CN104487303A - 混合动力作业机械及混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法 - Google Patents

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Abstract

混合动力液压挖掘机(1)具有发动机(4)、发电电动机(5)、电容器(12)、冷却电容器(12)的冷却装置(80)及控制器(41)。冷却装置(80)具有使冷却水循环的循环机构(81)和利用发动机(4)的输出冷却冷却水的冷却器(85)。控制器(41)在判断为电容器(12)处于过热状态的情况下禁止发动机(4)的自动停止动作。

Description

混合动力作业机械及混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法
技术领域
本发明涉及具有电容器的混合动力作业机械及混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法。
背景技术
作为作业机械，已知如下动力挖掘机等混合动力作业机械：其利用发动机驱动发电电动机和液压泵，并且利用由发电电动机发出的电力，驱动设置有驾驶室等的上部旋转体用的电动马达，另外，利用来自液压泵的液压油驱动工作装置的液压促动器和行驶装置的液压马达。由发电电动机发出的电力充入作为蓄电装置的电容器中并从电容器经由转换器输出至电动马达。即，相对于混合动力的汽车将能量密度较高的二次电池用作蓄电装置，在混合动力作业机械中，因挖掘作业等导致发动机转速在短时间内频繁地变动，因此将能够在短时间内进行能量的回收、蓄电的电容器用作蓄电装置。
在这样的混合动力作业机械中，为了进一步减少燃料消耗量，有时采用在机械非工作时使发动机停止的自动怠速停止机构。在有些混合动力作业机械中，在蓄电器的电压在规定电压以下时，禁止自动怠速停止(专利文献1)。
另外，在有的混合动力汽车中，检测混合动力汽车中的铅蓄电池、锂离子电池等电池的电池温度，在电池温度较高的情况下，禁止怠速停止(专利文献2)。在专利文献2中，若电池的温度较高，则实际充电容量被计算出较低，若执行怠速停止，则不确定电池能否输出为了使发动机再次起动所需的电力，因此在电池的温度较高的情况下禁止怠速停止。另外，若禁止怠速停止，则发动机持续旋转而使电池也被充电，因此将充电模式切换成抑制充电模式，从而抑制电池的温度上升。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2008－255839号公报
专利文献2：(日本)特开2004－60526号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在自动怠速停止工作时，由于发动机停止，因此冷却功能也降低，车辆搭载设备的动作温度上升，存在超过适当的动作温度范围的可能性。特别是，对于在混合动力作业机械中使用的电容器，若成为高温，则容量(电容)降低，电容器的充电、放电能力也降低。另外，对于电容器，若在高温时运转，则容量劣化量变大，电容器的寿命缩短。
然而，在专利文献1中，仅公开了若电压降低则不实施自动怠速停止，没有对冷却电容器的冷却装置进行任何记载。
另外，在专利文献2中，也没有对电池的冷却装置进行任何记载。即，专利文献2仅记载有在电池的温度较高的情况下禁止怠速停止而继续发动机的运转，并在此时使向电池充电的充电电流值、充电电压值降低，从而抑制电池的温度上升，该专利文献2没有对冷却电容器的冷却装置进行任何记载。
因此，在专利文献1,2中，在具有自动怠速停止机构的混合动力作业机械中，未考虑到在设有冷却电容器的冷却装置的情况下，其冷却能力降低导致不能将电容器的温度迅速地控制在适当的范围这一问题。
本发明的目的在于提供一种能够控制自动怠速停止机构的工作而防止电容器的冷却装置的冷却能力降低的混合动力作业机械及混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法。
用于解决技术问题的技术方案
本发明的混合动力作业机械的特征在于，所述混合动力作业机械具有：发动机；发电电动机；电容器，其积蓄利用所述发电电动机发出的电力；冷却装置，其冷却所述电容器，具有使冷却介质循环通过所述电容器的循环机构以及利用所述发动机的输出冷却所述冷却介质的冷却器；控制器，其判断所述电容器是否为过热状态，控制所述发动机的自动停止动作；所述控制器在判断为所述电容器处于过热状态的情况下禁止所述发动机的自动停止动作。
在本发明中，所述控制器在判断为电容器处于过热状态的情况下禁止所述发动机的自动停止动作。需要说明的是，电容器的过热状态的判断可以通过在电容器上设置温度传感器来直接测量电容器的温度而判断，也可以测量电容器的壳体温度、冷却水的温度来推断电容器的温度而判断。并且，在能够通过电容器的特性来判断过热状态的情况下，也可以测量电容器的特性(电流值、电压值、电阻值等)来判断过热状态。
并且，通过在电容器的过热时禁止发动机的自动停止动作，能够使发动机持续工作。因此，能够维持了具有使用发动机输出的冷却器的冷却装置的冷却性能，从而能够防止利用该冷却装置冷却电容器的能力降低。因此，能够防止电容器以过热状态被使用，从而能够防止电容器的容量降低及充电、放电能力的降低。另外，由于不会使电容器在高温状态下持续运转，因此能够减小容量劣化量，从而也能够延长电容器的寿命。
在本发明的混合动力作业机械中，优选所述混合动力作业机械具有电容器用温度传感器，该电容器用温度传感器测量所述电容器的温度，在利用所述电容器用温度传感器测量的所述电容器的温度在判断过热状态的阈值以上的情况下，所述控制器禁止所述发动机的自动停止动作。
在本发明中，所述控制器利用电容器用温度传感器测量电容器的温度，在电容器成为过热高温状态的情况下禁止发动机的自动停止动作。因此，能够防止所述冷却装置的冷却性能降低，从而能够防止电容器以过热状态被使用。因此，能够防止电容器的容量降低及充电、放电能力的降低，从而也能够延长电容器的寿命。
在本发明的混合动力作业机械中，优选所述混合动力作业机械具有：混合动力设备，其至少具有所述发电电动机和所述电容器；温度传感器，其测量所述混合动力设备的温度；在所述混合动力设备中的任意一个装置的温度在判断该装置的过热状态的阈值以上的情况下，所述控制器禁止所述发动机的自动停止动作。
在本发明中，所述控制器用温度传感器测量具有发电电动机和电容器的混合动力设备的温度，在混合动力设备的任意一个装置成为过热高温状态的情况下禁止发动机的自动停止动作。因此，在以利用了所述发动机输出的冷却装置冷却混合动力设备的情况下，能够防止其冷却性能降低，从而能够防止混合动力设备以过热状态被使用。因此，能够防止混合动力设备的性能与寿命降低。
在本发明的混合动力作业机械中，优选所述混合动力作业机械还具有：行驶体；旋转体，其设置为能够利用旋转用发电电动机相对于所述行驶体旋转；电力转换装置，其将由所述发电电动机和所述旋转用发电电动机中的至少一方发出的电力蓄积到所述电容器中，并且利用蓄积于所述电容器的电力驱动所述发电电动机和所述旋转用发电电动机的至少一方；测量所述发电电动机的温度的发电电动机用温度传感器、测量所述电力转换装置的温度的电力转换装置用温度传感器、测量所述旋转用发电电动机的温度的旋转发电电动机用温度传感器中的至少一个温度传感器；在利用所述温度传感器测量的任意一个装置的温度在判断该装置的过热状态的阈值以上的情况下，所述控制器禁止所述发动机的自动停止动作。
根据本发明，作为混合动力设备，除了发电电动机、电容器之外还具有电力转换装置和旋转用发电电动机。因此，能够实现具有行驶体和旋转体的混合动力液压挖掘机。并且，由于设置有检测混合动力设备的温度的温度传感器，因此能够检测混合动力设备的温度状态。而且，在这些混合动力设备中的任一个装置成为过热高温状态的情况下禁止发动机的自动停止动作。因此，在以利用了所述发动机输出的冷却装置冷却混合动力设备的情况下，能够防止其冷却性能降低，从而能够防止混合动力设备以过热状态被使用。因此，能够防止混合动力设备的性能与寿命降低。
在本发明的混合动力作业机械中，优选所述电容器具有电容器单元、用于冷却所述电容器单元的冷却基座、导通到所述电容器单元的电极的导体布线；作为测量所述电容器的温度的电容器用温度传感器，具有测量所述冷却基座的温度的第一温度传感器及测量所述导体布线的温度的第二温度传感器，所述控制器基于利用所述第一温度传感器和所述第二温度传感器测量的温度计算所述电容器的温度。
根据本发明，第一温度传感器能够测量电容器单元的成为最低温的部分的温度，第二温度传感器能够测量电容器单元的成为最高温的部分的温度。因此，能够根据各温度传感器的测量值计算出不能直接测量的电容器单元的中心部的温度。因此，能够高精度地检测出电容器是否处于过热状态。
在本发明的混合动力作业机械中，优选在利用所述温度传感器测量到的装置的温度小于判断该装置的过热状态的阈值、并且不符合除所述装置的温度条件以外设定的所述发动机的自动停止动作禁止条件的情况下，所述控制器判断为所述发动机的自动停止动作条件成立，并且从该判断时起经过预先设定的时间为止，在保持所述发动机的自动停止动作条件成立的状态的情况下进行所述发动机的停止控制。
根据本发明，在混合动力设备的温度小于阈值而不处于过热状态、并且不符合除混合动力设备的温度条件以外的自动停止动作禁止条件的情况下，判断为发动机的自动停止动作条件成立，执行自动停止动作。此时，并非在所述判断时立即执行自动停止动作，而是在经过了预先设定的时间之后进行发动机的停止控制。因此，直到经过所述设定时间为止，在操作人员进行再次开始作业的操作的情况下，自动停止动作条件变更为不成立，不执行发动机的自动停止控制，因此能够立即再次开始作业。
本发明为一种混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法，其特征在于，所述混合动力作业机械包括：发动机；发电电动机；电容器，其积蓄利用所述发电电动机发出的电力；冷却装置，其冷却所述电容器，具有使冷却介质循环通过所述电容器的循环机构以及使用所述发动机的输出冷却所述冷却介质的冷却器，该冷却装置冷却所述电容器；在判断为所述电容器处于过热状态的情况下禁止所述发动机的自动停止动作。
在本发明中，也是在判断电容器为过热状态的情况下禁止所述发动机的自动停止动作。因此，能够使发动机持续工作，从而能够维持具有使用了发动机输出的冷却器的冷却装置的冷却性能。由此，能够防止利用冷却装置冷却电容器的功能降低。因此，能够防止电容器以过热状态被使用，从而能够防止电容器的容量降低和充电、放电能力的降低。另外，由于不会使电容器在高温状态下持续运转，因此能够减小容量劣化量，从而也能够延长电容器的寿命。
在本发明的混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法中，优选所述混合动力作业机械具有电容器用温度传感器，该电容器用温度传感器测量所述电容器的温度，在利用所述电容器用温度传感器测量到的温度小于判断所述电容器的过热状态的阈值，并且不符合除所述电容器的温度条件以外设定的所述发动机的自动停止动作禁止条件的情况下，判断为所述发动机的自动停止动作条件成立，并且从该判断时起经过预先设定的时间为止，在保持所述发动机的自动停止动作条件成立的状态的情况下进行所述发动机的停止控制。
在本发明中，也是在电容器的温度小于阈值且不处于过热状态，并且不符合除电容器的温度条件以外的自动停止动作禁止条件的情况下，判断为发动机的自动停止动作条件成立，执行自动停止动作。此时，并非在所述判断时立即执行自动停止动作，而是在经过了预先设定的时间之后进行发动机的停止控制。因此，直到经过所述设定时间为止，在操作人员进行再次开始作业的操作的情况下，自动停止动作条件变更为不成立，不执行发动机的自动停止控制，因此能够立即再次开始作业。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的混合动力液压挖掘机的立体图。
图2是表示混合动力液压挖掘机的驱动系统的整体结构的视图。
图3是表示混合动力液压挖掘机的控制系统的结构的框图。
图4是表示混合动力液压挖掘机的混合动力设备的电路结构的图。
图5是表示电容器的结构的视图。
图6是表示AIS状态的转变图。
图7是表示AIS工作允许标志判断处理的流程图。
图8是表示AIS工作控制处理的流程图。
图9是表示AIS工作控制时的发动机转速的变化的图表。
图10是表示AIS剩余时间的画面显示的视图。
图11是表示AIS实施中的画面显示的视图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[液压挖掘机整体的说明]
在图1中示出作为本实施方式的混合动力作业机械的混合动力液压挖掘机1。该混合动力液压挖掘机1具有车辆主体2与工作装置3。
[车辆主体]
车辆主体2具有行驶体21和以能够旋转的方式设置在行驶体21上的旋转体22。行驶体21具有一对行驶装置211。各行驶装置211具有履带212，利用后述的液压马达213L,213R驱动履带212，从而使混合动力液压挖掘机1行驶。
[旋转体]
旋转体22具有驾驶室23、配重24及发动机室25。配重24被设置为用于平衡旋转体22与工作装置3的重量，在内部填充有重物。在覆盖发动机室25的发动机罩26上设置有格子状的开口部261，使来自外部的冷却空气通过开口部261进入发动机室25内。
[工作装置]
工作装置3安装在旋转体22的前部中央位置，具有：大臂31、小臂32、铲斗33、大臂缸34、小臂缸35及铲斗缸36。大臂31、小臂32、铲斗33、旋转体22对应于设置在驾驶席左右的左右的工作装置杆的倾倒操作而驱动。大臂31的基端部以能够旋转的方式连结于旋转体22。另外，大臂31的前端部以能够旋转的方式连结于小臂32的基端部。小臂32的前端部以能够旋转的方式连结于铲斗33。
大臂缸34、小臂缸35及铲斗缸36是利用从液压泵6排出的工作油驱动的液压缸。并且，大臂缸34使大臂31工作，小臂缸35使小臂32工作。铲斗缸36使铲斗33工作。
[混合动力液压挖掘机的驱动系统的结构]
在图2中示出混合动力液压挖掘机1的驱动系统的整体结构。
在图2中，混合动力液压挖掘机1具有作为驱动源的发动机4。发电电动机5和一对液压泵6,6以串联的方式连结于发动机4的输出轴，并且分别被发动机4驱动。发动机4与发电电动机5也可以经由PTO(Power Take Off，动力输出装置)连接。
另外，在发动机4的其他输出轴4A上安装有风扇13。而且，在发动机4的输出轴4A上经由带14连结有交流发电机15。利用交流发电机15发出的电力充入电池16。电池16使发动机4的起动装置(省略图示)工作。因此，在接通省略图示的钥匙开关时，利用电池16使起动装置工作，从而起动发动机4。
从液压泵6加压输送的工作油经由控制阀7被供给到工作装置3，从而使工作装置3利用液压工作。另外，行驶体21具有用于驱动与左右的履带(履带212)啮合的链轮的液压马达213L,213R。而且，对应于驾驶室23内具有的未图示的行驶杆的操作，来自液压泵6的工作油经由控制阀7供给到所述液压马达213L,213R。
[混合动力设备的结构]
发电电动机5进行发电作用与电动作用，例如由SR(SwitchedReluctance，开关磁阻)马达等构成。在该发电电动机5上连接有电力线缆8。利用发电电动机5发出的电力经由电力线缆8传送到电力转换装置10。
在电力转换装置10上连接有另一条电力线缆9的一端，电力线缆9的另一端与用于驱动旋转体22的旋转用发电电动机11连接。旋转用发电电动机11例如由PM(Permanent Magnet，永磁铁)马达等构成。
另外，在电力转换装置10上连接有电容器12，利用发电电动机5发出的电力通过电力转换装置10蓄积到电容器12中。充入电容器12的电力在旋转操作时，从电容器12通过电力转换装置10供给到旋转用发电电动机11。
旋转用发电电动机11经由具有行星齿轮机构等的减速器11A驱动以旋转自如的方式设置于行驶体21的上部的旋转体22。另外，在旋转用发电电动机11减速时产生的再生能量也经由所述电力转换装置10蓄积到电容器12中。
并且，电容器12的电力在发动机4起动时要辅助输出等情况下，根据需要供给到发电电动机5。由此，发电电动机5被用作电动机，辅助发动机4。
如上所述，混合动力液压挖掘机1是在一般的液压挖掘机中加入所述发电电动机5、电力转换装置10、旋转用发电电动机11、电容器12等混合动力设备的液压挖掘机。
需要说明的是，在本实施方式中，作为驱动旋转体22的旋转马达，仅设置有旋转用发电电动机11，但是也可以在旋转用发电电动机11的基础上设置旋转用的液压马达。
并且，作为混合动力设备至少具有发电电动机5、电力转换装置10、电容器12即可。即，被蓄积于电容器12中的电力驱动的促动器不限于旋转用发电电动机11，只要使用与混合动力作业机械的种类等相对应的促动器即可。
[混合动力设备的冷却装置]
如图2所示，在混合动力液压挖掘机1上设置有冷却上述混合动力设备的冷却装置80。
冷却装置80具有使作为冷却介质的冷却水循环的循环机构81和冷却冷却水的冷却器85。循环机构81具有被电池16驱动的冷却泵82以及连结于冷却泵82的吸入口及排出口的流路83。
另外，冷却器85具有在流路83中与冷却泵82相连的散热器86以及与散热器86相对配置的上述风扇13。
流路83具有：流路831，其配置于冷却泵82与电容器12之间；流路832，其配置于电容器12与电力转换装置10之间；流路833，其配置于电力转换装置10与旋转用发电电动机11之间；流路834，其配置于旋转用发电电动机11与散热器86之间；流路835，其配置于散热器86与冷却泵82之间
在这样的冷却装置80中，通过使风扇13旋转，外部空气(冷却空气)通过散热器86吸入，通过与在散热器86中流动的冷却水进行热交换，冷却冷却水。然后，被散热器86冷却的冷却水利用冷却泵82在流路83内循环，依次流经设置于电容器12、电力转换装置10、旋转用发电电动机11的冷却流路而将这些混合动力设备冷却。冷却混合动力设备而温度上升的冷却水再次被散热器86冷却。
并且，由于上述风扇13利用发动机4的输出轴4A旋转，因此若发动机4停止则风扇13的旋转也停止。在该情况下，由于不能利用风扇13使散热器86吸入外部空气，因此不能利用散热器86进行热交换，从而不能有效地冷却冷却水。因此，冷却水的温度上升而冷却能力降低，存在不能充分地冷却电容器12等混合动力设备的可能性。这里，风扇13利用发动机4的动力直接工作，但是也可以利用液压泵6的动力驱动。
[控制系统的结构]
接下来，参照图3说明进行混合动力液压挖掘机1的控制的控制系统40。
如图3所示，控制系统40主要包括车体控制器41、发动机控制器42、监视器控制器43、混合动力控制器44、车辆信息管理控制器45。各控制器41～45利用车载网络(CAN，Controller Area Network)以能够进行数据通信的方式连接。
[车体控制器]
车体控制器41也被称作泵控制器，是对被车体内中的驱动部、例如发动机4驱动的液压泵6的斜板的倾斜角度等进行控制的控制器，构成为能够经由车载网络与其他控制器42～45进行通信。
车体控制器41具有AIS(Auto Idle Stop：自动怠速停止)状态判断机构411、怠速停止计时器412、AIS剩余时间计算机构413、减缸指令发出机构414及AIS工作信息发送机构415。各机构的具体功能将在后文叙述。
车体控制器41被输入来自设置于驾驶室23的PPC锁定杆(PressureProportional Control Lock lever，压力比例控制锁定杆)51的锁定信号，并且被输入来自检测所述工作油的温度的工作油温度传感器52的工作油温数据。
若操作人员倾倒操作设置于驾驶席的左右的工作装置杆53R,53L，则设置于工作装置杆53R,53L的PPC阀生成基于上述倾倒操作的先导压力，向车体控制器41、混合动力控制器44发送与先导压力相对应的操作信号。通过工作装置杆53R的前后左右的操作，车体控制器41进行大臂31的上下驱动、铲斗33的挖掘·倾倒操作的指令。通过工作装置杆53L的前后左右的操作，车体控制器41指令进行小臂32的挖掘·倾倒操作，混合动力控制器44指令旋转用发电电动机11的左右旋转。
[发动机控制器]
发动机控制器42是基于用加速踏板开度传感器或发动机转速传感器检测出的数据等而控制发动机4的控制器。发动机控制器42将发动机运转状态即发动机转速、发动机水温、柴油机微粒过滤器(Diesel Particulate Filter)的再生状态等发送到车体控制器41。
另外，在车体控制器41的减缸指令发出机构414发出后述的减缸指令时，停止发动机4而执行怠速停止。因此，车体控制器41的减缸指令发出机构414作为控制发动机4的自动停止动作的自动停止动作控制部发挥功能。
[监视器控制器]
监视器控制器43控制设置于驾驶室23的操作人员用监视器46的动作。监视器46除了显示发动机水温、燃料量等车辆状态的正常画面之外，也可以切换显示进行电荷释放的维修画面以及根据进行AIS动作的设定等作业或车体的状态等而准备的画面。另外，还设置有输入维修画面、标准画面等画面模式的设定等的开关部。监视器控制器43与监视器46也可以容纳于一体的框体。
监视器控制器43将维修模式标志和AIS设定时间发送到车体控制器41。这里，在维修人员维护车体时通过开关部的操作选择了维修模式的情况下，维修模式标志成为“1：维修模式中”。
AIS设定时间是在AIS工作条件(发动机4的自动停止动作条件)成立之后到后述的AIS状态转变为指示中为止的时间。该AIS设定时间能够由操作人员通过监视器46的开关部进行设定，例如能够在1分(60秒)至10分(600秒)的范围内进行设定。
[AIS状态判断机构与AIS剩余时间计算机构]
另外，车体控制器41的AIS状态判断机构411和AIS剩余时间计算机构413对监视器控制器43发送AIS状态与AIS剩余时间。AIS剩余时间是在AIS工作条件成立之后到AIS状态成为指示中为止的时间。因此，AIS剩余时间计算机构413在AIS工作条件成立的时刻起开始怠速停止计时器412的计时，从AIS设定时间减去该计时值，从而求出AIS剩余时间。此外，减去的结果，在AIS剩余时间成为0以下的情况下，AIS剩余时间计算机构413使AIS剩余时间成为“0”。
[混合动力控制器]
混合动力控制器44是控制驱动器101、变换器104、升压器105的驱动即电力变换装置10的驱动的控制器，如后文所述，所述驱动器101、变换器104、升压器105能够收发发电电动机5、旋转用发电电动机11、电容器12的电力。
车体控制器41的AIS状态判断机构411向混合动力控制器44通知AIS状态。
混合动力控制器44具有判断电容器12等混合动力设备是否处于过热状态的过热判断部441。并且，混合动力控制器44如后文所述，基于过热判断部441的判断结果向车体控制器41通知AIS工作允许标志。
[车辆信息管理控制器]
车辆信息管理控制器45是定期或者不定期地收集混合动力液压挖掘机1的各种状态并发送到管理中心的装置。车辆信息管理控制器45经由通信卫星、移动体通信网等无线通信网络与管理中心连接为能够相互通信。另外，车辆信息管理控制器45通过接收来自GPS卫星的电波而掌握当前位置，并且也能够与管理中心之间通信当前位置信息。
车体控制器41的AIS工作信息送信机构415将AIS停止次数与AIS停止时间发送到车辆信息管理控制器45。例如，在一日一次的定时通信时，将一日之间的AIS停止次数、AIS停止时间发送到车辆信息管理控制器45。车辆信息管理控制器45将该信息发送到管理中心。
[电力转换装置的结构]
在图4中示出电力转换装置10及电容器12的内部结构。
电力转换装置10具有：驱动器101，其经由变换器104将来自旋转用发电电动机11或电容器12的直流电流转换为交流电流并向发电电动机5供给，从而驱动发电电动机5；励磁电源102，其为了开始发电电动机5的发电而供给励磁线圈的电流；波形整形用的电容器103；变换器104，其将来自发电电动机5或电容器12的直流电流转换为交流电流并向旋转用发电电动机11供给，从而驱动旋转用发电电动机11；升压器105，其为了使电容器12的端子之间的电压升压而对来自变换器104、驱动器101的直流电流进行变压；接触器106，其设置于电容器12与升压器105之间；电流计107，其用于检测电容器12的电流；电压计108，其用于检测电容器12的电压；混合动力控制器44，其用于控制驱动器101、励磁电源102、升压器105。
作为蓄电装置的电容器12具有多个电容器单元121，通过与升压器105之间收发直流电流而进行充电·放电。多个电容器单元121以串联或者并联的方式电连接。
[混合动力设备的温度传感器]
如图4所示，设置有测量混合动力设备的各装置的温度的温度传感器。具体而言，具有测量发电电动机5的温度的发电电动机用温度传感器131、测量旋转用发电电动机11的温度的旋转发电电动机用温度传感器132、测量电力转换装置10的温度的电力转换装置用温度传感器、测量电容器12的温度的电容器用温度传感器136,137。
电力转换装置用温度传感器具有驱动器101用的温度传感器141、变换器104用的温度传感器142及升压器105用的温度传感器143。
利用这些各温度传感器131,132,136,137,141,142,143测量的温度数据被发送到混合动力控制器44。
[电容器的构造]
也如图5所示，电容器12具有多个电容器单元121、由铝等金属制成且在内部形成有冷却水用流路126的水冷基座125、与水冷基座125接触设置的铝等金属制的散热片127以及被称作母线的导体布线128。
电容器单元121被省略图示的树脂成形壳体保持。另外，导体布线128嵌入上述树脂成形壳体。而且，相邻两个电容器单元121中的一方的负极电极与另一方的正极电极利用上述导体布线128导通。
[电容器的冷却构造]
水冷基座125的流路126与通向电容器12的冷却水流入用的流路831和源自电容器12的流出用的流路832相连接，各流路831,832与外部的冷却水循环用的冷却泵82相连接。由此，冷却水利用冷却泵82循环而经由所述流路83在上述流路126中流动，从而冷却水冷基座125。由于散热片127与上述水冷基座125接触，因此被冷却至与水冷基座125同等的温度。
散热片127与电容器单元121的侧面接触。因此，由于电容器单元121的充电、放电而产生的热量传递到散热片127并经由水冷基座125被冷却水回收。因此，电容器12被维持在规定温度。
需要说明的是，上述冷却泵82被不同于所述混合动力设备的电装系统即电池16驱动。由于该电装系统的电池16伴随着发动机4的驱动也被交流发电机15充电，因此被控制成在发动机4的停止中不驱动冷却泵82。
[电容器的温度测量]
在电容器12中设置有由热敏电阻构成的温度传感器136,137。一个温度传感器(第一温度传感器)136设置于散热片127部分，测量水冷基座125处的电容器基座温度。另一个温度传感器(第二温度传感器)137设置于导体布线128部分，测量导体布线(母线)128处的电容器母线温度。
这里，电容器单元121中的温度分布为，电容器基座温度最低，电容器母线温度最高。电容器单元121的中心温度为利用温度传感器136,137测量的各温度之间的值。因此，能够推断难以利用温度传感器直接测量的电容器单元121的中心温度。具体而言，电容器单元121的中心温度能够通过在电容器基座温度的基础上加上与电容器12的充电、放电相关的温度上升的量而计算。与电容器12的充电、放电相关的温度上升的量能够利用电容器电流值等测量值和内部电阻值等参数值而求出。
因此，混合动力控制器44能够根据温度传感器136,137的测量值计算出电容器单元121的中心温度，并且能够判断是否该温度上升到阈值例如60度以上而使电容器12成为过热状态、或者小于阈值未使电容器12成为过热状态。
这里，电容器12的温度推断可以通过测量电容器单元121的壳体温度来进行，也可以根据冷却水的温度等推断。
[电容器的温度特性]
电容器单元121例如由双电层电容器等构成。电容器单元121与二次电池相比温度依赖性较小，因此能够在相对较广的温度范围内使用。
但是，通常，若成为例如60度以上的高温，则电容器单元121中的容量(电容)也会发生降低，内部电阻也降低。容量的降低致使电容器12的充电、放电能力降低。
另外，电容器12在高温下的运转将导致设备寿命变短。通常，电容器寿命遵循阿伦尼乌斯法则下的10℃两倍法则，若运转时的温度升高10℃则寿命减少1/2。对于电容器12也同样地，若运转时的温度升高，则容量劣化变大，设备寿命大幅度缩短。
如上所述，为了避免在运转时电容器12的温度成为60度以上的高温，换句话说，为了避免变得过热，希望进行冷却控制。并且，如前所述，电容器12的冷却在发动机4的停止中不发挥功能，因此如以下说明那样，需要在电容器12成为高温状态的情况下，进行控制，从而禁止AIS动作。
[AIS动作控制]
接下来，关于混合动力液压挖掘机1中的AIS(自动怠速停止)的动作控制进行说明。首先，基于图6对与AIS相关的动作状态(AIS状态)的转变进行说明。
[AIS动作状态的转变]
作为车体控制器41向监视器控制器43、混合动力控制器44通知的AIS状态，存在“0：正常状态”、“1：IS计时中”、“2：IS指示中”、“3：IS工作中”这四个状态。即，AIS状态判断机构411将表示自动怠速停止状态的变量AISState设定为0～3中的任一数值。
〔AIS状态＝0：正常状态(初始状态)〕
AIS状态为“正常状态”指的是发动机4处于正常动作状态，并且处于后述的AIS工作条件未成立的状态。
〔AIS状态＝1：IS计时中〕
AIS状态为“IS(怠速停止)计时中”指的是AIS工作条件成立，怠速停止计时器412正在计时的状态。此时，发动机4继续进行正常动作。
〔AIS状态＝2：IS指示中〕
AIS状态为“IS指示中”指的是在怠速停止计时器412的计时值超过所述AIS设定时间而到达规定时间之后，减缸指令发出机构414对发动机控制器42发送减缸指令而指示发动机停止的状态。
〔AIS状态＝3：IS工作中〕
AIS状态为“IS工作中”指的是发动机4利用所述减缸指令而停止的状态。并且，若利用钥匙的再次起动而使发动机再次开始启动，则AIS状态返回正常状态。
[AIS工作条件]
接下来，对使AIS状态从正常状态转变为IS计时中的AIS工作条件进行说明。此外，AIS工作条件的具体内容根据成为控制对象的混合动力作业机械的种类而设定。因此，以下所说明的条件是混合动力液压挖掘机1中的AIS工作条件的一个例子，有时根据混合动力液压挖掘机1的结构等删除或追加一部分条件。在本实施方式中，设定了以下条件(1)～(14)。
[AIS工作条件的具体说明]
(1)发动机状态为“运转”状态。这是因为如果发动机4处于停止中，就不需要使AIS工作。
(2)柴油机微粒过滤器不处于再生中。这是因为柴油机微粒过滤器的再生需要燃烧煤，所以需要使发动机4工作。
(3)作业模式不是“提升模式(L模式)”、“小臂起重模式”。这是因为，如果在作业模式是进行起吊作业的模式的情况下使发动机4停止，则可能会导致在起吊作业的中途工作装置3停止等不良情况。
(4)自监视器控制器43发送的维修模式标志不是“1：维修模式中”。这是因为在维修模式中，维护担当者要参照显示于监视器46等的各种信息进行作业，所以如果停止发动机4就不能执行维护作业。
(5)没有从监视器控制器43输入AIS设定时间的再设定信号。即，如前所述，如果AIS工作条件成立而使AIS状态成为“1：IS计时中”，则怠速停止计时器412开始计时，在监视器46上通过倒计时显示AIS剩余时间。看到该显示的操作人员有可能从监视器46再次输入而改变AIS设定时间。例如，在AIS设定时间被设定为1分(60秒)、自60秒起每隔1秒进行倒计时显示的情况下，操作人员再次将AIS设定时间设定为5分(300秒)。在该情况下，如果在设定前的AIS设定时间(在上述例子中为60秒)下使AIS工作，则不会顺应操作人员的更新AIS设定时间的意图。因此，在从监视器控制器43输入有再次输入设定信号的情况下，车体控制器41暂时使AIS工作条件不成立而返回“0：正常状态”。车体控制器41在该状态下再次判断AIS工作条件是否成立。
(6)在作为选装件设有快速联接器(多重联接器)以便能够容易地交换并安装铲斗、破碎机、鄂式破碎机等各种配件的情况下，快速联接器不处于操作中。即，这是因为如果在配件的交换作业中停止发动机4，则不能继续交换作业。
(7)从混合动力控制器44发送的AIS工作允许标志是“1：AIS工作允许状态”。这是因为，在AIS工作允许标志为“0：AIS工作不允许状态”的情况下，混合动力设备变得过热，温度传感器不正常，所以需要使发动机4工作而继续冷却动作，关于AIS工作允许标志将如后文叙述。
(8)发动机水温传感器为正常。这是因为，在发动机水温传感器发生断线、短路等异常的情况下，不能正确地测量发动机水温，也就不能判断发动机4是否为过热状态。因此，需要继续进行发动机4的冷却动作，不能使发动机4停止。
(9)发动机水温没有过热。这是因为，在该情况下，需要继续进行发动机4的冷却动作，不能使发动机4停止。需要说明的是，如果车体控制器41判断为从发动机控制器42发送的发动机水温超过规定的阈值而成为过热状态，则指示监视器控制器43显示过热警告。因此，在监视器46上显示过热警告，操作人员也能够掌握因发动机水温的过热原因导致AIS不工作。
(10)发动机不处于自动暖机中。若在寒冷地方等外部气温较低的情况下启动发动机4，则执行发动机自动暖机运转。在该情况下，若停止发动机4，则存在当再启动时必须执行再次执行暖机运转的不良情况。
(11)工作油温度传感器52正常。这是因为，在工作油温度传感器52产生了断线、短路等异常的情况下，不能正确地测量工作油的温度。因此，需要继续进行工作油的冷却动作而不能使发动机4停止。
(12)工作油温度不过热。这是因为，在该情况下，需要继续进行发动机4的冷却动作，不能使发动机4停止。需要说明的是，如果车体控制器41判断为从工作油温度传感器52发送的工作油温度超过规定的阈值而成为过热状态，则指示监视器控制器43显示过热警告。因此，在监视器46上显示过热警告，操作人员也能够掌握因工作油温的过热的原因导致AIS不工作。
(13)车载网络正在正常动作。这是因为，如果在车载网络发生了通信错误等情况下，如果车载网络不正常动作，则不能将各种信息传递至车体控制器41等，从而不能正确地判断AIS工作条件。
(14)PPC锁定杆51为“锁定”状态。这是因为，在PPC锁定杆51不是锁定状态的情况下，存在作业杆操作而再次开始作业的可能性，从而不能使发动机4停止。
[AIS工作允许标志判断处理]
如所述AIS判断条件(7)所示，在本实施方式中，至少只要从混合动力控制器44发送的AIS工作允许标志(HYB)不是“1：AIS工作允许”，AIS工作条件就不成立。
因此，参照图7的流程图关于混合动力控制器44中的AIS工作允许标志的判断处理进行说明。
首先，混合动力控制器44判断电容器用温度传感器(电容器温度传感器)136,137是否正常，换句话说，判断是否在各温度传感器136,137中发生了短路、断线等错误(步骤S11)。
在步骤S11中判断为“是”的情况下，混合动力控制器44判断混合动力设备中的其他温度传感器131,132,141,142,143是否正常(步骤S12)。
在步骤S11、S12中判断温度传感器是否正常是因为如果不正常就不能够测量正确的温度。
在步骤S12中判断为“是”的情况下，混合动力控制器44的过热判断部441基于电容器用温度传感器136,137的测量温度计算出电容器12的温度(电容器单元121的中心温度)，判断该电容器12的温度是否在规定的阈值(例如60℃)以上而使电容器12成为过热状态(步骤S13)。
在步骤S13中判断为“否”的情况下，混合动力控制器44的过热判断部441基于其他温度传感器131,132,141,142,143的测量温度判断电容器12以外的混合动力设备，具体而言，判断发电电动机5、旋转用发电电动机11、电力转换装置10的驱动器101、变换器104、升压器105的温度是否在与这些装置相应设定的阈值以上而使这些混合动力设备成为过热状态(步骤S14)。
在步骤S14中判断为“否”的情况下，混合动力控制器44将AIS工作允许标志设定为“1：AIS工作允许”(步骤S15)。
另一方面，在步骤S11或S12中判断为“否”的情况下以及在步骤S13或S14中判断为“是”的情况下，混合动力控制器44将AIS工作允许标志设定为“0：AIS工作不允许”(步骤S16)。
然后，混合动力控制器44将在步骤S15或S16中设定的AIS工作允许标志发送到车体控制器41(步骤S17)。
即，在温度传感器131,132,136,137,141,142,143全部正常，并且利用这些温度传感器测量温度的所有混合动力设备没有处于过热状态的情况下，混合动力控制器44将AIS工作允许标志设定为“1：AIS工作允许”，除此以外的情况下设定为“0：AIS工作不允许”。
即，仅在不需要冷却混合动力设备的情况下将AIS工作允许标志设定为“1：AIS工作允许”。
需要说明的是，混合动力控制器44以规定的循环时间重复执行图7所示的AIS工作允许标志判断处理。因此，车体控制器41能够以规定的时间间隔获取AIS工作允许标志，即使发生混合动力设备过热或温度传感器异常等错误的情况下，也能够立刻获取该信息。
[AIS工作控制]
接下来，参照图8的流程图和图9的图表对利用车体控制器41进行的AIS工作控制进行说明。需要说明的是，图9表示从发动机4的启动到由于AIS动作而使发动机4停止为止的发动机转速的变化。
[AIS状态＝0：正常的控制]
若在图9的时间T1启动发动机4，则发动机控制器42增加发动机转速，在达到规定的怠速转速N1时维持为恒定。另外，车体控制器41开始图8所示的AIS工作控制。在发动机4刚启动之后，由于AIS工作条件未成立，因此车体控制器41的AIS状态判断机构411将AIS状态设定为“0：正常”(步骤S21)。
接下来，车体控制器41判断从混合动力控制器44发送的AIS工作允许标志是否为“1”，换句话说判断是否为“作业允许”的标志(步骤S22)。即，车体控制器41判断是否符合工作条件(7)。
在步骤S21中判断为“是”的情况下，车体控制器41进一步判断是否符合所述其他的AIS工作条件(1)～(6)、(8)～(14)(步骤S23)。
然后，在车体控制器41在步骤S22中判断为“否”的情况下，换句话说，在混合动力设备的温度传感器存在异常、或存在过热状态的混合动力设备的情况下，返回S21继续进行处理。因此，至少在电容器12处于过热状态时禁止AIS工作，从而能够维持电容器12的冷却功能。因此，能够防止因高温状态所引起的电容器12的容量降低、寿命缩短。
并且，在除电容器12以外的混合动力设备、例如发电电动机5、电力转换装置10、旋转用发电电动机11等处于过热状态的情况下也禁止AIS工作，从而能够维持混合动力设备的冷却功能。因此，能够防止这些混合动力设备的性能降低、寿命缩短。
而且，由于AIS工作允许标志在混合动力设备的温度传感器存在异常的情况下也被设定为“0(不允许)”，因此在存在不能正确地测量混合动力设备的温度的可能性时也禁止AIS工作，从而能够维持混合动力设备的冷却功能。
另外，车体控制器41在步骤S23中判断为“否”的情况下、换句话说在不符合其他AIS工作条件的情况下也返回S21而继续进行处理。因此，除了混合动力设备的过热、温度传感器异常以外，在不符合AIS工作条件的情况下，换句话说，在符合发动机4的自动停止动作禁止条件的情况下也禁止AIS工作，因此能够避免因AIS工作而带来的不良情况。
需要说明的是，根据AIS工作条件(14)，只要操作人员未使PPC锁定杆51成为锁定状态、换句话说，只要在作业中，就不会在步骤S23中判断为“是”。因此，不会违反操作人员的意图而执行AIS工作控制，不会使混合动力液压挖掘机1的操作性降低。
[从作业开始至作业结束为止的发动机转速的变化]
在操作人员操作作业杆而进行作业时，如图9所示，发动机控制器42使发动机转速从N1增加到N3。需要说明的是，作业时的发动机转速N3根据负载而变化。
接下来，在时间T2，操作人员使作业杆返回断开位置(空挡位置)，则发动机控制器42使发动机转速降低。在图9中，由于将自动减速功能设定为开启，因此发动机控制器42使发动机转速降低至预先设定的减速转速N2然后维持为恒定。并且，在从时间T2起经过预先设定的时间(例如4秒)而达到时间T3时，发动机控制器42使发动机转速降低至怠速转速N1。
[AIS状态＝1：IS计时中的控制]
在图9的图表中，在时间T4时，AIS工作条件(1)～(14)全部成立。在该情况下，在步骤S23中判断为“是”，车体控制器41的AIS状态判断机构411将AIS状态变更为“1：IS计时中”(步骤S24)。
需要说明的是，通常只要作业结束，除上述AIS条件(14)以外的条件成立的可能性较高，因此在操作人员将PPC锁定杆51操作成锁定状态时，AIS工作条件成立的可能性较高。
[怠速停止计时器的计时]
在时间T4，AIS工作条件成立时，车体控制器41开始怠速停止计时器412的计时(步骤S25)。需要说明的是，怠速停止计时器412在AIS状态处于IS计时中以外的情况下，计时器清除计时而维持在初始状态。
同时，AIS剩余时间计算机构413使用AIS设定时间与怠速停止计时器412的计时值，计算AIS剩余时间(步骤S25)。
[AIS剩余时间的计算方法]
在AIS状态为“正常”、“IS计时中”的情况下，AIS剩余时间计算机构413利用“AIS设定时间－怠速停止计时器计时”求出AIS剩余时间。
例如，由于在AIS设定时间为300秒(5分)、AIS状态为“正常”的情况下，怠速停止计时器412不开始计时，因此其计时值为“0”。因此，在AIS状态为正常的情况下，AIS剩余时间维持为300秒。
另一方面，由于在图9的时间T4，AIS状态成为“IS计时中”时，怠速停止计时器412开始计时，因此AIS剩余时间随着计时值增加而从300秒起倒计时。例如，若怠速停止计时器412的计时值为60秒(1分)，则AIS剩余时间成为240秒(4分)，若计时值为120秒则AIS剩余时间成为180秒，若计时值为270秒则AIS剩余时间成为30秒。此外，在怠速停止计时器412的计时值大于AIS设定时间的情况下，AIS剩余时间维持为0秒。
另外，在后述的AIS状态为“IS指示中”、“IS工作中”的情况下，AIS剩余时间计算机构413使AIS剩余时间成为“0”时间。
[AIS设定时间经过判断]
车体控制器41判断怠速停止计时器412的计时值是否经过了AIS设定时间(步骤S26)。
在步骤S26中判断为“否”的情况下，车体控制器41判断AIS工作条件是否变更为不成立(步骤S27)。
在步骤S27中判断为“否”的情况下，车体控制器41返回步骤S26。因此，AIS剩余时间计算机构413继续计算AIS剩余时间。另外，车体控制器41将计算出的AIS剩余时间发送到监视器控制器43。
[AIS剩余时间显示]
监视器控制器43通过将AIS剩余时间显示于监视器46等，向操作人员通知直至AIS工作的剩余时间。具体而言，监视器控制器43在AIS剩余时间为30秒附近的期间内使蜂鸣器响起。由此，引起操作人员的注意。
然后，在图9的时间T5的时刻，AIS剩余时间成为30秒时，则直到AIS状态成为“IS指示中”为止，如图10所示，监视器控制器43用弹出画面61在监视器46的正常画面上显示出AIS剩余时间(步骤S25)。在弹出画面61中，从“30”至“0”每隔一秒倒计时显示AIS剩余时间。
[AIS状态＝自1向0的转变]
看到如图10所示的画面显示的操作人员例如在想再次执行作业的情况下等解除AIS工作的情况下，使PPC锁定杆51从锁定位置返回到自由位置。这样，在经过AIS设定时间之前，AIS工作条件变化为不成立时，车体控制器41在步骤S27中判断为“是”。
于是，车体控制器41的AIS状态判断机构411返回步骤S21的处理，使AIS状态返回到“0：正常”。之后，从步骤S22起再次开始AIS工作控制处理。
[AIS状态＝2：IS指示中的控制]
另一方面，在车体控制器41在步骤S26中判断为“是”时，AIS状态判断机构411将AIS状态变更为“2：IS指示中”(步骤S28)。在图9中，在时间T6的时刻，AIS状态成为“IS指示中”。
[减缸指令]
于是，车体控制器41的减缸指令发出机构414对发动机控制器42输出全气缸的减缸指令(步骤S29)。发动机控制器42基于减缸指令使发动机4停止。
另外，如图11所示，为了在监视器46的正常画面上告知AIS正在实施中，但是仍有不需要的电力在消耗，监视器控制器43例如用弹出画面62进行显示，所述弹出画面62包含催促使空调等装置类停止的主旨。
接着，车体控制器41确认发动机4是否已停止(步骤S30)。即，在发动机控制器42确认发动机4的停止时，将作为发动机停止状态的TRUE发送到车体控制器41。因此，车体控制器41在从发动机控制器42接收到发动机停止状态＝TRUE为止，在步骤S30中判断为“否”，继续进行步骤S28,S29的处理。
[AIS状态＝3：IS工作中的控制]
另一方面，在图9的时间T7的时刻，发动机4停止，并且从发动机控制器42接收发动机停止状态＝TRUE时，车体控制器41在步骤S30中判断为“是”。于是，AIS状态判断机构411将AIS状态改变为“3：IS工作中”(步骤S31)。
监视器控制器43在图9的时间T7的时刻，发动机4停止之后，也继续使监视器46显示图11的IS工作中。
[发动机再次起动]
接着，车体控制器41在IS工作中判断操作人员是否已通过钥匙接通操作使发动机4再次运转(步骤S32)。
在发动机4再次运转的情况下，作为发动机停止状态，发动机控制器42将FALSE发送到车体控制器41。在发动机停止状态成为FALSE时，车体控制器41在步骤S32中判断为“是”。然后，返回步骤S21，AIS状态判断机构411将AIS状态改变为“0：正常状态”，继续进行AIS工作控制。
[AIS工作控制的结束判断]
在发动机停止状态下拔出钥匙等情况下，车体控制器41判断是否已成为结束AIS工作控制的条件(步骤S33)。在步骤S33中判断为“否”的情况下，车体控制器41返回步骤S31而继续进行AIS工作控制。
另一方面，在步骤S33中判断为“是”的情况下，车体控制器41结束AIS工作控制。之后，在再次进行钥匙接通操作时，车体控制器41从步骤S21起再次开始处理。
车体控制器41通过在再次启动发动机之后也重复以上的处理S21～S33，从而执行AIS工作控制。
如上，若对进行了图9所示的控制的情况下的AIS状态的期间进行整理，则时间T1～T4为“0：正常状态”，时间T4～T6为“1：IS计时中”，时间T6～T7为“2：IS指示中”，时间T7～T8为“3：IS工作中”，时间T8以后为“0：正常状态”。
此外，本发明并不限定于所述实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改进等包含于本发明中。
在上述实施方式中，在AIS工作条件成立之后，直至使AIS状态转变为IS计时中且经过AIS设定时间为止，保留了减缸指令的发出，但是也可以在AIS工作条件刚成立之后指示减缸指令的发出。即，作为AIS状态，也可以是取消“IS计时中”，而设定为从“正常状态”直接转变为“IS指示中”。
另外，对于AIS工作允许标志的判断，至少只在电容器12的温度为阈值以上时设定为工作不允许即可，也可以不判断其他混合动力设备的全部的温度是否小于阈值。即，在所述实施方式中，在发电电动机5、旋转用发电电动机11、电力转换装置10中的一方的温度超过阈值的情况下也将AIS工作允许标志设定为工作不允许，但是例如也能够仅测量并判断电力转换装置10的温度，而不将发电电动机5、旋转用发电电动机11的温度作为判断对象。
并且，在能够通过温度以外的特性、例如电流值、电压值、电阻值等判断电容器12或其他混合动力设备是否处于过热状态的情况下，也可以通过测量这些特性值来判断过热状态。
在所述实施方式中，将根据混合动力设备的过热状态或温度传感器的异常进行AIS工作允许标志的判断处理的过热判断部441设置于混合动力控制器44，但是也可以设置于车体控制器41等。即，过热判断部441及减缸指令发出机构(发动机4的自动停止动作控制部)414既可以设置于不同于混合动力控制器44和车体控制器41的控制器，也可以设置于车体控制器41等中的一个控制器。
另外，AIS状态判断机构411、怠速停止计时器412、AIS剩余时间计算机构413、减缸指令发出机构414等设置于车体控制器41，例如也可以设置在发动机控制器42等其他控制器上。并且，也可以用一个控制器实现车体控制器41、发动机控制器42、混合动力控制器44的功能。即，进行AIS工作控制的控制器并不限定于上述实施方式的结构。
工业实用性
本发明除了能够利用于混合动力液压挖掘机、混合动力轮式装载机等的发动机及液压机构，还能够利用于具有发电电动机、蓄电装置等混合动力设备的混合动力作业机械。
符号说明：
1…作为混合动力作业机械的混合动力液压挖掘机，2…车辆主体，3…工作装置，4…发动机，6…液压泵，10…电力转换装置，11…旋转用发电电动机，12…电容器，13…风扇，16…电池，21…行驶体，22…旋转体，40…控制系统，41…车体控制器，42…发动机控制器，43…监视器控制器，44…混合动力控制器，45…车辆信息管理控制器，46…监视器，51…PPC锁定杆，52…工作油温度传感器，61、62…弹出画面，80…冷却装置，81…循环机构，82…冷却泵，83…流路，85…冷却器，86…散热器，101…驱动器，102…励磁电源，103…电容器，104…变换器，105…升压器，121…电容器单元，125…水冷基座，127…散热片，128…导体布线，131…发电电动机用温度传感器，132…旋转发电电动机用温度传感器，136、137…电容器用温度传感器，141、142、143…温度传感器，411…AIS状态判断机构，412…怠速停止计时器，413…AIS剩余时间计算机构，414…减缸指令发出机构，415…AIS工作信息发送机构。

Claims (8)

1.一种混合动力作业机械，其特征在于，包括：
发动机；
发电电动机、
电容器，其积蓄利用所述发电电动机发出的电力；
冷却装置，其冷却所述电容器，具有使冷却介质循环通过所述电容器的循环机构、以及利用所述发动机的输出冷却所述冷却介质的冷却器；
控制器，其判断所述电容器是否为过热状态，并且控制所述发动机的自动停止动作；
所述控制器在判断为所述电容器处于过热状态的情况下，禁止所述发动机的自动停止动作。
2.根据权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，
所述混合动力作业机械还具有电容器用温度传感器，该电容器用温度传感器测量所述电容器的温度，
在利用所述电容器用温度传感器测量的所述电容器的温度在判断过热状态的阈值以上的情况下，所述控制器禁止所述发动机的自动停止动作。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力作业机械，其特征在于，
所述混合动力作业机械具有：
混合动力设备，其至少具有所述发电电动机和所述电容器；
温度传感器，其测量所述混合动力设备的温度；
在所述混合动力设备中的任意一个装置的温度在判断该装置的过热状态的阈值以上的情况下，所述控制器禁止所述发动机的自动停止动作。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力作业机械，其特征在于，
所述混合动力作业机械还具有：
行驶体；
旋转体，其设置为能够利用旋转用发电电动机相对于所述行驶体旋转；
电力转换装置，其将由所述发电电动机和所述旋转用发电电动机中的至少一方发出的电力蓄积到所述电容器中，并且利用蓄积于所述电容器的电力驱动所述发电电动机和所述旋转用发电电动机的至少一方；
测量所述发电电动机的温度的发电电动机用温度传感器、测量所述电力转换装置的温度的电力转换装置用温度传感器、测量所述旋转用发电电动机的温度的旋转发电电动机用温度传感器中的至少一个温度传感器；
在利用所述温度传感器测量的任意一个装置的温度在判断该装置的过热状态的阈值以上的情况下，所述控制器禁止所述发动机的自动停止动作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力作业机械，其特征在于，
所述电容器具有电容器单元、冷却所述电容器单元的冷却基座、导通到所述电容器单元的电极的导体布线，
作为测量所述电容器的温度的电容器用温度传感器，具有测量所述冷却基座的温度的第一温度传感器和测量所述导体布线的温度的第二温度传感器，
所述控制器基于利用所述第一温度传感器和所述第二温度传感器测量的温度，计算所述电容器的温度。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的混合动力作业机械，其特征在于，
在利用所述温度传感器测量到的装置的温度小于判断该装置的过热状态的阈值，并且不符合除所述装置的温度条件以外设定的所述发动机的自动停止动作禁止条件的情况下，所述控制器判断为所述发动机的自动停止动作条件成立，并且从该判断时起经过预先设定的时间为止，在保持所述发动机的自动停止动作条件成立的状态的情况下，进行所述发动机的停止控制。
7.一种混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法，其特征在于，
所述混合动力作业机械包括：
发动机；
发电电动机、
电容器，其积蓄利用所述发电电动机发出的电力；
冷却装置，其冷却所述电容器，具有使冷却介质循环通过所述电容器的循环机构、以及利用所述发动机的输出冷却所述冷却介质的冷却器；
在判断为所述电容器处于过热状态的情况下，禁止所述发动机的自动停止动作。
8.根据权利要求7所述的混合动力作业机械的发动机自动停止控制方法，其特征在于，
所述混合动力作业机械具有电容器用温度传感器，该电容器用温度传感器测量所述电容器的温度，
在利用所述电容器用温度传感器测量到的温度小于判断所述电容器的过热状态的阈值，并且不符合除所述电容器的温度条件以外设定的所述发动机的自动停止动作禁止条件的情况下，判断为所述发动机的自动停止动作条件成立，并且在从该判断时起经过预先设定的时间为止，在保持所述发动机的自动停止动作条件成立的状态的情况下，进行所述发动机的停止控制。
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