CN114006447B - 井口无线监控系统电源控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种井口无线监控系统电源控制方法及控制装置，其涉及监控系统电源控制技术领域，该方法包括如下步骤：获取无线监控系统中蓄电池的蓄电上限；基于所述蓄电上限生成电量阈值；通过电量计算模型测算所述蓄电池的剩余电量；将所述电量阈值和所述剩余电量进行比对；当所述剩余电量低于所述电量阈值时，切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式，以延长所述监控云台的运行时间。本申请具有对蓄电池进行电量管理耗费人力较少的效果。

Description

井口无线监控系统电源控制方法及控制装置

技术领域

本申请涉及监控系统电源控制技术领域，尤其是涉及一种井口无线监控系统电源控制方法及控制装置。

背景技术

在包含井口的施工现场中，根据项目安全需求，通常需要在工程井口处安装无线通信视频监控系统，常用的无线通信视频监控系统中主要的用电设备有无线网桥设备和视频设备，市场上常规的方案是两套设备安装两个电源模块，分别给两个设备供电，再安装一个交换机，实现视频设备与网桥设备的联网，为了给系统供电和实现联网，采用太阳能供电系统中蓄电池作为储能设备，并通过太阳能对蓄电池进行充电。但太阳能供电系统中的蓄电池有使用寿命，频繁充放电且24小时不间断工作会导致储能效率会越来越低，因此需要人工频繁对蓄电池的电量进行巡查管理，以减少蓄电池因电量不足对监控系统的影响。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当监控系统中设备较多且蓄电池数量较多时，通过人工对蓄电池进行电量管理需要耗费较多的人力。

发明内容

为了改善对蓄电池进行电量管理需要耗费较多的人力的缺陷，本申请提供一种井口无线监控系统电源控制方法及控制装置。

第一方面，本申请提供一种井口无线监控系统电源控制方法，包括如下步骤：

获取无线监控系统中蓄电池的蓄电上限；

基于所述蓄电上限生成电量阈值；

通过电量计算模型测算所述蓄电池的剩余电量；

将所述电量阈值和所述剩余电量进行比对；

当所述剩余电量低于所述电量阈值时，切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式，以延长所述监控云台的运行时间。

通过采用上述技术方案，由于不同种类不同规格的蓄电池的蓄电上限也不同，因此需要先获取无线监控系统中所使用的蓄电池的蓄电上限，再根据蓄电上限生成较为合理的电量阈值。测算出蓄电池中的剩余电量后将剩余电量与电量阈值进行比对，当比对出剩余电量低于电量阈值时切换监控云台的工作模式，从而延长监控云台的运行时间，通过调整监控云台的工作模式实现对蓄电池的电量管理，相较于人工对蓄电池进行巡检管理，可以减少用于巡检的人力资源。

可选的，所述电量阈值包括第一电量阈值、第二电量阈值和第三电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值，所述第二电量阈值大于所述第三电量阈值，所述当所述剩余电量低于所述电量阈值时，切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式包括如下步骤：

判断所述剩余电量是否小于所述第一电量阈值；

若所述剩余电量不小于所述第一电量阈值，则不切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式；

若所述剩余电量小于所述第一电量阈值，则将所述无线监控系统中监控云台的工作模式切换至固定模式，以使所述监控云台固定于预设的位置处拍摄图像信息，并将所述图像信息通过无线通讯上传至监控中心；

当所述监控云台处于所述固定模式时，结合所述剩余电量、所述第二电量阈值和第三电量阈值对所述监控云台的工作模式进行切换，以延长所述监控云台的运行时间。

通过采用上述技术方案，监控云台正常工作时将会周期性转动，以增大拍摄面积，但当蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值时，将切换监控云台的工作模式至固定模式，将监控云台的拍摄方向固定在预设的重要方向，再停止监控云台的转动，从而减少监控云台的用电量，延长监控云台的运行时间，并再根据剩余电量、第二电量阈值和第三电量阈值进行进一步判断，以通过再次切换监控云台的工作模式减少用电量，最终延长监控云台的运行时间。

可选的，所述结合所述剩余电量、所述第二电量阈值和第三电量阈值对所述监控云台的工作模式进行切换包括如下步骤：

判断所述剩余电量是否小于所述第二电量阈值；

若所述剩余电量不小于所述第二电量阈值，则不切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式；

若所述剩余电量小于所述第二电量阈值，则将所述监控云台的工作模式切换至告警触发模式，以使所述监控云台持续处于关闭状态，直至所述无线监控系统中的报警模块发出报警时重新启动所述监控云台；

当所述监控云台处于所述告警触发模式时判断所述剩余电量是否小于所述第三电量阈值；

若所述剩余电量不小于所述第三电量阈值，则不切换无线监控系统中监控云台的工作模式；

若所述剩余电量小于所述第三电量阈值，则将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式，以使所述监控云台持续处于关闭状态并中断与所述监控中心的无线通讯，直至所述报警模块发出报警时重新启动所述监控云台，所述监控云台重新启动后将拍摄并存储报警时的图像信息。

通过采用上述技术方案，在剩余电量小于第一电量阈值且监控云台已处于固定模式时，继续将剩余电量与第二电量阈值进行比对，当剩余电量小于第二电量阈值时，说明剩余电量再次下降一个档次，此时需要将监控云台的工作模式切换至告警触发模式，从而持续关闭监控云台节省电量，当报警模块发出报警时启动监控云台，使得监控云台可以拍摄下报警时的图像信息，并将所述图像信息通过无线通讯上传至监控中心。

在剩余电量已经小于第二电量阈值且监控云台处于告警触发模式时，可以继续将剩余电量与第三电量阈值进行比对，当剩余电量小于第三电量阈值时，说明剩余电量已较低，此时需要将监控云台的工作模式切换至紧急模式，从而最大限度节省蓄电池的电能。

可选的，所述将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式包括如下步骤：

断开与所述监控中心的无线通讯；

监测并存储井口的压力数据；

判断所述压力数据是否超出预设的压力阈值；

若所述压力数据未超出所述压力阈值，则维持对所述压力数据的监测；

若所述压力数据超出所述压力阈值，则与所述监控中心连接无线通讯，并将预设的告警信息发送至所述监控中心，以使所述监控中心向所述井口内的RTU远传模块发送处置指令，所述RTU远传模块用于调节所述井口的压力状况；

接收所述RTU远传模块所发出的处置结果，所述处置结果由所述RTU远传模块响应所述处置指令所发出；

基于所述处置结果判断是否需要接收后续指令；

若需要接收后续指令，则维持与所述监控中心的无线通讯；

若不需要接收后续指令，则断开与所述监控中心的无线通讯。

通过采用上述技术方案，由于剩余电量低于第三电量阈值，处于电量非常低的状态，此时需要断开耗电量较大的无线通讯，对井口内的压力数据进行本地监控并将压力数据进行存储，同时根据预设的压力数据对压力数据进行判断，若压力数据超出阈值，则监测到井口出现危险状况，需要建立与监控中心的无线通讯并将告警信息发送至监控中心，监控中心根据告警信息发送处置指令至RTU远传模块，RTU远传模块接收处置指令并执行处置指令以对井口内的压力状况进行调节，从RTU远传模块获取到压力状况调节后的处置结果，根据处置结果判断是否需要接收监控中心的后续指令，若需要接收，则维持无线通讯的连接，反之，则断开无线通讯。

可选的，所述将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式还包括如下步骤：

监测并存储所述井口内的阀门状态和阀门开关井的剩余关闭时间；

判断所述阀门状态是否发生变化；

若所述阀门状态发生变化，则与所述监控中心连接无线通讯，并将所述压力数据发送至所述监控中心；

若所述阀门状态未发生变化，则维持对所述阀门状态和所述剩余关闭时间的监测，并判断所述剩余关闭时间是否低于预设的时间阈值；

若所述剩余关闭时间低于所述时间阈值，则与所述监控中心连接无线通讯，并将所述压力数据发送至所述监控中心；

若所述剩余关闭时间未低于所述时间阈值，则维持对所述阀门状态和所述剩余关闭时间的监测。

通过采用上述技术方案，除了需要对井口的压力数据异常进行监测，还需要对井口内的阀门进行监测，具体可以监测阀门状态和阀门开关井的剩余关闭时间，当阀门状态发生改变或剩余关闭时间低于预设的时间阈值时，需要将井口的压力数据上报至监控中心，以使监控中心对压力数据进行监测和判断。

第二方面，本申请还提供一种井口无线监控系统电源控制装置，包括：

检测模块，用于获取无线监控系统中蓄电池的蓄电上限和剩余电量；

主控模块，用于根据所述蓄电上限生成电量阈值，并将所述电量阈值和所述剩余电量进行比对，当所述剩余电量低于所述电量阈值时，切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式，以延长所述监控云台的运行时间。

通过采用上述技术方案，由于不同种类不同规格的蓄电池的蓄电上限也不同，因此需要先通过检测模块获取无线监控系统中所使用的蓄电池的蓄电上限，并同时获取到蓄电池的剩余电量，主控模块再根据蓄电上限生成较为合理的电量阈值，再将剩余电量与电量阈值进行比对，当比对出剩余电量低于电量阈值时切换监控云台的工作模式，从而延长监控云台的运行时间，通过调整监控云台的工作模式实现对蓄电池的电量管理，相较于人工对蓄电池进行巡检管理，可以减少用于巡检的人力资源。

可选的，所述电量阈值包括第一电量阈值、第二电量阈值和第三电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值，所述第二电量阈值大于所述第三电量阈值，所述主控模块包括：

第一比对单元，用于将所述剩余电量与所述第一电量阈值进行比对；

第一切换单元，用于当所述第一比对单元比对出所述剩余电量小于所述第一电量阈值时，将所述无线监控系统中监控云台的工作模式切换至固定模式，以使所述监控云台固定于预设的位置处拍摄图像信息；

当所述第一比对单元比对出所述剩余电量不小于所述第一电量阈值时，则不切换所述监控云台的工作模式；

数据上传单元，用于将所述图像信息通过无线通讯上传至监控中心；

第一供电单元，用于控制所述蓄电池向所述数据上传单元供电。

通过采用上述技术方案，监控云台正常工作时将会周期性转动，以增大拍摄面积，但当第一比对单元比对出蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值时，第一切换单元将切换监控云台的工作模式至固定模式，将监控云台的拍摄方向固定在预设的重要方向，再停止监控云台的转动，从而减少监控云台的用电量，延长监控云台的运行时间，数据上传单元将监控云台拍摄到的图像信息通过无线通讯上传至监控中心。

可选的，所述控制装置还包括报警模块，所述报警模块用于异常检测，当所述报警模块检测到异常时将发出报警；

所述主控模块还包括：

第二供电单元，用于控制所述蓄电池向所述监控云台供电；

第二比对单元，用于当所述第一比对单元比对出所述剩余电量小于所述第一电量阈值时，将所述剩余电量与所述第二电量阈值进行比对；

第二切换单元，用于当所述第二比对单元比对出所述剩余电量小于所述第二电量阈值时，将所述监控云台的工作模式切换至告警触发模式，并中断所述第二供电单元的供电以使所述监控云台持续处于关闭状态，直至所述报警模块发出报警时重新启动所述第二供电单元对所述监控云台进行供电；当所述第二比对单元比对出所述剩余电量不小于所述第二电量阈值时，则不切换所述监控云台的工作模式；

第三比对单元，用于当所述第二比对单元比对出所述剩余电量小于所述第二电量阈值时，将所述剩余电量与所述第三电量阈值进行比对；

第三切换单元，用于当所述第三比对单元比对出所述剩余电量小于所述第三电量阈值时，将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式，并终端所述第一供电单元和所述第二供电单元的供电，直至所述报警模块发出报警时重新启动所述第二供电单元对所述监控云台进行供电；

信息存储模块，用于当所述监控云台的工作模式为所述紧急模式时，存储井口的压力数据和井口内的阀门数据。

通过采用上述技术方案，在第一比对单元比对出剩余电量小于第一电量阈值且第一切换单元将监控云台切换至固定模式时，第二比对单元继续将剩余电量与第二电量阈值进行比对，当剩余电量小于第二电量阈值时，说明剩余电量再次下降一个档次，此时需要通过第二切换单元将监控云台的工作模式切换至告警触发模式，从而中断第二供电单元向监控云台的供电以节省电量，当报警模块发出报警时启动第二供电单元对监控云台进行供电，使得监控云台可以拍摄下报警时的图像信息，并将所述图像信息通过无线通讯上传至监控中心。

在第二比对单元比对出剩余电量已经小于第二电量阈值且第二切换单元将监控云台切换至告警触发模式时，可以通过第三比对单元继续将剩余电量与第三电量阈值进行比对，当剩余电量小于第三电量阈值时，说明剩余电量已较低，此时需要通过第三切换单元将监控云台的工作模式切换至紧急模式，中断第二供电单元向监控云台的供电并中断第一供电单元向数据上传单元的供电，从而最大限度节省蓄电池的电能。

可选的，所述控制装置还包括：

RTU远传模块，用于所述紧急模式时接受所述监控中心所发出的处置指令，响应所述处置指令以对井口的压力状况进行调节，生成处置结果；

监测模块，用于所述紧急模式时监测所述井口的压力数据和井口内的阀门数据；

信息存储模块，用于存储所述压力数据和所述阀门数据。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

由于不同种类不同规格的蓄电池的蓄电上限也不同，因此需要先获取无线监控系统中所使用的蓄电池的蓄电上限，再根据蓄电上限生成较为合理的电量阈值。测算出蓄电池中的剩余电量后将剩余电量与电量阈值进行比对，当比对出剩余电量低于电量阈值时切换监控云台的工作模式，从而延长监控云台的运行时间，通过调整监控云台的工作模式实现对蓄电池的电量管理，相较于人工对蓄电池进行巡检管理，可以减少用于巡检的人力资源。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的井口无线监控系统电源控制方法的流程是有。

图2是本申请其中一实施例的结合剩余电量和电量阈值切换无线监控系统中监控云台的工作模式的流程示意图一。

图3是本申请其中一实施例的结合剩余电量和电量阈值切换无线监控系统中监控云台的工作模式的流程示意图二。

图4是本申请其中一实施例的结合剩余电量和电量阈值切换无线监控系统中监控云台的工作模式的流程示意图三。

图5是本申请其中一实施例的结合状态数据和电池数据分析运行状态并生成巡检方案的流程示意图。

图6是本申请其中一实施例的井口无线监控系统电源控制装置的系统结构图。

附图标记说明：

1、检测模块；2、主控模块；3、报警模块；4、RTU远传模块；5、监测模块；6、信息存储模块；21、第一比对单元；22、第一切换单元；23、数据上传单元；24、第一供电单元；25、第二供电单元；26、第二对比单元；27、第二切换单元；28、第三比对单元；29、第三切换单元。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种井口无线监控系统电源控制方法。

参照图1，井口无线监控系统电源控制方法包括如下步骤：

101，获取无线监控系统中蓄电池的蓄电上限。

其中，若只有单个蓄电池，则以该蓄电池的蓄电上限作为蓄电上限；若包含多个蓄电池，则以所有蓄电池的蓄电上限之和作为蓄电上限。

102，基于蓄电上限生成电量阈值。

其中，通常根据蓄电上限的固定百分比生成电量阈值，假设以10%、40%、70%生成电量阈值，而蓄电上限为1000Ah，则根据蓄电上限生成100Ah、400Ah和700Ah三个电量阈值。

103，通过电量计算模型测算蓄电池的剩余电量。

其中，在电量计算模型中，采用以下四步对剩余电量进行计算：第一步进行时间累加，可以用直接累加方式；第二步根据累加时间计算当前时间下的最大电量Q；第三步根据采集的电流电压计算当前电量消耗∆Qi；第四步比较第二步和第三步的结果，从而计算出蓄电池的剩余电量。

104，将电量阈值和剩余电量进行比对。

105，当剩余电量低于电量阈值时，切换无线监控系统中监控云台的工作模式，以延长监控云台的运行时间。

其中，切换监控云台的工作模式需要多个模块单元进行协调操作，主要目的是为了关闭监控云台相关的部分功能，从而节省蓄电池的用电量，已达到延长监控云台运行时间的效果。

本实施例的实施原理为：

由于不同种类不同规格的蓄电池的蓄电上限也不同，因此需要先获取无线监控系统中所使用的蓄电池的蓄电上限，再根据蓄电上限生成较为合理的电量阈值。测算出蓄电池中的剩余电量后将剩余电量与电量阈值进行比对，当比对出剩余电量低于电量阈值时切换监控云台的工作模式，从而延长监控云台的运行时间，通过调整监控云台的工作模式实现对蓄电池的电量管理，相较于人工对蓄电池进行巡检管理，可以减少用于巡检的人力资源。

在图1所示实施例的步骤105中，电量阈值包括第一电量阈值、第二电量阈值和第三电量阈值，第一电量阈值大于第二电量阈值，第二电量阈值大于第三电量阈值，根据三种电量阈值将蓄电池的电量划分为四个等级，根据不同的等级切换监控云台不同的工作模式。具体通过图2所示实施例进行详细说明。

参照图2，根据第一电量阈值切换无线监控系统中监控云台的工作模式包括如下步骤：

201，判断剩余电量是否小于第一电量阈值，若否，则执行步骤202；若是，则执行步骤203。

202，不切换无线监控系统中监控云台的工作模式。

203，将无线监控系统中监控云台的工作模式切换至固定模式，以使监控云台固定于预设的位置处拍摄图像信息，并将图像信息通过无线通讯上传至监控中心。

其中，预设的位置处通常为井口处等重要位置。

204，当监控云台处于固定模式时，结合剩余电量、第二电量阈值和第三电量阈值对监控云台的工作模式进行切换，以延长监控云台的运行时间。

本实施例的实施原理为：

监控云台正常工作时将会周期性转动，以增大拍摄面积，但当蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值时，将切换监控云台的工作模式至固定模式，将监控云台的拍摄方向固定在预设的重要方向，再停止监控云台的转动，从而减少监控云台的用电量，延长监控云台的运行时间，并再根据剩余电量、第二电量阈值和第三电量阈值进行进一步判断，以通过再次切换监控云台的工作模式减少用电量，最终延长监控云台的运行时间。

在图2所示实施例的步骤204中，当剩余电量小于第一电量阈值时，将剩余电量与第二电量阈值再进行对比，以判断监控云台是否需要再次切换工作模式。具体通过图3所示实施例进行详细说明。

参照图3，根据第二电量阈值切换无线监控系统中监控云台的工作模式包括如下步骤：

301，判断剩余电量是否小于第二电量阈值，若否，则执行步骤302；若是，则执行步骤303。

302，不切换无线监控系统中监控云台的工作模式。

303，将监控云台的工作模式切换至告警触发模式，以使监控云台持续处于关闭状态，直至无线监控系统中的报警模块发出报警时重新启动监控云台。

其中，报警模块包括门禁报警、红外探测报警和火焰报警，当任意一个或多个报警功能发出报警时，报警模块将发出报警。

304，当监控云台处于告警触发模式时，判断剩余电量是否小于第三电量阈值，若否，则执行步骤305；若是，则执行步骤306。

305，不切换无线监控系统中监控云台的工作模式。

306，将监控云台的工作模式切换至紧急模式，以延长监控云台的运行时间。

本实施例的实施原理为：

在剩余电量小于第一电量阈值且监控云台已处于固定模式时，继续将剩余电量与第二电量阈值进行比对，当剩余电量小于第二电量阈值时，说明剩余电量再次下降一个档次，此时需要将监控云台的工作模式切换至告警触发模式，从而持续关闭监控云台节省电量，当报警模块发出报警时启动监控云台，使得监控云台可以拍摄下报警时的图像信息，并将图像信息通过无线通讯上传至监控中心。在剩余电量已经小于第二电量阈值且监控云台处于告警触发模式时，可以继续将剩余电量与第三电量阈值进行比对，当剩余电量小于第三电量阈值时，说明剩余电量已较低，此时需要将监控云台的工作模式切换至紧急模式，保持监控云台的关闭状态并中断耗电量较大的无线通讯，从而最大限度节省蓄电池的电能。

在图3所示实施例的步骤306中，当剩余电量低于第三电量阈值时需要断开与监控中心的无线通讯，并对井口的压力数据进行监测，并根据压力数据判断是否需要连接监控中心并发送告警信息。具体通过图4所示实施例进行详细说明。

参照图4，将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式包括如下步骤：

401，断开与所述监控中心的无线通讯。

402，监测并存储井口的压力数据。

403，判断所述压力数据是否超出预设的压力阈值，若否，则执行步骤404；若是，则执行步骤405。

404，维持对所述压力数据的监测。

405，与所述监控中心连接无线通讯，并将预设的告警信息发送至所述监控中心，以使所述监控中心向所述井口内的RTU远传模块发送处置指令。

其中，所述RTU远传模块用于调节所述井口的压力状况。

406，接收所述RTU远传模块所发出的处置结果。

其中，所述处置结果由所述RTU远传模块响应所述处置指令所发出。

407，基于所述处置结果判断是否需要接收后续指令，若是，则执行步骤408；若否，则执行步骤409。

408，维持与所述监控中心的无线通讯。

409，断开与所述监控中心的无线通讯。

本实施例的实施原理为：

由于剩余电量低于第三电量阈值，处于电量非常低的状态，此时需要断开耗电量较大的无线通讯，对井口内的压力数据进行本地监控并将压力数据进行存储，同时根据预设的压力数据对压力数据进行判断，若压力数据超出阈值，则监测到井口出现危险状况，需要建立与监控中心的无线通讯并将告警信息发送至监控中心，监控中心根据告警信息发送处置指令至RTU远传模块，RTU远传模块接收处置指令并执行处置指令以对井口内的压力状况进行调节，从RTU远传模块获取到压力状况调节后的处置结果，根据处置结果判断是否需要接收监控中心的后续指令，若需要接收，则维持无线通讯的连接，反之，则断开无线通讯。

在图3所示实施例的步骤306中。当剩余电量小于第三电量阈值且断开监控中心的无线通讯后，除了需要对井口的压力数据进行监测，还需要对井口内的阀门状态和阀门数据进行监测，并根据监测结果判断是否需要连接监控中心以上传井口压力数据。具体通过图5所示实施例进行详细说明。

参照图5，将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式还包括如下步骤：

501，监测并存储所述井口内的阀门状态和阀门开关井的剩余关闭时间。

502，判断所述阀门状态是否发生变化，若是，则执行步骤503；若否，则执行步骤504。

503，与所述监控中心连接无线通讯，并将所述压力数据发送至所述监控中心。

504，维持对所述阀门状态和所述剩余关闭时间的监测，并判断所述剩余关闭时间是否低于预设的时间阈值，若是，则执行步骤505；若否，则执行步骤506。

505，与所述监控中心连接无线通讯，并将所述压力数据发送至所述监控中心。

506，维持对所述阀门状态和所述剩余关闭时间的监测。

本实施例的实施原理为：

除了需要对井口的压力数据异常进行监测，还需要对井口内的阀门进行监测，具体可以监测阀门状态和阀门开关井的剩余关闭时间，当阀门状态发生改变或剩余关闭时间低于预设的时间阈值时，需要将井口的压力数据上报至监控中心，以使监控中心对压力数据进行监测和判断。

本申请实施例还公开一种井口无线监控系统电源控制装置。

参照图6，控制装置主要包括检测模块1、主控模块2、报警模块3、RTU远传模块4、监测模块5和信息存储模块6。其中，主控模块2又包括第一比对单元21、第一切换单元22、数据上传单元23、第一供电单元24、第二供电单元25、第二对比单元26、第二切换单元27、第三比对单元28和第三切换单元29。检测模块1可以检测获取蓄电池的蓄电上限和剩余电量，并将蓄电池的蓄电上限和剩余电量传输至主控模块2，主控模块2根据蓄电上限生成第一电量阈值、第二电量阈值和第三电量阈值，将第一电量阈值存储于第一比对单元21中，将第二电量阈值存储于第二比对单元中，将第三电量阈值存储于第三比对单元28中。

报警模块3包括门禁报警、红外探测报警和火焰报警，当任意一个或多个报警功能发出报警时，报警模块3将向主控模块2发出报警。太阳能监测模块5则用于监测太阳能控制模块的状态数据，包括工作状态数据和充放电状态数据，太阳能监测模块5用于向蓄电池充电。蓄电池则通过电池监测模块4进行监测，电池监测模块4主要监测蓄电池的电池数据，包括内阻、温度、电流、电压等数据。

井口无线监控系统电源控制装置还可以包括，电池监测模块、太阳能检测模块和路线生成模块，太阳能监测模块和电池监测模块将获取的数据传输至主控模块2进行数据分析，主控模块2将数据分析的结果传输至路线生成模块，路线生成模块根据分析结果生成巡检方案，并将巡检方案发送至巡检人员所持的移动终端，以使巡检人员将根据巡检方案对蓄电池进行巡检。

监控云台正常工作时将会周期性转动，以增大拍摄面积，但当第一比对单元21比对出蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值时，第一切换单元22将切换监控云台的工作模式至固定模式，将监控云台的拍摄方向固定在预设的重要方向，再停止监控云台的转动，从而减少监控云台的用电量，延长监控云台的运行时间，数据上传单元23将监控云台拍摄到的图像信息通过无线通讯上传至监控中心。

在第一比对单元21比对出剩余电量小于第一电量阈值且第一切换单元22将监控云台切换至固定模式时，第二比对单元继续将剩余电量与第二电量阈值进行比对，当剩余电量小于第二电量阈值时，说明剩余电量再次下降一个档次，此时需要通过第二切换单元27将监控云台的工作模式切换至告警触发模式，从而中断第二供电单元25向监控云台的供电以节省电量，当报警模块3发出报警时启动第二供电单元25对监控云台进行供电，使得监控云台可以拍摄下报警时的图像信息，并将图像信息通过无线通讯上传至监控中心。

在第二比对单元比对出剩余电量已经小于第二电量阈值且第二切换单元27将监控云台切换至告警触发模式时，可以通过第三比对单元28继续将剩余电量与第三电量阈值进行比对，当剩余电量小于第三电量阈值时，说明剩余电量已较低，此时需要通过第三切换单元29将监控云台的工作模式切换至紧急模式，中断第二供电单元25向监控云台的供电并中断第一供电单元24向数据上传单元23的供电，直至报警模块3发出报警触发启动第二供电单元25向监控云台供电，将监控云台拍摄到的图像存储于信息存储模块6中进行本地存储，从而最大限度节省蓄电池的电能，当剩余电量超过第一电量阈值时，重新启动第一供电单元24的供电，使得数据上传单元23将存储于信息存储模块30中的图像信息上传至监控中心。

井口无线监控系统电源控制装置还包括告警模块、分析模块和井口控制模块，处于紧急模式时，断开第一供电单元24的供电，此时监测模块5监测井口的压力数据和井口内的阀门数据，并对压力数据和阀门数据进行分析判断，同时信息存储模块6将压力数据和阀门数据进行本地存储。其中阀门数据包括阀门状态和阀门开关井的剩余关闭时间，若压力数据超出预设的压力阈值或阀门状态改变或剩余关闭时间低于预设的压力阈值，则重新启动第一供电单元24的供电，通过告警模块将预设的告警信息发送至监控中心，监控中心接收到告警信息后将基于告警信息生成处置指令，并将处置指令发送至RTU远传模块4，RTU远传模块4接收处置指令并响应处置指令以控制井口控制模块，通过基于处置指令对井口控制模块的控制，调节井口压力状况或阀门状况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种井口无线监控系统电源控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取无线监控系统中蓄电池的蓄电上限；

基于所述蓄电上限生成电量阈值，所述电量阈值包括第一电量阈值、第二电量阈值和第三电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值，所述第二电量阈值大于所述第三电量阈值；

通过电量计算模型测算所述蓄电池的剩余电量；

将所述电量阈值和所述剩余电量进行比对；

判断所述剩余电量是否小于所述第一电量阈值；

若所述剩余电量不小于所述第一电量阈值，则不切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式；

若所述剩余电量小于所述第一电量阈值，则将所述无线监控系统中监控云台的工作模式切换至固定模式，以使所述监控云台固定于预设的位置处拍摄图像信息，并将所述图像信息通过无线通讯上传至监控中心；

当所述监控云台处于所述固定模式时，判断所述剩余电量是否小于所述第二电量阈值；

若所述剩余电量不小于所述第二电量阈值，则不切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式；

若所述剩余电量小于所述第二电量阈值，则将所述监控云台的工作模式切换至告警触发模式，以使所述监控云台持续处于关闭状态，直至所述无线监控系统中的报警模块发出报警时重新启动所述监控云台；

当所述监控云台处于所述告警触发模式时，判断所述剩余电量是否小于所述第三电量阈值；

若所述剩余电量不小于所述第三电量阈值，则不切换无线监控系统中监控云台的工作模式；

若所述剩余电量小于所述第三电量阈值，则将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式，以延长所述监控云台的运行时间。

2.根据权利要求1所述的井口无线监控系统电源控制方法，其特征在于，所述将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式包括如下步骤：

断开与所述监控中心的无线通讯；

监测并存储井口的压力数据；

判断所述压力数据是否超出预设的压力阈值；

若所述压力数据未超出所述压力阈值，则维持对所述压力数据的监测；

若所述压力数据超出所述压力阈值，则与所述监控中心连接无线通讯，并将预设的告警信息发送至所述监控中心，以使所述监控中心向所述井口内的RTU远传模块发送处置指令，所述RTU远传模块用于调节所述井口的压力状况；

接收所述RTU远传模块所发出的处置结果，所述处置结果由所述RTU远传模块响应所述处置指令所发出；

基于所述处置结果判断是否需要接收后续指令；

若需要接收后续指令，则维持与所述监控中心的无线通讯；

若不需要接收后续指令，则断开与所述监控中心的无线通讯。

3.根据权利要求2所述的井口无线监控系统电源控制方法，其特征在于，所述将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式还包括如下步骤：

监测并存储所述井口内的阀门状态和阀门开关井的剩余关闭时间；

判断所述阀门状态是否发生变化；

若所述阀门状态发生变化，则与所述监控中心连接无线通讯，并将所述压力数据发送至所述监控中心；

若所述阀门状态未发生变化，则维持对所述阀门状态和所述剩余关闭时间的监测，并判断所述剩余关闭时间是否低于预设的时间阈值；

若所述剩余关闭时间低于所述时间阈值，则与所述监控中心连接无线通讯，并将所述压力数据发送至所述监控中心；

若所述剩余关闭时间未低于所述时间阈值，则维持对所述阀门状态和所述剩余关闭时间的监测。

4.一种井口无线监控系统电源控制装置，其特征在于，包括：

检测模块(1)，用于获取无线监控系统中蓄电池的蓄电上限和剩余电量；

主控模块(2)，用于根据所述蓄电上限生成电量阈值，并将所述电量阈值和所述剩余电量进行比对，当所述剩余电量低于所述电量阈值时，切换所述无线监控系统中监控云台的工作模式，以延长所述监控云台的运行时间；

所述电量阈值包括第一电量阈值、第二电量阈值和第三电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值，所述第二电量阈值大于所述第三电量阈值；

所述控制装置还包括报警模块(3)，所述报警模块(3)用于异常检测，当所述报警模块(3)检测到异常时将发出报警；

所述主控模块(2)包括：

第一比对单元(21)，用于将所述剩余电量与所述第一电量阈值进行比对；

第一切换单元(22)，用于当所述第一比对单元(21)比对出所述剩余电量小于所述第一电量阈值时，将所述无线监控系统中监控云台的工作模式切换至固定模式，以使所述监控云台固定于预设的位置处拍摄图像信息；

当所述第一比对单元(21)比对出所述剩余电量不小于所述第一电量阈值时，则不切换所述监控云台的工作模式；

数据上传单元(23)，用于将所述图像信息通过无线通讯上传至监控中心；

第一供电单元(24)，用于控制所述蓄电池向所述数据上传单元(23)供电；

第二供电单元(25)，用于控制所述蓄电池向所述监控云台供电；

第二比对单元，用于当所述第一比对单元(21)比对出所述剩余电量小于所述第一电量阈值时，将所述剩余电量与所述第二电量阈值进行比对；

第二切换单元(27)，用于当所述第二比对单元比对出所述剩余电量小于所述第二电量阈值时，将所述监控云台的工作模式切换至告警触发模式，并中断所述第二供电单元(25)的供电以使所述监控云台持续处于关闭状态，直至所述报警模块(3)发出报警时重新启动所述第二供电单元(25)对所述监控云台进行供电；当所述第二比对单元比对出所述剩余电量不小于所述第二电量阈值时，则不切换所述监控云台的工作模式；

第三比对单元(28)，用于当所述第二比对单元比对出所述剩余电量小于所述第二电量阈值时，将所述剩余电量与所述第三电量阈值进行比对；

第三切换单元(29)，用于当所述第三比对单元(28)比对出所述剩余电量小于所述第三电量阈值时，将所述监控云台的工作模式切换至紧急模式，并终端所述第一供电单元(24)和所述第二供电单元(25)的供电，直至所述报警模块(3)发出报警时重新启动所述第二供电单元(25)对所述监控云台进行供电。

5.根据权利要求4所述的井口无线监控系统电源控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

RTU远传模块(4)，用于所述紧急模式时接受所述监控中心所发出的处置指令，响应所述处置指令以对井口的压力状况进行调节，生成处置结果；

监测模块(5)，用于所述紧急模式时监测所述井口的压力数据和井口内的阀门数据；

信息存储模块(6)，用于存储所述压力数据和所述阀门数据。

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