KR950011837B1 - 차량의 이상검출장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

차량의 이상검출장치
제1도는 종래의 차량의 이상검출장치의 구성도.
제2도는 본발명의 차량의 이상검출장치의 개략구성도.
제3도는 제2도의 실시예를 나타낸 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 감지센서부 21 : 전압레벨 감지회로
22 : 엔진회전수 감지회로 23 : 엔진냉각수온 감지회로
24 : 유압작동유 온도감지회로 25 : 옵션감지회로
26 : 엔진오일 압력감지회로 30 : 논리회로
40 : 램프구동회로 50 : 릴레이구동회로
60 : 릴레이
본발명은 차량의 이상을 검출하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선조종기에 의해 원격제어되는 차량의 각 주요부분의 상태를 검출하여 이상발생시 그 경중에 따라 경보를 다르게 구동하고, 중대한 이상이 발생하면 자동으로 운전을 정지시키도록 한 차량의 이상검출 장치에 관한 것이다.
차량의 이상을 검출하여 경보를 발생하는 장치는 일반적으로 무선조종기를 이용하여 차량을 제어하는 장비에 사용되고 있으며, 종래의 이상검출장치는 제1도의 개략적인 구성도에서와 같이 엔진수온센서(S1)와, 작동유 온도센서(S2)가 적색의 경광등(L1)에 연결되고, 이 경광등(L1)은 무선조종기의 수신기(TX)가 작동을 하지 않을 경우에는 오프되는 릴레이(RY)의 2단접점(SW1)과 연결되어 무선조종기를 송, 수신간의 통신이 개시되지 않으면, 상기 릴레이(RY)의 접점(SW1)이 오프상태로 되어 엔진유압스위치(S3)와 연료전자밸브(SL)가 동시에 차단되는 구조로 되어 무선조종을 하지 않는 경우에는 이상검출을 하지 않으므로 경보를 하지 않게 되었다.
무선조종시에는 상기 릴레이(RY)가 구동되어 릴레이의 접점(SW1)이 온되어 수신기(TX)가 정상동작할수 있도록 메인전원이 공급되고 무선조종되며, 수신기(TX)의 작동에 따라 상기 제어스위치(SW1)가 온되어 이상을 검출하게 되며, 연료전자밸브(SL)가 구동되어 엔진이 시동에 의해 구동되고, 장비의 운전중에 상기 각 센서에서 이상의 발생이 검출되면, 상기 경광등(L1)은 센서의 검출에 따라 점등되어 이상발생을 알려주게된다.
그러나 이와같은 종래의 기술은 장비의 이상을 검출하여 단순히 경광등만을 점등시키므로 무선조종하는 운전자는 이상의 경, 중을 알지 못하므로 적색경광등(L1)이 점등되면 일단 장비의 운전을 중지해야만 된다.
따라서 장비의 결함의 경중에 관계없이 작업을 중지하게 되므로 작업이 효율이 크게 저하되며, 특히 수신기와 교신이 되지 않을 경우에는 이상검출동작이 이루어지지 않게 되어, 장비가 중대한 고장이 발생되어도 운전자가 인식할수 없게 되며 콘트롤장치에 이상이 있을 경우에는 장비의 제어가 불가능하므로 장비가 이상동작을 하게 되는 위험한 상황이 발생될 우려가 큰것이다.
본발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한것으로서, 본발명의 목적은 현재 작업중인 차량장비의 이상발생정도를 검출하여 이상의 경중을 구분하여 이에 따라서 경광등을 구분하여 점등시키게 하여 운전자가 이상의 경중의 정도를 인식하게 되며, 중대한 이상발생시에도 자동으로 엔진을 비상정지시켜 사고 발생을 미연에 방지하도록 된 차량의 이상검출장치를 제공하는데 있다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본발명은, 시스템의 각 센싱포인트와 이 센싱포인트에 설치된 각 센서로 이루어져 각 포인트의 이상유무를 검출하여 출력을 발생하는 감지센서부와, 이 감지센서부의 출력측에 연결되어 엔진교류발전기의 출력레벨을 검출하여 시스템의 전원상태와 밧데리의 충전상태를 검출하는 전압레벨 감지회로와, 상기 감지센서부의 출력측에 연결되어 엔진의 회전수를 감지하여 규정된 RPM으로 감지되지 않으면 검출신호를 발생하는 엔진회전수 감지회로와, 상기 감지센서부의 출력측에 연결되어 엔진냉각수온도를 감지하여 규정치를 벗어나면 감지출력을 발생하는 엔진냉각수온 감지회로와, 상기 감지센서부의 출력측에 연결되어 유압작동유의 온도를 감지하여 출력을 발생하는 유압작동유 온도감지회로와, 상기 감지센서부의 출력측에 연결되어 연료상태 및 에어크리너 동작상태 및 기타 옵션 센서로 부터의 신호를 입력받아 감지신호를 발생하는 옵션감지회로와, 상기 감지센서부의 출력측에 연결되어 엔진오일의 압력을 감지하여 이상시 출력을 발생하는 엔진오일 압력감지회로와, 상기 각 감지회로의 출력신호를 입력받아 복수의 논리출력을 발생하는 논리회로와, 상기 논리회로의 출력에 연결되어 출력신호에 의해 적색 및 녹색 경광등을 점등시키는 램프구동회로와, 상기 논리회로의 출력에 연결되어 논리회로의 출력에 의해 엔진정지출력을 발생하는 릴레이구동회로와, 이 릴레이구동회로에 연결되어 엔진정지출력에 의해 구동되어 연료전자밸브를 제어하여 엔진을 정지시키는 엔진비상정지용 릴레로 된 차량의 이상검출장치에 그 특징이 있다.
이하, 본발명의 차량의 이상검출장치의 실시예에 대하여 첨부도면에 따라서 상세히 설명한다.
먼저, 제2도는 본발명의 차량의 이상검출장치의 개략적인 구성을 나타낸것으로서, 엔진 수온 센서(S1)와 작동유 온도센서(S2) 및 엔진유압스위치(S3)와 엔진속도센서(S4)가 논리회로(30)의 입력측에 연결되고, 논리회로(30)의 출력은 상기 각 센서(S1ㆍㆍㆍS4)들의 출력신호에 의해 로직이 결정되어 적색, 녹색의 경광등(L1), (L2)을 점등시키거나 엔진비상정지용 릴레이(60)를 구동시켜 연료전자밸브(SL)를 제어하도록한 구성으로 되었다.
제3도는 제2도의 개략구성도를 좀더 상세히 나타낸 본발명의 실시도로서, 시스템의 각 센싱포인트와 이 센싱포인트에 설치된 각 센서(S1ㆍㆍㆍSn)로 이루어져 각 포인트의 이상유무를 검출하여 출력을 발생하는 감지센서부(10)와, 이 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진교류발전기의 출력레벨을 검출하여 시스템의 전원상태와 밧데리의 충전상태를 검출하는 전압레벨 감지회로(21)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진의 회전수를 감지하여 규정된 RPM으로 감지되지 않으며 검출신호를 발생하는 엔진회전수 감지회로(22)와 상기 감지센서부(10)의 출력면측에 연결되어 엔진냉각수온도를 감지하여 규정치를 벗어나면 감지출력을 발생하는 엔진냉각수온 감지회로(23)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 유압작동유의 온도를 감지하여 출력을 발생하는 유압작동유 온도감지회로(24)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 연료상태와 에어크리너 동작상태 및 기타 옵션센서로 부터의 신호를 입력받아 감지신호를 발생하는 옵션감지회로(25)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진오일의 압력을 감지하여 이상시 출력을 발생하는 엔진오일 압력감지회로(26)와, 상기 각 감지회로(21ㆍㆍㆍ26)의 출력신호를 입력받아 복수의 논리출력을 발생하는 논리회로(30)와 이 논리회로(30)의 출력에 연결되어 출력신호에 의해 적색 및 녹색 경광등(L1), (L2)을 점등시키는 램프구동회로(40)와, 상기 논리회로(30)의 출력에 연결되어 논리회로(30)의 출력에 의해 엔진정지출력을 발생하는 릴레이구동회로(50)와, 이 릴레이구동회로(50)에 연결되어 엔진정지출력에 의해 구동되어 연료전자밸브(SL)를 제어하여 엔진을 정지시키는 엔진비상정지용 릴레로(60)로 이루어졌다.
이와같이 구성된 본발명은, 상기 감지센서부(10)에서 각 센싱포인트의 이상유무를 감지하여 출력을 발생하면 이 감지센서부(10)의 출력측에 연결된 출력레벨 감지회로(21)에서는 이 출력신호의 레벨을 비교하여 논리회로(30)에 입력시킨다. 논리회로(30)는 이 전압레벨의 입력을 받아 시스템의 이상유무와 이상상태 경중을 판별하여 램프동회로(40)에 출력을 발생한다. 또한 상기 감지센서부(10)의 각센서의 출력단에 연결된 각 감지회로(22ㆍㆍㆍ26)는 감지센서부(10)로 부터 출력되는 신호를 입력받아 논리회로(30)의 입력데이타를 제공하게 된다.
상기 표 1은 상기 각 감지회로(21ㆍㆍㆍ26)의 이상감지출력에 따른 논리회로(30)의 제어에 의한 경광등(L1), (L2)의 점등관계와 엔진 구동관계를 나타낸 것이다.
상기 전압레벨 감지회로(21)와 엔진회전수 감지회로(21)는 감지센서부(10)의 해당 센서에서 이상발생신호가 검출되면 내부회로에 의해 기준레벨과 비교하여서 이상시에는 하이레벨의 신호를 출력한다. 논리회로(30)는 이신호를 입력받으면 램프구동회로(40)를 구동시켜 적색경광등(L1)은 점등시키고, 녹색경광등(L2)은 지속적으로 점멸시킨다.
상기 엔진냉각수온 감지회로(23)와 유압작동유 온도감지회로(24)는 감지센서부(10)의 해당 센서로 부터 이상신호를 입력받으면 자체 내부회로에서 기준레벨과 비교하여 로우레벨의 신호를 출력한다. 논리회로(30)는 이신호를 입력받으면 램프구동회로(40)를 구동시켜 적색경광등(L1)과 녹색경광등(L2)을 함께 점등시킨다.
한편 옵션감지회로(25)로 부터 연료 및 크리너동작상태 및 기타 옵션센서의 이상이 검출되면 논리회로(30)는 상기 램프구동회로(40)를 구동시켜 적색경광등(L1)과 녹색경광등(L2)을 동시에 점등시킨다.
상기 각 감지회로(21ㆍㆍㆍ25)의 감지출력시에는 논리회로(30)는 릴레이구동회로(50)를 구동시키지 않게되어 장비의 엔진이 정상으로 구동을 하게 된다.
그러나 상기 엔진오일 감지회로(26)에서 엔진오일 압력의 이상이 검출되면, 논리회로(30)는 램프구동회로(40)를 구동시켜 적색경광등(L1)을 점등시키고 녹색경광등(L2)은 소등시키며, 동시에 릴레이구동회로(50)를 구동시킨다. 이 릴레이 구동회로(50)의 구동에 의해 엔진비상 정지용 릴레이(60)이 작동되어 연료전자밸브(SL)를 제어하여 엔진의 구동을 중지시켜 엔진의 고장을 방지한다.
이상에서와 같이 본 발명의 차량의 이상검출장치는, 장비의 시스템의 각 센싱포인트에 센서를 설치하여 센서의 신호를 각 감지회로에서 입력받아 이상유무를 감지하여 논리회로에 입력을 제공하고, 논리회로는 각 감지회로로 부터 입력되는 신호를 논리조합하여 이상의 경중을 판별하여 이상 경중에 따라 적색, 녹색의 경광등의 점, 소등을 선택적으로 구동시키고, 중대한 이상발생시에는 엔진의 구동을 자동으로 정지시키게 된다.
따라서 운전자 및 무선조종자는 상기 경광등의 점등상태를 보고 이상의 정도를 인식할 수 있게 되므로 미미한 이상시에는 작업을 중단시키지 않고 계속 진행할 수 있게 되며, 중대한 이상이 발생하게 되면, 운전자의 조작이 없이도 자동으로 엔진구동이 중지되므로 장비의 훼손과 사고를 미연에 방지하게 된다.

Claims (1)

  1. 시스템의 각 센싱포인트와 이 센싱포인트에 설치된 각 센서로 이루어져 각 포인트의 이상유무를 검출하여 출력을 발생하는 감지센서부(10)와, 이 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진교류발전기의 출력레벨을 검출하여 시스템의 전원상태와 밧데리의 충전상태를 검출하는 전압레벨 감지회로(21)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진의 회전수를 감지하여 규정된 RPM으로 감지되지 않으면 검출신호를 발생하는 엔진회전수 감지회로(22)와 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진냉각수온도를 감지하여 규정치를 벗어나면 감지출력을 발생하는 엔진냉각수온 감지회로(23)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 유압작동유의 온도를 감지하여 출력을 발생하는 유압작동유 온도감지 회로(24)와 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 연료상태와 에어크리너 동작상태 및 기타 옵션 센서로 부터의 신호를 입력받아 감지신호를 발생하는 옵션감지회로(25)와, 상기 감지센서부(10)의 출력측에 연결되어 엔진오일의 압력을 감지하여 이상시 출력을 발생하는 엔진오일 압력감지회로(26)와, 상기 각 감지회로(21ㆍㆍㆍ26)의 출력신호를 입력받아 복수의 논리출력을 발생하는 논리회로(30)와, 이 논리회로(30)의 출력에 연결되어 출력신호에 의해 적색 및 녹색 경광등(L1), (L2)을 점등시키는 램프구동회로(40)와 상기 논리회로(30)의 출력에 연결되어 논리회로(30)의 출력에 의해 엔진정지출력을 발생하는 릴레이구동회로(50)와 이 릴레이구동회로(50)에 연결되어 엔진정지출력에 의해 구동되어 연료 전자밸브(SL)를 제어하여 엔진을 정지시키는 엔진비상정지용 릴레이로(60)로된 차량의 이상검출장치.
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