CN109649305B - 车辆自检系统及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种车辆自检系统及消防车，涉及消防领域。其中。车辆自检系统包括：自检控制装置及分控制装置。分控制装置采集消防车的第一工作状态数据，并反馈至自检控制装置；自检控制装置依据第一工作状态数据判断对应的异常类型及对应的至少一个解决策略；自检控制装置展示判断出的异常类型及对应的解决策略；在自检控制装置响应用户操作，从展示的解决策略中选中一目标策略后，通过分控制装置获取消防车的第二工作状态数据；若第二工作状态数据异常，则取消对目标策略的展示。从而，及时、智能的发现车辆存在问题，引导用户自维修，降低对自维修的人员要求，节约维修成本，提高车辆维护效率。

Description

车辆自检系统及消防车

技术领域

本发明涉及消防领域，具体而言，涉及车辆自检系统及消防车。

背景技术

随着现代汽车电子技术越来越多的被应用，车辆内集成的控制器也越来越多的。这使得车辆日益成为一个复杂的系统，对于普通驾驶者而言，车辆出现的故障也难以发现。

车辆的检测需要定期到特定检修点，由特定人士进行检查。显然这样的检修效率并不高，容易出现故障并影响到正常运行后才能被发现。这一点对于特殊应用场景的车辆是致命的，以消防车为例，消防车辆具有特殊的使命且系统特别复杂，普通使用人员难以自行检修。若在消防车辆启动使用后发现车辆出现故障，产生的危害是难以估量的。即使是经验丰富的使用者，通过观察发现消防车出现故障，也难以自行确定检修方案。如果增加定期检修的频率，显然会增加维修成本，也会占用消防车的服役时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆自检系统及消防车，其旨在改善上述问题。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供的一种车辆自检系统，所述车辆自检系统包括：自检控制装置及分控制装置，所述自检控制装置内预先存储多个异常类型及对应的多个解决策略；所述自检控制装置与所述分控制装置通信连接，所述分控制装置与所述车辆通信连接；所述分控制装置，用于采集所述车辆的第一工作状态数据，并反馈至所述自检控制装置；所述自检控制装置，用于依据所述第一工作状态数据判断对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略；所述自检控制装置，还用于展示判断出的所述异常类型及对应的所述解决策略；所述自检控制装置，还用于在响应用户操作，从展示的所述解决策略中选中一目标策略后，通过所述分控制装置获取所述车辆的第二工作状态数据；所述自检控制装置，还用于在所述第二工作状态数据异常，则取消对所述目标策略的展示。

进一步地，所述车辆包括消防车；所述分控制装置包括：分处理器、分存储器及采集单元，所述采集单元与所述分处理器电性连接；所述分处理器与分存储器电性连接；所述采集单元包括转速传感器、压力传感器、流量传感器、温度传感器、电流传感器及拉力传感器之一或之间的组合；

所述转速传感器与所述消防车的水泵的转动装置连接；所述压力传感器设置于所述水泵的进水口和出水口；所述流量传感器设置于所述出水口内，所述温度传感器设置于所述消防车的空压机内，所述电流传感器和拉力传感器均与电动绞盘连接；

所述转速传感器，用于将采集到的转速信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述压力传感器，用于将采集到的压力信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述流量传感器，用于将采集到的流量信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述温度传感器，用于将采集到的温度信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述电流传感器，用于将采集到的电流信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述拉力传感器，用于将采集到的拉力信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述分处理器，用于依据分存储器内存储的所述转速信息、压力信息、流量信息、温度信息、电流信息、拉力信息及对应的所述采集时间点之一和之间的组合，生成所述第一工作状态数据，以便发送至所述自检控制装置。

进一步地，所述分处理器，用于依据存储的所述转速信息及其对应的所述采集时间点，生成转速变化曲线；所述分处理器还用于在所述转速变化曲线不符合预设的第一要求，则将所述转速变化曲线对应的所述转速信息及所述分处理器基于所述转速变化曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述转速信息及压力信息，生成转速与压力之间的第一映射曲线；所述分处理器还用于若所述第一映射曲线不符合预设的第二要求，则将不符合所述第二要求的第一映射曲线对应的所述转速信息、压力信息及所述分处理器基于所述第一映射曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述转速信息、压力信息及所述流量信息，生成转速、压力与流量之间的第二映射曲线；所述分处理器还用于若所述第二映射曲线不符合预设的第三要求，则将不符合所述第三要求的第二映射曲线对应的所述转速信息、压力信息、所述流量信息及所述分处理器基于所述第二映射曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述温度信息及其对应的所述采集时间点，生成温度变化曲线；所述分处理器还用于若所述温度变化曲线不符合预设的第四要求，则将所述温度变化曲线对应的所述温度信息及所述分处理器基于所述温度变化曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述电流信息及拉力信息，生成电流与拉力之间的第三映射曲线；所述分处理器还用于若所述第三映射曲线不符合预设的第五要求，则将不符合所述第五要求的第三映射曲线对应的所述电流信息、拉力信息及所述分处理器基于所述第三映射曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置。

进一步地，所述自检控制装置包括分析处理器及主存储器；所述主存储器，用于存储多个所述异常类型及对应的多个解决策略构建的分析数据库；所述分析处理器，用于对所述第一工作状态数据进行处理，识别所述第一工作状态数据对应的故障等级；所述分析处理器，还用于在所述故障等级不属于预设的严重故障时，结合所述分析数据库查询所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略。

进一步地，所述自检控制装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述分析处理器电性连接，所述人机交互单元，用于在所述分析处理器的控制下显示所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略；所述人机交互单元，还用于响应用户操作从显示的至少一个所述解决策略中选中所述目标策略后，通过所述分析处理器从所述分控制装置获取所述第二工作状态数据；所述分析处理器，还用于对所述第二工作状态数据进行处理，判断所述第二工作状态数据是否异常；所述人机交互单元，还用于在所述第二工作状态数据异常时，持续显示所述对应的至少一个所述解决策略中除所述目标策略之外的其他策略；

所述人机交互单元，还用于重复响应用户操作从正在显示的所述其他策略中再次选中一新的目标策略后，重复从所述分控制装置获取所述第二工作状态数据，直至显示的其他策略的条数为零或者重复获得的所述第二工作状态数据正常。

进一步地，所述车辆自检系统还包括告警单元、驾驶室控制单元及通信单元，所述告警单元与所述自检控制装置电性连接；所述驾驶室控制单元通过所述通信单元与所述自检控制装置通信连接；所述分析处理器，还用于确定所述第一工作状态数据对应的所述故障等级属于所述严重故障时，控制所述告警单元启动报警；

所述分析处理器，还用于将所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及故障等级上传至所述驾驶室控制单元；

所述分析处理器，还用于在所述人机交互单元显示的其他策略的条数为零且采集到的所述第二工作数据异常时，将所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及故障等级上传至所述驾驶室控制单元。

进一步地，所述车辆自检系统还包括云处理平台，所述云处理平台与所述驾驶室控制单元通信连接，所述驾驶室控制单元展示接收到的所述异常类型及所述故障等级；所述驾驶室控制单元，用于在所述故障等级属于所述严重故障时，将所述第一工作状态数据及对应的异常类型发送至所述云处理平台，请求报修；所述驾驶室控制单元，还用于在响应用户操作从接收到的所述异常类型中选中一目标故障时，将所述目标故障及对应的所述第一工作状态数据发送至所述云处理平台，请求报修。

进一步地，所述车辆还包括底盘管理装置，所述底盘管理装置与所述自检控制装置通信连接，所述底盘管理装置，用于在评估底盘运行状态异常时，获取底盘运行数据并发送至所述自检控制装置，以便所述自检控制装置依据所述底盘运行数据并判断对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略。

进一步地，所述自检控制装置，还用于在所述第二工作状态数据正常时，提示用户自检完成。

第二方面，本发明实施例提供的一种消防车，所述消防车包括前述车辆自检系统。

本发明提供的车辆自检系统的有益效果是：由分控制装置自动获取消防车的第一工作状态数据，并反馈至自检控制装置，由自检控制装置依据第一工作状态数据判断消防车当前的异常类型，从而自动且及时的识别消防车存在的问题，并自动确定与该异常类型匹配至少一个解决策略并展示，向普通用户提供解决方案，便于用户选择策略执行，并在自检控制装置响应用户操作从展示的所述解决策略中选中一用户已经执行的目标策略后，再次获取消防车的第二工作状态数据，以判断消防车是否恢复，若第二工作状态数据依然异常，则取消对所述目标策略的展示，为用户排除一条不适用的解决策略，从而引导用户尝试自行检修，不仅可以及时发现存在问题，还可以快速指导进行检修，提高消防车维修效率，节约维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆自检系统的示意图。

图2为图1中分控制装置的结构示意图。

图3为图1中自检控制装置的示意图。

图4为本发明实施例提供的另一种车辆自检系统的示意图。

图标：100-车辆自检系统；10-自检控制装置；11-分析处理器；12-主存储器；13-人机交互单元；20-分控制装置；21-分处理器；22-分控制器；23-采集单元；30-告警单元；40-驾驶室控制单元；50-通信单元；60-云处理平台；200-底盘管理装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，图1示出本发明实施例提供的一种车辆自检系统100。优选地，该车辆自检系统100应用于车辆。为了方便说明，本实施例中均以应用于消防车为例进行描述。

如图1所示，上述车辆自检系统100可以包括：自检控制装置10、分控制装置20、告警单元30、驾驶室控制单元40及通信单元50。上述自检控制装置10与分控制装置20之间通信连接。上述告警单元30和通信单元50均与自检控制装置10电性连接，驾驶室控制单元40通过通信单元50与自检控制装置10通信连接。自检控制装置10、分控制装置20还与消防车的底盘管理装置200通信连接。可选地，上述底盘管理装置200、所述自检控制装置10及所述分控制装置20之间通过CAN总线通信连接。

可选地，分控制装置20设置于消防车内，用于获取消防车的第一工作状态数据，并反馈至所述自检控制装置10。

如图2所示，分控制装置20包括分处理器21、分存储器及采集单元23。上述分处理器21分别与分存储器及采集单元23电性连接，以便分处理器21接收采集单元23采集的数据，并存储于分存储器中。

可在本发明实施例中，上述采集单元23包括转速传感器、压力传感器、流量传感器、温度传感器、电流传感器及拉力传感器之一或者之间的组合。转速传感器、压力传感器、流量传感器、温度传感器、电流传感器及拉力传感器均与分处理器21电性连接。需要说明的是，采集单元23还可以根据用户的需求在消防车的其他部件内设置各类型传感器，用于监测其他部件的运行状态。

具体地，上述转速传感器与消防车的水泵的转动装置连接，用于采集水泵运行过程中的转速信息。例如，转速传感器可以是利用磁敏电阻作为感应元件的传感器。

具体地，上述压力传感器可以设置于水泵的进水口和出水口，用于采集水泵运行过程中进、出水口的水流的压力信息。

具体地，上述流量传感器设置于水泵的出水口内，用于采集水泵运行过程中通过水泵的流量信息。

具体地，上述温度传感器设置于所述消防车的空压机内，用于采集空压机运行过程中的温度信息。

具体地，上述电流传感器和拉力传感器均与电动绞盘连接，电流传感器用于采集电动绞盘运行过程中内部的电流信息，拉力传感器用于采集电动绞盘内的绳索的拉力信息。例如，拉力传感器可以是以电阻应变片为感应元件的传感器。

可选地，上述转速传感器、压力传感器、流量传感器、温度传感器、电流传感器、拉力传感器进行数据采集的同时也会记录每个数据被采集时对应的采集时间点，并将各自采集到的数据及对应的采集时间点通过分处理器21发送至所述分存储器内存储进行。

可在本发明实施例中，分处理器21还可以基于分存储器内实时更新的各类数据(例如，转速信息、压力信息、流量信息、温度信息等中的一个或者多个)，生成第一工作状态数据。

作为一种实施方式，上述分处理器21可以依据分存储器内存储的转速信息及其对应的所述采集时间点，生成转速变化曲线。需要说明的是，随着存储器内转速信息的更新，生成的转速变化曲线也实时进行更新。并在检测到转速变化曲线不符合预设的第一要求，则将所述转速变化曲线对应的所述转速信息及分处理器21基于转速变化曲线分析得到的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置10。需要说明的是，上述第一要求可以是该转速变化曲线与预先存储的标准转速变化曲线之间的差异不超过允许范围，例如，出现多个采集时间点对应的转速信息均属于包含标准转速变化曲线中与之对应的标准转速的允许变动范围内。

作为一种实施方式，上述分处理器21依据存储的所述转速信息及压力信息，生成转速与压力之间的第一映射曲线。需要说明的是，随着存储器内转速信息和压力信息的更新，生成的第一映射曲线也实时进行更新。具体地，可以将根据每一组对应相同采集时间点的转速信息及压力信息，建立转速与压力之间的对应关系，并生成第一映射曲线。并在第一映射曲线不符合预设的第二要求时，将不符合第二要求的第一映射曲线对应的所述转速信息、压力信息及分处理器21基于第一映射曲线分析得到的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置10。需要说明的是，上述第二要求可以是该第一映射曲线与预先存储的第一标准映射曲线之间的差异不超过允许范围。

作为一种实施方式，上述分处理器21依据存储的转速信息、压力信息及流量信息，生成转速、压力与流量之间的第二映射曲线。需要说明的是，随着存储器内转速信息、压力信息及流量信息的更新，生成的第二映射曲线也实时进行更新。具体地，可以依据每一组相同的采集时间点的转速信息、压力信息及流量信息，建立转速、压力与流量之间的对应关系，并生成第二映射曲线。在第二映射曲线不符合预设的第三要求，则将不符合所述第三要求的第二映射曲线对应的所述转速信息、压力信息、流量信息及分处理器21基于第二映射曲线分析得到的故障代码作为第一工作状态数据发送至所述自检控制装置10。需要说明的是，上述第三要求可以是该第二映射曲线与预先存储的第二标准映射曲线之间的差异不超过允许范围。

作为一种实施方式，上述分处理器21依据存储的温度信息及其对应的所述采集时间点，生成温度变化曲线。需要说明的是，随着存储器内温度信息的更新，生成的温度变化曲线也实时进行更新。在温度变化曲线不符合预设的第四要求，则将所述温度变化曲线对应的所述温度信息及分处理器21基于温度变化曲线分析得到的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至自检控制装置10。需要说明的是，上述第四要求可以是该温度变化曲线与预先存储的标准温度变化曲线之间的差异不超过允许范围。

作为一种实施方式，上述分处理器21依据存储的电流信息及拉力信息，生成电流与拉力之间的第三映射曲线。需要说明的是，随着存储器内电流信息及拉力信息的更新，生成的第三映射曲线也实时进行更新。具体地，可以依据每一组相同的采集时间点的电流信息及拉力信息，建立电流与拉力之间的对应关系，并生成第三映射曲线。在第三映射曲线不符合预设的第五要求，则将不符合第五要求的第三映射曲线对应的电流信息、拉力信息及分处理器21基于第三映射曲线分析得到的故障代码作为第一工作状态数据发送至自检控制装置10。需要说明的是，上述第五要求可以是该第三映射曲线与预先存储的第三标准映射曲线之间的差异不超过允许范围。

也就是，本发明实施例中，分控制装置20不仅可以实时采集消防车使用过程中的实时参数，还可以基于采集到的实时参数初步判断消防车存在的问题，避免人工查看实时参数并进行人工分析，即使用户是经验欠缺的人员也不影响其自动诊断，从而减轻故障诊断的人力成本。

如图3所示，上述自检控制装置10包括分析处理器11及主存储器12。分析处理器11与主存储器12电性连接。上述自检控制装置10可以设置于消防车车尾，便于操作。上述主存储器12内预先存储多个异常类型及每一类异常类型对应的至少一个解决策略构建的分析数据库。需要说明的是，上述异常类型可以对应至少一个故障代码。异常类型通常为用户易于识别的文字描述。例如，可以是“真空泵引不上水”、“消防泵出水量不足”、“空压机过热”、“压力跳动”及“绞盘拉力不足”等。同时，对应每一个异常类型可以对比至少一个解决策略，例如，“真空泵引不上水”可以对应的解决策略包括“阀门未关闭到位，请检查阀门”、“管路不密封，请检修管路”、“吸水管过长及过高，请调整吸水管”以及“吸水口滤水器堵住，请清理吸水口滤水器”；“消防泵出水量不足”可以对应的解决策略包括“管路堵塞，请疏通管路”、“吸水高度过高，请调整吸水高度”及“发动机故障，请检修发动机”；“空压机过热”对应的解决策略包括打开冷却水管或疏通冷却水管；“压力跳动”对应的解决策略包括调整水泵的转动装置提高转速；“绞盘拉力不足”对应的解决策略可以是保险丝可能损坏，请替换、电机可能损坏，请维修；“水泵过热”对应的解决策略可以包括：调整水泵的转动装置，限制提高转速、降低转速，停泵检测冷却管路；“底盘制动气压不足”对应的解决策略可以包括点火发动机怠速打气，气路漏气；底盘电位过低，外接充电装置充电，等等。

上述分析处理器11可以对接收到的第一工作状态数据进行处理，识别所述第一工作状态数据对应的故障等级。具体地，可以依据第一工作状态数据中的故障代码判定故障等级。需要说明的是，第一工作状态数据中可以包括多类故障代码，进行故障等级确定时，汇总得到的所有故障代码，整体评估整车当前的故障等级。进一步地，在故障等级不属于预设的严重故障时，分析处理器11结合分析数据库查询与第一工作状态数据对应的异常类型及该异常类型对应的至少一个所述解决策略。

需要说明的是，可以预先在自检控制装置10选定多类属于严重故障的故障代码组合，以便于进行识别。通常属于严重故障的故障为实际工作中对消防车影响极其严重，且需要专业人士处理的故障。

可选地，消防车内置的底盘管理装置200也与自检控制装置10通信连接。底盘管理装置200在评估底盘运行状态异常时，获取底盘运行数据并发送至所述自检控制装置10，以便所述自检控制装置10依据所述底盘运行数据并判断对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略。需要说明的是，获取到的底盘运行数据中包括对应的故障代码。上述分析处理器11同时接收到底盘运行数据和第一工作状态数据时，可以基于底盘运行数据和第一工作状态数据中的所有故障代码，整体评估消防车当前的故障等级。

进一步地，为了便于指导用户排除问题，上述自检控制装置10还包括人机交互单元13，所述人机交互单元13与所述分析处理器11电性连接。可选地，人机交互单元13可以包括显示器和输入输出单元。上述输入输出单元用于向用户提供一个向自检控制装置10反馈信息的渠道，例如可以是鼠标、键盘等。当然人机交互单元13还可以是触屏显示器，用户可以直接利用触屏显示器与自检控制装置10进行数据交互。

具体地，人机交互单元13在分析处理器11的控制下显示第一工作状态数据对应的所述异常类型及该异常类型对应的至少一个解决策略。并通过显示或者发声等方式引导用户尝试按照显示的解决策略尝试自行检修，并提醒用户在实施了一解决策略后，在人机交互单元13上点选已实施的策略作为目标策略。也就是，在人机交互单元13响应用户操作从显示的至少一个所述解决策略中选中所述目标策略后，自检控制装置10通过分析处理器11从分控制装置20获取第二工作状态数据。上述第二工作状态数据可以是消防车重启运行后，由采集单元23新采集并存储于分存储器的数据。分析处理器11对第二工作状态数据进行处理，判断所述第二工作状态数据是否异常。如果第二工作状态数据是异常的，则控制人机交互单元13取消对选中的目标策略的显示，以示意此故障非该目标策略可以解决。然后，持续显示对应的解决策略中除该目标策略之外的其他策略，提醒继续尝试其他策略进行检修。在用户从其他策略中再度选中实施了其中一策略后，提醒用户在人机交互单元13再度选中实施了的策略作为新的目标策略。也就是，在人机交互单元13再次响应用户操作从正显示的其他策略中选中一新的目标策略后，重复从分控制装置20获取第二工作状态数据，直至显示的其他策略的条数为零或者重复获得的所述第二工作状态数据正常。可以理解的，在获取到的第二工作状态数据为正常时，提示用户自检完成。

如果，显示的其他策略的条数为零，但采集到的第二工作数据依然异常，可以由自检控制装置10将该异常类型及第一工作状态数据发送至驾驶室控制单元40。

在本发明实施例中，上述告警单元30与所述自检控制装置10电性连接。可选地，告警单元30可以是声光警报器。在分析处理器11确定所述第一工作状态数据对应的所述故障等级属于所述严重故障时，所述分析处理器11控制所述告警单元30启动报警。

在本发明实施例中，上述通信单元50与自检控制装置10电性连接。上述自检控制装置10通过通信单元50与外界进行数据交互。

可选地，驾驶室控制单元40通过通信单元50与自检控制装置10通信连接，从而实现驾驶室控制单元40与自检控制装置10之间的数据交互。

可选地，在分析处理器11确定第一工作状态数据对应的异常类型和故障等级后，会通过通信单元50上传至驾驶室控制单元40。当然，也可以是，在确定第一工作状态数据对应的故障等级属于严重故障时，才将该第一工作状态数据对应的异常类型和故障等级发送至驾驶室控制单元40，以便由消防车的驾驶者决策处理方案。

上述驾驶室控制单元40包括显示屏。该显示屏实时显示接收到的第一工作状态数据对应的异常类型和故障等级，以作为对消防车的驾驶者的提醒。

如图4所示，该车辆自检系统100还可以包括云处理平台60。上述云处理平台60与所述驾驶室控制单元40通信连接。可选地，云处理平台60与所述驾驶室控制单元40之间可以采用卫星通信、4G、5G、GPRS等中任意一种方式进行通信连接。上述云处理平台60可以是消防维修云平台，用于汇总当前存在普通用户难以自行解决的问题，并及时合理的分配维修资源(例如，专业维修人员及维修时间)。

在所述故障等级属于所述严重故障时，驾驶室控制单元40会直接将第一工作状态数据及对应的异常类型发送至所述云处理平台60，请求报修。当然还可以是，在驾驶室控制单元40的显示屏显示异常类型时，若驾驶室控制单元40响应用户操作显示的异常类型中选中一目标故障，则将目标故障及对应的所述第一工作状态数据发送至云处理平台60，请求报修。

第二实施例

本发明实施例中，提供了一种消防车。上述消防车包括底盘管理装置200及第一实施例提供的车辆自检系统100。上述底盘管理装置200与车辆自检系统100可以通过车内的CAN总线连接。

综上所述，本发明实施例提供的一种车辆自检系统及消防车。所述车辆自检系统包括：自检控制装置及分控制装置，所述自检控制装置内预先存储多个异常类型及对应的多个解决策略；所述自检控制装置与所述分控制装置通信连接，所述分控制装置与所述消防车通信连接；所述分控制装置采集所述消防车的第一工作状态数据，并反馈至所述自检控制装置；所述自检控制装置依据所述第一工作状态数据判断对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略；所述自检控制装置展示判断出的所述异常类型及对应的所述解决策略；在所述自检控制装置响应用户操作，从展示的所述解决策略中选中一目标策略后，通过所述分控制装置获取所述消防车的第二工作状态数据；若所述第二工作状态数据异常，则取消对所述目标策略的展示。提高消防车的运维效率，降低对自维修的人员技能要求，从而，节约人力成本，提高操作使用者，用户体验，方便操作上手排除故障。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆自检系统，其特征在于，所述车辆自检系统包括：自检控制装置及分控制装置，所述自检控制装置内预先存储多个异常类型及对应的多个解决策略；所述自检控制装置与所述分控制装置通信连接，所述分控制装置与所述车辆通信连接；

所述分控制装置，用于采集所述车辆的第一工作状态数据，并反馈至所述自检控制装置；

所述自检控制装置，用于依据所述第一工作状态数据判断对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略；

所述自检控制装置，还用于展示判断出的所述异常类型及对应的所述解决策略；

所述自检控制装置，还用于在响应用户操作，从展示的所述解决策略中选中一目标策略后，通过所述分控制装置获取所述车辆的第二工作状态数据；

所述自检控制装置，还用于在所述第二工作状态数据异常，则取消对所述目标策略的展示；

所述自检控制装置包括分析处理器及主存储器；所述主存储器，用于存储多个所述异常类型及对应的多个解决策略构建的分析数据库；所述分析处理器，用于对所述第一工作状态数据进行处理，识别所述第一工作状态数据对应的故障等级；所述分析处理器，还用于在所述故障等级不属于预设的严重故障时，结合所述分析数据库查询所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略；

所述自检控制装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述分析处理器电性连接，所述人机交互单元，用于在所述分析处理器的控制下显示所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略；所述人机交互单元，还用于响应用户操作从显示的至少一个所述解决策略中选中所述目标策略后，通过所述分析处理器从所述分控制装置获取所述第二工作状态数据；所述分析处理器，还用于对所述第二工作状态数据进行处理，判断所述第二工作状态数据是否异常；所述人机交互单元，还用于在所述第二工作状态数据异常时，持续显示所述对应的至少一个所述解决策略中除所述目标策略之外的其他策略；

所述人机交互单元，还用于重复响应用户操作从正在显示的所述其他策略中再次选中一新的目标策略后，重复从所述分控制装置获取所述第二工作状态数据，直至显示的其他策略的条数为零或者重复获得的所述第二工作状态数据正常；

所述人机交互单元包括显示器和输入输出单元，所述输入输出单元用于向用户提供一个向所述自检控制装置反馈信息的渠道；或

所述人机交互单元包括触屏显示器。

2.如权利要求1所述的车辆自检系统，其特征在于，所述车辆包括消防车；所述分控制装置包括：分处理器、分存储器及采集单元，所述采集单元与所述分处理器电性连接；所述分处理器与分存储器电性连接；所述采集单元包括转速传感器、压力传感器、流量传感器、温度传感器、电流传感器及拉力传感器之一或之间的组合；

所述转速传感器与所述消防车的水泵的转动装置连接；所述压力传感器设置于所述水泵的进水口和出水口；所述流量传感器设置于所述出水口内，所述温度传感器设置于所述消防车的空压机内，所述电流传感器和拉力传感器均与电动绞盘连接；

所述转速传感器，用于将采集到的转速信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述压力传感器，用于将采集到的压力信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述流量传感器，用于将采集到的流量信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述温度传感器，用于将采集到的温度信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述电流传感器，用于将采集到的电流信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述拉力传感器，用于将采集到的拉力信息及对应的采集时间点通过所述分处理器发送至所述分存储器内存储；

所述分处理器，用于依据分存储器内存储的所述转速信息、压力信息、流量信息、温度信息、电流信息、拉力信息及对应的所述采集时间点之一和之间的组合，生成所述第一工作状态数据，以便发送至所述自检控制装置。

3.如权利要求2所述的车辆自检系统，其特征在于，所述分处理器，用于依据存储的所述转速信息及其对应的所述采集时间点，生成转速变化曲线；所述分处理器还用于在所述转速变化曲线不符合预设的第一要求，则将所述转速变化曲线对应的所述转速信息及所述分处理器基于所述转速变化曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述转速信息及压力信息，生成转速与压力之间的第一映射曲线；所述分处理器还用于若所述第一映射曲线不符合预设的第二要求，则将不符合所述第二要求的第一映射曲线对应的所述转速信息、压力信息及所述分处理器基于所述第一映射曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述转速信息、压力信息及所述流量信息，生成转速、压力与流量之间的第二映射曲线；所述分处理器还用于若所述第二映射曲线不符合预设的第三要求，则将不符合所述第三要求的第二映射曲线对应的所述转速信息、压力信息、所述流量信息及所述分处理器基于所述第二映射曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述温度信息及其对应的所述采集时间点，生成温度变化曲线；所述分处理器还用于若所述温度变化曲线不符合预设的第四要求，则将所述温度变化曲线对应的所述温度信息及所述分处理器基于所述温度变化曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置；或者，

所述分处理器，还用于依据存储的所述电流信息及拉力信息，生成电流与拉力之间的第三映射曲线；所述分处理器还用于若所述第三映射曲线不符合预设的第五要求，则将不符合所述第五要求的第三映射曲线对应的所述电流信息、拉力信息及所述分处理器基于所述第三映射曲线确定的故障代码作为所述第一工作状态数据发送至所述自检控制装置。

4.如权利要求1所述的车辆自检系统，其特征在于，所述车辆自检系统还包括告警单元、驾驶室控制单元及通信单元，所述告警单元与所述自检控制装置电性连接；所述驾驶室控制单元通过所述通信单元与所述自检控制装置通信连接；所述分析处理器，还用于确定所述第一工作状态数据对应的所述故障等级属于所述严重故障时，控制所述告警单元启动报警；

所述分析处理器，还用于将所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及故障等级上传至所述驾驶室控制单元；

所述分析处理器，还用于在所述人机交互单元显示的其他策略的条数为零且采集到的所述第二工作数据异常时，将所述第一工作状态数据对应的所述异常类型及故障等级上传至所述驾驶室控制单元。

5.如权利要求4所述的车辆自检系统，其特征在于，所述车辆自检系统还包括云处理平台，所述云处理平台与所述驾驶室控制单元通信连接，所述驾驶室控制单元展示接收到的所述异常类型及所述故障等级；所述驾驶室控制单元，用于在所述故障等级属于所述严重故障时，将所述第一工作状态数据及对应的异常类型发送至所述云处理平台，请求报修；所述驾驶室控制单元，还用于在响应用户操作从接收到的所述异常类型中选中一目标故障时，将所述目标故障及对应的所述第一工作状态数据发送至所述云处理平台，请求报修。

6.如权利要求1所述的车辆自检系统，其特征在于，所述车辆还包括底盘管理装置，所述底盘管理装置与所述自检控制装置通信连接，所述底盘管理装置，用于在评估底盘运行状态异常时，获取底盘运行数据并发送至所述自检控制装置，以便所述自检控制装置依据所述底盘运行数据并判断对应的所述异常类型及对应的至少一个所述解决策略。

7.如权利要求1所述的车辆自检系统，其特征在于，所述自检控制装置，还用于在所述第二工作状态数据正常时，提示用户自检完成。

8.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括如权利要求1-7任意一项所述的车辆自检系统。