KR20220060126A - 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 이의 부하 전압 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부하의 화재 위험성을 감지할 수 있는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 이의 부하 전압 제어 방법에 관한 것으로, 부하의 부하 전류를 검출하고, 상기 검출된 부하 전류가 제 1 조건을 만족하지 않을 때 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 졍선 박스; 상기 제 1 조건이 만족될 때 상기 정션 박스로부터 검출된 부하 전류를 공급받고, 상기 공급받는 부하 전류가 제 2 조건을 만족하지 않을 때 상기 정션 박스로 전원 차단 신호를 공급하여 상기 졍선 박스가 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하도록 제어하는 차량 제어부를 포함하며; 상기 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 상기 제 1 조건이 만족되며; 상기 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 상기 제 2 조건이 만족되며; 상기 하한 기준 전류는 0보다 크며; 그리고, 상기 상한 기준 전류는 상기 기준 과전류보다 작다.

Description

건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 이의 부하 전압 제어 방법{Load voltage control system for construction machinery and method for controlling load voltage thereof}

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 부하의 화재 위험을 감지할 수 있는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 이의 부하 전압 제어 방법에 대한 것이다.

건설 기계는 캐빈 내부 및 외부에 배치된 복수의 램프들을 포함한다. 한편, 이 램프는 필요에 따라 다양한 종류의 타입, 예를 들어 할로겐 램프 또는 LED로 교체될 수 있다.

일반적인 건설 기계는, 예를 들어 한국 공개 특허 문헌 10-2017-0053909 (공개일: 2017.05.17)로부터 참조할 수 있다.

그러나, 일반적인 건설 기계의 램프에는 이의 종류에 관계없이 항상 일정한 전압이 공급되므로, 특정 램프에 적합하지 않는 전압이 공급될 때 램프의 수명이 단축되는 문제점이 발생될 수 있다.

본 발명은 광원의 부하의 화재 위험을 감지할 수 있는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 이의 부하 전압 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템은, 배터리로부터 전원을 공급받는 건설 기계의 부하; 상기 부하의 부하 전류를 검출하고, 상기 검출된 부하 전류가 제 1 조건을 만족하지 않을 때 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 졍선 박스; 상기 제 1 조건이 만족될 때 상기 정션 박스로부터 검출된 부하 전류를 공급받고, 상기 공급받는 부하 전류가 제 2 조건을 만족하지 않을 때 상기 정션 박스로 전원 차단 신호를 공급하여 상기 졍선 박스가 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하도록 제어하는 차량 제어부를 포함하며; 상기 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 상기 제 1 조건이 만족되며; 상기 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 상기 제 2 조건이 만족되며; 상기 하한 기준 전류는 0보다 크며; 그리고, 상기 상한 기준 전류는 상기 기준 과전류보다 작다.

상기 정션 박스는, 상기 부하의 오픈 및 쇼트 등을 진단하는 진단부; 스위칭 소자; 및 상기 진단부를 통해 진단된 상기 부하의 오픈 및 쇼트 정보를 공급받아 캔 송수신부로 전달하고, 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하고, 그리고 상기 스위칭 소자로부터 부하 전류를 공급받는 마이크로 제어부를 포함한다.

상기 공급받는 부하 전류가 상기 제 2 조건을 만족하지 않을 때, 상기 차량 제어부는 그 공급받은 부하 전류가 제 3 조건을 만족하는지의 여부를 더 판단하며; 그리고, 상기 공급받는 부하 전류의 지속 시간이 미리 설정된 기준 지속 시간보다 작거나 같을 때 상기 제 3 조건이 만족된다.

상기 제 3 조건이 만족되지 않을 때, 상기 차량 제어부는 상기 정션 박스로 전원 차단 신호를 공급한다.

상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족하지 않거나 상기 전원 차단 신호가 입력될 때, 상기 정션 박스는 상기 부하로의 전원 전압 차단 알림 및 그 전원 전압의 차단 원인을 포함하는 전원 차단 정보 신호를 상기 차량 제어부로 더 전송한다.

상기 차량 제어부는 상기 정션 박스로부터의 전원 차단 정보 신호를 근거로 이상 부하 전류 정보를 생성하여 게이지 패널 및 서버 중 적어도 하나로 전송한다.

상기 게이지 패널은 상기 차량 제어부로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 텍스트, 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 경고 정보를 출력한다.

상기 서버는 상기 차량 제어부로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 부하 전류의 정보를 업데이트하고, 미리 설정된 단말기로 경고 정보를 전송한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 방법은, 부하의 부하 전류를 검출하는 단계; 상기 검출된 부하 전류가 제 1 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 단계; 상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족할 때, 상기 검출된 부하 전류가 제 2 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 검출된 부하 전류가 상기 제 2 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 단계를 포함하며; 상기 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 상기 제 1 조건이 만족되며; 상기 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 상기 제 2 조건이 만족되며; 상기 하한 기준 전류는 0보다 크며; 그리고, 상기 상한 기준 전류는 상기 기준 과전류보다 작다.

상기 검출된 부하 전류가 상기 제 2 조건을 만족하지 않을 때, 상기 검출된 부하 전류가 제 3 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며; 그리고, 상기 부하 전류의 지속 시간이 미리 설정된 기준 지속 시간보다 작거나 같을 때 상기 제 3 조건이 만족된다.

상기 검출된 부하 전류가 상기 제 3 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단한다.

상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족하지 않거나 상기 제 3 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로의 전원 전압 차단 알림 및 그 전원 전압의 차단 원인을 포함하는 전원 차단 정보 신호를 생성하는 단계를 더 포함한다.

상기 생성된 차단 정보 신호를 근거로 이상 부하 전류 정보를 생성하는 단계를 더 포함한다.

상기 생성된 이상 부하 전류 정보를 근거로 텍스트, 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 경고 정보를 게이지 패널을 통해 출력하는 단계를 더 포함한다.

상기 생성된 이상 부하 전류 정보를 근거로 부하 전류의 정보를 업데이트하고, 미리 설정된 단말기로 경고 정보를 전송하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 이의 부하 전압 제어 방법에 따르면, 부하의 전류를 검출하고, 그 검출된 부하 전류를 근거로 부하의 화재 위험성을 판단하고, 그리고 그 판단 결과를 통보함으로써 화재 위험성을 알림과 아울러 및 화재 발생시 화재의 원인을 신속히 판단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 정션 박스 및 주변 장치들 간의 연결 관계를 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조로 본 발명에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템 및 그 건설 기계의 부하 전압 제어 방법에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 측면도이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계는, 도 1에 도시된 바와 같이, 휠로더일 수 있다. 이러한 건설 기계는 서로 회전 가능하도록 연결된 전방 차체(12) 및 후방 자체(14)를 포함할 수 있다.

전방 차체(12)는 작업 장치(예를 들어, 붐(200) 및 버켓(30)) 및 전방 휠(70)을 포함할 수 있다.

후방 차체(14)는 운전실(40), 엔진 룸(50), 라디에이터 룸(80), 후방 휠(72), 운전실 램프(450) 및 후방 램프(850)를 포함할 수 있다.

작업 장치는 붐(200) 및 버켓(30)을 포함할 수 있다. 붐(200)은 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 부착되고, 버켓(30)은 붐(200)의 일단부에 회전 가능하도록 부착될 수 있다. 이때, 작업 장치에는 작업 목적에 따라 버켓(30) 이외의 다양한 어태치먼트(attachment)들이 부착될 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 어태치먼트는 버켓(30)인 경우에 대하여만 설명하기로 한다.

붐(200)은 전방 차체(12)에 한 쌍의 붐 실린더들(220)에 의해 연결될 수 있다.

즉, 붐 실린더들(220)의 일단부는 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 연결되고, 타단부는 붐(200)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 붐(200)은 붐 실린더들(220)의 구동에 의해 상하 방향으로 회전할 수 있다.

붐(200)의 중심부에는 틸트 암(34)이 회전 가능하도록 부착될 수 있다. 틸트 암(34)의 일단부는 전방 차체(12)와 한 쌍의 버켓 실린더들(32)을 매개로 연결되고, 타단부는 버켓(30)과 틸트 로드를 매개로 연결될 수 있다.

버켓(30)은 버켓 실린더(32)의 구동에 의해 상하 방향으로 회전(덤프 또는 크라우드)할 수 있다.

붐(200)의 일단부에 위치한 붐 조인트(60)는 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 연결되고, 붐(200)의 타단부에 위치한 버켓 조인트(64)에는 버켓(30)이 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 붐 실린더(22)의 일단부에 위치한 붐 실린더 조인트(62)는 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 연결되고, 붐 실린더(22)의 타단부에 위치한 붐 실린더 링크 마운트(64)는 붐(200)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.

붐 실린더(22)의 실린더 로드가 전진하면 붐(200)은 붐 조인트(60)를 중심으로 회전할 수 있고, 이에 따라 버켓(30) 및 적재물은 상승할 수 있다. 이 때, 상기 실린더 로드가 전진한다는 것은 붐 실린더(22)의 길이가 커지는 방향으로 실린더 로드가 이동하는 것을 의미한다. 붐 실린더(22)의 길이가 증가함에 따라, 붐(200), 버켓(30), 및 적재물을 포함하는 시스템은 붐 조인트(60)를 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다.

후방 차체(14)에는 휠로더를 주행시키기 위한 엔진 및 주행 장치가 탑재될 수 있다.

엔진은 엔진 룸(50) 내에 배치되고 상기 주행 장치에 파워 출력을 공급할 수 있다. 상기 주행 장치는 예를 들어, 토크 컨버터, 트랜스미션, 프로펠러 샤프트, 액슬 등을 포함할 수 있다.

전방 차체(12)와 후방 차체(14)는 센터 핀(16)에 의해 서로 회전 가능하게 연결되고, 스티어링 실린더(도시되지 않음)의 신축에 의해 전방 차체(12)가 후방 차체(14)에 대하여 좌우로 굴절될 수 있다.

라디에이터 룸(80)에는 엔진 룸(50)의 엔진을 냉각시키기 위한 팬이 설치될 수 있다.

운전실 램프(450)는 운전실(40)의 후방측에 배치된다. 운전실 램프(450)는 광을 출사한다.

후방 램프(850)는 라디에이터 룸(80)의 후방측에 배치된다. 후방 램프(850)는 광을 출사한다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 정션 박스(100) 및 주변 장치들 간의 연결 관계를 나타낸 블록 구성도이다.

본 발명의 한 실시예에 다른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(1), 정션 박스(100) (junction box; 100), 차량 제어부(2), 게이지 패널(90), 텔레메틱스 시스템, 서버(93), 단말기(95), 키패드 및 부하(L)를 포함할 수 있다.

정션 박스(100)는 전원 보드(Power board;10) 상에 배치된 제어 보드(20) 및 퓨즈(26)를 포함할 수 있다.

정션 박스(100)의 제어 보드(20) 상에는 전압 조정기(21), 마이크로 제어부(22)(MCU; Micro Controller Unit; 22), 진단부(23), 스위칭 소자(24), 캔(CAN; Controller Area Network) 송수신부(25)가 배치될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 정션 박스(100)는 건설 기계의 각종 전장품에 전원을 공급하는 배터리(1; 예를 들어, 차량용 배터리(1))에 연결되어 그 배터리(1)의 전원 공급을 단속한다. 이에 따라, 정션 박스(100)는 건설 기계의 각종 부하(L)에 공급되는 전원을 제어하여 건설 기계 내의 각 전자 장치를 동작시킨다.

배터리(1)는 전원 보드(10)를 통해서 각종 부하(L)로 전원을 인가한다. 여기서, 부하(L)는, 예를 들어, 에어컨, 히터(예를 들어, 시트 히터, 연료 히터 등), 모터(예를 들어, 와이퍼 구동 모터, 워셔액 분사 구동 모터 등), 차량용 USB(Universal Serial Bus), 차량 전조등, 안개등, 팬(Fan), CDP(Compact Disk Player), 차량 네비게이션, 차량 PC(Personal Computer) 등을 포함할 수 있다.

전압 조정기(21)는 배터리(1)로부터 인가되는 전압을 조정하여 구동 전원을 MCU(22)로 공급한다.

마이크로 제어부(22)는 정션 박스(100) 내의 동작 기록을 수집하여 출력하며, 진단부(23)를 통해 진단된 부하(L)의 오픈(Open) 및 쇼트(Short) 정보를 캔 송수신부(25)에 전달한다.

또한, 마이크로 제어부(22)는 캔 송수신부(25)와 연결되어, 캔 송수신(25)로부터 인가되는 각종 전자 장치에 관한 동작 신호를 수신하여 스위칭 소자(24) 등의 스위칭 동작을 제어한다. 그 외에도, 마이크로 제어부(22)는 정션 박스(100) 내의 모든 동작을 제어하는 역할을 수행한다.

스위칭 소자(24)는 피드백 라인 및 제어 라인을 통해 마이크로 제어부(22)에 연결된다. 스위치 소자(24)는, 예를 들어, IPS(Intelligent Power Switch) 소자를 포함할 수 있다. 전술된 마이크로 제어부(22)는 제어 라인을 통해 스위칭 소자(24)의 스위칭 동작을 제어할 수 있으며, 피드백 라인을 통해 스위칭 소자(24)로부터 부하의 전류를 공급받을 수 있다. 즉, 마이크로 제어부(22)는 스위칭 소자(24)를 통해 부하에 흐르는 전류를 검출할 수 있다. 마이크로 제어부(22)는 그 검출된 전류를, 예를 들어, 캔 송수신부(25)를 통해 차량 제어부(2)로 송신할 수 있다.

진단부(23)는 퓨즈(26)를 이용하여 동작 되는 부하(L)의 오픈 및 쇼트 등을 진단하기 위해 배터리(1)의 전원을 퓨즈(26)의 접점 임피던스를 이용하여 진단한다. 그리고, 진단부(23)는 진단된 부하(L)의 오픈 및 쇼트 정보를 마이크로 제어부(22)로 전달한다.

퓨즈(26)는 쇼트나 역전류에 의해 건설 기계의 기기가 파손되는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 즉, 퓨즈(26)는 건설 기계의 기기에 이상이 발생하였을 때 2차 불량, 예를 들어, 제품 내에 쇼트로 인한 화재나 장시간 과전류로 인한 주변 부품의 불량 등을 막기 위해 설정된 전류보다 높은 전류가 흐를 때 내부에서 발생되는 열로 퓨즈를 끊어버리는 역할을 하게 된다.

캔 송수신부(25)는 마이크로 제어부(22)로부터 인가되는 부하(L)의 진단 정보를 차량 제어부(2)로 송신하거나, 그 차량 제어부(2)로부터 인가되는 각종 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라, 캔 송수신부(25)는 진단부(23)로부터 진단된 부하(L)의 이상 여부를 캔(CAN) 통신을 이용하여 차량 제어부(2)로 송신한다. 반면에, 그 캔 송수신부(25)는 차량 제어부(2)로부터 인가되는 정보를 수신하여 마이크로 제어부(22)로 전달하게 된다.

차량 제어부(2)는 건설 기계의 고장의 구체적인 원인, 예컨대, 부하(L)의 오픈 및 쇼트로 인한 부하의 미작동이나 과전류에 의한 특정 부하의 파손 등을 운전자 또는 정비사 등이 쉽게 알 수 있도록 이를 표시부를 통해 표시할 수 있다. 따라서, 차량 제어부(2)의 표시부를 통해 부하(L)의 에러 정보를 시각적 및 청각적으로 운전자 또는 정비사가 명확히 확인할 수 있게 된다. 이에 따라, 운전자 및 정비사는 해당 부하(L)의 동작이 제대로 이루어지지 않는 결과를 확인하게 될 경우 어떠한 부분에서 고장이 발생하였는지를 명확하게 파악할 수 있게 되며, 고장에 대한 즉각적인 대처가 가능하게 된다.

게이지 패널(90)은 건설 기계의 속도 및 회전 수 등을 표시하는 디스플레이 장치일 수 있다. 또한 이 게이지 패널(90) 은 건설 기계의 시동을 위한 비밀 번호를 입력하기 위한 입력 메뉴를 표시할 수 있다.

키패드(98)는 건설 기계의 각종 동작을 제어할 수 있는 명령 및 수치를 입력할 수 있는 복수의 키들을 포함할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술된 차량 제어부(2), 게이지 패널(90), 텔레메틱스 시스템(11), 키패드(98), 마이크로 제어부(22)는 캔 버스 라인(97)을 통해 연결될 수 있다.

한편, 전술된 부하(L)는 화재 가능성이 높은 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 히터(예를 들어, 시트 히터, 연료 히터 등), 모터(예를 들어, 와이퍼 구동 모터, 워셔액 분사 구동 모터 등) 및 차량용 USB(Universal Serial Bus) 등은 과열될 경우 화재 가능성이 높은 부하들이다.

이에 본 발명의 건설 기계는 부하로부터 검출된 전류(이하, 부하 전류)를 근거로 그 부하의 화재 위험성을 판단하고, 그 판단 결과를 통보함으로써 화재 위험성 알림 및 화재를 예방할 수 있는 바, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

정션 박스(100)는 부하에 흐르는 전류(이하, 부하 전류)를 검출하여 그 부하 전류의 크기를 판단하고, 그리고 그 판단 결과에 따라 그 부하(L)에 공급된 전원 전압을 제어할 수 있다. 이를 위해, 하나의 예로서, 정션 박스(100)는 그 정션 박스(100)에 부하(L)가 연결될 때 그 부하(L)에 흐르는 전류, 즉 부하 전류를 검출한다. 예를 들어, 정션 박스(100)의 마이크로 제어부(22)는 스위칭 소자(24)를 통해 광원 부하(L)에 흐르는 부하 전류를 검출할 수 있다. 마이크로 제어부(22)는 제어 라인 및 피드백 라인을 통해 스위칭 소자(24)와 연결되는 바, 스위칭 소자(24)에 의해 검출된 광원 부하(L)의 부하 전류는 피드백 라인을 통해 마이크로 제어부(22)로 공급될 수 있다. 여기서, 마이크로 제어부(22)는 제어 라인을 통해 스위칭 소자(24)의 스위칭 동작을 제어할 수 있으며, 피드백 라인을 통해 스위칭 소자(24)로부터 부하 전류를 공급받을 수 있다. 한편, 정션 박스(100)의 마이크로 제어부(22)는 그 검출된 부하 전류를, 예를 들어, 캔 송수신부(25)를 통해 차량 제어부(2)로 송신할 수 있다.

정션 박스(100)는 검출된 부하 전류가 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지의 여부를 판단한다. 여기서, 제 1 조건은 그 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 만족된다. 기준 과전류는 부하에 따라 미리 설정되는 값으로서, 이 기준 과전류의 값은 부하의 종류에 따라 달라질 수 있다.

만약, 위 정션 박스(100)에 의한 판단 결과 그 검출된 부하 전류가 제 1 조건을 만족할 때(즉, 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때), 정션 박스(100)는 그 검출된 부하 전류를 차량 제어부(2)로 공급(또는 전송)한다. 이때, 정션 박스(100)로부터의 부하 전류는 캔 송수신부(25)를 통해 차량 제어부(2)로 전송될 수 있다.

차량 제어부(2)는 그 공급된 부하 전류(즉, 제 1 조건을 만족하는 부하 전류)가 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지의 여부를 판단한다. 여기서, 제 2 조건은 그 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고, 그리고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 만족된다. 하한 기준 전류 및 상한 기준 전류는 부하에 따라 미리 설정되는 값으로서, 이 하한 기준 전류 및 상한 기준 전류의 각 값은 부하의 종류에 따라 달라질 수 있다. 단, 하한 기준 전류는 0보다 크며, 그리고 상한 기준 전류는 전술된 기준 과전류보다 작다.

만약, 위 차량 제어부(2)에 의한 판단 결과 제 2 조건이 만족될 때, 차량 제어부(2)는 부하에 흐르는 전류에 이상이 없음을 판단한다. 이에 따라, 정션 박스(100)는 배터리(1)로부터 부하로 공급되는 전원 전압을 유지한다. 예를 들어, 이와 같이 제 1 및 제 2 조건들이 모두 만족될 때, 정션 박스(100)의 마이크로 제어부(22)는 제어 라인을 통해 스위칭 소자(24)로 온(on) 제어 신호를 공급할 수 있는 바, 이 온 제어 신호에 의해 스위칭 소자(24)는 온 상태로 유지된다. 그러면 그 온 상태의 스위칭 소자(24)를 통해 배터리(2)로부터의 전원 전압이 부하(L)에 공급될 수 있다.

또한, 전술된 바와 같이 제 1 및 제 2 조건들이 모두 만족될 때, 차량 제어부(2)는 서버(93)로 그 검출된 부하 전류에 대한 정보를 전송한다. 그러면, 그 전송된 부하 전류에 대한 정보를 근거로 부하 전류 정보를 업데이트한다. 이 부하 전류 정보는 부하(L)에 흐르는 부하 전류의 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 한편, 복수의 부하들에 대한 부하 전류 검출 시, 각 부하별로 부하 전류 정보가 업데이트될 수 있다. 한편, 차량 제어부(2)로부터의 부하 전류 정보는 텔레메틱스 시스템(11)을 통해 서버(93)로 전송될 수 있다.

반면, 정션 박스(100)에 의해 검출된 부하 전류가 전술된 제 1 조건을 만족하지 않을 때(즉, 그 검출된 부하 전류가 0이거나, 또는 기준 과전류보다 크거나 같을 때), 정션 박스(100)는 부하로 공급되는 전원 전압을 차단한다. 예를 들어, 부하가 개방(open) 상태일 때 부하 전류는 0이며, 부하가 단락(short) 상태일 때 부하 전류는 기준 과전류보다 크거나 같다. 부하가 이러한 개방 또는 단락 상태일 때 그 검출된 부하 전류는 제 1 조건을 만족하지 않게 되는 바, 이 경우 정션 박스(100)는 그 부하에 흐르는 전류에 이상이 발생된 것으로 판단하여 그 부하로 공급되는 전원 전압을 차단한다. 예를 들어, 전술된 제 1 조건이 만족되지 않을 때, 정션 박스(100)의 마이크로 제어부(22)는 제어 라인을 통해 스위칭 소자(24)로 오프(off) 제어 신호를 공급할 수 있는 바, 이 오프 제어 신호에 의해 스위칭 소자(24)는 오프 상태로 유지된다. 스위칭 소자(24)가 오프되면 배터리(1)로부터의 전원 전압은 부하(L)에 공급될 수 없다. 다시 말하여, 스위칭 소자(24)가 오프됨에 따라 배터리(1)와 부하(L) 간의 전기적 연결이 차단되며, 이로 인해 배터리(1)로부터의 전원 전압이 부하(L)에 공급되지 않는다.

또한, 전술된 바와 같이 제 1 조건이 만족되지 않을 때, 정션 박스(100)는 전술된 바와 같이 전원 전압을 차단함과 아울러 전원 차단 정보 신호를 차량 제어부(2)로 전송한다. 여기서, 전원 차단 정보 신호는 부하(L)로의 전원 전압 차단 알림 및 그 전원 전압의 차단 원인을 포함한다. 예를 들어, 전원 차단 정보 신호는 히터의 전원 전압이 차단되었으며, 그 차단된 원인이 부하(예를 들어, 히터)의 개방 또는 단락임을 알려주는 정보를 포함할 수 있다.

차량 제어부(2)는 정션 박스(100)로부터의 전원 차단 정보 신호를 근거로 이상 부하 전류 정보를 생성하여 게이지 패널(90) 및 서버(93) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.

게이지 패널(90)은 차량 제어부(2)로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 텍스트, 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 경고 정보를 출력할 수 있다. 이때, 경고 정보는 팝업 창 형태로 게이지 패널(90)의 표시부에 출력될 수 있다. 이 경고 정보는 현재 이상 전류가 발생된 부하(L) 및 그 부하(L)에 대한 화재 위험성을 알리는 정보를 포함할 수 있다.

서버(93)는 차량 제어부(2)로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 부하 전류의 정보를 업데이트하고, 그리고 미리 설정된 사용자의 단말기(95)로 경고 정보를 전송할 수 있다. 한편, 차량 제어부(2)로부터의 이상 부하 전류 정보는 텔레메틱스 시스템을 통해 서버(93)로 전송될 수 있다. 경고 정보는 현재 이상 전류가 발생된 부하(L) 및 그 부하(L)에 대한 화재 위험성을 알리는 정보를 포함할 수 있다.

단말기(95)는 서버(93)로부터의 경고 정보를 그 단말기(95)의 표시부에 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 건설 기계의 특정 부하에 이상 전류가 발생되었음을 인지할 수 있으며 이에 대한 조치를 취할 수 있다. 여기서, 사용자란 건설 기계의 소유자, 그 건설 기계를 임대한 임대업자 또는 그 건설 기계의 운전자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말기(95)는 스마트 폰일 수 있다.

한편, 전술된 제 1 및 2 조건들이 모두 만족되지 않을 때(즉, 부하 전류가 0보다 크고 기준 과전류보다 작으며, 그리고 하한 기준 전류보다 크거나 같고 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때), 차량 제어부(2)는 정션 박스(100)로 전원 차단 신호를 공급함으로써 그 정션 박스(100)가 그 부하(L)로의 전원 전압을 차단하도록 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 차량 제어부(2)로부터의 전원 차단 신호에 응답하여, 정션 박스(100)는 부하(L)로 공급되는 전원 전압을 차단함과 아울러 전원 차단 정보 신호를 차량 제어부(2)로 전송한다. 이 정션 박스(100)의 전원 차단 동작 및 차단 정보 신호 전송 동작은 전술된 제 1 조건이 만족되지 않을 때의 동작과 동일하다. 단, 전원 전압의 차단 원인에 있어서, 제 2 조건이 만족되지 않을 때의 차단 정보 신호는 제 1 조건이 만족되지 않을 때의 차단 정보 신호와 다른 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조건이 만족되지 않을 때 발생된 차단 정보 신호는 전술된 바와 같이 부하(L)의 개방 또는 단락에 관한 정보를 전원 전압 차단의 원인으로서 포함하는 반면, 제 2 조건이 만족되지 않았을 때 발생된 차단 정보 신호는 부하(L)의 부적합한 전류에 관한 정보를 전원 전압 차단의 원인으로서 포함할 수 있다. 이에 따라, 부하(L)에 이상이 발생하였을 때, 사용자는 그 이상의 원인도 함께 알 수 있다.

한편, 다른 실시예로서, 차량 제어부(2)는 전술된 제 1 및 제 2 조건들 외에 미리 설정된 제 3 조건을 더 판단하여 전원 차단 신호의 출력 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 제 3 조건은 차량 제어부(2)에 공급된 부하 전류(즉, 제 1 및 제 2 조건들을 만족하는 부하 전류)의 지속 시간이 미리 설정된 기준 지속 시간보다 작거나 같을 때 만족된다. 다시 말하여, 0보다 크고 기준 과전류보다 작으며, 그리고 하한 기준 전류보다 크거나 같고 상한 기준 전류보다 작거나 같은 값을 갖는 부하 전류가 기준 시간 더 작은 시간 동안 유지될 때 만족된다. 기준 시간은 부하(L)의 종류에 따라 달라질 수 있다.

위 차량 제어부(2)에 의한 판단 결과 제 3 조건이 만족될 때, 차량 제어부(2)는 부하(L)에 흐르는 전류에 이상이 없음을 판단한다. 이에 따라, 정션 박스(100)는 배터리로부터 부하로 공급되는 전원 전압을 그대로 유지한다. 이 전원 전압의 유지 동작은 정션 박스(100)에 의해 수행되는 바, 이러한 정션 박스(100)의 전원 전압 유지 동작은 전술된 제 1 및 제 2 조건들이 만족될 때의 정션 박스(100)의 전원 전압 유지 동작과 동일하다.

또한, 전술된 바와 같이 제 1, 제 2 및 제 3 조건들이 모두 만족될 때, 차량 제어부(2)는 서버(93)로 그 검출된 부하 전류에 대한 정보를 전송한다. 그러면, 그 전송된 부하 전류에 대한 정보를 근거로 부하 전류 정보를 업데이트한다. 이 부하 전류 정보는 부하에 흐르는 부하 전류의 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 한편, 복수의 부하들에 대한 부하 전류 검출 시, 각 부하별로 부하 전류 정보가 업데이트될 수 있다.

반면, 위 차량 제어부(2)에 의한 판단 결과 제 3 조건이 만족되지 않을 때(즉, 제 1 및 제 2 조건을 만족하는 부하 전류의 지속 시간이 기준 기간을 초과할 때), 차량 제어부(2)는 정션 박스(100)로 전원 차단 신호를 공급함으로써 그 정션 박스(100)가 그 부하(L)로의 전원 전압을 차단하도록 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 차량 제어부(2)로부터의 전원 차단 신호에 응답하여, 정션 박스(100)는 부하(L)로 공급되는 전원 전압을 차단함과 아울러 전원 차단 정보 신호를 차량 제어부(2)로 전송한다. 이 정션 박스(100)의 전원 차단 동작 및 차단 정보 신호 전송 동작은 전술된 제 1 조건이 만족되지 않을 때의 동작과 동일하다. 단, 전원 전압의 차단 원인에 있어서, 제 3 조건이 만족되지 않을 때의 차단 정보 신호는 제 1 조건이 만족되지 않을 때의 차단 정보 신호와 다른 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조건이 만족되지 않을 때 발생된 차단 정보 신호는 전술된 바와 같이 부하(L)의 개방 또는 단락에 관한 정보를 전원 전압 차단의 원인으로서 포함하는 반면, 제 3 조건이 만족되지 않았을 때 발생된 차단 정보 신호는 부하(L)의 부적합한 전류 및 이의 지속 시간에 관한 정보를 전원 전압 차단의 원인으로서 포함할 수 있다. 이에 따라, 부하(L)에 이상이 발생하였을 때, 사용자는 그 이상의 원인도 함께 알 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템은, 화재 위험성이 높은 부하(L)에 이상 전류가 발생될 때 이를 감지하여 그 부하(L)로의 전원 전압을 차단함과 아울러, 그 전원 전압의 차단 알림과 함께 그 전원 전압의 차단 원인을 게이지 패널(90) 및 사용자의 단말기(95)로 전송할 수 있다. 이에 따라 이상 전류에 따른 부하의 화재 위험성을 미리 인지할 수 있으며, 화재 발생시 화재 원인을 파악하는데 유리하다.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 부하 전압 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

먼저, 정션 박스(100)는 부하(L)에 흐르는 전류(즉, 부하 전류)를 검출하고(S1), 그리고 그 검출된 부하 전류가 미리 설정된 제 1 조건을 만족하는지의 여부를 판단한다(S2). 여기서, 제 1 조건은 그 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 만족된다.

만약, 위 판단(S2) 결과 제 1 조건이 만족될 때(즉, 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때), 정션 박스(100)는 그 검출된 부하 전류를 차량 제어부(2)로 공급한다.

차량 제어부(2)는 그 공급된 부하 전류(즉, 제 1 조건을 만족하는 부하 전류)가 미리 설정된 제 2 조건을 만족하는지의 여부를 판단한다(S4). 여기서, 제 2 조건은 그 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고, 그리고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 만족된다.

만약, 위 판단(S4) 결과 제 2 조건이 만족될 때, 정션 박스(100)는 배터리로부터 부하로 공급되는 전원 전압을 유지한다.

또한, 위 판단(S2, S4) 결과 바와 같이 제 1 및 제 2 조건들이 모두 만족될 때, 차량 제어부(2)는 서버(93)로 그 검출된 부하 전류에 대한 정보를 전송한다. 그러면, 그 전송된 부하 전류에 대한 정보를 근거로 부하 전류 정보를 업데이트한다(S8).

반면, 위 판단(S2) 결과 제 1 조건이 만족되지 않을 때(즉, 그 검출된 부하 전류가 0이거나, 또는 기준 과전류보다 크거나 같을 때), 정션 박스(100)는 부하로 공급되는 전원 전압을 차단한다(S3).

또한, 위 판단(S2) 결과 제 1 조건이 만족되지 않을 때, 정션 박스(100)는 전술된 바와 같이 전원 전압을 차단함과 아울러 전원 차단 정보 신호를 차량 제어부(2)로 전송한다(S3).

차량 제어부(2)는 정션 박스(100)로부터의 전원 차단 정보 신호를 근거로 이상 부하 전류 정보를 생성하여 게이지 패널(90) 및 서버(93) 중 적어도 하나로 전송한다(S7).

게이지 패널(90)은 차량 제어부(2)로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 텍스트, 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 경고 정보를 출력한다(S11).

서버(93)는 차량 제어부(2)로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 부하 전류의 정보를 업데이트하고, 그리고 미리 설정된 사용자의 단말기(95)로 경고 정보를 전송한다(S9).

단말기(95)는 서버(93)로부터의 경고 정보를 그 단말기(95)의 표시부에 출력한다(S10).

한편, 위 판단(S2, S4) 결과 제 1 및 2 조건들이 모두 만족되지 않을 때(즉, 부하 전류가 0보다 크고 기준 과전류보다 작으며, 그리고 하한 기준 전류보다 크거나 같고 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때), 차량 제어부(2)는 정션 박스(100)로 전원 차단 신호를 공급함으로써 그 정션 박스(100)가 그 부하로의 전원 전압을 차단하도록 동작시킨다. 예를 들어, 차량 제어부(2)로부터의 전원 차단 신호에 응답하여, 정션 박스(100)는 부하로 공급되는 전원 전압을 차단함과 아울러 전원 차단 정보 신호를 차량 제어부(2)로 전송한다.

한편, 다른 실시예로서, 차량 제어부(2)는 전술된 제 1 및 제 2 조건들 외에 미리 설정된 제 3 조건을 더 판단하여 전원 차단 신호의 출력 여부를 결정할 수 있다(S5). 여기서, 제 3 조건은 차량 제어부(2)에 공급된 부하 전류(즉, 제 1 및 제 2 조건들을 만족하는 부하 전류)의 지속 시간이 미리 설정된 기준 지속 시간보다 작거나 같을 때 만족된다.

위 판단(S5) 결과 제 3 조건이 만족될 때, 차량 제어부(2)는 부하(L)에 흐르는 전류에 이상이 없음을 판단한다. 이에 따라, 정션 박스(100)는 배터리로부터 부하로 공급되는 전원 전압을 그대로 유지한다.

또한, 위 판단(S2, S4, S5) 결과 제 1, 제 2 및 제 3 조건들이 모두 만족될 때, 차량 제어부(2)는 서버(93)로 그 검출된 부하 전류에 대한 정보를 전송한다. 그러면, 그 전송된 부하 전류에 대한 정보를 근거로 부하 전류 정보를 업데이트한다.

반면, 위 판단(S5) 결과 제 3 조건이 만족되지 않을 때(즉, 제 1 및 제 2 조건을 만족하는 부하 전류의 지속 시간이 기준 기간을 초과할 때), 차량 제어부(2)는 정션 박스(100)로 전원 차단 신호를 공급함으로써 그 정션 박스(100)가 그 부하로의 전원 전압을 차단하도록 동작시킨다

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100: 정션 박스 22: 마이크로 제어부
10: 전원 보드 23: 진단부
21: 전압 조정기 20: 제어 보드
1: 배터리 2: 차량 제어부
24: 스위칭 소자 26: 퓨즈
L: 부하

Claims (15)

1. 배터리로부터 전원을 공급받는 건설 기계의 부하;
   상기 부하의 부하 전류를 검출하고, 상기 검출된 부하 전류가 제 1 조건을 만족하지 않을 때 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 졍선 박스;
   상기 제 1 조건이 만족될 때 상기 정션 박스로부터 검출된 부하 전류를 공급받고, 상기 공급받는 부하 전류가 제 2 조건을 만족하지 않을 때 상기 정션 박스로 전원 차단 신호를 공급하여 상기 졍선 박스가 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하도록 제어하는 차량 제어부를 포함하며;
   상기 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 상기 제 1 조건이 만족되며;
   상기 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 상기 제 2 조건이 만족되며;
   상기 하한 기준 전류는 0보다 크며; 그리고,
   상기 상한 기준 전류는 상기 기준 과전류보다 작은 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 정션 박스는,
   상기 부하의 오픈 및 쇼트 등을 진단하는 진단부;
   스위칭 소자; 및
   상기 진단부를 통해 진단된 상기 부하의 오픈 및 쇼트 정보를 공급받아 캔 송수신부로 전달하고, 상기 스위칭 소자의 동작을 제어하고, 그리고 상기 스위칭 소자로부터 부하 전류를 공급받는 마이크로 제어부를 포함하는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 공급받는 부하 전류가 상기 제 2 조건을 만족하지 않을 때, 상기 차량 제어부는 그 공급받은 부하 전류가 제 3 조건을 만족하는지의 여부를 더 판단하며; 그리고,
   상기 공급받는 부하 전류의 지속 시간이 미리 설정된 기준 지속 시간보다 작거나 같을 때 상기 제 3 조건이 만족되는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 3 조건이 만족되지 않을 때, 상기 차량 제어부는 상기 정션 박스로 전원 차단 신호를 공급하는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족하지 않거나 상기 전원 차단 신호가 입력될 때, 상기 정션 박스는 상기 부하로의 전원 전압 차단 알림 및 그 전원 전압의 차단 원인을 포함하는 전원 차단 정보 신호를 상기 차량 제어부로 더 전송하는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 차량 제어부는 상기 정션 박스로부터의 전원 차단 정보 신호를 근거로 이상 부하 전류 정보를 생성하여 게이지 패널 및 서버 중 적어도 하나로 전송하는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 게이지 패널은 상기 차량 제어부로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 텍스트, 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 경고 정보를 출력하는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 서버는 상기 차량 제어부로부터의 이상 부하 전류 정보를 근거로 부하 전류의 정보를 업데이트하고, 미리 설정된 단말기로 경고 정보를 전송하는 건설 기계의 부하 전압 제어 시스템.
9. 부하의 부하 전류를 검출하는 단계;
   상기 검출된 부하 전류가 제 1 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 단계;
   상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 단계;
   상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족할 때, 상기 검출된 부하 전류가 제 2 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 단계;
   상기 검출된 부하 전류가 상기 제 2 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 단계를 포함하며;
   상기 검출된 부하 전류가 0보다 크고 미리 설정된 기준 과전류보다 작을 때 상기 제 1 조건이 만족되며;
   상기 검출된 부하 전류가 미리 설정된 하한 기준 전류보다 크거나 같고 미리 설정된 상한 기준 전류보다 작거나 같을 때 상기 제 2 조건이 만족되며;
   상기 하한 기준 전류는 0보다 크며; 그리고,
   상기 상한 기준 전류는 상기 기준 과전류보다 작은 건설 기계의 부하 전압 제어 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 검출된 부하 전류가 상기 제 2 조건을 만족하지 않을 때, 상기 검출된 부하 전류가 제 3 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며; 그리고,
    상기 부하 전류의 지속 시간이 미리 설정된 기준 지속 시간보다 작거나 같을 때 상기 제 3 조건이 만족되는 건설 기계의 부하 전압 제어 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 검출된 부하 전류가 상기 제 3 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로 공급되는 전원 전압을 차단하는 부하 전압 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 검출된 부하 전류가 상기 제 1 조건을 만족하지 않거나 상기 제 3 조건을 만족하지 않을 때, 상기 부하로의 전원 전압 차단 알림 및 그 전원 전압의 차단 원인을 포함하는 전원 차단 정보 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 부하 전압 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 생성된 차단 정보 신호를 근거로 이상 부하 전류 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 부하 전압 제어 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 생성된 이상 부하 전류 정보를 근거로 텍스트, 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 경고 정보를 게이지 패널을 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 부하 전압 제어 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 생성된 이상 부하 전류 정보를 근거로 부하 전류의 정보를 업데이트하고, 미리 설정된 단말기로 경고 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 부하 전압 제어 방법.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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