CN102485560A - 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统 - Google Patents

在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102485560A
CN102485560A CN2010105739524A CN201010573952A CN102485560A CN 102485560 A CN102485560 A CN 102485560A CN 2010105739524 A CN2010105739524 A CN 2010105739524A CN 201010573952 A CN201010573952 A CN 201010573952A CN 102485560 A CN102485560 A CN 102485560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
engine
management unit
gear box
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105739524A
Other languages
English (en)
Inventor
王晓明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Original Assignee
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Shanghai General Motors Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd, Shanghai General Motors Co Ltd filed Critical Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Priority to CN2010105739524A priority Critical patent/CN102485560A/zh
Publication of CN102485560A publication Critical patent/CN102485560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开的在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法包括：通过发动机管理单元采集发动机控制信号和相关信号；通过变速箱控制单元采集变速箱控制信号；根据所述发动机控制信号、变速箱控制信号以及相关信号，发动机管理单元控制启动电机使发动机起动或停止。本发明还公开了一种发动机起动控制系统，该系统包括：发动机管理单元和变速箱控制单元。本发明在低成本的条件下实现了EMT轿车发动机自动停机/自动起动，实现了能量回收和减速断油，获得更好的燃油经济性。

Description

在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统
技术领域
本发明涉及一种在具有增强型启动电机的手自一体变速箱(EMT)的车辆上应用的发动机起停控制方法和系统。 
背景技术
发动机自动停机/自动起动技术是汽车行业的一项新技术，但将此技术与具有增强型启动电机的EMT车辆上相结合，目前还没有应用。因此，有必要设计一种发动机起停控制方法和系统，以实现上述技术目的。 
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够将此技术与具有启动电机相结合的发动机起停控制方法和系统。 
本发明提供的在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法包括：a.通过发动机管理单元采集发动机控制信号和相关信号；b.通过变速箱控制单元采集变速箱控制信号；c.根据所述发动机控制信号、变速箱控制信号以及相关信号，发动机管理单元控制启动电机使发动机起动或停止。 
优选地，所述发动机控制信号包括制动踏板开关信号、冷却水温信号、电池状态传感器信号、制动真空传感器信号中的一种或几种。 
优选地，所述变速箱控制信号包括车速信号、档位信号、离合器信号中的一种或多种。 
优选地，所述相关信号包括自动起动/停机功能开关信号、除霜/除雾开关信号、曲轴位置信号中的一种或几种。 
优选地，在车辆行驶过程中，当制动踏板信号为开并且车速为零时， 当冷却水温信号大于阀值、且电池状态传感器信号大于阀值、且制动真空传感器信号大于阀值、且自动起动/停机功能开关使能、且除霜/除雾开关信号为关时，发动机管理单元控制发动机停机。 
优选地，在发动机自动停机后，当制动踏板信号为关或者满足下列条件中的一个或多个时，发动机管理单元通过控制启动电机使得发动机起动：冷却水温信号小于阀值，电池状态传感器信号小于阀值，制动真空传感器信号小于阀值，自动起动/停机功能开关关闭，除霜/除雾开关信号使能。 
优选地，发动机管理单元与变速箱控制单元之间通过CAN总线进行通讯。 
本发明提供的发动机起动控制系统包括：发动机管理单元、变速箱控制单元，其中，所述发动机管理单元用于采集发动机控制信号以及相关信号；所述变速箱控制单元用于采集变速箱控制信号；根据所述发动机控制信号、变速箱控制信号以及相关信号，发动机管理单元控制启动电机使得发动机起动或停止。 
优选地，发动机管理单元与制动踏板开关、冷却水温传感器、自动起动/停机功能开关、制动真空传感器、除霜/除雾开关、电池状态传感器、曲轴位置传感器连接。 
优选地，变速箱控制单元与车速信号传感器、档位信号传感器、离合器信号传感器连接，以便采集车速信号、档位信号、离合器信号。 
相对现有技术，本发明在低成本的条件下实现了EMT轿车发动机自动停机/自动起动，实现了能量回收和减速断油，获得更好的燃油经济性。 
附图说明
图1是本发明一种实施方式的发动机起动控制方法的流程图； 
图2是本发明一种实施方式的发动机起动控制系统的结构示意图。 
具体实施方式
本发明一种优选实施方式中提供了一种发动机起动控制方法，所述 方法包括以下步骤： 
步骤101，通过发动机管理单元ECM采集发动机控制信号。优选地，所述发动机控制信号包括制动踏板开关信号和冷却水温信号等信号。其中，在本发明中，当制动踏板被驾驶员踩下时，制动踏板开关信号为开；当制动踏板抬起时，制动踏板开关信号为关。冷却水温信号为温度传感器检测到的信号经过模数转换得到。所述发动机控制信号通过各种适合的方式传输到发动机管理单元ECM，例如通过CAN总线或硬线连接。 
在步骤102，通过变速箱控制单元TCM采集变速箱控制信号，所述变速箱控制信号包括车速信号、档位信号、离合器信号中的一种或几种。所述变速箱控制信号由相应的传感器感测，例如，通过车速信号传感器测量车速信号；通过档位信号传感器测量档位信号；通过离合器信号传感器感测离合器信号。所述变速箱控制信号通过各种适合的方式传输到变速箱管理单元TCM，例如通过CAN总线或硬线连接。 
在步骤103，根据发动机控制信号、变速箱控制信号和相关信号，发动机管理单元ECM通过启动电机控制发动机起动或停止。即，当发动机控制信号和/或变速箱控制信号和/或相关信号达到预定的阈值时，通过控制启动电机使得发动机起动或者停止。 
在一种优选实施方式中： 
在车辆行驶过程中，当制动踏板被驾驶员踩下(制动踏板信号为开)并且车速为零时，当冷却水温信号大于阀值，且电池状态传感器信号大于阀值，且制动真空传感器信号大于阀值，且自动起动/停机功能开关使能，且除霜/除雾开关信号为关时，控制发动机自动停机。 
在发动机自动停机后，当制动踏板抬起(制动踏板信号为关)或者满足下列条件中的一个或多个时，通过控制启动电机使得发动机起动：冷却水温信号小于阀值，电池状态传感器信号小于阀值，制动真空传感器信号小于阀值，自动起动/停机功能开关关闭，除霜/除雾开关信号使能。 
当发动机管理单元ECM接收到下列信号中任意一个或多个时：冷却水温信号小于阀值，电池状态传感器信号小于阀值，制动真空传感器信号小于阀值，自动起动/停机功能开关关闭，除霜/除雾开关信号使能时发 动机将不会自动停机。 
相应地，在本发明一种实施方式中还提供了一种发动机起动控制系统。本发明所针对的车辆的动力系统是具有发动机管理单元的发动机和电子控制的手自一体变速箱变速器。所述系统包括：发动机管理单元ECM、变速箱控制单元TCM。 
如图2所示，ECM为发动机管理单元，TCM为变速箱控制单元。在本发明的优选实施方式中，发动机起动控制系统还包括制动踏板开关201、冷却水温传感器202、车速信号传感器203、档位信号传感器204、离合器信号传感器205、自动起动/停机功能开关206、制动真空传感器207、除霜/除雾开关208和电池状态传感器209。其中： 
ECM负责采集发动机相关控制信号，优选地ECM与制动踏板开关201、冷却水温传感器202连接，以便采集制动踏板开关信号和冷却水温信号。TCM负责采集变速箱相关控制信号，TCM与车速信号传感器203、档位信号传感器204、离合器信号传感器205连接，以便采集例如车速信号、档位信号、离合器信号。并且，在本发明中，ECM还用于控制发动机，因此，ECM优选地与自动起动/停机功能开关206、制动真空传感器207、除霜/除雾开关208、电池状态传感器209和曲轴位置传感器210连接，用于采集自动起动/停机功能开关信号、制动真空传感器信号、除霜/除雾开关信号、电池状态传感器信号和曲轴位置信号。 
优选地，ECM和TCM以CAN总线方式通讯。 
离合器传感器205、档位传感器204、车速信号传感器203，优选通过信号硬线连接的方式，将这些信号直接连接到变速箱控制单元TCM。 
制动踏板开关201和冷却水温传感器202，优选通过信号硬线连接的方式，直接连接到发动机管理单元ECM。 
发动机管理单元ECM还可以用于监测蓄电池的电压，电流，温度等状态参数，所述需要监测的信号，一部分来自于车上的车辆总线CAN总线，另一部分通过信号传输的方式直接连接到发动机管理单元ECM。如果从车辆总线CAN上无法获取某些信号，例如制动真空压力信号，除霜除雾开关信号，起动停机使能选择信号，蓄电池状态信息，发电机状态 信息等，则通过信号传输的方式将这些信号直接连接到发动机管理单元ECM。 
发动机管理单元ECM用于实现发动机自动停机/自动起动。在自动起动控制过程中，发动机管理单元ECM控制启动电机转动，启动电机带动发动机曲轴到达一定转速后，实现自动起动。 
在本发明中，通过增加若干传感器，将这些信号作为驾驶需求输入到发动机管理单元ECM中。发动机管理单元ECM将根据这些输入，做出逻辑判断，控制发动机自动停机或自动起动或停机。其控制逻辑如下： 
在车辆行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板(制动踏板信号为开)，且当车速为零时，通过各个控制器判断各传感器状态。具体地，当冷却水温信号大于阀值，且电池状态传感器信号大于阀值，且制动真空传感器信号大于阀值，且自动起动/停机功能开关使能，且除霜/除雾开关信号为关时，控制发动机自动停机。 
发动机自动停机后，当驾驶员松开制动踏板(此时制动踏板信号为关)，或者控制器接收到下列信号中任意一个或多个时：冷却水温信号小于阀值，电池状态传感器信号小于阀值，制动真空传感器信号小于阀值，自动起动/停机功能开关关闭，除霜/除雾开关信号使能；控制起动发电一体机自动起动发动机。 
同样的，当发动机管理单元ECM接收到下列信号中任意一个或多个时：冷却水温信号小于阀值，电池状态传感器信号小于阀值，制动真空传感器信号小于阀值，自动起动/停机功能开关关闭，除霜/除雾开关信号使能；发动机将不会自动停机： 
上述控制策略，能够在保证车辆功能可靠运转，确保车辆安全的前提下，使发动机自动停机和自动起动，以获得更好的燃油经济性。 
发动机管理单元ECM还可以监测蓄电池的电压，电流和温度，采集到这些信号后，可以计算蓄电池的荷电状态(SOC)和使用寿命(SOH)。当蓄电池的荷电状态(SOC)和/或使用寿命(SOH)处于预定数值范围时，控制发动机停机和起动。优选地，发动机管理单元ECM还可以根据蓄电池的荷电状态(SOC)和/或使用寿命(SOH)控制电动机的输出力 矩、发电机发电功率，从而实现能量回收。 
尽管本发明是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到：在不脱离本发明主旨的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出不同的变化和修改。 

Claims (10)

1.一种在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法，其特征在于，所述方法包括：
a.通过发动机管理单元采集发动机控制信号和相关信号；
b.通过变速箱控制单元采集变速箱控制信号；
c.根据所述发动机控制信号、变速箱控制信号以及相关信号，发动机管理单元控制启动电机使发动机起动或停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机控制信号包括制动踏板开关信号、冷却水温信号、电池状态传感器信号、制动真空传感器信号中的一种或几种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变速箱控制信号包括车速信号、档位信号、离合器信号中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相关信号包括自动起动/停机功能开关信号、除霜/除雾开关信号、曲轴位置信号中的一种或几种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，当制动踏板信号为开并且车速为零时，当冷却水温信号大于阀值、且电池状态传感器信号大于阀值、且制动真空传感器信号大于阀值、且自动起动/停机功能开关使能、且除霜/除雾开关信号为关时，发动机管理单元控制发动机停机。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在发动机自动停机后，当制动踏板信号为关或者满足下列条件中的一个或多个时，发动机管理单元通过控制启动电机使得发动机起动：冷却水温信号小于阀值，电池状态传感器信号小于阀值，制动真空传感器信号小于阀值，自动起动/停机功能开关关闭，除霜/除雾开关信号使能。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机管理单元与变速箱控制单元之间通过CAN总线进行通讯。
8.一种在具有手自一体变速箱的车辆上应用的发动机起停控制系统，其特征在于，所述系统包括：发动机管理单元、变速箱控制单元，其中，
所述发动机管理单元用于采集发动机控制信号以及相关信号；
所述变速箱控制单元用于采集变速箱控制信号；
根据所述发动机控制信号、变速箱控制信号以及相关信号，发动机管理单元控制启动电机使得发动机起动或停止。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，发动机管理单元与制动踏板开关、冷却水温传感器、自动起动/停机功能开关、制动真空传感器、除霜/除雾开关、电池状态传感器、曲轴位置传感器连接。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，变速箱控制单元与车速信号传感器、档位信号传感器、离合器信号传感器连接，以便采集车速信号、档位信号、离合器信号。
CN2010105739524A 2010-12-02 2010-12-02 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统 Pending CN102485560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105739524A CN102485560A (zh) 2010-12-02 2010-12-02 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105739524A CN102485560A (zh) 2010-12-02 2010-12-02 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102485560A true CN102485560A (zh) 2012-06-06

Family

ID=46151142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105739524A Pending CN102485560A (zh) 2010-12-02 2010-12-02 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102485560A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693041A (zh) * 2013-11-29 2014-04-02 浙江吉利控股集团有限公司 基于自动挡车辆的挡位控制发动机停机的方法
CN103754179A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 昆山力久新能源汽车技术有限公司 一种自动档汽车启停控制系统
CN103775265A (zh) * 2014-01-27 2014-05-07 昆山力久新能源汽车技术有限公司 一种手动档汽车启停控制系统
CN104843012A (zh) * 2015-05-18 2015-08-19 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆节油系统
CN104859636A (zh) * 2015-05-18 2015-08-26 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆节油控制方法
CN106828497A (zh) * 2017-02-11 2017-06-13 孙丽君 一种带发动机智能启停系统的客车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1421603A (zh) * 2001-11-30 2003-06-04 本田技研工业株式会社 汽车内燃机控制系统
US20080146411A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Yong Kak Choi Method for controlling engine torque of hybrid electric vehicle with electronic throttle control
CN101722825A (zh) * 2008-10-24 2010-06-09 上海通用汽车有限公司 混合动力汽车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1421603A (zh) * 2001-11-30 2003-06-04 本田技研工业株式会社 汽车内燃机控制系统
US20080146411A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Yong Kak Choi Method for controlling engine torque of hybrid electric vehicle with electronic throttle control
CN101722825A (zh) * 2008-10-24 2010-06-09 上海通用汽车有限公司 混合动力汽车

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693041A (zh) * 2013-11-29 2014-04-02 浙江吉利控股集团有限公司 基于自动挡车辆的挡位控制发动机停机的方法
CN103754179A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 昆山力久新能源汽车技术有限公司 一种自动档汽车启停控制系统
CN103775265A (zh) * 2014-01-27 2014-05-07 昆山力久新能源汽车技术有限公司 一种手动档汽车启停控制系统
CN104843012A (zh) * 2015-05-18 2015-08-19 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆节油系统
CN104859636A (zh) * 2015-05-18 2015-08-26 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆节油控制方法
CN104843012B (zh) * 2015-05-18 2017-09-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种车辆节油系统
CN106828497A (zh) * 2017-02-11 2017-06-13 孙丽君 一种带发动机智能启停系统的客车
CN106828497B (zh) * 2017-02-11 2019-03-22 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 一种带发动机智能启停系统的客车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107176160B (zh) 为启动停止和混合动力车辆部件和附件供电的系统和方法
CN102738537B (zh) 用于加热车辆蓄电池的方法和系统
KR101339264B1 (ko) 하이브리드 차량의 충방전 제어 방법 및 시스템
JP5899666B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
US8571737B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
US20040035618A1 (en) Drivetrain controller for a motor vehicle with at least two power units and a gear-box
US20070205031A1 (en) Control device for hybrid electric vehicle
CN102485560A (zh) 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统
JP5246339B2 (ja) 車両用制御装置
JP2013071551A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20180105042A1 (en) Vehicle
CN106335500B (zh) 一种汽车加速过程的控制方法、装置及混合动力汽车
KR20130060943A (ko) 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 상기 방법을 사용하는 하이브리드 자동차
EP3381755A1 (en) Hybrid vehicle and control method therefor
KR101713752B1 (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법
US9738161B2 (en) Vehicle-based AC high-voltage access prevention
CN102454495A (zh) 在具有手自一体变速箱的车辆上应用的发动机起停控制方法和系统
CN103867369A (zh) 一种汽车起动保护系统及其控制方法
KR20120062340A (ko) 하이브리드 자동차의 변속 제어장치 및 방법
CN102582431B (zh) 基于一键启动的发动机启动控制方法及系统
CN104002797A (zh) 一种用于混合动力汽车发动机自动启动的控制方法
EP2397385A1 (en) Method for controlling a parallel hybrid driving system for a vehicle equiped with a manual transmission and corresponding driving system
KR102371234B1 (ko) 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법
KR101976858B1 (ko) 유단 변속기를 장착한 하이브리드 자동차의 제어 방법
EP2397355B1 (en) Control method for a parallel hybrid traction system for a vehicle with an automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120606