KR20160051802A - 작업 장치 및 작업 장치를 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

작업 장치 및 작업 장치를 작동시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트럭-장착식 콘크리트 펌프(10), 콘크리트 믹서 또는 이동식 크레인을 갖는 작업 장치에 관한 것으로, 차량에 고정된 새시(20), 트랙션 엔진(22) 및 제어 유닛(26)을 포함하고 트랙션 엔진(22)의 작동을 위한 경고-메시지 및 오류-메시지뿐만 아니라 작업 정보를 출력하도록 구성된 차량(12), 작업 모드에서 트랙션 엔진(22)으로부터 구동 에너지가 공급되고 새시(20) 상에서 이송가능한 작업 조립체(14), 특히 콘크리트 펌프, 작업 조립체(14)를 위한 새시(20)로부터 이격되어 작동가능한 이동식 원격-제어 장치(18)를 포함하고, 원격-제어 장치(18)는 트랙션 엔진(22)의 작동을 위한 경고 및 오류 메시지를 출력하도록 구성된 이동식 제어 유닛(40)을 포함한다.

Description

작업 장치 및 작업 장치를 작동시키기 위한 방법{WORKING MACHINE AND METHOD FOR OPERATING SAID WORKING MACHINE}
본 발명은 트럭-장착식 콘크리트 펌프, 콘크리트 믹서 또는 이동식 크레인을 갖는 작업 장치에 관한 것으로, 차량에 고정된 새시, 트랙션 엔진 및 제어 유닛을 포함하고 트랙션 엔진의 작동을 위한 경고-메시지 및 오류-메시지뿐만 아니라 작업 정보를 출력하도록 구성된 차량, 작업 모드에서 트랙션 엔진으로부터 구동 에너지가 공급되고 새시 상에서 이송가능한 작업 조립체, 특히 콘크리트 펌프, 작업 조립체를 위한 새시로부터 이격되어 작동가능한 이동식 원격-제어 장치를 포함한다. 본 발명은 또한 이러한 작업 장치를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
종래의 트럭-장착식 콘크리트 펌프에서, 트럭 하체와 같이, 차량은 빌트-온 조립체, 즉 도로에서의 이동 모드에서 분배기 붐을 갖는 콘크리트 펌프를 사용 위치로 이송하도록 구성된다. 모터 차량의 트랙션 엔진은 또한 작업 조립체의 작업 모드에 대해 유압 펌프를 구동시키기 위해 사용된다. 이 문헌에서, 기술자는 원격 제어 장치에 의해 선호되는 작업자 제어 위치로부터 콘크리트 분배기 붐을 제어하기 위하여 작업 범위 내에서 차량으로부터 제거될 수 있다. 이 문헌에서, 엔진 오류가 탑승하지 않은 운전석에 디스플레이되는 경우에 문제가 된다.
이에 따라, 본 발명은 투자 보호뿐만 아니라 증가된 작동 안정성과 작동 친화성이 보장되고 종래 기술에 공지된 방법 및 작업 장치를 추가로 개선시키는 목적을 기초로 한다.
이 목적을 구현하기 위하여 독립항에 특정된 특징들의 조합이 제안된다. 본 발명의 선호되는 개선점과 이점이 종속항에 제시될 수 있다.
본 발명은 건설 위치에서 기술자에 대해 구현될 수 있는 차량의 운전자에만 전달되는 엔진 상태 정보를 기초로 한다. 따라서, 본 발명에 따라, 원격 제어 장치가 트랙션 엔진의 작동에 대한 하나 이상의 경고 메시지 및 오류 메시지를 출력하도록 설계된 이동식 제어 유닛을 포함한다. 이러한 메시지는 엔진의 방해받지 않은 작동 및 작업 조립체의 후속 작동에 관한 것이다. 미통지 오류가 엔진 손상을 야기할 뿐만 아니라 콘크리트가 공급 라인에서 경화될 때 작업 조립체에 대한 결정적인 손상을 야기한다. 예를 들어, 임계 연료 수준, 오일 수준, 냉각제 수준 및 연료 압력, 오일 압력과 냉각제 압력은 경고 메시지 및 오류 메시지의 발생에 대해 감지된다. 작업 장치의 작동 시에 즉각적 중재에 따라 투자재에 대한 손상이 방지될 수 있다.
본 발명의 추가 양태에 따라, 본 발명은 작업 장치로서 트럭-장착식 콘크리트 펌프에 관한 것으로, 상기 펌프는 작동, 특히 트랙션 엔진의 도로 이동 모드에 대한 작동 정보 및 경고-메시지와 오류 메시지를 출력하기 위하여 운전석 내에서 차량에 고정된 제어 유닛, 트랙션 엔진 및 새시를 포함하는 차량, 콘크리트 분배기 붐을 포함한 콘크리트 펌프의 형태인 작업 조립체 - 작업 조립체는 새시 상에 형성되고 상부에서 이송되며 작업 모드에서 콘크리트를 공급하기 위하여 트랙션 엔진으로부터 구동 에너지가 공급됨 - , 콘크리트 분배기 붐을 작동시키도록 구성되고 새시로부터 이격되어 작동가능한 이동식 원격-제어 장치를 포함하고, 원격-제어 장치는 트랙션 엔진을 위한 이동식 제어 유닛을 포함하고, 이동식 제어 유닛은 운전석에서 출력되는 하나 이상의 경고-메시지 및 오류-메시지를 동시에 출력하도록 구성된다.
이러한 트럭-장착식 콘크리트 펌프는 도로 교통용 엔진 관리 시스템에 따라 차량 제조자에 의해 허용되는 차량(road vehicle) 상에 항시 구성되며, 반면 차체는 콘크리트 펌프 제조자에 의해 개별적으로 제조된다. 콘크리트 분배기 붐의 범위로 인해, 작업 모드에 대한 원격 제어 장치가 적합하지만 조작자는 트랙션 엔진에 대한 안구 접촉-기반 제어(eye contact-based control)를 손실한다. 본 발명은 원격 제어 장치 및 운전석에서 경고 메시지 및 오류 메시지의 출력을 구현함으로써 이를 해결한다.
작업 데이터를 이용하기 위하여, 이동식 제어 유닛은 차량-측 인터페이스, 예를 들어, 무선 전송 링크를 통하여 CAN 버스에 연결된다.
작동 안정성을 증가시키기 위하여, 이동식 제어 유닛 및 차량에 고정된 제어 유닛이 경고 메시지 및 오류 메시지의 동시 미러링된 디스플레이를 제공하기 위하여 동시에 구동된다.
추가 개선점에 따라, 이동식 제어 유닛은 경고-메시지 및/또는 오류-메시지를 시각적으로 디스플레이하기 위하여 디스플레이 장치, 특히 스크린 및/또는 경고 라이트를 갖는다.
유연한 사용을 위해, 이동식 제어 유닛은 작업 조립체의 원격 제어를 위해 조작자 제어 정보를 동시에 출력하도록 구성된다.
일반적으로, 경고-메시지 및 오류-메시지가 바람직하게는 기호 또는 문자 표현 또는 트랙션 엔진의 작동을 위해 오작동, 오류 또는 위험에 대해 조작자에게 알려주는 음향 신호 또는 촉각 피드백(진동)의 형태로 제공된다.
또한, 바람직하게는 경고 메시지 및 오류 메시지와 연관된 오류, 긴급 및 동작 요구의 원인과 같은 정보를 제공하기 위한 정보 프로세서를 포함한다.
후속 손상을 방지할 수 있도록, 이동식 제어 유닛은 작업 모드에서 경고 및 오류 메시지에 따라 작업 조립체 및/또는 트랙션 엔진의 함수로서 자동 또는 수동 중재를 위한 중재 장치를 갖는다.
이 문헌에서, 차량으로부터 이격된 제어 센터에 이동식 라디오 네트워크를 통하여 연결될 수 있고 작업 모드에서 작업 조립체 및/또는 트랙션 엔진의 대응 작업 조립체 및 경고 메시지 및 오류 메시지를 전송하도록 구성된 전송 장치를 포함한다. 이동식 제어 유닛 상에서 그리고 차량에 고정된 제어 유닛 상에서 출력되는 하나 이상의 경고 및 오류-메시지는 엔진의 연료 공급, 오일 온도, 오일 높이, 냉각제 높이, 회전 속도의 그룹으로부터 파라미터에 관한 것이며, 또한 이에 따라 엔진의 임계 상태가 건설 위치 모드에서 알려진다.
방법에 관하여, 전술된 목적을 구현하기 위하여 다음의 방법이 제공되는데,
차량에 고정된 제어 유닛 상에 차량의 트랙션 엔진의 작동을 위한 경고 메시지 및 오류 메시지와 작동 정보를 출력하는 단계,
작업 모드에서 트랙션 엔진으로부터 구동 에너지를 새시 상에 형성된 작업 조립체에 공급하는 단계,
이동식 원격-제어 장치에 의해 새시로부터 이격된 위치에서 작업 조립체를 작동시키는 단계,
원격 제어 장치의 이동식 제어 유닛 상에 트랙션 엔진의 작동에 대한 하나 이상의 경고 메시지와 오류 메시지를 출력하는 단계를 포함한다.
도 1은 원격 제어 장치를 포함한 트럭-장착식 콘크리트 펌프의 측면도.
도 2는 원격 제어 장치의 평면도.
도 3은 차량에 고정된 제어 유닛의 도면.
도 4 및 도 5는 작동 정보 및 경고를 위한 이동식 제어 유닛의 도면.
트랙-장착 콘크리트 펌프로서, 도 1에 도시된 이동식 작업 장치(10)는 연결식 콘크리트 분배기 붐(16)을 갖는 콘크리트 펌프(14)의 형태이고 상부에 배열된 작업 조립체 및 차량(12)을 포함한다. 작업 조립체는 차량이 고정 방식으로 지지될 때 작업 모드에서 휴대용 원격-제어 장치(18)에 의해 가변 작업자 제어 위치로부터 작업자에 의해 원격 제어될 수 있다.
도로에서 이동가능하고 이동 모드에 있는 차량(12)은 새시(20), 트랙션 엔진(traction engine, 22) 및 차량에 고정된 제어 유닛(26), 특히 이동 모드로 작업 정보 및 경고 메시지와 오류 메시지를 출력하기 위한 온보드 컴퓨터를 포함한 대쉬보드가 배열된 운전석(24)을 갖는다. 차량(12) 또는 하체는 일반적으로 트럭의 제조자에 의해 도로 교통에 대하여 상당히 표준화된 방식으로 제조되는 반면 차체의 특정 적용이 작업 모드를 위해 필요하다. 특히, 트랙션 엔진이 또한 작업 조립체(14)의 유압 펌프를 위한 구동 에너지를 공급하기 위하여 사용된다. 따라서, 트랙션 엔진에 대한 특정 상태 정보가 작업 모드에 특히 관련된다.
정보 교환을 허용하기 위하여, 원격-제어 장치(18)가 차량-측 인터페이스(30)에 (무선) 전송 링크를 통하여 연결된다. 이에 따라, 예를 들어, CAN 버스를 통하여 동일한 방식으로 정보의 제공이 허용되고 이는 대쉬보드 상의 차량의 운전자에게 출력된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 원격 제어 장치(18)는 이송 핸들(carrying handle, 32)이 장착되는 하우징(34)을 포함한다. 하우징(34) 내에서, 작업 모드에 대한 다양한 작업지 제어 요소에 추가로, 예를 들어, 이동식 제어 유닛(40)의 펌핑 방향을 위한 토글 스위치(38) 및 분배기 붐(16)의 운동 제어를 위한 조이스틱(36)이 통합되고, 상기 이동식 제어 유닛(40)이 또한 트랙션 엔진의 작동을 위해 상당한 오류 메시지 및 경고 메시지를 출력하도록 구성된다. 이 목적으로, 이동식 제어 유닛(40)은 스크린(42) 및 경로 라이트(44)뿐만 아니라 필요한 경우 음향 경로 장치(46)를 포함한다.
컴퓨터식 이동식 제어 유닛(40)은 인터페이스(30)를 통하여 온-보드 컴퓨터와 병행하여 엔진 작동 데이터가 제공될 수 있고, 이에 따라 경고 메시지 및 오류 메시지의 거울상 또는 콘텐츠 디스플레이(content display)가 가능하다. 게다가, 이동식 제어 유닛(40)은 또한 경고 메시지 및 오류 메시지와 연관된 동작을 위한 오류, 긴급(urgency) 및 요구의 원인과 같이 정보를 제공하도록 구성되는 소프트웨어 및 정보 프로세서(48)를 포함한다. 이동식 제어 유닛(40)은 또한 적합하게는 경고 메시지 및 오류 메시지의 함수로서 작업 조립체(14) 및/또는 트랙션 엔진(22)의 함수로 중재(intervention)를 위한 중재 장치(intervention device, 50)를 갖는다. 예를 들어, 긴박한 엔진 손상의 경우에, 엔진의 회전 속도는 콘크리트 공급 라인을 비우기 위한 긴급 모드가 여전히 가능한 정도로 수동 감속될 수 있다(또는, 적절히 자동식으로).
기본적으로, 경고 메시지 및 오류 메시지와 필요한 경우 작업 모드에서 작업 조립체(14) 및/또는 트랙션 엔진(22)의 대응 작동 정보를 전송하기 위하여 차량으로부터 이격된 제어 센터에 이동식 라디오 네트워크(mobile radio network)를 통하여 전송 장치(52)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 트랙션 엔진(22)의 고장 시에 제어 센터가 이에 대한 정보를 알려줄 수 있고, 그 결과 새로운 콘크리트의 추가 공급이 가능한 한 방지될 수 있다.
도 3은 이동 모드에서 차량에 고정되는 제어 유닛(26) 또는 온-보드 컴퓨터의 스크린을 도시한다. 속도 및 킬로미터 기록(kilometer reading)과 같은 작동 정보가 디스플레이된다. 추가로, 기호 표현의 형태로 엔진 오일의 부족 또는 연료 비축(fuel reserve)과 같은 대응 경고 메시지 및 오류 메시지가 발생되거나 또는 바로 일어나려고 하는 엔진 오류 시에 경고 필드(warning field, 56) 내에 포함될 수 있다. 이러한 메시지는 또한 작업 모드에서 발생될 수 있지만 가능한 한 운전석(24)에서 눈에 띄지 않는 상태로 유지된다. 가능한 상당한 손상을 방지하기 위하여, 경고 메시지 및 오류 메시지가 이동식 제어 유닛(40)의 스크린(42)에 동시에 출력된다.
도 4는 하부 경고 필드(56')에서 스크린(42) 상의 메뉴 창(58) 또는 스크린 콘텐츠를 도시하며, 이의 경고 기호(60, 62)가 차량에 고정되는 디스플레이(56)에 따라 미러링된다. 그 결과, 차량(12)으로부터 떨어져 있는 기술자(machinist)는 트랙션 엔진의 작동에 대한 오작동, 오류 또는 위험 및 작업 조립체의 작동을 위한 후속 손상을 경고한다(alert).
정상 모드에서, 작업 조립체(14)의 원격 제어를 위한 다양한 작업자 제어 정도 및 작업 정보가 도 5에 도시된 바와 같이 메뉴-제어 방식으로 이동식 제어 유닛의 스크린(42) 상에 출력된다. 예를 들어, 유압이 그 뒤에 경고 필드(56') 대신에 디스플레이될 수 있다.

Claims (13)

  1. 트럭-장착식 콘크리트 펌프(10), 콘크리트 믹서 또는 이동식 크레인을 갖는 작업 장치로서,
    a) 차량에 고정된 새시(20), 트랙션 엔진(22) 및 제어 유닛(26)을 포함하고 트랙션 엔진(22)의 작동을 위한 경고-메시지 및 오류-메시지뿐만 아니라 작업 정보를 출력하도록 구성된 차량(12),
    b) 작업 모드에서 트랙션 엔진(22)으로부터 구동 에너지가 공급되고 새시(20) 상에서 이송가능한 작업 조립체(14), 특히 콘크리트 펌프,
    c) 작업 조립체(14)를 위한 새시(20)로부터 이격되어 작동가능한 이동식 원격-제어 장치(18)를 포함하고,
    d) 원격-제어 장치(18)는 트랙션 엔진(22)의 작동을 위한 경고 및 오류 메시지를 출력하도록 구성된 이동식 제어 유닛(40)을 포함하는 작업 장치.
  2. 트럭-장착식 콘크리트 펌프(10)로 구성된 작업 장치로서,
    a) 작동, 특히 트랙션 엔진(22)의 도로 이동 모드에 대한 작동 정보 및 경고-메시지와 오류 메시지를 출력하기 위하여 운전석(24) 내에서 차량에 고정된 제어 유닛(26), 트랙션 엔진(22) 및 새시(20)를 포함하는 차량(12),
    b) 콘크리트 분배기 붐(16)을 포함한 콘크리트 펌프(14)의 형태인 작업 조립체(14) - 작업 조립체는 새시(20) 상에 형성되고 상부에서 이송되며 작업 모드에서 콘크리트를 공급하기 위하여 트랙션 엔진(22)으로부터 구동 에너지가 공급됨 - ,
    c) 콘크리트 분배기 붐(16)을 작동시키도록 구성되고 새시(20)로부터 이격되어 작동가능한 이동식 원격-제어 장치(18)를 포함하고,
    d) 원격-제어 장치(18)는 트랙션 엔진(22)을 위한 이동식 제어 유닛(40)을 포함하고, 이동식 제어 유닛(40)은 운전석(24)에서 출력되는 하나 이상의 경고-메시지 및 오류-메시지를 동시에 출력하도록 구성되는 작업 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 이동식 제어 유닛(40)은 무선 전송 링크(28)를 통하여 차량-측 인터페이스(30)에 연결되는 작업 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 제어 유닛(40) 및 차량에 고정되는 제어 유닛(26)은 경고-메시지 및 오류-메시지를 동시에 디스플레이하기 위하여 동시에 구동되는 작업 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 제어 유닛(40)은 경고-메시지 및/또는 오류-메시지를 시각적으로 디스플레이하기 위하여 디스플레이 장치(42), 특히 스크린 및/또는 경고 라이트를 갖는 작업 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 제어 유닛(40)은 작업 조립체(14)의 원격 제어를 위해 작업자 제어 정보를 출력하도록 구성되는 작업 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 경고-메시지 및 오류-메시지가 바람직하게는 기호 또는 문자 표현(62) 또는 트랙션 엔진(22)의 작동을 위해 오작동, 오류 또는 위험에 대해 조작자에게 알려주는 음향 신호 또는 촉각 피드백의 형태로 제공되는 작업 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 경고 메시지 및 오류 메시지와 연관된 오류, 긴급 및 동작 요구의 원인과 같은 정보를 제공하기 위한 정보 프로세서를 포함하는 작업 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 제어 유닛(40)은 작업 모드에서 경고 및 오류 메시지에 따라 작업 조립체(14) 및/또는 트랙션 엔진(22)의 함수로서 자동 또는 수동 중재를 위한 중재 장치(50)를 갖는 작업 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 차량으로부터 이격된 제어 센터에 이동식 라디오 네트워크를 통하여 연결될 수 있고 작업 모드에서 작업 조립체(14) 및/또는 트랙션 엔진(22)의 대응 작업 조립체 및 경고 메시지 및 오류 메시지를 전송하도록 구성된 전송 장치(52)를 포함하는 작업 장치.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 제어 유닛 상에서 그리고 차량에 고정된 제어 유닛 상에서 출력되는 하나 이상의 경고 및 오류-메시지는 엔진의 연료 공급, 오일 온도, 오일 높이, 냉각제 높이, 회전 속도의 그룹으로부터 파라미터에 관한 것인 작업 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 차량(12), 작업 조립체(14) 및 원격 제어 장치(18)를 포함하는 작업 차량을 작동시키기 위한 방법으로서,
    a) 차량에 고정된 제어 유닛 상에 차량(12)의 트랙션 엔진(22)의 작동을 위한 경고 메시지 및 오류 메시지와 작동 정보를 출력하는 단계,
    b) 작업 모드에서 트랙션 엔진(22)으로부터 구동 에너지를 새시(20) 상에 형성된 작업 조립체(14)에 공급하는 단계,
    c) 이동식 원격-제어 장치(18)에 의해 새시(20)로부터 이격된 위치에서 작업 조립체(14)를 작동시키는 단계,
    d) 원격 제어 장치(18)의 이동식 제어 유닛(40) 상에 트랙션 엔진(22)의 작동에 대한 하나 이상의 경고 메시지와 오류 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 엔진의 연료 공급, 오일 온도, 오일 높이, 냉각제 높이, 회전 속도의 그룹으로부터 파라미터에 관한 하나 이상의 경고 메시지 및 오류 메시지는 이동식 제어 유닛 및 차량에 고정되는 제어 유닛에서 동시에 출력되는 방법.
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