CN113799778A - 用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车，方法包括：接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。该方法通过动力切换控制模块对泵车的工作模式进行自动切换，且动力切换模块的控制开关只需用到1个开关，大幅度地降低了泵车工作模式切换的操作难度。操作人员可以精确地确定与预设操作行为对应的开关，在按下开关后泵车可以自动切换工作模式，提高了操作的准确度，也实现了泵车系统的智能化。

Description

用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车
技术领域
本申请涉及大型工程机械技术领域，具体地涉及一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车。
背景技术
在现有技术中，用于自动挡底盘泵车工作模式的切换方法的流程繁琐，通常要用到4个及4个以上的按键，且泵车所处的工作环境恶劣，地势不平，因此在泵车的使用过程中因地势问题发生的震动会使得泵车出现信号瞬断等现象，进而造成系统故障，在发生故障时无法快速从多个按键中确定目标按键，造成安全隐患。且泵车工作模式切换系统多是纯硬件切换电路，操作故障率高，且切换过程的反馈信号需要人为判断，准确度较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种用于切换泵车工作模式的方法、处理器、装置及泵车。
为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于切换泵车工作模式的方法，包括：
接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；
将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。
在本申请实施例中，泵车包括作业输出针脚，行驶阀、上装作业气阀、驱动分动箱行程开关、传动轴以及取力器，动力切换控制模块包括动力切换控制器，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换包括：确定泵车的发动机处于未启动状态；在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压，以及控制行驶阀根据切换指令输出对应的第二预设电压；在确定上装作业气阀通电的情况下，驱动分动箱行程开关的行程改变，以将传动轴的动力切换至动力切换控制器；通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，通过动力切换控制模块将反馈信号传输至动力切换控制器，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行自动切换。
在本申请实施例中，取力器包括第一取力器和第二取力器，通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行切换包括：在切换指令为检修指令的情况下，通过作业输出针脚控制第一取力器输出第一反馈信号，以使动力切换控制器根据第一反馈信号将泵车的工作模式切换至检修模式；在切换指令为作业指令的情况下，通过作业输出针脚控制第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取第一取力器的第三反馈信号，以使动力切换控制器根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至作业模式。
在本申请实施例中，在确定泵车的底盘未发生故障且泵车的切换气压处于规定范围内的情况下，确定泵车的整车参数处于正常状态。
在本申请实施例中，泵车包括行驶输出针脚、作业阀和上装行驶气阀，动力切换控制模块包括动力切换控制器，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换还包括：在切换指令为行驶指令的情况下，确定泵车的整车参数处于正常状态；控制行驶输出针脚根据行驶指令输出对应的第三预设电压；控制作业阀根据行驶指令输出对应的第四预设电压；在确定上装行驶气阀通电的情况下，驱动分动箱行程开关的行程改变并发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚，以将传动轴的动力切换至泵车的底盘，以及通过行驶输出针脚根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至行驶模式。
在本申请实施例中，方法还包括：获取用户输入的语音数据；对语音数据进行语音识别，以提取语音数据中的关键词；根据关键词确定语音数据对应的语音指令。
在本申请实施例中，在根据切换指令对泵车的工作模式进行切换之后，启动泵车的发动机；确定泵车的实时运行参数；根据实时运行参数确定泵车的运行状态，并将实时运行状态发送至显示装置进行显示；在实时运行参数超出预设运行参数阈值的情况下，触发报警提示。
在本申请实施例中，通过无线网络通信模块以对应的固定通信协议和发送频率将实时运行参数传输至服务器，以对实时运行参数进行分析和/或检测。
在本申请实施例中，方法还包括：开启泵车的无线连接开关，以使泵车与移动设备通过无线网络连接；通过无线网络将泵车的实时运行参数发送移动设备进行显示；在模式控制开关发生故障的情况下，通过操作移动设备上显示的控制按钮以触发切换指令。
在本申请实施例中，模式控制开关包括作业控制开关和行驶控制开关，方法还包括：对作业控制开关的触发时长为第一预设时长的情况下，确定切换指令为检修指令；对作业控制开关的触发时长为第二预设时长的情况下，确定切换指令为作业指令；对行驶控制开关的触发时长为第三预设时长的情况下，确定切换指令为行驶指令。
在本申请实施例中，作业控制开关和行驶控制开关的数量均为1。
本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于切换泵车工作模式的方法。
本申请第三方面提供一种用于切换泵车工作模式的装置，包括：
模式控制开关，用于触发按键指令；
语音输入模块，用于触发语音指令；
动力切换控制模块，用于根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换；以及
上述被配置成用于切换泵车工作模式的处理器。
本申请第四方面提供一种泵车，包括：
作业输出针脚，被配置成在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将作业指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压；
行驶阀，被配置成根据切换指令输出对应的第二预设电压；
上装作业气阀，被配置成在通电的情况下，驱动分动行程箱开关；
传动轴，用于动力切换；
分动箱行程开关，被配置成将传动轴的动力切换至所述泵车的动力切换控制器；
取力器，用于输出反馈信号；以及
上述用于切换泵车工作模式的装置。
本申请第五方面还提供另一种泵车，包括：
行驶输出针脚，被配置成在切换指令为行驶指令，并确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将行驶指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块控制行驶输出针脚根据行驶指令输出对应的第三预设电压，并根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至行驶模式；
作业阀，被配置成根据行驶指令输出对应的第四预设电压；
上装行驶气阀，被配置成在通电的情况下，驱动分动行程箱开关并发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚；
传动轴，用于动力切换；
分动箱行程开关，被配置成将传动轴的动力切换至泵车的底盘；以及
上述用于切换泵车工作模式的装置。
上述用于切换泵车工作模式的方法，通过接收针对泵车工作模式的切换指令，并将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据所述切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，且动力切换模块的控制开关只需用到1个开关，大幅度地降低了现有技术中泵车工作模式切换的操作难度。操作人员可以触发与预设操作行为对应的开关，在按下开关后泵车可以自动切换工作模式，提高了操作的准确度，简化了人员的操作难度，同时也使得泵车系统更加智能化。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
图1A示意性示出了根据本申请实施例的用于切换泵车工作模式的方法的流程示意图；
图1B示意性示出了根据本申请实施例的泵车的作业模式与检修模式切换逻辑示意图；
图1C示意性示出了根据本申请实施例的泵车的行驶模式切换逻辑示意图；
图1D示意性示出了根据本申请实施例的泵车初始化逻辑示意图；
图2示意性示出了根据本申请实施例的模式控制开关的结构示意图；
图3示意性示出了根据本申请实施例的用于切换泵车工作模式的装置的结构框图；
图4示意性示出了根据本申请一实施例的泵车结构框图；
图5示意性示出了根据本申请另一实施例的泵车结构框图；
图6示意性示出了根据本申请实施例的用于切换泵车工作模式的系统工作关系图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。
图1A示意性示出了根据本申请实施例的用于切换泵车工作模式的方法的流程示意图。如图1A所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于切换泵车工作模式的方法，包括以下步骤：
步骤101，接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和/或通过语音输入模块触发的语音指令；
步骤102，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。语音输入模块
动力切换模块可以是PTO模块(Power Take Off)，是将泵车发动机的动力向泵车行驶设备以外的设备进行动力输出的模块，可以用于对泵车工作模式的切换，在对泵车的工作模式进行切换前，处理器可以先对泵车的模式控制开关的状态进行判断。在确定用于切换泵车模式的模式控制开关处于开启状态的情况下，处理器可以接收针对泵车工作模式的切换指令，例如，可以将底盘的钥匙开关打开，以确定泵车的模式控制开关开启。在本申请技术方案中，针对切换泵车工作模式的切换指令包括按键指令和语音指令。其中，按键指令是用户通过控制模式控制开关触发的，语音指令是用户通过语音输入模块触发的。用户可以通过两种类型的切换指令对泵车的工作模式进行切换。具体地，处理器可以通过上述两种切换指令将泵车的工作模式切换至作业模式、检修模式和行驶模式中的任意一者。
在一个实施例中，泵车包括作业输出针脚，行驶阀、上装作业气阀、驱动分动箱行程开关、传动轴以及取力器，动力切换控制模块包括动力切换控制器，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换包括：确定泵车的发动机处于未启动状态；在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压，以及控制行驶阀根据切换指令输出对应的第二预设电压；在确定上装作业气阀通电的情况下，驱动分动箱行程开关的行程改变，以将传动轴的动力切换至动力切换控制器；通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，通过动力切换控制模块将反馈信号传输至动力切换控制器，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行自动切换。
在对泵车的工作模式进行切换前，处理器可以先对泵车的模式控制开关状态进行判断。在确定模式控制开关处于开启状态的情况下，处理器可以接收针对泵车工作模式的切换指令。在接收到切换指令后，处理器可以先确定泵车的发动机是否处于启动状态。在处理器确定泵车的发动机处于未启动状态的情况下，也就是处理器可以控制泵车整车上电但不启动发动机的情况下，继续确定泵车的整车参数是否正常。在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，处理器可以控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压。其中，确定泵车的整车参数处于正常状态可以使得在工作模式切换的过程中避免出现故障的情况。在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，处理器可以控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压，同时控制行驶阀根据切换指令输出对应的第二预设电压，以使得泵车的整车上装作业气阀通电并工作。还可以驱动分动箱行程开关的行程改变，以将传动轴的动力切换至泵车的动力切换控制器，通过动力切换控制器控制泵车的上装执行相应操作。在传动轴的动力切换至泵车的动力切换控制器的情况下，可以通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行切换。进一步地，泵车结构分为下装和上装。下装可以是指泵车的底盘，用于提供行驶和原始动力。上装可以是指泵车整体机构，包括支腿、臂架、油泵、底架等，主要作用是将混凝土等输送至指定地点。动力切换控制器可以是指控制泵车上装的控制系统。切换指令包括模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令，而工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式中的任意一者，其中，动力切换控制器可以是MCU控制单元(Microcontroller Unit)。
在一个实施例中，取力器包括第一取力器和第二取力器，通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行切换包括：在切换指令为检修指令的情况下，通过作业输出针脚控制第一取力器输出第一反馈信号，以使动力切换控制器根据第一反馈信号将泵车的工作模式切换至检修模式；在切换指令为作业指令的情况下，通过作业输出针脚控制第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取第一取力器的第三反馈信号，以使动力切换控制器根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至作业模式。
在对泵车进行工作模式切换时，首先需要对用于切换泵车模式的模式控制开关的状态进行判断，在确定模式控制开关处于开启状态的情况下，处理器可以接收针对泵车工作模式的切换指令。在接收到切换指令的情况下，处理器可以先确定泵车的发动机处于是否未启动状态，也就是泵车的工作档位是否处于空挡的状态，若是，则可以在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压。其中，先确定泵车的整车参数处于正常状态再进行下一个操作可以避免在工作模式切换的过程中出现故障的问题。在泵车的整车参数处于正常状态的情况下，处理器可以控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压，同时可以控制行驶阀根据切换指令输出对应的第二预设电压，以使得泵车的整车上装作业气阀通电并工作，并驱动分动箱行程开关的行程改变，以将传动轴的动力切换至泵车的动力切换控制器，通过动力切换控制器控制泵车的上装执行相应操作。在传动轴的动力切换至泵车的动力切换控制器的情况下，可以通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行切换。在切换指令为检修指令的情况下，可以通过作业输出针脚控制第一取力器输出第一反馈信号，以使动力切换控制器根据第一反馈信号将泵车的工作模式切换至检修模式；在切换指令为作业指令的情况下，通过作业输出针脚控制第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取第一取力器的第三反馈信号，以使动力切换控制器根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至作业模式。具体地，在一个实施例中，在确定泵车的底盘未发生故障且泵车的切换气压处于规定范围内的情况下，确定泵车的整车参数处于正常状态。
在切换指令为检修指令的情况下，处理器可以控制泵车整车通电且不启动发动机，同时可以检查泵车是否处于空挡状态、泵车的底盘是否发生故障以及检查切换气压是否在规定范围内。若是确定泵车处于空挡状态、泵车的底盘未发生故障且切换气压处于规定范围内，处理器可以控制作业输出控制针脚根据检修指令输出第一预设电压。在一个实施例中，第一预设电压可以是24V电压。处理器还可以控制行驶阀根据检修指令输出对应的第二预设电压。在一个实施例中，第二预设电压可以是0V电压，在确定上装作业气阀通电的情况下，可以驱动分动箱拨叉行程开关的行程改变，最终将传动轴动力切换至泵车的动力切换控制器，通过作业输出针脚控制第一取力器输出第一反馈信号，以使动力切换控制器根据第一反馈信号将泵车的工作模式切换至检修模式，此时可以确认泵车的工作模式为检修模式，且此时发动机处于未启动状态。
在切换指令为作业指令的情况下，处理器可以控制泵车整车通电且不启动发动机，同时可以检查泵车是否处于空挡状态、泵车的底盘是否发生故障以及检查切换气压是否在规定范围内。若是确定泵车处于空挡状态、泵车的底盘未发生故障且切换气压处于规定范围内，处理器可以控制作业输出控制针脚根据检修指令输出第一预设电压，在一个实施例中，第一预设电压可以是24V电压，处理器还可以控制行驶阀根据检修指令输出对应的第二预设电压，在一个实施例中，第二预设电压可以是0V电压，在确定上装作业气阀通电的情况下，可以驱动分动箱拨叉行程开关的行程改变，最终将传动轴动力切换至泵车的动力切换控制器，通过作业输出针脚控制第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取第一取力器的第三反馈信号，以使动力切换控制器根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至作业模式，第三预设时长是作业人员确定的延时获取取力器反馈信号的时长，取力器(Power Take Off，以下简写为PTO)，是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，在本申请技术方案中，通过取力器输出反馈信号至动力切换控制器以实现对泵车工作模式的切换。
如图1B所示，图1B示意性示出了根据本申请实施例的泵车的作业模式与检修模式切换逻辑示意图。首先，处理器接收到切换指令时，处理器可以控制泵车整车通电且不启动发动机，同时可以检查泵车是否处于空挡状态、泵车的底盘是否发生故障以及检查切换气压是否在规定范围内。在切换指令为作业指令的情况下，处理器可以控制作业阀根据检修指令输出第一预设电压，在一个实施例中，第一预设电压可以是24V电压，处理器还可以控制行驶阀根据检修指令输出对应的第二预设电压，在一个实施例中，第二预设电压可以是0V电压。此时处理器在确定泵车的作业状态有反馈，且行驶状态无反馈的情况下，通过作业输出针脚控制第二取力器(即图1B中的取力器2)输出第二反馈信号，处理器在确定收到底盘第二取力器的反馈信号的情况下，在第三预设时长后，例如1s，获取第一取力器(即图1B中的取力器1)的第三反馈信号，即PTO反馈信号。此时，处理器确定上装作业气阀通电，在延时1s后处理器控制远程启动输出并保持输出信号持续4s后，处理器确定底盘档位切换至工作挡，完成作业模式的切换。在切换指令为检修指令的情况下，处理器可以控制作业阀根据检修指令输出第一预设电压。在一个实施例中，第一预设电压可以是24V电压。处理器还可以控制行驶阀根据检修指令输出对应的第二预设电压。在一个实施例中，第二预设电压可以是0V电压。此时处理器在确定泵车的作业状态有反馈，且行驶状态无反馈的情况下，通过作业输出针脚控制第一取力器(即图1B中的取力器1)输出第一反馈信号，处理器在确定收到底盘第一取力器的第一反馈信号，即底盘PTO反馈信号的情况下，处理器确定上装作业气阀通电，完成检修模式的切换。在一个实施例中，泵车包括行驶输出针脚、作业阀和上装行驶气阀，动力切换控制模块包括动力切换控制器，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换还包括：在切换指令为行驶指令的情况下，通过处理器确定泵车的整车参数处于正常状态；控制行驶输出针脚根据行驶指令输出对应的第三预设电压；控制作业阀根据行驶指令输出对应的第四预设电压；在确定上装行驶气阀通电的情况下，驱动分动箱行程开关的行程改变并发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚，以将传动轴的动力切换至泵车的底盘，以及通过行驶输出针脚根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至行驶模式。
具体来说，当切换指令为行驶指令时，若是确定泵车处于空挡状态、泵车的底盘未发生故障且切换气压处于规定范围内，处理器可以控制行驶输出针脚根据行驶指令输出对应的第三预设电压。在一个实施例中，第三预设电压可以是24V电压，控制作业阀根据行驶指令输出对应的第四预设电压，在一个实施例中，第四预设电压可以是0V电压。在确定上装行驶气阀通电的情况下，可以驱动分动箱行程开关的行程改变并发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚，以将传动轴的动力切换至泵车的底盘，以及通过行驶输出针脚根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至行驶模式。
如图1C所示，图1C示意性示出了根据本申请实施例的泵车的行驶模式切换逻辑示意图。处理器接收行驶指令后，远程控制泵车熄火输出持续2s，且确定泵车处于空挡状态、泵车的底盘未发生故障且切换气压处于规定范围内。此时处理器可以控制行驶阀根据行驶指令持续输出对应的第三预设电压。在一个实施例中，第三预设电压可以是24V电压，控制作业阀根据行驶指令输出对应的第四预设电压，在一个实施例中，第四预设电压可以是0V电压。在确定上装行驶气阀通电的情况下，可以驱动分动箱行程开关的行程改变，并在延时05s后发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚，以将传动轴的动力切换至泵车的底盘，以及通过行驶输出针脚根据第三反馈信号(即图3中的作业反馈信号)将泵车的工作模式切换至行驶模式。
在一个实施例中，方法还包括：获取用户输入的语音数据；对语音数据进行语音识别，以提取语音数据中的关键词；根据关键词确定语音数据对应的语音指令。泵车的切换指令包括模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令，处理器可以通过两种类型的切换指令对泵车的工作模式进行切换，具体地，可以通过上述两种切换指令将泵车的工作模式切换至作业模式、检修模式和行驶模式中的任意一者。
当切换指令为语音指令时，首先通过语音输入模块获取用户输入的语音数据并对语音数据进行语音识别，通过深度神经网络训练的方式提取语音数据中的关键词，例如：切换、检修模式、作业模式和行驶模式等。在处理器确定语音数据中的关键词的情况下，根据关键词确定语音数据对应的语音指令，例如，当语音数据中的关键词为切换和检修模式时，控制泵车将工作模式切换至检修模式；当语音数据中的关键词为切换和作业模式时，控制泵车将工作模式切换至作业模式；当语音数据中的关键词为切换和行驶模式时，控制泵车将工作模式切换至行驶模式。
在一个实施例中，在根据切换指令对泵车的工作模式进行切换之后，启动泵车的发动机；确定泵车的实时运行参数；根据实时运行参数确定泵车的运行状态，并将实时运行状态发送至显示装置进行显示；在实时运行参数超出预设运行参数阈值的情况下，在显示装置上触发报警提示。
在完成工作模式切换后，泵车的工作模式对应地进入检修模式或作业模式或行驶模式，确定泵车处于工作状态的情况下，处理器可以确定泵车的实时运行参数，实时运行参数包括针脚实时电压、模块内部核心元件诊断结果、模块使用时间、生产厂家、生产批次和寿命预警等参数信息。通过处理器将上述实施运行参数发送至显示装置进行显示，并在实时运行参数超出预设运行参数阈值的情况下，确定此时泵车的工作状态异常，同时触发声光报警提示。
在一个实施例中，如图1D所示，图1D示意性示出了根据本申请实施例的泵车初始化逻辑示意图。在泵车整车上电且泵车内所有指示灯不亮的情况下，处理器判断泵车的当前状态，在泵车的状态为作业状态的情况下，处理器控制作业阀输出第一预设电压，在一个实施例中，第一预设电压可以是24V电压，处理器还可以控制行驶阀输出对应的第二预设电压，在一个实施例中，第二预设电压可以是0V电压。此时处理器在确定泵车的作业状态有输入，且行驶状态无输出的情况下，完成泵车的初始化；在泵车的状态为行驶状态的情况下，处理器可以控制行驶阀持续输出对应的第三预设电压。在一个实施例中，第三预设电压可以是24V电压，控制作业阀输出对应的第四预设电压，在一个实施例中，第四预设电压可以是0V电压。此时处理器在确定泵车的作业状态无输入，且行驶状态有输出的情况下，完成泵车的初始化；在泵车的状态为中间状态的情况下，处理器确定泵车处于空挡状态、泵车的底盘未发生故障且切换气压处于规定范围内，进而读取泵车上次掉电时是作业状态还是行驶状态，并根据泵车状态执行相应的初始化操作。
本申请技术方案包括多种安全限制逻辑和初始化模块。例如，在泵车的行驶模式和作业模式切换过程中增加互锁功能，互锁功能是指在泵车处于行驶模式下时，处理器无法控制泵车同时进行作业动作，同样地，在泵车处于作业模式下时，处理器无法控制泵车同时进行行驶。行驶和作业反馈信号若同时存在，系统将会报错，并读取最近一次操作状态，继续重复执行，保证了泵车在工作或行驶时的安全性。当因外界断电或不规范操作导致的整车断电，处理器可以控制泵车重新上电后进入初始化模式，处理器还可以根据分动箱行程开关反馈信号判断此时工作状态，同时会驱动动力模块行驶或作业阀功能针脚输出，但是不会启动发动机。给泵车操作人员提示了此前的工作状态，又未启动发动机。避免了发生因未检查泵车安全环境而直接进入工作模式所导致的意外事故。在一个实施例中，通过无线网络通信模块以对应的固定通信协议和发送频率将实时运行参数传输至服务器，以对实时运行参数进行分析和/或检测。在获取到泵车的针脚实时电压、模块内部核心元件诊断结果、模块使用时间、生产厂家、生产批次和寿命预警等参数信息后，通过无线网络通信模块以对应的固定通信协议和发送频率将实时运行参数传输至服务器，无线通信网络可以是5G模块，将实时运行参数传输至服务器便于工作人员对泵车的工作参数进行实时监控，以提高泵车工作系统的安全性；无线网络通信模块还可以是蓝牙模块，蓝牙模块还可以用WiFi局域网的方法替代，通过WiFi配对实现对泵车的实时运行参数的查询。
在一个实施例中，开启泵车的无线连接开关，以使泵车与移动设备通过无线网络连接；通过无线网络将泵车的实时运行参数发送移动设备进行显示；在模式控制开关发生故障的情况下，通过操作移动设备上显示的控制按钮以触发切换指令。
在泵车的模式控制开关无法触发按键指令，且语音输入模块无法触发语音指令的情况下，还可以通过开启泵车的无线连接开关，以使泵车与移动设备通过无线网络连接，并将泵车的实时运行参数发送移动设备进行显示，此时便可以通过移动设备对泵车的实时运行参数进行实时监控，无需通过模式控制开关对泵车的工作模式进行切换。同时，还可以通过无线连接泵车的移动设备上的应用程序实现对泵车的工作模式切换。
在一个实施例中，模式控制开关包括作业控制开关和行驶控制开关，方法还包括：对作业控制开关的触发时长为第一预设时长的情况下，确定切换指令为检修指令；对作业控制开关的触发时长为第二预设时长的情况下，确定切换指令为作业指令；对行驶控制开关的触发时长为第三预设时长的情况下，确定切换指令为行驶指令。具体地，在另一个实施例中，作业控制开关和行驶控制开关的数量分别是1个。处理器通过集成开关实现了切换泵车工作模式的功能，减小了泵车切换工作模式的操作难度，同时提高了操作准确度。
上述用于切换泵车工作模式的方法，通过接收针对泵车工作模式的切换指令，并将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据所述切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，且动力切换模块的控制开关只需用到1个开关，降低了现有技术中泵车工作模式切换的操作难度。操作人员可以精确地确定与预设操作行为对应的开关，在按下开关后泵车可以自动切换工作模式，提高了操作的准确度，也实现了泵车系统的智能化。
如图2所示，图2示意性示出了根据本申请实施例的模式控制开关的结构示意图，其中模式控制开关包括作业控制开关和行驶控制开关，通过对作业控制开关的触发时长为第一预设时长，确定切换指令为检修指令，泵车接收检修指令后将工作模式切换为检修模式；对作业控制开关的触发时长为第二预设时长的情况下，确定切换指令为作业指令，泵车接收作业指令后将工作模式切换为作业模式；对行驶控制开关的触发时长为第三预设时长的情况下，确定切换指令为行驶指令，泵车接收行驶指令后将工作模式切换为行驶模式，第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长是通过工作人员设定的时长。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器被配置成用于切换泵车的工作模式。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种用于切换泵车工作模式的装置300，包括：
模式控制开关301，用于触发按键指令；
语音输入模块302，用于触发语音指令；
动力切换控制模块303，用于根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换；以及
上述被配置成用于切换泵车工作模式的处理器304。
在一个实施例中，用于切换泵车工作模式的装置300还包括CAN收发器，用于传输CAN数据；
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种泵车400，包括：
作业输出针脚401，被配置成在确定所述泵车的整车参数处于正常状态的情况下，根据切换指令输出对应的第一预设电压；
行驶阀402，被配置成根据切换指令输出对应的第二预设电压；
上装作业气阀403，被配置成在通电的情况下，驱动分动行程箱开关；
传动轴404，用于动力切换；
分动箱行程开关405，被配置成将传动轴的动力切换至所述泵车的动力切换控制器；
取力器406，用于输出反馈信号；以及
上述用于切换泵车工作模式的装置407。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种泵车500，包括：
行驶输出针脚501，被配置成在切换指令为行驶指令，并确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，根据行驶指令输出对应的第三预设电压，并根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至行驶模式；
作业阀502，被配置成根据行驶指令输出对应的第四预设电压；
上装行驶气阀503，被配置成在通电的情况下，驱动分动行程箱开关并发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚；
传动轴504，用于动力切换；
分动箱行程开关505，被配置成将传动轴的动力切换至所述泵车的底盘。
在一个实施例中，如图6所示，图6示意性示出了根据本申请实施例的用于切换泵车工作模式的系统工作关系图。其中，用于切换泵车工作模式的系统以PTO模块为中心，操作人员通过手动操作和语音操作与PTO模块进行交互。泵车上装配电系统为PTO模块提供电源。而PTO模块可以将激活信号分别发送给底盘和泵车上装，同时分别接收来自底盘和泵车上装的反馈信号。将各针脚的实时状态诊断数据上传至大数据云平台，同时将数据汇总至上装控制器，并通过上装显示屏显示，实现实时状态监控，若出现电压异常、核心器件和寿命预警等，显示界面弹出相应提示并做声光报警提醒。所述用于切换泵车工作模式的装置还包括存储器，并由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对泵车工作模式的切换。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
接收针对泵车工作模式的切换指令，切换指令包括通过模式控制开关触发的按键指令和通过语音输入模块触发的语音指令；
将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换，工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。
语音输入模块在本申请实施例中，泵车包括作业输出针脚，行驶阀、上装作业气阀、驱动分动箱行程开关、传动轴以及取力器，动力切换控制模块包括动力切换控制器，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换包括：确定泵车的发动机处于未启动状态；在确定泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块控制作业输出针脚根据切换指令输出对应的第一预设电压，以及控制行驶阀根据切换指令输出对应的第二预设电压；在确定上装作业气阀通电的情况下，驱动分动箱行程开关的行程改变，以将传动轴的动力切换至动力切换控制器；通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，通过动力切换控制模块将反馈信号传输至动力切换控制器，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行自动切换。动力切换控制器动力切换控制器在本申请实施例中，取力器包括第一取力器和第二取力器，通过作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使动力切换控制器根据反馈信号对泵车的工作模式进行切换包括：在切换指令为检修指令的情况下，通过作业输出针脚控制第一取力器输出第一反馈信号，以使动力切换控制器根据第一反馈信号将泵车的工作模式切换至检修模式；在切换指令为作业指令的情况下，通过作业输出针脚控制第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取第一取力器的第三反馈信号，以使动力切换控制器根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至作业模式。
在本申请实施例中，在确定泵车的底盘未发生故障且泵车的切换气压处于规定范围内的情况下，确定泵车的整车参数处于正常状态。
在本申请实施例中，泵车包括行驶输出针脚、作业阀和上装行驶气阀，动力切换控制模块包括动力切换控制器，将切换指令传输至动力切换控制模块，以使动力切换控制模块根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换包括：在切换指令为行驶指令的情况下，确定泵车的整车参数处于正常状态；控制行驶输出针脚根据行驶指令输出对应的第三预设电压；控制作业阀根据行驶指令输出对应的第四预设电压；在确定上装行驶气阀通电的情况下，驱动分动箱行程开关的行程改变并发送对应的第三反馈信号至行驶输出针脚，以将传动轴的动力切换至泵车的底盘，以及通过行驶输出针脚根据第三反馈信号将泵车的工作模式切换至行驶模式。
在本申请实施例中，方法还包括：获取用户输入的语音数据；对语音数据进行语音识别，以提取语音数据中的关键词；根据关键词确定语音数据对应的语音指令。
在本申请实施例中，在根据切换指令对泵车的工作模式进行切换之后，启动泵车的发动机；确定泵车的实时运行参数；根据实时运行参数确定泵车的运行状态，并将实时运行状态发送至显示装置进行显示；在实时运行参数超出预设运行参数阈值的情况下，触发报警提示。
在本申请实施例中，通过无线网络通信模块以对应的固定通信协议和发送频率将实时运行参数传输至服务器，以对实时运行参数进行分析和/或检测。
在本申请实施例中，方法还包括：开启泵车的无线连接开关，以使泵车与移动设备通过无线网络连接；通过无线网络将泵车的实时运行参数发送移动设备进行显示；在模式控制开关发生故障的情况下，通过操作移动设备上显示的控制按钮以触发切换指令。
在本申请实施例中，模式控制开关包括作业控制开关和行驶控制开关，方法还包括：对作业控制开关的触发时长为第一预设时长的情况下，确定切换指令为检修指令；对作业控制开关的触发时长为第二预设时长的情况下，确定切换指令为作业指令；对行驶控制开关的触发时长为第三预设时长的情况下，确定切换指令为行驶指令。
在本申请实施例中，作业控制开关和行驶控制开关的数量均为1。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种用于切换泵车工作模式的方法，其特征在于，所述泵车为自动挡底盘泵车，所述泵车包括动力切换模块，所述方法包括：
接收针对所述泵车工作模式的切换指令，所述切换指令包括通过所述模式控制开关触发的按键指令和/或通过语音输入模块触发的语音指令；
将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行自动切换，所述工作模式包括作业模式、检修模式和行驶模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵车包括作业输出针脚，行驶阀、上装作业气阀、驱动分动箱行程开关、传动轴以及取力器，所述动力切换控制模块包括动力切换控制器；
所述将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行自动切换包括：
确定所述泵车的发动机处于未启动状态；
在确定所述泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块控制所述作业输出针脚根据所述切换指令输出对应的第一预设电压，以及控制所述行驶阀根据所述切换指令输出对应的第二预设电压；
在确定所述上装作业气阀通电的情况下，驱动所述分动箱行程开关的行程改变，以将所述传动轴的动力切换至所述动力切换控制器；
通过所述作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，通过所述动力切换控制模块将所述反馈信号传输至所述动力切换控制器，以使所述动力切换控制器根据所述反馈信号对所述泵车的工作模式进行自动切换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述取力器包括第一取力器和第二取力器，所述通过所述作业输出针脚控制对应的取力器输出反馈信号，以使所述动力切换控制器根据所述反馈信号对所述泵车的工作模式进行切换包括：
在所述切换指令为检修指令的情况下，通过所述作业输出针脚控制所述第一取力器输出第一反馈信号，以使所述动力切换控制器根据所述第一反馈信号将所述泵车的工作模式切换至检修模式；
在所述切换指令为作业指令的情况下，通过所述作业输出针脚控制所述第二取力器输出第二反馈信号，在第三预设时长后获取所述第一取力器的第三反馈信号，以使所述动力切换控制器根据所述第三反馈信号将所述泵车的工作模式切换至作业模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述泵车的底盘未发生故障且所述泵车的切换气压处于规定范围内的情况下，确定所述泵车的整车参数处于正常状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵车包括行驶输出针脚、作业阀和上装行驶气阀，所述动力切换控制模块包括动力切换控制器；
所述将所述切换指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行自动切换还包括：
在所述切换指令为行驶指令的情况下，确定所述泵车的整车参数处于正常状态；
控制所述行驶输出针脚根据所述行驶指令输出对应的第三预设电压；
控制所述作业阀根据所述行驶指令输出对应的第四预设电压；
在确定所述上装行驶气阀通电的情况下，驱动所述分动箱行程开关的行程改变并发送对应的第三反馈信号至所述行驶输出针脚，以将所述传动轴的动力切换至所述泵车的底盘，以及通过所述行驶输出针脚根据所述第三反馈信号将所述泵车的工作模式切换至所述行驶模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户输入的语音数据；
对所述语音数据进行语音识别，以提取所述语音数据中的关键词；
根据所述关键词确定所述语音数据对应的语音指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述根据所述切换指令对所述泵车的工作模式进行切换之后，启动所述泵车的发动机；
确定所述泵车的实时运行参数；
根据所述实时运行参数确定所述泵车的运行状态，并将所述实时运行状态发送至显示装置进行显示；
在所述实时运行参数超出预设运行参数阈值的情况下，触发报警提示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过无线网络通信模块以对应的固定通信协议和发送频率将所述实时运行参数传输至服务器，以对所述实时运行参数进行分析和/或检测。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
开启所述泵车的无线连接开关，以使所述泵车与移动设备通过无线网络连接；
通过所述无线网络将所述泵车的实时运行参数发送所述移动设备进行显示；
在所述模式控制开关发生故障的情况下，通过操作所述移动设备上显示的控制按钮以触发所述切换指令。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模式控制开关包括作业控制开关和行驶控制开关，所述方法还包括：
对所述作业控制开关的触发时长为第一预设时长的情况下，确定所述切换指令为检修指令；
对所述作业控制开关的触发时长为第二预设时长的情况下，确定所述切换指令为作业指令；
对所述行驶控制开关的触发时长为第三预设时长的情况下，确定所述切换指令为行驶指令。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述作业控制开关和所述行驶控制开关的数量均为1。
12.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于切换泵车工作模式的方法。
13.一种用于切换泵车工作模式的装置，其特征在于，所述装置包括：
模式控制开关，用于触发按键指令；
语音输入模块，用于触发语音指令；
动力切换控制模块，用于根据切换指令对泵车的工作模式进行自动切换；以及
如权利要求12所述的处理器。
14.一种泵车，其特征在于，包括根据权利要求13所述的用于切换泵车工作模式的装置。
15.根据权利要求14所述的泵车，其特征在于，所述泵车还包括：
作业输出针脚，被配置成在确定所述泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将所述作业指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块控制所述作业输出针脚根据所述切换指令输出对应的第一预设电压；
行驶阀，被配置成根据所述切换指令输出对应的第二预设电压；
上装作业气阀，被配置成在通电的情况下，驱动分动行程箱开关；
传动轴，用于动力切换；
分动箱行程开关，被配置成将所述传动轴的动力切换至所述泵车的动力切换控制器；以及
取力器，用于输出反馈信号。
16.根据权利要求14所述的泵车，其特征在于，所述泵车还包括：
行驶输出针脚，被配置成在所述切换指令为行驶指令，并确定所述泵车的整车参数处于正常状态的情况下，将所述行驶指令传输至所述动力切换控制模块，以使所述动力切换控制模块控制所述行驶输出针脚根据所述行驶指令输出对应的第三预设电压，并根据第三反馈信号将所述泵车的工作模式切换至所述行驶模式；
作业阀，被配置成根据所述行驶指令输出对应的第四预设电压；
上装行驶气阀，被配置成在通电的情况下，驱动分动行程箱开关并发送对应的第三反馈信号至所述行驶输出针脚；
传动轴，用于动力切换；
分动箱行程开关，被配置成将所述传动轴的动力切换至所述泵车的底盘。
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20211217

Assignee: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042686

Denomination of invention: Method, processor, device, and pump truck for switching pump truck working mode

Granted publication date: 20230523

License type: Common License

Record date: 20231010