CN109445395B - 一种火电机组电动门类设备驱动级结构及方法 - Google Patents
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Abstract
一种火电机组电动门类设备驱动级结构及方法，该驱动级结构包括工程师站、操作员站、交换机、控制器、数字量输入卡件、输出卡件、输入信号组和输出信号组；工程师站与交换机通过以太网线连接，操作员站和交换机通过以太网线连接，控制器和交换机通过以太网线连接，数字量输入卡件与控制器通过系统总线连接,输出卡件与控制器通过系统总线连接，输入信号组连接数字量输入卡件，输出信号组连接输出卡件；本发明还公开了该驱动级结构的驱动方法；该驱动级结构简单，支持脉冲指令和长指令两种控制指令，工作方式灵活且支持在线修改；设备驱动级内部包含多个具有记忆功能的触发器，具有打开允许、关闭允许、不受限保护打开、不受限保护关闭、自动判断反馈信号故障、自动判断操作失败的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电厂控制技术领域，具体涉及一种火电机组电动门类设备驱动级结构及方法。
背景技术
火电机组生产过程中包含了大量的电动门类设备，这类设备通过脉冲信号或者长指令(电平)信号进行启动、停止、中停和反向运动控制，具有启动、停止、远方、就地和故障反馈，在控制过程中包含中停控制及反馈。例如电厂的各种电动执行机构(给水门、反渗透进水电动门、进汽调门等)。对这些电动门类设备的运行控制策略及方法直接决定机组的发电效率，并对设备的安全运行及保护至关重要。不当的控制策略及方法往往会导致发电机组停机，严重的会造成设备损坏、人员伤亡等重大安全事故。所以，研究电动门类设备的控制方法至关重要，目前各个电厂对电动门类设备的控制及运行方法多样，各种控制方法都没有能够全面考虑到电动门类设备的特点，包括各种条件下的启动、停止、中停和反方向运行操作方法、调试及监控的操作方法等，这些控制方法具有潜在的局限性，不能够满足火电机组安全控制的需求。在此基础上，提出一种火电机组电动门类设备驱动级结构及方法。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种火电机组电动门类设备驱动级结构及方法，该驱动级结构简单，支持脉冲指令和长指令两种控制指令，工作方式灵活且支持在线修改；设备驱动级内部包含多个具有记忆功能的触发器，具有打开允许、关闭允许、不受限保护打开、不受限保护关闭、自动判断反馈信号故障、自动判断操作失败的功能。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种火电机组电动门类设备驱动级结构，包括工程师站A、操作员站B、交换机C、控制器D、数字量输入卡件E、输出卡件F、输入信号组I和输出信号组O；
所述工程师站A与交换机C之间通过以太网线连接，操作员站B和交换机C之间通过以太网线连接，控制器D和交换机C之间通过以太网线连接，数字量输入卡件E与控制器D之间通过系统总线连接,输出卡件F与控制器D之间通过系统总线连接，系统总线的通信规范采用CAN总线，输入信号组I连接数字量输入卡件E，输出信号组O连接输出卡件F。
所述输入信号组I包含11路数字量输入，数字量只有0和1两种值，11路数字量输入分别为第一路输入信号I1，第二路输入信号I2，依次第十一路输入信号I11；输出信号组O包含7路输出信号，分别为第一路输出信号O1，第二路输出信号O2，依次第七路输出信号O7，其中除第一路输出信号O1为4字节无符号整形输出，其余五路输出均为数字量输出。
所述第一路输入信号I1对应连接火电机组电动门类设备驱动级的自动启Auto1输入,第二路输入信号I2对应连接火电机组电动门类设备驱动级的自动停Auto2输入，依次，I3对应连接自动中停Auto3输入，I4对应连接启动允许Pmt1输入，I5对应连接停止允许Pmt2输入，I6对应保护启动Pro1输入，I7对应连接保护停止Pro2输入，I8对应连接启动反馈Fb1输入,I9对应连接停止反馈Fb2输入,I10对应连接就地或远方Fb3输入,I11对应连接就地故障Fb4输入；第一路输出信号O1对应连接火电机组电动门类设备驱动级的状态打包点DS输出，O2对应连接启动指令Dmd1输出，O3对应连接停止指令Dmd2输出，O4对应连接中停指令Dmd3输出，O5对应连接反馈故障FL输出，O6对应连接跳闸故障Trip输出，O7对应连接操作故障OpFL输出。
所述工程师站A运行控制组态和监控画面，操作员站B仅能运行监控画面；工程师站A通过控制组态和监控画面执行设备调试操作或者在线命令操作，操作员站B通过监控画面执行在线命令操作，这些操作通过交换机C发送给控制器D，火电机组电动门类设备驱动级在控制器D上按照设定的运算周期执行，每个运算周期控制器D读入输入信号组I，执行电动门类设备的驱动级方法完成后，将结果数据输出到输出信号组O；每个周期数字量输入卡件E将输入信号组I通过系统总线传输到控制器D，控制器D将结果数据通过系统总线传输到输出卡件F，输出卡件F将输出信号输出到输出信号组O。
控制组态和监控画面两个模块操作电动门类设备的设备驱动级，控制组态的权限高于监控画面，通过控制组态执行设备调试操作和在线命令操作，通过监控画面执行在线命令操作；其中，设备调试操作包括启动、停止、复位、挂牌和挂牌切除操作；在线命令包括复位指令Reset、开指令Open、关指令Close和停指令Stop。
上述所述一种火电机组电动门类设备设备驱动级方法：
火电机组电动门类设备驱动级，符号采用DEVICE，输入包括：自动启Auto1、自动停Auto2、自动中停Auto3,启动允许Pmt1、停止允许Pmt2、保护启动Pro1、保护停止Pro2、启动反馈Fb1、停止反馈Fb2、就地或远方Fb3和就地故障Fb4；输出包括：状态打包点DS、启动指令Dmd1、停止指令Dmd2、中停指令Dmd3,反馈故障FL、跳闸故障Trip和操作故障OpFL；中间参数包括：设备类型及输出指令信号模式DType、输出指令脉冲宽度DmdT、设备行程时间OverT；
电动门类设备根据指令信号的类型及开关过程中是否允许反向操作分为三种类型的设备：第一种类型电动门类设备，其指令信号的类型为脉冲指令，采用DType＝2表示；第二种类型电动门类设备，其指令信号的类型为长指令，且开关过程中不允许反向操作，采用DType＝3表示；第三种类型电动门类设备，其指令信号的类型为长指令，开关过程中允许反向操作，采用DType＝4表示；
驱动级故障Fail，表示该设备驱动级是否处于故障状态,Fail＝1表示驱动级故障，Fail＝0表示驱动级正常；打开故障OpenFail，表示电动门打开过程中发生故障，OpenFail＝1表示打开故障，OpenFail＝0表示打开正常；关闭故障CloseFail，CloseFail＝1表示电动门关闭过程中发生故障，CloseFail＝0表示关闭正常；每个运算周期都进行驱动级故障Fail的计算，公式表示如下：Fail＝OpenFail||CloseFail；||表示或操作，当打开故障或者关闭故障任何一个故障发生时，驱动级故障发生，即Fail＝1；
复位命令Reset，是由工程师站A发送到设备驱动级的指令，1表示复位命令有效，0表示复位命令无效；
电动门类设备驱动级内部包含三个定时器，指令发出脉冲时间计时器PulseTime，表示指令发出后的脉冲时间，用于实现脉冲指令发出设定时间的脉冲宽度，在指定的脉冲时间将指令置0；操作故障计时器OpflTime，操作故障判断时用的计时时间；跳闸故障计时器TripTime，跳闸故障判断时用的计时时间；电动门类设备驱动级内部包含5个触发器，存储和记录设备的状态，具有设备状态保位的功能，这5个触发器分别为，打开触发器RS[0]、关闭触发器RS[1]、中停触发器RS[2]、打开故障判断触发器RS[3]、关闭故障判断触发器RS[4]；
在线命令包括复位指令Reset、打开指令Open、关闭指令Close和停指令Stop；在线命令的复位指令Reset表示通过工程师站控制组态或者监控画面发出的复位指令，Reset＝1，复位指令有效，Reset＝0服务指令无效；在线命令的打开指令Open表示通过工程师站控制组态或者监控画面发出的启动指令，Open＝1，打开指令有效，Open＝0打开指令无效；在线命令的关闭指令Close表示通过工程师站控制组态或者监控画面发出的关闭指令，Close＝1，关闭指令有效，Close＝0关闭指令无效；停指令Stop表示设备正在运行过程中发送的指令，停止设备当前的执行的动作；
电动门类设备的驱动级按照设定的运算周期执行计算，每个运算周期按照如下的步骤及方法计算：
步骤1，驱动级故障判断及复位；
当火电机组电动门类设备驱动级存在故障时，该设备驱动级将不能执行后续操作，要使设备驱动级能够正常控制设备，上位机需发出复位命令，复位设备驱动级故障，设备驱动级处于正常运行状态时，才能正常控制设备的打开和关闭；
步骤1的执行过程，当复位命令有效，即Reset＝1，并且驱动级故障，即Fail＝1，执行如下操作：
(1)将复位命令清零,即Reset＝0；
(2)将操作故障OpFL输出复位为0,OpFL＝0；
(3)将打开触发器RS[0]置为0，RS[0]＝0；
(4)将关闭触发器RS[1]置为0，RS[1]＝0；
(5)将中停触发器RS[2]置为0，RS[2]＝0；
(6)将打开故障判断触发器RS[3]置为0，RS[3]＝0；
(7)将关闭故障判断触发器RS[4]置为0，RS[4]＝0；
(8)打开故障OpenFail复位；
(9)关闭故障CloseFail复位；
(10)将驱动级故障Fail复位；
(11)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置0；
(12)将操作故障计时器OpflTime置0；
步骤2、打开操作
电动门类设备的打开操作根据设备类型分为两个过程，第一种类型和第二种类型电动门类设备的打开操作执行方法一，第三种类型电动门类设备的打开操作执行方法二；
(一)设备类型为第一、二种类型时,即指令信号类型为脉冲指令的电动门类设备和指令信号类型为长指令，开关过程不允许反向操作的电动门类设备，这两种电动门在执行过程中都没有正在关信号；当设备类型为第一、二种，当设备没有挂牌,且设备驱动级无故障,且保护启动Pro1上升沿，且开反馈为0，且无中停指令，且启动允许Pmt＝1，且无保护停止Pro2＝0，且未发打开触发器指令RS[0]＝＝0，且自动停Auto2＝0，且自动启Auto1＝1或者在线命令开指令有效，满足以上条件下执行如下操作：
(1)置启动指令输出Dmd1为1，Dmd1＝1；
(2)置停止指令输出Dmd2为0，Dmd2＝0；
(3)置中停指令输出Dmd3为0，Dmd3＝0；
(4)将打开触发器RS[0]置为1，RS[0]＝1；
(5)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
(6)将打开故障判断触发器RS[3]置为1，即RS[3]＝1；
(7)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为0,即RS[4]＝0；
(8)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
(9)操作故障计时器清零，即OpflTime＝0；
(二)设备类型为第三种时，即指令信号类型为长指令，开关过程中允许反向操作的电动门类设备；
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，并且设备驱动级无故障即Fail＝0,满足如下条件(a)或者条件(b)之一：
(a)保护启动指令有效，即Pro1上升沿，也就是Pro1从0变为1；
(b)无启动反馈即Fb1＝0，且无中停指令，且启动允许条件满足即Pmt1＝1，且无保护停止指令即Pro2＝0，且未发打开触发器指令即RS[0]＝＝0，且自动停指令无效即Auto2＝0，当自动启指令发出即Auto1＝1或者在线命令的打开指令有效即Open＝＝1；
满足以上条件(a)或者(b)之一则进入设备打开过程，执行如下操作：
(1)置启动指令输出Dmd1为1，即Dmd1＝1；
(2)置停止指令输出Dmd2为0，即Dmd2＝0；
(3)置中停指令输出Dmd3为0，即Dmd3＝0；
(4)将打开触发器RS[0]置为1，即RS[0]＝1；
(5)将关闭触发器RS[1]置为0，即RS[1]＝0；
(6)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
(7)将打开故障判断触发器RS[3]置为1，即RS[3]＝1；
(8)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为0,即RS[4]＝0；
(9)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
(10)将操作故障计时器OpflTime清零，即OpflTime＝0；
步骤3、关闭操作
电动门类设备的关闭操作根据设备类型也分为两个操作过程，第一种类型和第二种类型电动门类设备即DType＝2或者DType＝3的关闭操作执行方法(一)，第三种类型的电动门类设备即DType＝4的关闭操作执行方法(二)；
(一)DType＝2或者DType＝3，电动门类设备脉冲指令和电动门类设备长指令，开关过程中不允许反向操作；
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，并且设备驱动级无故障即Fail＝0,并且无正在打开触发器信号即RS[0]＝0，同时满足如下条件(a)或者条件(b)之一：
(a)保护停止指令有效，即Pro2上升沿，也就是Pro2从0变为1，保护停止指令为上升沿触发；
(b)无停止反馈即Fb2＝0，且无中停指令，且停止允许条件满足即Pmt2＝1，且无保护启动指令即Pro1＝0，且未发关闭触发器指令即RS[1]＝＝0，当自动停指令发出即Auto2＝1或者在线命令的关闭指令有效即Close＝＝1；
满足以上条件(a)或者(b)则进入设备关闭过程，执行如下操作：
(1)置启动指令输出Dmd1为0，即Dmd1＝0；
(2)发停止指令，置停止指令输出Dmd2为1，即Dmd2＝1；
(3)置中停指令输出Dmd3为0，即Dmd3＝0；
(4)将关闭触发器RS[1]置为1，即RS[1]＝1；
(5)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
(6)将打开故障判断触发器RS[3]输出置为0，即RS[3]＝0；
(7)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为1,即RS[4]＝1；
(8)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
(9)将操作故障计时器OpflTime清零，即OpflTime＝0；
执行过程中需要判断正在启动指令是否发出，由于设备开关过程中不允许反向操作，所以在停止过程中当启动指令存在时，停止操作不能执行；
(二)DType＝4，电动门类设备指令信号的类型为长指令，开关过程中允许反向操作；
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，并且设备驱动级无故障即Fail＝0，同时满足如下条件(a)或者条件(b)之一：
(a)保护停止指令有效，即Pro2上升沿，也就是Pro2从0变为1，保护停止指令为上升沿触发。
(b)无停止反馈即Fb2＝0，且无中停指令，且停止允许条件满足即Pmt2＝1，且无保护启动指令即Pro1＝0，且未发关闭触发器指令即RS[1]＝＝0，当自动停指令发出即Auto2＝1或者在线命令的关闭指令有效即Close＝＝1；
满足以上条件(a)或者(b)则进入设备关闭过程，执行如下操作：
(1)置启动指令输出Dmd1为0，即Dmd1＝0；
(2)发出停止指令，置停止指令输出Dmd2为1，即Dmd2＝1；
(3)置中停指令输出Dmd3为0，即Dmd3＝0；
(4)将打开触发器RS[0]置为0，即RS[0]＝0；
(5)将关闭触发器RS[1]置为1，即RS[1]＝1；
(6)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
(7)将打开故障判断触发器RS[3]置为0，即RS[3]＝0；
(8)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为1,即RS[4]＝1；
(9)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
(10)将操作故障计时器OpflTime清零，即OpflTime＝0；
执行过程中不需要判断设备的正在启动指令是否发出，由于设备开关过程中允许反向操作，所以在关闭过程中当启动指令存在时，关闭操作仍能执行，也就是关闭过程中不考虑是否有启动指令存在；
步骤4、中停操作
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，且设备驱动级无故障即Fail＝0，且无保护启动指令即Pro1＝0，且无保护停止指令即Pro2＝0，且无启动反馈即Fb1＝0，且无停止反馈即Fb2＝0，当满足如下条件(a)或者条件(b)之一：
(a)自动中停指令有效，即Auto3上升沿，也就是Auto3从0变为1，自动中停指令为上升沿触发；
(b)在线命令的停指令有效即Stop＝1；
则执行如下中停操作过程：
(1)置启动指令输出Dmd1为0，即Dmd1＝0；
(2)置停止指令输出Dmd2为0，即Dmd2＝0；
(3)置中停指令输出Dmd3为1，即Dmd3＝1；
(4)将打开触发器RS[0]置为0，即RS[0]＝0；
(5)将关闭触发器RS[1]置为0，即RS[1]＝0；
(6)将中停触发器RS[2]置为1，即RS[2]＝1；
(7)将打开故障判断触发器RS[3]输出置为0，即RS[3]＝0；
(8)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为0,即RS[4]＝0；
步骤5、脉冲指令脉冲宽度计算
当电动门类设备的指令信号类型为脉冲指令时，需要进行脉冲指令持续时间的计算，也就是脉冲指令从发出到开始后持续指定的脉冲宽度结束；脉冲指令脉冲宽度的计算分为三种，启动指令、停止指令和中停指令；
(一)启动指令操作
先判断启动指令Dmd1是否有效，即(Dmd1＝1)，当启动指令已经输出1，则开始计时，到了DmdT时间后，启动指令输出置为0，即Dmd1＝0；
每个周期指令发出脉冲时间计时器PulseTime执行累加操作，累加设备驱动级的运算周期dt，即PulseTime＝PulseTime+dt；累加操作执行完成后，判断PulseTime是否大于输出指令脉冲宽度DmdT，当PulseTime>DmdT时，脉冲时间到将启动指令Dmd1置为0，即Dmd1＝0，将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，即PulseTime＝0；
(二)停止指令操作
先判断停止指令Dmd2是否有效，即Dmd2＝1，当停止指令已经输出1，则开始计时，到了输出指令脉冲宽度DmdT时间后，停止指令输出置为0，即Dmd2＝0；
每个周期指令发出脉冲时间计时器PulseTime执行累加操作，累加设备驱动级的运算周期dt，即PulseTime＝PulseTime+dt；累加操作执行完成后，判断PulseTime是否大于输出指令脉冲宽度DmdT，当PulseTime>DmdT时，脉冲时间到将停止指令Dmd2置为0，即Dmd2＝0，将指令发出脉冲时间计时器置为0，即PulseTime＝0；
(三)中停指令操作
先判断中停指令Dmd3是否有效，即Dmd3＝1，当中停指令已经输出1，则开始计时，到了输出指令脉冲宽度DmdT时间后，中停指令输出置为0，即Dmd3＝0；
每个周期指令发出脉冲时间计时器PulseTime执行累加操作，累加设备驱动级的运算周期dt，即PulseTime＝PulseTime+dt；累加操作执行完成后，判断PulseTime是否大于输出指令脉冲宽度DmdT，当PulseTime>DmdT时，脉冲时间到将中停指令Dmd3置为0，即Dmd3＝0，将指令发出脉冲时间计时器置为0，即PulseTime＝0；
步骤6、故障判断及处理
故障判断及处理过程分为三个阶段，打开故障判断、关闭故障判断和故障清理；三个阶段的判断条件及处理过程如下：
(一)打开故障判断
当满足打开故障判断触发器RS[3]已经输出1,即RS[3]＝1条件时，进入打开故障判断过程：
首先，当操作故障计时器OpflTime大于设备行程时间OverT并且启动反馈Fb1为0,则将打开故障OpenFail置为1即OpenFail＝1,同时将操作故障OpFL置为1即OpFL＝1，同时将操作故障计时器时间置为0即OpflTime＝0；
其次，每个运算周期，判断操作故障OpFL是否为0，如果为0，则操作故障计时器时间OpflTime自动累加运算周期的时间dt；
最后，若启动反馈已来,即Fb1＝1,则同时执行如下操作将启动指令复位为0,Dmd1＝0，且将打开触发器RS[0]置为0,RS[0]＝0，且将打开故障判断触发器RS[3]置为0,RS[3]＝0，且将打开故障置为0,OpenFail＝0，且将操作故障OPFL置为0,OpFL＝0，且将操作故障判断计时器时间置为0，OpflTime＝0；
(二)关闭故障判断
当满足关闭故障判断触发器RS[4]已经输出1,即RS[4]＝1条件时，进入关闭故障判断过程：
首先，当操作故障计时器时间OpflTime大于设备行程时间OverT并且停止反馈Fb2为0,则将关闭故障CloseFail置为1即CloseFail＝1,同时将操作故障OpFL置为1即OpFL＝1，同时将操作故障计时器时间置为0即OpflTime＝0；
其次，每个运算周期，判断操作故障OpFL是否为0，如果为0，则操作故障计时器时间OpflTime自动累加运算周期的时间dt；
最后，若停止反馈已来,即Fb2＝1,则同时执行如下操作将停止指令复位为0,Dmd2＝0，且将关闭触发器RS[1]置为0,RS[1]＝0，且将关闭故障判断触发器RS[4]置为0,RS[4]＝0，且将关闭故障置为0,CloseFail＝0，且将操作故障OpFL置为0,OpFL＝0，且将操作故障判断计时器时间置为0，OpflTime＝0；
(三)故障清理
当发生打开故障或者关闭故障时，即满足OpenFail＝1或者CloseFail＝1,需要对设备的打开指令、关闭指令和中停指令置零，同时对打开触发器、关闭触发器和中停触发器置0；
步骤7、打包点的计算
打包点DS，打包点DS的输出值按照如下步骤和方法计算，其中<<表示位左移操作，第二个操作数表示左移的位数；
(1)第0位到第4位的含义按照位顺序依次为保护停止Pro2、保护启动Pro1、自动中停Auto3、自动停Auto2和自动启Auto1，公式如下：
DS＝DS+Pro2+(Pro1<<1)+(Auto3<<2)+(Auto2<<3)+(Auto1<<4)；
(2)第5到第7位的含义按照位顺序依次为中停指令Dmd3、停止指令Dmd2和启动指令Dmd1，公式如下：
DS＝DS+(Dmd3<<5)+(Dmd2<<6)+(Dmd1<<7)；
(3)第8到第10位的含义按照位顺序依次为允许远操Din[9]Fb3、停止允许Din[4]Pmt2和启动允许Din[3]Pmt1，公式如下：
DS＝DS+(Fb3<<8)+((Pmt2&&！Fail&&！Pro1)<<9)+((Pmt1&&！Fail&&！Pro2)<<10)；
(4)第11位到第16位的含义按照位顺序依次为挂牌TagOn、中停触发器RS[2]、打开触发器RS[1]、关闭触发器RS[0]、停止反馈b2和启动反馈Fb1，公式如下：
DS＝DS+(TagOn<<11)+(RS[2]<<12)+(RS[1]<<13)+(RS[0]<<14)+(Fb2<<15)+(Fb1<<16)；
(5)第17位到第22位的含义按照位顺序依次为关闭故障CloseFail、打开故障OpenFail、反馈故障FL、操作故障OPFL、就地故障Fb4和跳闸故障Trip，公式如下：
DS＝DS+(CloseFail<<17)+(OpenFail<<18)+(FL<<19)+(OPFL<<20)+(Fb4<<21)+(Trip<<22)；
至此，电动门类设备的驱动级方法完成。
本发明和现有技术相比，具有如下优点：
1、该电动门类设备驱动级实现了三种类型的工作方式，脉冲指令、长指令且开关过程中不允许方向操作和长指令且开关过程中允许反向操作，使用时可以根据控制工艺灵活选择设备驱动级的工作方式，并且支持在线修改设备的工作方式。
2、工作方式为脉冲指令的电动门类设备驱动级实现了脉冲宽度的动态设置，可以根据实际需要进行调试和动态改变指令脉冲宽度。
3、电动门类设备驱动级内部设置有各种触发器，这些触发器具有记忆功能，每次运行都会判断设备前一刻的运行状态，为设备的安全运行和保护提供了保证。
4、长指令且开关过程中不允许反向操作的驱动级工作方式用于就地不带自保持的电动门类设备的驱动控制；打开和关闭指令为长指令信号。设备在开关过程中不允许进行反向操作(即正在开时不允许发关指令，反之，不允许发开指令)。该工作方式同时支持打开允许条件限制、关闭允许条件限制、不受允许条件限制的保护打开、不受允许条件限制的保护关闭、自动判断反馈信号故障、自动判断操作失败等功能。
5、长指令且开关过程中允许反向操作的驱动级工作方式用于就地不带自保持的电动门类设备的驱动控制；打开和关闭指令均为长指令信号。设备在开/关过程中允许进行反向操作(即正在开时允许发关指令，反之，也允许发开指令)。该工作方式同时支持打开允许条件限制、关闭允许条件限制、不受允许条件限制的保护打开、不受允许条件限制的保护关闭、自动判断反馈信号故障、自动判断操作失败等功能。
附图说明
图1是一种火电机组电动门类设备驱动级结构图。
图2是一种火电机组电动门类设备驱动级逻辑模型图。
图3火电机组电动门类设备驱动级结构及方法的一种应用示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及工程中的应用实例，对本发明做进一步详细描述。
如图1所示，本发明一种火电机组电动门类设备驱动级结构，包括工程师站A、操作员站B、交换机C、控制器D、数字量输入卡件E、输出卡件F、输入信号组I和输出信号组O；所述工程师站A与交换机C之间通过以太网线连接，操作员站B和交换机C之间通过以太网线连接，控制器D和交换机C之间通过以太网线连接，数字量输入卡件E与控制器D之间通过系统总线连接,输出卡件F与控制器D之间通过系统总线连接，系统总线的通信规范采用CAN总线，输入信号组I连接数字量输入卡件E，输出信号组O连接输出卡件F。
所述输入信号组I包含11路数字量输入，数字量只有0和1两种值，11路数字量输入分别为第一路输入信号I1，第二路输入信号I2，依次第十一路输入信号I11；输出信号组O包含7路输出信号，分别为第一路输出信号I1，第二路输出信号I2，依次第七路输出信号I7，其中除第一路输出信号O1为4字节无符号整形输出，其余五路输出均为数字量输出。
如图2所示，第一路输入信号I1对应连接火电机组电动门类设备驱动级的自动启Auto1输入,第二路输入信号I2对应连接火电机组电动门类设备驱动级的自动停Auto2输入，依次，I3对应连接自动中停Auto3输入，I4对应连接启动允许Pmt1输入，I5对应连接停止允许Pmt2输入，I6对应保护启动Pro1输入，I7对应连接保护停止Pro2输入，I8对应连接启动反馈Fb1输入,I9对应连接停止反馈Fb2输入,I10对应连接就地或远方Fb3输入,I11对应连接就地故障Fb4输入；第一路输出信号O1对应连接火电机组电动门类设备驱动级的状态打包点DS输出，O2对应连接启动指令Dmd1输出，O3对应连接停止指令Dmd2输出，O4对应连接中停指令Dmd3输出，O5对应连接反馈故障FL输出，O6对应连接跳闸故障Trip输出，O7对应连接操作故障OpFL输出。如图3为火电机组电动门类设备驱动应用示意图，该示意图为1#反渗透进水电动门采用该设备驱动级后的控制逻辑及方法，其设备编号为J0GCF21AA001。1#一级反渗透进水电动门的设备驱动级连接的输入信号包括1#一级反渗透进水电动门自动开(D04)、1#一级反渗透进水电动门自动关(D05)、1#一级反渗透步序复位引用(D06)、1#一级反渗透装置进水慢开电动门开到位(D01)、1#一级反渗透装置进水慢开电动门关到位(D02)和1#一级反渗透装置进水慢开电动门远方(D03)；其输出信号包括1#一级反渗透进水电动门打开(Do,56-2)、1#一级反渗透进水电动门关闭(Do,56-3)和1#一级反渗透电动门停止(Do,56-4)。在该应用工况下，实现了1#反渗透进水电动门的自动开、自动关、保护关、中间停的动能；同时在对该电动门的控制过程中引入了电动门的开到位反馈、关到位反馈和就地/远方状态，1#一级反渗透进水电动门为不带自保持的电动门类设备，通过该电动门类设备驱动级可以完成对1#一级反渗透进水电动门的远程控制，实现了1#一级反渗透进水电动门的长指令且开关过程中允许反向操作的驱动级工作方式控制；打开和关闭指令均为长指令信号。设备在开/关过程中允许进行反向操作(即正在开时允许发关指令，反之，也允许发开指令)。该工作方式同时支持打开允许条件限制、关闭允许条件限制、不受允许条件限制的保护打开、不受允许条件限制的保护关闭、自动判断反馈信号故障、自动判断操作失败等功能。
Claims (5)
1.一种火电机组电动门类设备驱动级结构的驱动方法，该火电机组电动门类设备驱动级结构，其特征在于：包括工程师站(A)、操作员站(B)、交换机(C)、控制器(D)、数字量输入卡件(E)、输出卡件(F)、输入信号组(I)和输出信号组(O)；
所述工程师站(A)与交换机(C)之间通过以太网线连接，操作员站(B)和交换机(C)之间通过以太网线连接，控制器(D)和交换机(C)之间通过以太网线连接，数字量输入卡件(E)与控制器(D)之间通过系统总线连接,输出卡件(F)与控制器(D)之间通过系统总线连接，系统总线的通信规范采用CAN总线，输入信号组(I)连接数字量输入卡件(E)，输出信号组(O)连接输出卡件(F)；
其特征在于：所述驱动方法如下：
火电机组电动门类设备驱动级，符号采用DEVICE，输入包括：自动启Auto1、自动停Auto2、自动中停Auto3,启动允许Pmt1、停止允许Pmt2、保护启动Pro1、保护停止Pro2、启动反馈Fb1、停止反馈Fb2、就地或远方Fb3和就地故障Fb4；输出包括：状态打包点DS、启动指令Dmd1、停止指令Dmd2、中停指令Dmd3,反馈故障FL、跳闸故障Trip和操作故障OpFL；中间参数包括：设备类型及输出指令信号模式DType、输出指令脉冲宽度DmdT、设备行程时间OverT；
电动门类设备根据指令信号的类型及开关过程中是否允许反向操作分为三种类型的设备：第一种类型电动门类设备，其指令信号的类型为脉冲指令，采用DType＝2表示；第二种类型电动门类设备，其指令信号的类型为长指令，且开关过程中不允许反向操作，采用DType＝3表示；第三种类型电动门类设备，其指令信号的类型为长指令，开关过程中允许反向操作，采用DType＝4表示；
驱动级故障Fail，表示该设备驱动级是否处于故障状态,Fail＝1表示驱动级故障，Fail＝0表示驱动级正常；打开故障OpenFail，表示电动门打开过程中发生故障，OpenFail＝1表示打开故障，OpenFail＝0表示打开正常；关闭故障CloseFail，CloseFail＝1表示电动门关闭过程中发生故障，CloseFail＝0表示关闭正常；每个运算周期都进行驱动级故障Fail的计算，公式表示如下：Fail＝OpenFail||CloseFail；||表示或操作，当打开故障或者关闭故障任何一个故障发生时，驱动级故障发生，即Fail＝1；
复位命令Reset，是由工程师站(A)发送到设备驱动级的指令，1表示复位命令有效，0表示复位命令无效；
电动门类设备驱动级内部包含三个定时器，指令发出脉冲时间计时器PulseTime，表示指令发出后的脉冲时间，用于实现脉冲指令发出设定时间的脉冲宽度，在指定的脉冲时间将指令置0；操作故障计时器OpflTime，操作故障判断时用的计时时间；跳闸故障计时器TripTime，跳闸故障判断时用的计时时间；电动门类设备驱动级内部包含5个触发器，存储和记录设备的状态，具有设备状态保位的功能，这5个触发器分别为，打开触发器RS[0]、关闭触发器RS[1]、中停触发器RS[2]、打开故障判断触发器RS[3]、关闭故障判断触发器RS[4]；
在线命令包括复位指令Reset、打开指令Open、关闭指令Close和停指令Stop；在线命令的复位指令Reset表示通过工程师站控制组态或者监控画面发出的复位指令，Reset＝1，复位指令有效，Reset＝0服务指令无效；在线命令的打开指令Open表示通过工程师站控制组态或者监控画面发出的启动指令，Open＝1，打开指令有效，Open＝0打开指令无效；在线命令的关闭指令Close表示通过工程师站控制组态或者监控画面发出的关闭指令，Close＝1，关闭指令有效，Close＝0关闭指令无效；停指令Stop表示设备正在运行过程中发送的指令，停止设备当前的执行的动作；
电动门类设备的驱动级按照设定的运算周期执行计算，每个运算周期按照如下的步骤及方法计算：
步骤1，驱动级故障判断及复位；
当火电机组电动门类设备驱动级存在故障时，该设备驱动级将不能执行后续操作，要使设备驱动级能够正常控制设备，上位机需发出复位命令，复位设备驱动级故障，设备驱动级处于正常运行状态时，才能正常控制设备的打开和关闭；
步骤1的执行过程，当复位命令有效，即Reset＝1，并且驱动级故障，即Fail＝1，执行如下操作：
1)将复位命令清零,即Reset＝0；
2)将操作故障OpFL输出复位为0,OpFL＝0；
3)将打开触发器RS[0]置为0，RS[0]＝0；
4)将关闭触发器RS[1]置为0，RS[1]＝0；
5)将中停触发器RS[2]置为0，RS[2]＝0；
6)将打开故障判断触发器RS[3]置为0，RS[3]＝0；
7)将关闭故障判断触发器RS[4]置为0，RS[4]＝0；
8)打开故障OpenFail复位；
9)关闭故障CloseFail复位；
10)将驱动级故障Fail复位；
11)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置0；
12)将操作故障计时器OpflTime置0；
步骤2、打开操作
电动门类设备的打开操作根据设备类型分为两个过程，第一种类型和第二种类型电动门类设备的打开操作执行方法一，第三种类型电动门类设备的打开操作执行方法二；
打开操作执行方法一：设备类型为第一、二种类型时,即指令信号类型为脉冲指令的电动门类设备和指令信号类型为长指令，开关过程不允许反向操作的电动门类设备，这两种电动门在执行过程中都没有正在关信号；当设备类型为第一、二种，当设备没有挂牌,且设备驱动级无故障,且保护启动Pro1上升沿，且开反馈为0，且无中停指令，且启动允许Pmt＝1，且无保护停止Pro2＝0，且未发打开触发器指令RS[0]＝＝0，且自动停Auto2＝0，且自动启Auto1＝1或者在线命令开指令有效，满足以上条件下执行如下操作：
1)置启动指令输出Dmd1为1，Dmd1＝1；
2)置停止指令输出Dmd2为0，Dmd2＝0；
3)置中停指令输出Dmd3为0，Dmd3＝0；
4)将打开触发器RS[0]置为1，RS[0]＝1；
5)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
6)将打开故障判断触发器RS[3]置为1，即RS[3]＝1；
7)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为0,即RS[4]＝0；
8)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
9)操作故障计时器清零，即OpflTime＝0；
打开操作执行方法二：设备类型为第三种时，即指令信号类型为长指令，开关过程中允许反向操作的电动门类设备；
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，并且设备驱动级无故障即Fail＝0,满足如下条件a1或者条件b1之一：
条件a1：保护启动指令有效，即Pro1上升沿，也就是Pro1从0变为1；
条件b1：无启动反馈即Fb1＝0，且无中停指令，且启动允许条件满足即Pmt1＝1，且无保护停止指令即Pro2＝0，且未发打开触发器指令即RS[0]＝＝0，且自动停指令无效即Auto2＝0，当自动启指令发出即Auto1＝1或者在线命令的打开指令有效即Open＝＝1；
满足以上条件a1或者条件b1之一则进入设备打开过程，执行如下操作：
1)置启动指令输出Dmd1为1，即Dmd1＝1；
2)置停止指令输出Dmd2为0，即Dmd2＝0；
3)置中停指令输出Dmd3为0，即Dmd3＝0；
4)将打开触发器RS[0]置为1，即RS[0]＝1；
5)将关闭触发器RS[1]置为0，即RS[1]＝0；
6)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
7)将打开故障判断触发器RS[3]置为1，即RS[3]＝1；
8)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为0,即RS[4]＝0；
9)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
10)将操作故障计时器OpflTime清零，即OpflTime＝0；
步骤3、关闭操作
电动门类设备的关闭操作根据设备类型也分为两个操作过程，第一种类型和第二种类型电动门类设备即DType＝2或者DType＝3的关闭操作执行方法一，第三种类型的电动门类设备即DType＝4的关闭操作执行方法二；
关闭操作执行方法一：DType＝2或者DType＝3，电动门类设备脉冲指令和电动门类设备长指令，开关过程中不允许反向操作；
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，并且设备驱动级无故障即Fail＝0,并且无正在打开触发器信号即RS[0]＝0，同时满足如下条件a2或者条件b2之一：
条件a2：保护停止指令有效，即Pro2上升沿，也就是Pro2从0变为1，保护停止指令为上升沿触发；
条件b2：无停止反馈即Fb2＝0，且无中停指令，且停止允许条件满足即Pmt2＝1，且无保护启动指令即Pro1＝0，且未发关闭触发器指令即RS[1]＝＝0，当自动停指令发出即Auto2＝1或者在线命令的关闭指令有效即Close＝＝1；
满足以上条件a2或者条件b2则进入设备关闭过程，执行如下操作：
1)置启动指令输出Dmd1为0，即Dmd1＝0；
2)发停止指令，置停止指令输出Dmd2为1，即Dmd2＝1；
3)置中停指令输出Dmd3为0，即Dmd3＝0；
4)将关闭触发器RS[1]置为1，即RS[1]＝1；
5)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
6)将打开故障判断触发器RS[3]输出置为0，即RS[3]＝0；
7)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为1,即RS[4]＝1；
8)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
9)将操作故障计时器OpflTime清零，即OpflTime＝0；
执行过程中需要判断正在启动指令是否发出，由于设备开关过程中不允许反向操作，所以在停止过程中当启动指令存在时，停止操作不能执行；
关闭操作执行方法二：DType＝4，电动门类设备指令信号的类型为长指令，开关过程中允许反向操作；
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，并且设备驱动级无故障即Fail＝0，同时满足如下条件a3或者条件b3之一：
条件a3：保护停止指令有效，即Pro2上升沿，也就是Pro2从0变为1，保护停止指令为上升沿触发；
条件b3：无停止反馈即Fb2＝0，且无中停指令，且停止允许条件满足即Pmt2＝1，且无保护启动指令即Pro1＝0，且未发关闭触发器指令即RS[1]＝＝0，当自动停指令发出即Auto2＝1或者在线命令的关闭指令有效即Close＝＝1；
满足以上条件a3或者条件b3则进入设备关闭过程，执行如下操作：
1)置启动指令输出Dmd1为0，即Dmd1＝0；
2)发出停止指令，置停止指令输出Dmd2为1，即Dmd2＝1；
3)置中停指令输出Dmd3为0，即Dmd3＝0；
4)将打开触发器RS[0]置为0，即RS[0]＝0；
5)将关闭触发器RS[1]置为1，即RS[1]＝1；
6)将中停触发器RS[2]置为0，即RS[2]＝0；
7)将打开故障判断触发器RS[3]置为0，即RS[3]＝0；
8)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为1,即RS[4]＝1；
9)将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，用于输出指定时间的脉冲宽度后将指令输出置为0，即PulseTime＝0；
10)将操作故障计时器OpflTime清零，即OpflTime＝0；
执行过程中不需要判断设备的正在启动指令是否发出，由于设备开关过程中允许反向操作，所以在关闭过程中当启动指令存在时，关闭操作仍能执行，也就是关闭过程中不考虑是否有启动指令存在；
步骤4、中停操作
首先判断设备是否挂牌，当设备没有挂牌即TagOn＝0，且设备驱动级无故障即Fail＝0，且无保护启动指令即Pro1＝0，且无保护停止指令即Pro2＝0，且无启动反馈即Fb1＝0，且无停止反馈即Fb2＝0，当满足如下条件a4或者条件b4之一：
条件a4：自动中停指令有效，即Auto3上升沿，也就是Auto3从0变为1，自动中停指令为上升沿触发；
条件b4：在线命令的停指令有效即Stop＝1；
则执行如下中停操作过程：
1)置启动指令输出Dmd1为0，即Dmd1＝0；
2)置停止指令输出Dmd2为0，即Dmd2＝0；
3)置中停指令输出Dmd3为1，即Dmd3＝1；
4)将打开触发器RS[0]置为0，即RS[0]＝0；
5)将关闭触发器RS[1]置为0，即RS[1]＝0；
6)将中停触发器RS[2]置为1，即RS[2]＝1；
7)将打开故障判断触发器RS[3]输出置为0，即RS[3]＝0；
8)将关闭故障判断触发器RS[4]输出置为0,即RS[4]＝0；
步骤5、脉冲指令脉冲宽度计算
当电动门类设备的指令信号类型为脉冲指令时，需要进行脉冲指令持续时间的计算，也就是脉冲指令从发出到开始后持续指定的脉冲宽度结束；脉冲指令脉冲宽度的计算分为三种，启动指令、停止指令和中停指令；
启动指令操作
先判断启动指令Dmd1是否有效，即Dmd1＝1，当启动指令已经输出1，则开始计时，到了DmdT时间后，启动指令输出置为0，即Dmd1＝0；
每个周期指令发出脉冲时间计时器PulseTime执行累加操作，累加设备驱动级的运算周期dt，即PulseTime＝PulseTime+dt；累加操作执行完成后，判断PulseTime是否大于输出指令脉冲宽度DmdT，当PulseTime>DmdT时，脉冲时间到将启动指令Dmd1置为0，即Dmd1＝0，将指令发出脉冲时间计时器PulseTime置为0，即PulseTime＝0；
停止指令操作
先判断停止指令Dmd2是否有效，即Dmd2＝1，当停止指令已经输出1，则开始计时，到了输出指令脉冲宽度DmdT时间后，停止指令输出置为0，即Dmd2＝0；
每个周期指令发出脉冲时间计时器PulseTime执行累加操作，累加设备驱动级的运算周期dt，即PulseTime＝PulseTime+dt；累加操作执行完成后，判断PulseTime是否大于输出指令脉冲宽度DmdT，当PulseTime>DmdT时，脉冲时间到将停止指令Dmd2置为0，即Dmd2＝0，将指令发出脉冲时间计时器置为0，即PulseTime＝0；
中停指令操作
先判断中停指令Dmd3是否有效，即Dmd3＝1，当中停指令已经输出1，则开始计时，到了输出指令脉冲宽度DmdT时间后，中停指令输出置为0，即Dmd3＝0；
每个周期指令发出脉冲时间计时器PulseTime执行累加操作，累加设备驱动级的运算周期dt，即PulseTime＝PulseTime+dt；累加操作执行完成后，判断PulseTime是否大于输出指令脉冲宽度DmdT，当PulseTime>DmdT时，脉冲时间到将中停指令Dmd3置为0，即Dmd3＝0，将指令发出脉冲时间计时器置为0，即PulseTime＝0；
步骤6、故障判断及处理
故障判断及处理过程分为三个阶段，打开故障判断、关闭故障判断和故障清理；三个阶段的判断条件及处理过程如下：
打开故障判断
当满足打开故障判断触发器RS[3]已经输出1,即RS[3]＝1条件时，进入打开故障判断过程：
首先，当操作故障计时器OpflTime大于设备行程时间OverT并且启动反馈Fb1为0,则将打开故障OpenFail置为1即OpenFail＝1,同时将操作故障OpFL置为1即OpFL＝1，同时将操作故障计时器时间置为0即OpflTime＝0；
其次，每个运算周期，判断操作故障OpFL是否为0，如果为0，则操作故障计时器时间OpflTime自动累加运算周期的时间dt；
最后，若启动反馈已来,即Fb1＝1,则同时执行如下操作将启动指令复位为0,Dmd1＝0，且将打开触发器RS[0]置为0,RS[0]＝0，且将打开故障判断触发器RS[3]置为0,RS[3]＝0，且将打开故障置为0,OpenFail＝0，且将操作故障OPFL置为0,OpFL＝0，且将操作故障判断计时器时间置为0，OpflTime＝0；
关闭故障判断
当满足关闭故障判断触发器RS[4]已经输出1,即RS[4]＝1条件时，进入关闭故障判断过程：
首先，当操作故障计时器时间OpflTime大于设备行程时间OverT并且停止反馈Fb2为0,则将关闭故障CloseFail置为1即CloseFail＝1,同时将操作故障OpFL置为1即OpFL＝1，同时将操作故障计时器时间置为0即OpflTime＝0；
其次，每个运算周期，判断操作故障OpFL是否为0，如果为0，则操作故障计时器时间OpflTime自动累加运算周期的时间dt；
最后，若停止反馈已来,即Fb2＝1,则同时执行如下操作将停止指令复位为0,Dmd2＝0，且将关闭触发器RS[1]置为0,RS[1]＝0，且将关闭故障判断触发器RS[4]置为0,RS[4]＝0，且将关闭故障置为0,CloseFail＝0，且将操作故障OpFL置为0,OpFL＝0，且将操作故障判断计时器时间置为0，OpflTime＝0；
故障清理
当发生打开故障或者关闭故障时，即满足OpenFail＝1或者CloseFail＝1,需要对设备的打开指令、关闭指令和中停指令置零，同时对打开触发器、关闭触发器和中停触发器置0；
步骤7、打包点的计算
打包点DS，打包点DS的输出值按照如下步骤和方法计算，其中<<表示位左移操作，第二个操作数表示左移的位数；
1)第0位到第4位的含义按照位顺序依次为保护停止Pro2、保护启动Pro1、自动中停Auto3、自动停Auto2和自动启Auto1，公式如下：
DS＝DS+Pro2+(Pro1<<1)+(Auto3<<2)+(Auto2<<3)+(Auto1<<4)；
2)第5到第7位的含义按照位顺序依次为中停指令Dmd3、停止指令Dmd2和启动指令Dmd1，公式如下：
DS＝DS+(Dmd3<<5)+(Dmd2<<6)+(Dmd1<<7)；
3)第8到第10位的含义按照位顺序依次为允许远操Din[9]Fb3、停止允许Din[4]Pmt2和启动允许Din[3]Pmt1，公式如下：DS＝DS+(Fb3<<8)+((Pmt2&&！Fail&&！Pro1)<<9)+((Pmt1&&！Fail&&！Pro2)<<10)；
4)第11位到第16位的含义按照位顺序依次为挂牌TagOn、中停触发器RS[2]、关闭触发器RS[1]、打开触发器RS[0]、停止反馈Fb2和启动反馈Fb1，公式如下：
DS＝DS+(TagOn<<11)+(RS[2]<<12)+(RS[1]<<13)+(RS[0]<<14)+(Fb2<<15)+(Fb1<<16)；
5)第17位到第22位的含义按照位顺序依次为关闭故障CloseFail、打开故障OpenFail、反馈故障FL、操作故障OPFL、就地故障Fb4和跳闸故障Trip，公式如下：
DS＝DS+(CloseFail<<17)+(OpenFail<<18)+(FL<<19)+(OPFL<<20)+(Fb4<<21)+(Trip<<22)；
至此，电动门类设备的驱动级方法完成。
2.根据权利要求1所述的一种火电机组电动门类设备驱动级结构的驱动方法，其特征在于：所述输入信号组(I)包含11路数字量输入，数字量只有0和1两种值，11路数字量输入分别为第一路输入信号I1，第二路输入信号I2，依次第十一路输入信号I11；输出信号组O包含7路输出信号，分别为第一路输出信号O1，第二路输出信号O2，依次第七路输出信号O7，其中除第一路输出信号O1为4字节无符号整形输出，其余六路输出均为数字量输出。
3.根据权利要求2所述的一种火电机组电动门类设备驱动级结构的驱动方法，其特征在于：所述第一路输入信号I1对应连接火电机组电动门类设备驱动级的自动启Auto1输入,第二路输入信号I2对应连接火电机组电动门类设备驱动级的自动停Auto2输入，依次，I3对应连接自动中停Auto3输入，I4对应连接启动允许Pmt1输入，I5对应连接停止允许Pmt2输入，I6对应保护启动Pro1输入，I7对应连接保护停止Pro2输入，I8对应连接启动反馈Fb1输入,I9对应连接停止反馈Fb2输入,I10对应连接就地或远方Fb3输入,I11对应连接就地故障Fb4输入；第一路输出信号O1对应连接火电机组电动门类设备驱动级的状态打包点DS输出，O2对应连接启动指令Dmd1输出，O3对应连接停止指令Dmd2输出，O4对应连接中停指令Dmd3输出，O5对应连接反馈故障FL输出，O6对应连接跳闸故障Trip输出，O7对应连接操作故障OpFL输出。
4.根据权利要求1所述的一种火电机组电动门类设备驱动级结构的驱动方法，其特征在于：所述工程师站(A)运行控制组态和监控画面，操作员站(B)仅能运行监控画面；工程师站(A)通过控制组态和监控画面执行设备调试操作或者在线命令操作，操作员站(B)通过监控画面执行在线命令操作，这些操作通过交换机(C)发送给控制器(D)，火电机组电动门类设备驱动级在控制器(D)上按照设定的运算周期执行，每个运算周期控制器(D)读入输入信号组(I)，执行电动门类设备的驱动级方法完成后，将结果数据输出到输出信号组(O)；每个周期数字量输入卡件(E)将输入信号组(I)通过系统总线传输到控制器(D)，控制器(D)将结果数据通过系统总线传输到输出卡件(F)，输出卡件(F)将输出信号输出到输出信号组(O)。
5.根据权利要求4所述的一种火电机组电动门类设备驱动级结构的驱动方法，其特征在于：控制组态和监控画面两个模块操作电动门类设备的设备驱动级，控制组态的权限高于监控画面，通过控制组态执行设备调试操作和在线命令操作，通过监控画面执行在线命令操作；其中，设备调试操作包括启动、停止、复位、挂牌和挂牌切除操作；在线命令包括复位指令Reset、开指令Open、关指令Close和停指令Stop。
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