CN105658568B - 工作机以及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工作机，其具有：车辆（12），该车辆包括车辆底盘（20）、牵引马达（22）、与车辆固定的控制单元（26），该控制单元用来发送有关牵引马达（22）运行的运行信息以及警报和故障信号；工作机组（14）、尤其是混凝土泵，其能够在该车辆底盘（20）上输送并且在工作运行时由来自牵引马达（22）的驱动能量提供能量；移动的、用于工作机组（14）的遥控装置（18），其可远离车辆底盘（20）进行操纵。按本发明建议，该遥控装置（18）包括移动的控制单元（40），它构造得用来发出至少一个有关牵引马达（22）运行的警报和故障信号。

Description

工作机以及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种工作机、尤其是汽车混凝土泵、混凝土搅拌运输车或移动吊车，具有车辆，该车辆包括车辆底盘、牵引马达、与车辆固定的控制单元，该控制单元用来发送有关牵引马达的运行的运行信息以及警报和故障信号；具有能够在所述车辆底盘上运输的、在工作运行时由所述牵引马达提供驱动能量的工作机组、尤其是混凝土泵；；能够远离所述车辆底盘操纵的用于工作机组的、移动的遥控装置。此外，本发明还涉及一种用来运行这种工作机的方法。
背景技术
在常规的汽车混凝土泵中，该车辆设计为载重汽车-基座，用来将安装的设备（即具有分配杆的混凝土泵）以在道路交通中的行驶运行带到使用地点。此外，汽车的牵引马达在现场用于驱动液压泵用来实现工作机组的工作运行（Arbeitsbetrieb）。在此，机械师能够在工作区域中离开该车辆，从而借助遥控装置从有利的操作位置控制该混凝土分配杆。在这种情况下，如果可能的马达故障只能在未占据的驾驶室中显示出来，会出现问题。
发明内容
由此出发本发明的目的是，进一步改善从现有技术已知的工作机和方法，并且负责提高运行安全性和操作友好性，以及保护投资。
为了解决该目的，建议根据本发明的工作机以及方法。由本发明的其它技术方案中得出本发明的有利的构造方案和改进方案。
本发明以以下理念为出发，即迄今仅仅传递给汽车驾驶员的马达状态信息也可提供给施工现场上的机械师。相应地，按本发明建议，该遥控装置包括构造用来发出至少有关牵引马达运行的警报和故障信号的移动的控制单元。这种信号对于无故障的马达运行并因此同样工作机组的随动运行是非常重要的。没有注意到故障不仅能够导致马达损坏，而且还例如当混凝土在输送管路中硬化时会导致工作机组的重大损坏。为了生成警报和故障信号，探测例如关键的燃料、油、冷却介质的状况和压力。如果及时介入了工作机的进程中，则能够避免投资物品的损坏。
特别的发明角度是设置汽车混凝土泵作为工作机，它包括以下特征：
－公路行驶车辆，其包括车辆底盘、牵引马达以及驾驶室中与车辆固定的控制单元，该控制单元用来发出关于牵引马达的运行、尤其是道路运行的运行信息以及警报和故障信号，
－安装在车辆底盘上并且能够在该车辆底盘上运输的、用于输送混凝土在工作运行时由牵引马达提供驱动能量的以混凝土泵连同与其相连的混凝土分配杆的形式的工作机组，
－可远离车辆底盘操纵的遥控装置，其设计成用于操纵混凝土分配杆的遥控操作，
－其中，该遥控装置包括用于牵引马达的移动的控制单元，并且该移动的控制单元构造用于同时或者说同步地发出至少一个在驾驶室中发出的警报和干扰信号。
这种汽车混凝土泵通常安装在公路行驶车辆上，该公路行驶车辆由车辆制造商以用于道路交通的马达管理设计，而车身特别由混凝土制造商制造而成。由于混凝土分配杆的有效范围，因此工作运行的远程操作是适宜的，其中，但操作者随后也会使牵引马达的控制脱离视线。本发明在此还提供了辅助措施，其方式是：能够将警报和干扰信号同步地发送到驾驶室和遥控器上。
为了提供运行数据，有利的是，移动的控制单元通过优选无线的传输路径与车辆侧的接口（例如CAN-总线）连接。
为了提高运行安全性，同步地触发与车辆固定的且移动的控制单元，以便同时映射地显示警报和干扰信号。
另一改进方案规定，该移动的控制单元具有显示装置、尤其是屏幕和/或警报灯，用来可视地显示警报和干扰信号。
对于实现灵活的应用有利的是，该移动的控制单元同时设计用于发送遥控工作机组所用的操作信息。
警报和干扰信号通常优选以象征视图或文字视图或声音信号或触觉反馈（振动）的形式，适用和确定来通知操作者有关牵引马达运行的错误功能、故障或危险。
有利的，还设置信息处理器，其用来提供与警报和故障信号有关的信息，如故障原因、紧迫性和采取行动的必要性。
为了必要时能够阻止间接损害，有利的是，该移动的控制单元具有介入装置，用来在工作运行时根据警报和故障信号的程度来自动地或手动介入牵引马达和/或工作机组的功能。
在这种情况下还有利的是，优选能够通过无线移动通讯网与远离车辆的控制中心连接的传递装置设计用于传递警报和故障信号，并且必要时传递牵引马达和/或工作机组在工作运行时的相应运行信息。
有利的是，至少一个发送到与车辆固定的且移动的控制单元上的警报和故障信号涉及由燃料储备、油温、油位、冷却介质状况、马达转速构成的组中的参数，因此在施工工地上运行时也不会忽略关键的马达状况。
就方法而言，为了解决前述目的建议了以下措施：
－发出有关车辆（12）的牵引马达（22）运行的运行信息以及必要时警报和故障信号到与车辆固定的控制单元上，
－安装在所述车辆底盘（20）上的工作机组（14）在工作运行时由牵引马达（22）提供驱动能量；
－借助移动的遥控装置（18）远离所述车辆底盘（20）操纵所述工作机组（14），
－发出有关牵引马达（22）运行的至少一个及警报和故障信号到遥控装置（18）的移动的控制单元（40）上。
附图说明
下面根据在附图中示意性示出的实施例详细地解释本发明。其中：
图1示出了具有遥控装置的汽车混凝土泵的侧视图；
图2示出了遥控装置的俯视图；
图3示出了与车辆固定的控制单元的屏幕内容；
图4和5示出了可移动的、用于运行信息和警报的控制单元的屏幕内容。
具体实施方式
图1所示的可行驶的工作机10作为汽车混凝土泵包括车辆12和安装在其上面的以混凝土泵14连同相连的混凝土分配杆16的形式的工作机组。该工作机组能够借助可携带的遥控装置18在工作运转时（即在车辆静止支撑时）由操作人员从变化的操作位置进行遥控。
在道路交通的行驶运行中能够运动的车辆12具有车辆底盘20、牵引马达22和驾驶室24，与车辆固定的控制单元26、尤其是具有行车电脑的仪表板设置在该驾驶室中，用来发出有关行驶运行的运行信息以及警报和故障信号。该车辆12或者说基座通常在很大程度上由载重汽车的制造商针对道路交通标准化地制成，而针对工作运行则需要特别调整车身。该牵引马达也尤其设置得用来提供用于工作机组14的液压泵的驱动能量。因此，有关牵引马达的特定的状态信息在工作运行中也尤其重要。
为了实现信息交换，遥控装置18通过（无线的）传输路径与车辆侧的接口30连接。这例如也能够通过CAN-总线提供信息，例如它们在仪表板中对车辆驾驶员提供。
如图2所示，遥控装置18包括配备有手柄32的壳体34。其中，除了用于工作运行的不同的操作元件以外，例如用于分配杆16的运动控制的操纵杆36以及用于泵方向的拨动开关38以外，还集成着移动的控制单元40，其也设置用来发送对于牵引马达的运行重要的警报和故障信号。对此目的，该移动的控制单元40包括屏幕42和警报灯44，以及必要时还包括声音警报器46。
该计算机化的移动的控制单元40能够通过接口30与行车电脑同步地提供马达运行数据，从而能够映射地或原样地显示警报和故障信号。此外，该移动的控制单元40还包含信息处理器48或软件，它设置用来提供与警报和故障信号有关的信息，如故障原因、紧迫性和采取行动的必要性。适宜地，该移动的控制单元40也具有介入装置50，用来根据警报和故障信号来介入牵引马达22和/或工作机组14的功能中。例如在马达损坏严重时，能够手动地（或必要时自动地）降低马达转速到这样的程度，使得能够进行用于清空混凝土输送管路的紧急运行。
原则上还可能的是，传递装置52通过无线移动通讯网与远离车辆的控制中心连接，用于传递警报和故障信号，并且必要时传递牵引马达22和/或工作机组14在工作运行时的相应的运行信息。例如在牵引马达22失效时能够对此告知控制中心，从而能够尽量阻止仍然供应新鲜混凝土。
图3示出了行车电脑或者说与车辆固定的控制单元26在行驶运行时的屏幕。示出了运行信息，如公里数和行驶速度。除此以外，在马达故障迫近时或出现马达故障时，在警报场56中显示出相应的警报和干扰信号，如以象征视图的形式显示出现燃料储备或马达用油短缺。这种信号也能够在工作运行时生成，但在驾驶室24中应尽量不受注意。在此为了阻止可能巨大的损坏，这些警报和故障信号同步发送到移动的控制单元40的屏幕42上。
图4在屏幕42上示出了屏幕内容或者说菜单窗口58，在其下方警报场56'中根据与车辆固定的显示器56映射出警报标志60、62。由此，使可能远离车辆12的机械师注意到牵引马达运行的错误功能、故障或危险，并且注意到对工作机组运行的间接损害。
在正常运行时，在移动的控制单元的屏幕42上菜单控制地发出用于实现工作机组14的遥控控制的不同的操作和运行信息，如图5所示的一样。那么例如能够显示出液压压力，来代替警报场56'。

Claims (19)

1.一种工作机，具有：
a） 车辆（12），该车辆包括车辆底盘（20）、牵引马达（22）、与车辆固定的控制单元（26），该控制单元用来发送有关所述牵引马达（22）的运行的运行信息以及警报和故障信号；
b） 能够在所述车辆底盘（20）上运输的、在工作运行时由所述牵引马达（22）提供驱动能量的工作机组（14）；
c） 能够远离所述车辆底盘（20）操纵的用于所述工作机组（14）的、移动的遥控装置（18），
其特征在于，
d） 所述遥控装置（18）包括移动的控制单元（40），其构造用于发出有关所述牵引马达（22）的运行的警报和故障信号,
e） 以及所述移动的控制单元（40）具有介入装置（50），用来在工作运行时根据警报和故障信号的程度来自动地或手动介入所述工作机组（14）的功能中。
2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述工作机是汽车混凝土泵（10）、混凝土搅拌运输车或移动吊车。
3.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述工作机组（14）是汽车混凝土泵。
4.一种工作机，通过汽车混凝土泵（10）连同以下特征构成：
a） 公路行驶车辆（12），所述公路行驶车辆包括车辆底盘（20）、牵引马达（22）和在驾驶室（24）中与车辆固定的控制单元（26），所述控制单元用来发送关于所述牵引马达（22）的运行的运行信息以及警报和故障信号；
b） 以汽车混凝土泵（10）连同与其相连的混凝土分配杆（16）的形式的、安装在所述车辆底盘（20）上并且能够在所述车辆底盘（20）上运输的、用于输送混凝土在工作运行时由所述牵引马达（22）提供驱动能量的工作机组（14）；
c） 能够远离所述车辆底盘（20）操纵的移动的遥控装置（18），其设置用来操纵混凝土分配杆（16），
其特征在于，
d） 所述遥控装置（18）包括用于所述牵引马达（22）的移动的控制单元（40），其中，所述移动的控制单元（40）构造用来同时发出在所述驾驶室（24）中发出的警报和故障信号的至少一个,
e） 以及其中，所述移动的控制单元（40）具有介入装置（50），用来在工作运行时根据警报和故障信号的程度来自动地或手动地介入所述工作机组（14）的功能中。
5.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，所述移动的控制单元（40）通过无线的传输路径（28）与车辆侧的接口（30）连接。
6.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，同步触发与车辆固定的和移动的控制单元（26、40），用于同时显示警报和故障信号。
7.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，所述移动的控制单元（40）具有显示装置（42）。
8.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，所述移动的控制单元（40）设置用来发送用于遥控工作机组（14）的操作信息。
9.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，该警报和故障信号以象征视图或文字视图（62）或声音信号或触觉反馈的形式进行设置，用于通知操作者有关牵引马达（22）运行的错误功能、故障或危险。
10.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，设置了信息处理器（48），用来提供与警报和故障信号有关的信息。
11.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，设置了能够通过无线移动通讯网与远离车辆的控制中心连接的传递装置（52），用于在工作运行时传递警报和故障信号。
12.根据权利要求1或4所述的工作机，其特征在于，至少一个在与车辆固定的和移动的控制单元上发送的警报和故障信号涉及由燃料储备、油温、油位、冷却介质状况、马达转速的组构成的参数。
13.根据权利要求4所述的工作机，其特征在于，所述牵引马达（22）的运行是所述牵引马达（22）的道路交通运行。
14.根据权利要求7所述的工作机，其特征在于，所述显示装置（42）是用于可视地显示警报和故障信号的屏幕和/或警报灯。
15.根据权利要求10所述的工作机，其特征在于，所述信息是故障原因、紧迫性和采取行动的必要性。
16. 根据权利要求11所述的工作机，其特征在于，所述传递装置（52）用于在工作运行时传递牵引马达（22）和/或工作机组（14）的相应的运行信息。
17.用于运行包括车辆（12）、工作机组（14）和遥控装置（18）的根据权利要求1至16中任一项所述的工作机的方法，在该方法中
a） 在与车辆固定的控制单元上发出有关所述车辆（12）的牵引马达（22）的运行的运行信息，
b） 安装在所述车辆底盘（20）上的工作机组（14）在工作运行时由所述牵引马达（22）提供驱动能量；
c） 借助移动的遥控装置（18）远离所述车辆底盘（20）操纵所述工作机组（14），
其特征在于，
d） 在所述遥控装置（18）的移动的控制单元（40）上发出有关所述牵引马达（22）的运行的警报和故障信号中的至少一个，
e） 其中所述移动的控制单元（40）具有介入装置（50），用来在工作运行时根据警报和故障信号的程度来自动地或手动地介入工作机组（14）的功能中。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，至少一个警报和故障信号同步地在与车辆固定的和移动的控制单元上发送，所述警报和故障信号涉及由燃料储备、油温、油位、冷却介质状况、马达转速的组构成的参数。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在与车辆固定的控制单元上发出有关所述车辆（12）的牵引马达（22）的运行的警报和故障信号。
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