JP2002125275A - エンジン作業機の遠隔監視システム及びその方法 - Google Patents

エンジン作業機の遠隔監視システム及びその方法

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JP2002125275A
JP2002125275A JP2000316430A JP2000316430A JP2002125275A JP 2002125275 A JP2002125275 A JP 2002125275A JP 2000316430 A JP2000316430 A JP 2000316430A JP 2000316430 A JP2000316430 A JP 2000316430A JP 2002125275 A JP2002125275 A JP 2002125275A
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engine
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monitoring system
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Fusama Horie
房磨 堀江
Naoto Suga
直人 菅
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン作業機の監視システムにおいて、エ
ンジン作業機が遠隔の場合、故障発生時にはランプなど
が警報を発し、該警報を作業員が定期巡回時に確認し、
修理するようにしていた。しかし、無人で長時間運転さ
れる場合には故障したままで放置される恐れがあり、ま
た、定期巡回には遠隔の場所まで出向かねばならず、し
かも、故障がその場で修理できないと引き返して対策を
練り直し、改めて出直す必要があり、監視者の手間等が
大きい、という問題があった。 【解決手段】 エンジン作業機４の異常状態、または正
常運転状態を検出する検出手段２１・２６・４５・５１
と、該検出手段２１・２６・４５・５１からの異常信号
６１・６２・６３・６４・６５を無線により監視者のい
るサービス拠点１３に送信する無線通信手段とを設ける
と共に、該無線通信手段には携帯電話システム１２を使
用した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより駆
動される発電機、バッテリ、コンプレッサなどから構成
されるエンジン作業機を監視する監視システムに関し、
例えば、かき養殖用筏に搭載して水中のかきに空気を供
給し、かきの生育環境を改善する空気供給装置におい
て、該空気供給装置を構成する発電部、送気部などの運
転状況を監視する監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、かきは、幼貝の付着した採苗用
貝殻を適当な間隔で針金に連結し、該採苗用貝殻を筏
（以下「かき筏」とする）からつるして育てるが、この
かきの生育環境を改善するため、かき筏に搭載した空気
供給装置から海中のかきに空気を供給する技術が知られ
ている。そして、従来は、該空気供給装置に故障が発生
した場合には、空気供給装置に付設したランプやブザー
などが警報を発し、該警報を作業員が定期巡回時に確認
し、修理するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような監
視システムでは、無人で長時間運転される空気供給装置
が、故障したままで放置される恐れがあり、かきへの空
気供給が長時間停止し、かきの品質低下や減産を招く、
という問題があった。また、かき筏は海の沿岸に吹きさ
らしの状態で係留されており、定期巡回のためには、寒
い中を係留場所まで船等で出向かねばならず、しかも、
故障がその場で修理できないレベルの場合には、引き返
して対策を練り直してから改めて出直す必要があり、監
視者の手間や負担が著しく大きい、という問題もあっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
エンジン作業機を監視する監視システムにおいて、エン
ジン作業機の異常状態を検出する検出手段と、該検出手
段からの異常信号を無線により監視者のいるサービス拠
点に送信する無線通信手段とを設けると共に、該無線通
信手段には携帯電話システムを使用したものである。
【０００５】請求項２においては、エンジン作業機を監
視する監視システムにおいて、エンジン作業機の異常状
態を検出した後、検出された異常信号を携帯電話システ
ムにより監視者のいるサービス拠点に無線で送信するも
のである。
【０００６】請求項３においては、前記異常状態は、エ
ンジンの始動ミスとする。
【０００７】請求項４においては、前記異常状態は、潤
滑油の圧力不足、油量不足などの潤滑油異常とする。
【０００８】請求項５においては、前記異常状態は、送
気部における配管漏れなどによる供給空気の圧力低下と
する。
【０００９】請求項６においては、前記異常状態は、作
業機の過回転とする。
【００１０】請求項７においては、前記異常状態は、電
圧異常とする。
【００１１】請求項８においては、エンジン作業機を監
視する監視システムにおいて、エンジン作業機の正常運
転状態を検出する検出手段と、該検出手段からの正常運
転信号を無線により監視者のいるサービス拠点に送信す
る無線通信手段とを設けると共に、該無線通信手段には
携帯電話システムを使用したものである。
【００１２】請求項９においては、エンジン作業機を監
視する監視システムにおいて、エンジン作業機の正常運
転状態を検出した後、検出された正常運転信号を携帯電
話システムにより監視者のいるサービス拠点に無線で送
信するものである。
【００１３】請求項１０においては、前記正常運転状態
は、エンジンの起動信号発生とする。
【００１４】請求項１１においては、エンジン作業機を
監視する監視システムにおいて、エンジン作業機の異常
状態と正常運転状態とを検出する検出手段と、該検出手
段からの異常信号又は正常運転信号を無線により監視者
のいるサービス拠点に送信する無線通信手段とを設ける
と共に、前記異常状態と正常運転状態の検出系を切換可
能な構成としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を以下の図
面に基づいて説明する。図１は遠隔監視システム全体を
示す機能ブロック図、図２はかき筏内の詳細構成を示す
機能ブロック図、図３はエンジン作業機全体の斜視図、
図４は同じく配線図、図５は同じく制御ブロック図、図
６は発電部の制御ブロック図、図７は送気部の制御ブロ
ック図、図８は発信部の制御ブロック図、図９は監視制
御全体のフローチャート、図１０はエンジン起動ミス検
出処理及び正常運転検出処理を示すフローチャート、図
１１は潤滑油異常検出処理を示すフローチャート、図１
２は供給空気異常検出処理を示すフローチャート、図１
３は過回転検出処理及び電圧異常検出処理を示すフロー
チャート、図１４はエンジン起動信号受信状況を示す連
絡時刻−連絡時間間隔線図である。
【００１６】まず、本発明に係わる遠隔監視システムの
全体構成について、図１、図２により説明する。遠隔監
視システム１においては、複数箇所に複数のかき筏２が
点在配置され、該かき筏２に搭載したエンジン作業機４
には、各種検出センサ１４が設けられ、該検出センサ１
４は、遠隔監視装置６を介して発信側携帯電話７に接続
されている。
【００１７】該発信側携帯電話７は無線基地局９・９・
・と無線接続され、該無線基地局９・９・・は電話網１
１と有線で接続され、該電話網１１に接続された最寄り
の無線基地局１０は、サービス拠点１３内の受信側携帯
電話８と無線接続されている。これら、端末の携帯電話
７・８、無線基地局９・１０、及び電話網１１からなる
携帯電話システム１２により、前記センサ１４で検出さ
れた異常信号又は正常運転信号が、サービス拠点１３の
監視者に連絡されるのである。
【００１８】そして、前記エンジン作業機４は、発電部
１５、該発電部１５で発電した電力を充電するバッテリ
ー１６、及び該バッテリー１６の電力でコンプレッサを
駆動して空気を圧送する送気部１７とから構成され、該
送気部１７からの空気は曝気部５より海水中に噴射され
る。該曝気部５と前記エンジン作業機４とにより、空気
供給装置３が構成されている。
【００１９】このように、エンジン作業機の異常状態を
検出する検出手段と、該検出手段からの異常信号を無線
により監視者のいるサービス拠点に送信する無線通信手
段とを設けると共に、該無線通信手段には携帯電話シス
テムを使用したので、エンジン作業機がサービス拠点か
ら遠く離間した位置に配置されている場合であっても、
異常発生を即時に検知でき、故障に迅速に対応すること
ができるため、従来のかき筏のように、次回の定期巡回
時までの長時間に渡って空気供給装置が停止することが
なく、かきの品質低下や減産を確実に防止することがで
きる。また、遠隔地まで定期巡回する必要がないため、
監視者の手間や負担を大きく軽減することができる。加
えて、本遠隔監視システムには、無線通信手段として既
設の携帯電話システムを使用するため、設備の追加や変
更が最小限で済み、遠隔監視システムの形成やメンテナ
ンスを低コストで行うことができるのである。
【００２０】このような遠隔監視システムを用いて、エ
ンジン作業機の異常状態を検出した後、検出された異常
信号を携帯電話システムにより監視者のいるサービス拠
点に無線で送信するので、監視者は異常信号が検出され
た時にのみ対応すればよく、監視者の負担を大きく軽減
できる。
【００２１】また、エンジン作業機の異常状態ではなく
正常運転状態を検出する検出手段と、該検出手段からの
正常運転信号を無線により監視者のいるサービス拠点に
送信する無線通信手段とを設けると共に、該無線通信手
段には携帯電話システムを使用したので、前記異常状態
の検出手段の場合、故障の原因となりうる箇所は通常は
運転途中のプロセスに多数存在し、その該当箇所に検出
手段を数多く設ける必要があるのに対し、正常運転状態
の検出手段の場合は、正常運転の要となるプロセスの一
つに設けるだけで済み、検出手段を減らし構成も簡素化
することができ、システムの形成やメンテナンスに必要
なコストを一層削減できる。また、遠隔監視システム自
体が故障した場合には、監視対象を異常状態にすると、
異常状態が検知できずに監視機能が発揮できないのに対
し、監視対象を正常運転状態にすると、遠隔監視システ
ム自体が確認できるため監視機能を確実に発揮すること
ができるのである。
【００２２】このような遠隔監視システムを用いて、エ
ンジン作業機の正常運転状態を検出した後、検出された
正常運転信号を携帯電話システムにより監視者のいるサ
ービス拠点に無線で送信するので、監視者は、定期的に
受信する正常運転信号に異常な変化が認められた時にの
み対応すればよく、監視者の負担を大きく軽減できる。
【００２３】次に、前記エンジン作業機４の構造につい
て、図３により説明する。エンジン作業機４において
は、基板３３上には、矢印Ｆ方向を前方として、後方よ
り順に、エンジンで駆動される発電機３０、該発電機３
０に付設され電流を交流から直流に整流する整流器２
０、該整流器２０からの電流で駆動されるコンプレッサ
１９、エンジン用の燃料を収容する燃料タンク１８が配
設固定されている。
【００２４】前記発電機３０の上面には、発電・送気・
曝気の制御や本発明に係わる異常状態・正常運転状態の
検出制御を管理するメインコントローラ２１が設けられ
ると共に、発電機３０の左側面には、後方より、エンジ
ンに潤滑油を自動給油する潤滑油タンク２３、各種制御
操作を行う操作パネル２２、及び前記曝気部５への空気
の圧力を調節するレギュレータ２５が付設されている。
そして、潤滑油タンク２３、レギュレータ２５などを備
えた発電機３０の下部と前記基板３３との間には、潤滑
油受け皿２４が介設され、潤滑油や燃料が発電機３０か
ら漏れ出しても、基板３３からは溢れ出ることがないよ
うにしている。
【００２５】また、発電機３０と燃料タンク１８との間
には、前記曝気部５への空気供給の順序を制御するマニ
ホールド電磁弁２７、該マニホールド電磁弁２７の開閉
を制御する圧力スイッチ２６、及び該圧力スイッチ２６
からの信号によりコンプレッサ１９の運転・停止等を制
御するコンプレッサドライバ２８が配設されている。
【００２６】このように発電機３０・燃料タンク１８な
どを搭載した基板３３上には、平面視長方形状で上方、
下方共に開放された中間カバー３２が、複数の締結具３
４により着脱可能に立設され、該中間カバー３２の上部
には、中間カバー３２より一回り大きい上カバー３１
が、上方より被せて嵌合されており、これら上カバー３
１、中間カバー３２の取付け、取り外しが簡単で、部品
交換やメンテナンスなどが容易にできるようにしてい
る。
【００２７】また、基板３３の下には、前記コンプレッ
サ１９により圧縮された空気を収容するエアタンク２９
が固設され、基板３３下方の空間を有効活用している。
さらに、該エアタンク２９の前方には、バッテリケース
３５が別体として配置され、該バッテリケース３５に
は、前記整流器２０からの直流電流を充電し、この充電
電流を前記コンプレッサ１９に給電するバッテリ１６が
内設されており、交換頻度の多いバッテリ１６の交換を
容易に行えるようにしている。
【００２８】次に、以上のような構造を有するエンジン
作業機４の監視制御について、図４乃至図１４により説
明する。図４、図５に示すように、運転の始動・停止を
操作するスタータスイッチ４７と、エンジン潤滑油の圧
力不足や油量不足を検出するオイルセンサ４５と、エア
タンク２９内の圧力を検出する圧力スイッチ２６と、エ
ンジンのシリンダの温度を検出する温度センサ３８と、
制御プログラムのプログラムタイマ３７とを、補助のサ
ブコントローラ２１ａを有するメインコントローラ２１
に接続させている。
【００２９】そして、該メインコントローラ２１は、遠
隔監視装置６を介して発信側携帯電話７に接続されてお
り、前記オイルセンサ４５や温度センサ３８などから発
信される異常信号や、回路内で検出されたエンジン起動
信号を自動的にサービス拠点１３の監視者に向けて発信
する。
【００３０】メインコントローラ２１には、発電部１５
を構成する、点火装置のイグナイタ４２と、スタータリ
レー４４を介したエンジン始動用のセルモータ４３と、
チョークソレノイド３９と、スロットルバルブを変更す
るスロットルアクチュエータ４０と、フライホイルマグ
ネット４１と、燃料フィードポンプ３６とが接続されて
おり、エンジンの始動・停止、回転数、及び燃料供給を
制御して、整流器２０を経てバッテリ１６に直流を供給
する発電機３０の電力制御を行うようにしている。
【００３１】さらに、メインコントローラ２１には、送
気部１７のコンプレッサドライバ２８が接続され、該コ
ンプレッサドライバ２８には、圧力スイッチ２６と、コ
ンプレッサ１９と、マニホールド電磁弁２７とが接続さ
れており、圧力スイッチ２６の圧力信号を基に、コンプ
レッサ１９の運転・停止、及びマニホールド電磁弁２７
の曝気順序を制御するようにしている。
【００３２】また、メインコントローラ２１には、表示
部である操作パネル２２のアワメータ４６と、自動運転
ランプ４８と、異常ランプ４９とが接続され、メインコ
ントローラ２１に入力された各種信号に基づき、運転時
間、正常運転状態、及び異常状態を表示するようにして
いる。
【００３３】このような構成において、本発明の監視制
御について説明する。なお、本実施例では、発電機３０
とエンジン５０の定格回転数は２９６０rpm 、発電機３
０の定格出力電圧は３０Ｖ、バッテリ１６の定格出力電
圧は２４Ｖ（１セル当たり１２Ｖ）、曝気部５への供給
空気圧は７kg／cm2 、チョークの作動開始はシリンダ温
度で１５℃未満としている。
【００３４】図８、図９に示すように、エンジン作業機
４と遠隔監視装置６との間には検出系切替スイッチ６０
が介設され、遠隔監視装置６への入力を、異常信号検出
側端子６９とエンジン起動信号検出側端子７０とに切換
可能としている。
【００３５】そして、監視制御において、このような検
出系切替スイッチ６０が異常信号検出側にある場合には
（Ｓ１：Ｙ）、エンジン始動ミス検出処理５４、潤滑油
異常検出処理５５、供給空気異常検出処理５６、過回転
検出処理５７、及び電圧異常検出処理５８が行われ、そ
の後、遠隔監視装置６内に入力された異常信号より、該
当する異常状態が判別され（Ｓ２）、該異常状態が、前
記携帯電話システム１２を介してサービス拠点１３に無
線連絡される（Ｓ１３）。
【００３６】一方、検出系切替スイッチ６０が異常信号
検出側にない場合には（Ｓ１：Ｎ）、正常運転検出処理
５９が行われた後、遠隔監視装置６内に入力されたエン
ジン起動信号により運転状態を判断し（Ｓ４）、ステッ
プＳ３と同様にして、運転状態がサービス拠点１３に無
線連絡される（Ｓ５）。
【００３７】このように、エンジン作業機を監視する監
視システムにおいて、エンジン作業機の異常状態と正常
運転状態とを検出する検出手段と、該検出手段からの異
常信号又は正常運転信号を無線により監視者のいるサー
ビス拠点に送信する無線通信手段とを設けると共に、前
記異常状態と正常運転状態の検出系を切換可能な構成と
したので、エンジン作業機の種類などに応じ、より適し
た検出系によって遠隔監視を行うことができ、遠隔監視
システムとしての精度や確実性の向上を図ることができ
る。また、たとえ一方の検出系が故障した場合でも、他
方の検出系に切り換えることにより監視機能を維持する
ことができ、柔軟性に富んだ遠隔監視システムを構築す
ることができる。
【００３８】ここで、これらの各検出処理について説明
する。まず、エンジン始動ミス検出処理５４と正常運転
検出処理５９について説明する。なお、ここでは、両処
理５４・５９を処理６７としてまとめて表示する。図
６、図１０に示すように、バッテリ１６からの電圧信号
によりメインコントローラ２１が検出した出力電圧（以
下「バッテリ電圧」とする）が２３Ｖ以下の条件下で
（Ｓ６：Ｎ）、前記シリンダ温度センサ３８により検出
したシリンダ温度が１５℃以上では（Ｓ７：Ｙ）、スタ
ータリレー４４を介してセルモータ４３が作動され、エ
ンジン５０が始動する（Ｓ８）。この時、シリンダ温度
が１５℃未満と低温では（Ｓ７：Ｎ）、チョークソレノ
イド３９を作動させて（Ｓ１１）エンジン始動を容易に
している。
【００３９】この始動が４回以上繰り返された場合には
（Ｓ９：Ｙ）、異常ランプ４９が点灯すると同時に、異
常信号６１が検出系切替スイッチ６０の異常信号検出側
端子６９に伝達され、エンジン５０の始動も中止される
（Ｓ１３）。
【００４０】このように、検出する異常状態として、エ
ンジンの始動ミスを対象とするので、運転の初期プロセ
スでの異常を把握することができ、エンジン作業機への
悪影響を最小限にとどめることができる。
【００４１】同時に、このバッテリ電圧が２３Ｖ以下の
条件下では（Ｓ６：Ｎ）、エンジン起動信号６６が検出
系切替スイッチ６０のエンジン起動信号検出側端子７０
に伝達される（Ｓ１２）。該エンジン起動信号６６によ
る遠隔監視システムの運転結果を図１４に示すが、バッ
テリ１６の放電可能時間（本実施例では約７時間）毎
に、エンジン起動信号６６が携帯電話システム１２を介
してサービス拠点１３に正確に連絡されていることがわ
かる。
【００４２】このように、検出する正常運転状態とし
て、エンジンの起動信号発生を対象とするので、メイン
コントローラ２１で検出されたエンジン起動信号６６を
そのまま利用することができ、複雑な検出処理が不要と
なる。
【００４３】潤滑油異常検出処理５５においては、図
６、図１１に示すように、スタータスイッチ４７をＯＮ
にして自動運転ランプ４８を点灯すると共に（Ｓ１
４）、エンジン５０を稼動させ（Ｓ２８：Ｙ）、前記オ
イルセンサ４５をＯＮにする（Ｓ１５）。そして、異常
検出手段である該オイルセンサ４５により、潤滑油の圧
力低下や油量不足が検出されると（Ｓ１６：Ｙ）、異常
ランプ４９が点灯すると同時に、異常信号６２が検出系
切替スイッチ６０の異常信号検出側端子６９に伝達さ
れ、エンジンのイグナイタ４２の作動も停止される（Ｓ
１７）。また、エンジン５０が稼動していない場合に
は、前記処理６７を行いエンジン５０を始動させる。
【００４４】このように、検出する異常状態として、潤
滑油の圧力不足、油量不足などの潤滑油異常を対象とす
るので、故障としては大きな、部品間の焼き付きを確実
に防止し、修理にかかるコストの低減、時間の短縮を図
ることができる。
【００４５】また、供給空気異常検出処理５６において
は、図７、図１２に示すように、エアタンク２９内の空
気圧を、異常検出手段である圧力スイッチ２６で検出
し、検出した空気圧が７kg／cm2 以上の場合（Ｓ１８：
Ｙ）、空気圧が７kg／cm2 以上８kg／cm2 未満では（Ｓ
２４：Ｎ）、停止信号をコンプレッサドライバ２８に送
り、該コンプレッサドライバ２８によりコンプレッサ１
９を停止する（Ｓ２５）。
【００４６】さらに、空気圧が８kg／cm2 以上の高圧に
なると（Ｓ２４：Ｙ）、安全弁５３を開いて空気を外部
に放出し空気圧を正常値に保つようにするが、この放出
時間が５分越えと長い場合は（Ｓ３８：Ｙ）、停止信号
をコンプレッサドライバ２８に送り、該コンプレッサド
ライバ２８によりコンプレッサ１９を停止する（Ｓ３
９）。
【００４７】そして、空気圧が７kg／cm2 未満の場合
（Ｓ１８：Ｎ）、空気圧が４kg／cm2越え７kg／cm2 未
満では（Ｓ１９：Ｎ）、マニホールド電磁弁２７への給
気管を開にすると共に、停止信号をコンプレッサドライ
バ２８に送りコンプレッサ１９を停止する（Ｓ２３）。
【００４８】さらに、空気圧が４kg／cm2 以下の低圧に
なると（Ｓ１９：Ｙ）、マニホールド電磁弁２７への給
気管を閉にすると共に、始動信号をコンプレッサドライ
バ２８に送り、コンプレッサ１９を始動させる（Ｓ２
０）。このコンプレッサ１９が始動してからの運転時間
が、通常運転時に空気圧が７kg／cm2 に達するのに必要
な時間（＝約１０分）を大幅に越える場合には（Ｓ２
１：Ｙ）、異常ランプ４９が点灯すると同時に、異常信
号６３が検出系切替スイッチ６０の異常信号検出側端子
６９に伝達され、コンプレッサ１９も停止させる（Ｓ２
２）。
【００４９】このように、検出する異常状態として、送
気部における配管漏れなどによる供給空気の圧力低下を
対象とするので、空気供給装置としての機能低下を確実
に防止することができる。
【００５０】過回転検出処理５７と電圧異常検出処理５
８について説明する。なお、ここでは、両処理５７・５
８を処理６８としてまとめて表示する。図６、図１３に
示すように、１セル当たりのバッテリ電圧が１０Ｖ以下
の場合は（Ｓ２７：Ｎ）、異常ランプ４９が点灯すると
同時に、異常信号６５が検出系切替スイッチ６０の異常
信号検出側端子６９に伝達され、エンジンのイグナイタ
４２の作動も停止される（Ｓ３２）。
【００５１】このように、検出する異常状態として電圧
異常を対象とするので、バッテリ１６の劣化や絶縁不良
などによる電圧不足を詳細に把握することができ、適正
時期にバッテリ１６のメンテナンスが行え、バッテリ１
６の長寿命化を図ることができる。
【００５２】そして、１セル当たりのバッテリ電圧が１
０Ｖを越える条件下で（Ｓ２７：Ｙ）、エンジンを稼動
させた状態で（Ｓ２８：Ｙ）、メインコントローラ２１
が検出した出力電圧（以下「発電電圧」とする）が３６
Ｖよりも大きいため（Ｓ２９：Ｙ）、発電機３０とエン
ジン５０とが過回転状態にあると判断した場合には、異
常ランプ４９が点灯すると同時に、異常信号６４が検出
系切替スイッチ６０の異常信号検出側端子６９に伝達さ
れ、エンジンのイグナイタ４２の作動も停止される（Ｓ
３０）。また、エンジン５０が稼動していない場合に
は、前記処理６７を行いエンジン５０を始動させる。
【００５３】このように、検出する異常状態として作業
機の過回転を対象とするので、オーバーロードによるエ
ンジン作業機の致命的な故障を回避することができる。
【００５４】なお、エンジン５０が稼動中に（Ｓ２８：
Ｙ）、発電機３０に設けたＰコイル５１からの回転信号
により検出された発電機３０の回転数が、２９６０rpm
を越えており（Ｓ３３：Ｙ）、発電電圧が３０Ｖと一定
の場合には、スロットルアクチュエータ４０に回転続行
を指示する。一方、回転数が２９６０rpm 未満に（Ｓ３
３：Ｎ）維持されるのが、４０分以下の場合も（Ｓ３
６：Ｎ）、スロットルアクチュエータ４０に回転続行を
指示するが、４０分を越えて回転数が２９６０rpm 未満
である場合は（Ｓ３６：Ｙ）、エンジンのイグナイタ４
２の作動が停止される（Ｓ３７）ようにしている。ただ
し、この際、同時に、前記異常信号６４が検出系切替ス
イッチ６０の異常信号検出側端子６９に伝達されるよう
にすることもできるのである。
【００５５】ただし、本実施例においては、異常状態や
正常運転状態の各検出手段としては、エンジン始動ミス
はメインコントローラ２１、潤滑異常はオイルセンサ４
５、供給空気の圧力低下は圧力スイッチ２６、作業機の
過回転は図示せぬ電圧計やＰコイル５１、エンジン起動
信号はメインコントローラ２１が使用されているが、異
常状態や正常運転状態を的確かつ迅速で検出できるもの
であれば、特に限定されるものではない。
【００５６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、エンジン作業機を監視する監視システムにおい
て、エンジン作業機の異常状態を検出する検出手段と、
該検出手段からの異常信号を無線により監視者のいるサ
ービス拠点に送信する無線通信手段とを設けると共に、
該無線通信手段には携帯電話システムを使用したので、
エンジン作業機がサービス拠点から遠く離間した位置に
配置されている場合であっても、異常発生を即時に検知
でき、故障に迅速に対応することができるため、例えば
従来のかき筏のように、次回の定期巡回時までの長時間
に亘って空気供給装置が停止することがなく、かきの品
質低下や減産を確実に防止することができる。また、遠
隔地まで定期巡回する必要がないため、監視者の手間や
負担を大きく軽減することができる。加えて、本遠隔監
視システムには、無線通信手段として既設の携帯電話シ
ステムを使用するため、設備の追加や変更が最小限で済
み、遠隔監視システムの形成やメンテナンスを低コスト
で行うことができるのである。
【００５７】請求項２のように、エンジン作業機を監視
する監視システムにおいて、エンジン作業機の異常状態
を検出した後、検出された異常信号を携帯電話システム
により監視者のいるサービス拠点に無線で送信するの
で、監視者は異常信号が検出された時にのみ対応すれば
よく、監視者の負担を大きく軽減できる。
【００５８】請求項３のように、請求項１又は請求項２
記載の異常状態は、エンジンの始動ミスなので、運転の
初期プロセスでの異常を把握することができ、エンジン
作業機への悪影響を最小限にとどめることができる。
【００５９】請求項４のように、請求項１又は請求項２
記載の異常状態は、潤滑油の圧力不足、油量不足などの
潤滑油異常なので、故障としては大きな、部品間の焼き
付きを確実に防止し、修理にかかるコストの低減、時間
の短縮を図ることができる。
【００６０】請求項５のように、請求項１又は請求項２
記載の異常状態は、送気部における配管漏れなどによる
供給空気の圧力低下なので、空気供給装置としての機能
低下を確実に防止することができる。
【００６１】請求項６のように、請求項１又は請求項２
記載の異常状態は、作業機の過回転なので、オーバーロ
ードによるエンジン作業機の致命的な故障を回避するこ
とができる。
【００６２】請求項７のように、請求項１又は請求項２
記載の異常状態は、電圧異常なので、バッテリの劣化や
絶縁不良などによる電圧不足を詳細に把握することがで
き、適正時期にバッテリのメンテナンスが行え、バッテ
リの長寿命化を図ることができる。
【００６３】請求項８のように、エンジン作業機を監視
する監視システムにおいて、エンジン作業機の正常運転
状態を検出する検出手段と、該検出手段からの正常運転
信号を無線により監視者のいるサービス拠点に送信する
無線通信手段とを設けると共に、該無線通信手段には携
帯電話システムを使用したので、前記異常状態の検出手
段の場合、故障の原因となりうる箇所は通常は運転途中
のプロセスに多数存在し、その該当箇所に検出手段を数
多く設ける必要があるのに対し、正常運転状態の検出手
段の場合は、正常運転の要となるプロセスの一つに設け
るだけで済み、検出手段を減らし構成も簡素化すること
ができ、システムの形成やメンテナンスに必要なコスト
を一層削減できる。また、遠隔監視システム自体が故障
した場合には、監視対象を異常状態にすると、異常状態
が検知できずに監視機能が発揮できないのに対し、監視
対象を正常運転状態にすると、遠隔監視システム自体が
確認できるため監視機能を確実に発揮することができる
のである。
【００６４】請求項９のように、エンジン作業機を監視
する監視システムにおいて、エンジン作業機の正常運転
状態を検出した後、検出された正常運転信号を携帯電話
システムにより監視者のいるサービス拠点に無線で送信
するので、監視者は、定期的に受信する正常運転信号に
異常な変化が認められた時にのみ対応すればよく、監視
者の負担を大きく軽減できる。
【００６５】請求項１０のように、請求項８又は請求項
９記載の正常運転状態は、エンジンの起動信号発生なの
で、メインコントローラで検出されたエンジン起動信号
をそのまま利用できるため、複雑な検出処理が不要とな
る。
【００６６】請求項１１のように、エンジン作業機を監
視する監視システムにおいて、エンジン作業機の異常状
態と正常運転状態とを検出する検出手段と、該検出手段
からの異常信号又は正常運転信号を無線により監視者の
いるサービス拠点に送信する無線通信手段とを設けると
共に、前記異常状態と正常運転状態の検出系を切換可能
な構成としたので、エンジン作業機の種類などに応じ、
より適した検出系によって遠隔監視を行うことができ、
遠隔監視システムとしての精度や確実性の向上を図るこ
とができる。また、たとえ一方の検出系が故障した場合
でも、他方の検出系に切り換えることにより監視機能を
維持することができ、柔軟性に富んだ遠隔監視システム
を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】遠隔監視システム全体を示す機能ブロック図で
ある。
【図２】かき筏内の詳細構成を示す機能ブロック図であ
る。
【図３】エンジン作業機全体の斜視図である。
【図４】同じく配線図である。
【図５】同じく制御ブロック図である。
【図６】発電部の制御ブロック図である。
【図７】送気部の制御ブロック図である。
【図８】発信部の制御ブロック図である。
【図９】監視制御全体のフローチャートである。
【図１０】エンジン起動ミス検出処理及び正常運転検出
処理を示すフローチャートである。
【図１１】潤滑油異常検出処理を示すフローチャートで
ある。
【図１２】供給空気異常検出処理を示すフローチャート
である。
【図１３】過回転検出処理及び電圧異常検出処理を示す
フローチャートである。
【図１４】エンジン起動信号受信状況を示す連絡時刻−
連絡時間間隔線図である。
【符号の説明】
１ 遠隔監視システム。 ４ エンジン作業機 １２ 携帯電話システム １３ サービス拠点 １７ 送気部 ２１・２６・４５・５１ 検出手段 ６１・６２・６３・６４・６５ 異常信号 ６６ エンジン起動信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｂ ５Ｋ１０１ 45/00 ３１４ 45/00 ３１４Ｂ ３１４Ｎ ３１４Ｓ ３４５ ３４５Ｃ ３４５Ｚ ３４５Ｆ ３６４ ３６４Ｄ ３８０ ３８０ Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｚ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ // Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｈ Ｋ Ｆターム(参考） 2B041 AA20 AB03 AC20 HA03 HA29 3G015 FC04 FC12 FE01 3G084 BA28 CA01 DA27 EA11 EB02 EB06 EB22 EC01 FA00 FA03 FA11 FA33 FA36 3G093 AA08 AB03 BA04 BA06 BA25 CA12 DA01 DA04 DB00 DB07 DB19 5K048 AA04 BA21 BA34 CA08 DA02 DB01 DC01 EA11 EB12 EB13 FB05 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA21 HA37 5K101 KK13 LL12 MM07 NN17 NN34 RR12 SS07 TT06 UU16

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン作業機を監視する監視システム
    において、エンジン作業機の異常状態を検出する検出手
    段と、該検出手段からの異常信号を無線により監視者の
    いるサービス拠点に送信する無線通信手段とを設けると
    共に、該無線通信手段には携帯電話システムを使用した
    ことを特徴とするエンジン作業機の遠隔監視システム。
  2. 【請求項２】 エンジン作業機を監視する監視システム
    において、エンジン作業機の異常状態を検出した後、検
    出された異常信号を携帯電話システムにより監視者のい
    るサービス拠点に無線で送信することを特徴とするエン
    ジン作業機の遠隔監視方法。
  3. 【請求項３】 前記異常状態は、エンジンの始動ミスで
    あることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエン
    ジン作業機の遠隔監視システム及びその方法。
  4. 【請求項４】 前記異常状態は、潤滑油の圧力不足、油
    量不足などの潤滑油異常であることを特徴とする請求項
    １又は請求項２記載のエンジン作業機の遠隔監視システ
    ム及びその方法。
  5. 【請求項５】 前記異常状態は、送気部における配管漏
    れなどによる供給空気の圧力低下であることを特徴とす
    る請求項１又は請求項２記載のエンジン作業機の遠隔監
    視システム及びその方法。
  6. 【請求項６】 前記異常状態は、作業機の過回転である
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエンジン
    作業機の遠隔監視システム及びその方法。
  7. 【請求項７】 前記異常状態は、電圧異常であることを
    特徴とする請求項１又は請求項２記載のエンジン作業機
    の遠隔監視システム及びその方法。
  8. 【請求項８】 エンジン作業機を監視する監視システム
    において、エンジン作業機の正常運転状態を検出する検
    出手段と、該検出手段からの正常運転信号を無線により
    監視者のいるサービス拠点に送信する無線通信手段とを
    設けると共に、該無線通信手段には携帯電話システムを
    使用したことを特徴とするエンジン作業機の遠隔監視シ
    ステム。
  9. 【請求項９】 エンジン作業機を監視する監視システム
    において、エンジン作業機の正常運転状態を検出した
    後、検出された正常運転信号を携帯電話システムにより
    監視者のいるサービス拠点に無線で送信することを特徴
    とするエンジン作業機の遠隔監視方法。
  10. 【請求項１０】 前記正常運転状態は、エンジンの起動
    信号発生であることを特徴とする請求項８又は請求項９
    記載のエンジン作業機の遠隔監視システム及びその方
    法。
  11. 【請求項１１】 エンジン作業機を監視する監視システ
    ムにおいて、エンジン作業機の異常状態と正常運転状態
    とを検出する検出手段と、該検出手段からの異常信号又
    は正常運転信号を無線により監視者のいるサービス拠点
    に送信する無線通信手段とを設けると共に、前記異常状
    態と正常運転状態の検出系を切換可能な構成としたこと
    を特徴とするエンジン作業機の遠隔監視システム。
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