CN101369152A - 油气开采集输作业安全监控预警及安全管理系统及其方法 - Google Patents

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方来华
吴宗之
魏利军
刘骥
康荣学
关磊
桑海泉
聂剑红
谷海波
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Abstract

本发明涉及油气开采集输作业安全监控预警与安全管理系统及其方法，属于安全生产监控与监管技术领域，该系统由设置在油气开采安全监控及管理部门的监控中心和设置在各油气开采作业区的多个现场监控终端组成。该方法包括：实时采集和传输安全相关参数信号、视频信号和音频信号；并进行模数转换或信号转换、压缩编码后；传输给监控中心的各主机；各主机对接收的三种信号信息进行处理分析后分别进行参数监控、视频监控和音频通讯；将处理后的三类信息输出到现场实现相应的控制。本发明可实现油气生产企业从油气开采、加热、分离处理、储存到输送等作业整体过程的风险评估、动态智能监控、安全状态分析、事故预警报警、安全保障控制和安全管理。

Description

油气开采集输作业安全监控预警及安全管理系统及其方法
技术领域
本发明属于安全生产监控与监管技术领域，特别涉及油气开采和分离处理、储存等集输作业的安全监控预警与安全管理方法。
技术背景
油气集输企业是开采、处理、储存和外输油品及燃气的重要场所，作业区域包括采油井点、三相分离区、储罐区、CO2压注区、锅炉区、污水处理区、外输泵区等，其生产和储运的易燃、易爆物质以及生产设备的数量较多；分布的点多、面广，事故风险高，安全生产控制和管理难度大，使得油气开采和集输作业的安全生产监控及信息化建设比较困难。目前，部分油气集输企业开始在某些作业区域建设基本的过程控制系统，但该类系统以保证生产的产量和质量为出发点，而不是以安全作为主题，其监控手段单一、范围较窄，以仪表的现场参数监测和显示居多，在综合工艺流程、设备、人员和环境等诸多安全相关因素上的参数及音视频的自动监控、预警报警、状态分析、故障诊断和安全管理方面的内容缺乏，各工区间监控彼此独立，没有一个全面综合的安全监控预警与管理体系，从而造成油气集输作业安全生产信息获取的及时性、全面性、信息处理、安全保护和应急救援能力方面严重不足，生产事故时有发生。操作人员无法从整体上实时、准确和全面地监控与管理油气开采集输作业的安全生产工作，安全监管部门也缺乏对企业生产作业安全动态全面综合地掌握和了解，监控方法和技术手段的落后影响了油气生产的安全保障和安全管理能力、应急响应与救援整体水平的提高，难以满足石油工业发展的安全需求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术和方法的不足，提出一种油气开采集输作业的安全监控预警和安全管理系统及其方法，本发明通过对油气生产作业流程、设备、人员和场所等安全相关因素的危险分析和风险评估，确定安全监控预警和管理的工位、范围和类型，以参数监控、视频监控和音频指挥调度等多种手段，实现油气生产企业从油气开采、加热、分离处理、储存到输送等作业整体过程的风险评估、动态智能监控、安全状态分析、事故预警报警、安全保障控制和安全管理。
本发明提出的油气开采集输作业安全监控预警及安全管理系统，其特征在于，该系统由设置在油气开采安全监控及管理部门的监控中心和设置在各油气开采和集输作业区的多个现场监控终端组成，该监控中心通过有线或无线方式分别与各现场监控终端相连；所述现场监控终端用于实时采集该现场的与安全相关的参数信号、视频信号和音频信号，传输给监控中心，并执行监控中心传回的各种监控命令；所述监控中心对接收到的与安全相关的参数信号、视频信号和音频信号进行实时智能处理和分析，生成各种监控命令发送给现场监控终端；所述现场监控终端包括：设置在各个油气开采工作区域的N个采油井监控终端、污水处理区监控终端、三相分离器区监控终端、CO2压注区监控终端、储罐区监控终端、锅炉区监控终端、集输联合站中心区监控终端、仓库及集输联合站出入口区、外输泵区、注水泵房区等监控终端。
本发明还提出基于上述系统的油气开采集输作业安全监控预警与管理方法，其特征在于，在各油气开采作业现场设置监控终端，在油气开采监控与管理处设置包括多个计算机主机的监控中心，所述各监控终端通过有线或无线方式与监控中心的主机进行通讯，该方法包括以下步骤：
1)实时采集和传输安全相关参数信号、视频信号和音频信号；
2)对采集的三种信号进行模数转换或信号转换、压缩编码；
3)对压缩编码后的数据通过无线网络或有线通讯传输给监控中心的各主机；
4)各主机对接收的三种信号信息进行处理分析后分别进行参数监控、视频监控和音频通讯；
5)将处理后的三类信息输出到现场实现相应的控制。
本发明的技术特点及效果：
本发明的目的是为解决目前油气开采集输作业中存在的问题，提出一种油气开采、分离处理、储存和集输等作业监控预警、安全分析及管理的系统，依据各工区不同的安全特点和需求，采用灵活多样的监控技术和安全分析与管理方法，完成采油井点、三相分离器区、储罐区、二氧化碳压注站区、锅炉区、污水处理区、配电室、监控中心、集输站区内气象检测区、集输站区出入口、集输站区周边环境等油气生产作业及场所的参数和视频监控预警、音频调度和应急指挥，实现流程作业及场所的风险评估、安全状态实时分析、动态智能监控、事故预警报警、安全保障控制和安全管理等功能，为油气开采集输作业的安全监控与管理提供完整解决方案，可有效降低事故风险，及时发现异常状态和危险事件，有效抑制重大事故的发生，有利于查清事故责任及事故发生的原因；及时发现并记录人员的不安全行为，便于加强人员的安全管理；有利于加强企业危险源及关键设备的管理，提高企业安全管理的科学性；通过系统联网，可实现远程实时监控，在发生重大事故时可辅助应急救援，促进油气集输生产的自动化水平和安全保障能力，提高企业安全生产工作的管理和技术水平，对保护国家及油区人民生命与财产的安全具有十分重要意义。
附图说明
图1为本发明的系统结构框图。
图2为安全视频系统的三维监控空间区域划分图。
图3为太阳能发电终端结构图。
图4为安全监控预警与管理方法的工作流程图。
图5为不同摄像机监控的工作流程图。
具体实施方式
本发明提出的油气开采集输作业安全监控预警及安全管理系统及其方法，结合附图及实施例说明如下：
本发明的油气开采集输作业安全监控预警及安全管理系统总体结构如图1所示，该系统由监控中心和分别与该监控中心相连的多个现场监控终端组成；所述现场监控终端包括：设置在各个油气开采工作区域的N个采油井监控终端、污水处理区监控终端、三相分离器区监控终端、CO2压注区监控终端、储罐区监控终端、锅炉区监控终端、集输联合站中心区监控终端、仓库及集输联合站出入口区、外输泵区、注水泵房区等监控终端。
本发明监控中心主要包括工业以太网交换机，分别与该工业以太网交换机相连的参数监控预警主机、视频监控主机、安全分析与管理主机、数据及网络发布服务器、IP语音电话、显示大屏、语音网关；与各主机相连的报警器；该工业以太网交换机通过无线路由器与全向天线相连，并且通过企业内部网络与Internet/专用网相连，在内部网和监控中心之间通过防火墙连接，IP语音电话通过语音网关与普通电话机相连；短信模块和继电器分别与监控预警主机相连，报警器与继电器相连，视频控制键盘与视频监控主机相连。
监控中心的工作原理：全向天线接收来自各采油井和污水处理区等远端监控区域的参数、视频和音频信息；信息通过无线路由器传输至各主机、服务器及语音网关组成的网络，各主机和服务器连接到工业以太网交换机；三相分离区、CO2压注区、储罐区、锅炉区等近端监控区域设备以有线方式与监控中心进行通讯；监控中心各主机间实现互联，可实时调用各主机中的信息，实现彼此间的联动，各主机上的信息均可通过切换在监控中心液晶大屏幕上显示，报警器通过继电器与各自的主机相连，依据主机分析判断的危险等级不同输出预警或报警信号，参数监控预警主机还通过短信模块将危险状态的报警信息发送给相关人员的手机。
监控中心主要设备及技术参数为：
参数监控预警主机实施例采用华北工控的NORCO-510DT，主要技术参数：CPUT2500，内存为DDR2 1G，硬盘为250G，网口10M/100M自适应，4个PCI、4个PCI-Ex1、1个PCI-Ex4、1个PCI-Ex1插槽。
报警器采用XH-S24声光报警器，主要技术参数：工作电压为24VDC，工作电流为≤60mA；报警声压级为≥85dB，闪光指数为频率≥30~45次/分，强度≥30cd。
继电器采用研华的ADAM5068模块，主要技术参数：通道为8个，触点容量为DC30V@1A，击穿电压为500Vac(50/60Hz)接通时间为7毫秒，断开时间为3毫秒。
视频监控主机采用华北工控的HB-2000P，主要技术参数：CPU Intel 2.5G，内存为2条DDR1G，硬盘容量为800G，光驱为16XDVD，工作温度为0～60℃，以太网口10M/100M自适应2个，USB口4个，串口1个。
视频控制键盘主要采用深圳微耐特公司的视频以太网控制键盘VNT-KAN260CS，主要技术参数：接口为10M以太网，网络协议为TCP/IP，摄像机控制数量为1024个，控制协议为PELCO-P，PELCO-D，Vinet编码协议等，功率为5W。
安全管理与分析主机采用华北工控的HB-2000M，主要技术参数：处理器为P4 2.8G，内存为1G，硬盘为160G，2个USB2.0，串口1个，以太网口10M/100M自适应2个。
数据及网络发布服务器采用联想万全T280 S5110塔式服务器，主要技术参数：CPU2.0G；内存为1GB；硬盘为4×200GB；安装Windows 2003 Server操作系统。
语音网关采用世纪网通CNG2000 IP语音网关，主要技术参数：FXS接口，端口4个，协议支持HTTP、DHCP、FTP和IEEE 802.1q等。
显示大屏采用仙视电子的PD70H1液晶屏，主要技术参数：尺寸(mm)为1708(h)×1030(v)×150(d)，分辨率为1920×1080，输入接口CVBS、YPbPr、HDMI、VGA，亮度为600cd/m2。
工业以太网交换机采用研华网管型以太网交换机EKI-7559SI，主要技术参数：工作电压为12-48VDC，2个单模光纤接口，8个快速以太网接口，管理可通过Web、Telnet、串口控制、Windows程序进行，安全可通过IP/MAC与端口绑定、DHCP服务器、IP访问列表、802.1X、SNMPv3完成，1路继电器输出。
IP电话机采用深圳网络电话公司的DMR-CP01防爆IP电话，主要技术参数：连接方式既支持静态/动态IP地址，也支持PPPoE，1个WAN以太网接口和1个LANWAN以太网接口；1个PSTN接口，符合G.165 16ms回声抵消。
短信模块采用桑荣公司Saro310 GSM Modem，主要技术参数：芯片采用SiemensTC35i，工作电压为5～35VDC，接口为RS232/485，支持GSM和GPRS网络，使用SIM卡。
本实施例的无线路由器采用美国朗讯ORiNOCO RG-1000 COR无线路由器，主要技术参数：工作频段为2.4GHz，最远距离可传输16km，最大传输速率为11M，工作电压为12VDC。
全向天线采用HQJ-2400H9，主要技术参数：频率为2.4G，增益为18dBi，垂直面波瓣宽度为14，水平面波瓣宽度为360，驻波比≤1.5，最大功率为100W，信道宽带为60M。
本实施例中监控中心与办公区、上级管理部门通过企业内部网络联接，网络间设置防火墙以防止病毒等入侵；企业管理部门与上级管理中心设置防火墙，通过Internet/专用网进行通讯。
本发明的现场监控终端的设备组成及实现的功能具体说明如下：
1)N个采油井区监控终端(N的取值根据实际需要监控的采油井区的数量而定，在每个采油井区均设置监控终端，各监控终端的配置可相同)
每个采油井区监控终端包括压力传感器、I/O模块、工业以太网交换机、安全视频摄像机、报警器(如报警灯等执行单元)、无线路由器、单向天线，以及太阳能发电系统；其中，工业以太网交换机通过I/O模块与采油井压力传感器相连，还通过无线路由器与单向天线相连；安全视频摄像机与交换机相连，且与报警器相连，太阳能发电系统与所述各设备相连。
采油井监控终端工作原理：采油井压力传感器将4-20mA电流信号传送给I/O模块，经A/D转换将压力信号以TCP/IP方式传送给工业以太网交换机；
安全视频摄像机将获取的采油井区的三维图像与预设监控空间区域进行对比，其监控的三维空间区域可从照相机对准的中心向外划分为危险区域、报警区域及安全作业区域，如图2所示，根据对比结果触发报警灯或停止采油机工作；工业以太网交换机与安全视频摄像机传给工业以太网交换机连接，再通过与路由器连接的采油井单向天线将参数和视频信号发送给监控中心，该监控终端各设备所需220VAC电源由太阳能发电系统供应，与现场的直接工业供电组成冗余供电系统。
上述采油井监控终端的主要设备实施例及其技术参数如下：
本实施例中采油井压力传感器采用杰佛伦XPSA本安防爆压力传感器，主要技术参数：测量范围为0～2MPa，精度为±0.1％FS，响应时间<1ms，防爆ATEX认证为Ex ia IIC T5& T6，安装在采油机原油输送干线上；
本实施例的I/O模块采用研华ADAM6017模块，主要技术参数：接口为10/100M以太网，7路AI，2路DO，电流输入范围为4-20mA，电压输入±150mV，±500mV，±5V，±10V，±1V，供电电源24V；
本实施例的工业以太网交换机采用研华EKI-2525MS以太网PoE交换机，主要技术参数：4个端口，传输速率为自适应10/100Mps，电源输入为12-48Vdc，有线传输距离为100米，光纤端口为199Base-FX多模或单模SC型。
本实施例的安全视频摄像机采用Pilz公司的SafetyEYE，主要技术参数为：最大监控范围为120m2，BG认证，保护等级IP65，SIL等级为2级，光照度应大于300lux，各照相机安装在边远井区杆上对采油机进行监控；
本实施例的报警器采用LA-P23声光报警器，主要技术参数：额定工作电压为DC12V，工作温度为-30～85℃，声压范围为105dB±3dB(2m内)。
本实施例的无线路由器采用美国朗讯ORiNOCO RG-1000 ROR室外用无线路由器，主要技术参数：工作频段为2.4GHz，最远距离可传输16km，最大传输速率为11M，工作电压为12VDC。
本实施例的单向天线采用AirStreamTM AS5800D宽带无线，主要技术参数：工作频率为2.4GHz，接入方式为时分双工(TDD)，每信道占用带宽20/40M，内置天线增益为18dBi，外接最大增益为24dBi。
本实施例的太阳能发电系统结构如图3所示，由太阳能电池板、逆变器、充电控制器及开关、整流器、蓄电池和所组成，其中，电池板采用阿波莱公司APM72M240W196x99电池板，主要参数：单晶硅材料，峰值功率为240W，输出电压为24V，峰值电流为6.5A，尺寸为1956(mm)×992(mm)×50(mm)，逆变器采用北京远方动力公司的SK700-224，主要参数：输出功能为700W，输出电压为220VAC，工作环境温度为-10℃-50℃，冲放电控制器采用远方动力公司的SDCC-5I，主要技术参数：额定充电电流5A，系统电压24VDC，工作温度为-35℃～55℃，控制方式为充电PWM脉宽调制。
2)污水处理区监控终端
污水处理区的监控终端包括已构建成的用于基本过程控制的集散控制系统(DCS)、IP电话机、彩色红外一体摄像机、工业以太网交换机、视频服务器、解码器、无线路由器及单向天线；其中，DCS、IP电话机、视频服务器及无线路由器分别与工业以太网交换机相连，视频服务器分别与彩色红外一体摄像机、解码器相连，无线路由器与单向天线相连。
该监控终端的工作原理为：通过OPC(针对过程工业的对象联接与嵌入)技术从DCS中提取所需的安全相关信息；视频服务器通过视频线缆与彩色红外一体摄像机连接；解码器通过485线与视频服务器及摄像机连接，对来自服务器的云台控制及摄像机变焦和旋转等功能命令进行解码；现场设置防爆IP电话，通过以太网交换机和无线路由器与监控中心进行音频通讯。
该污水处理区的监控终端主要设备的实施例及其技术参数如下：
IP电话机采用深圳网络电话公司的DMR-CP01防爆IP电话机，主要技术参数：连接方式既支持静态/动态IP地址，也支持PPPoE，1个WAN以太网接口和1个LANWAN以太网接口；1个PSTN接口，符合G.16516ms回声抵消。
彩色红外一体摄像机，其中，摄像头采用杰视达的ST-Y22XA，主要技术参数：成像元件1/4″SONY CCD，红外灯为IR LED，60PCS/14U/F8，红外照射距离为100m，最低照度OLux；其中，视频服务器采用巨融科技的JRS-1网络视频服务器，主要技术参数：输入视频输入为1.0V(P-P)，1路BNC，输入电压12VDC/1A，内嵌Web Server，支持IE监视、配置、升级，支持NTSC/PAL复合视频，10/100M以太网接口，支持RS485接口，支持远程云台控制；其中，解码器采用巨融科技的JR-A(W)的云台镜头解码器，主要技术参数：PIC系列单片机设计，双通信接口，驱动电压为12V～15V，识别多种协议，云台8方位及自动控制，镜头功能控制。
DCS可以采用Emerson、Yokogawa、Honeywell、Supcon、Hollysys等。
工业以太网交换机、无线路由器和单向天线与采油井区所使用的相同。
3)三相分离器区监控终端
该三相分离器区监控终端包括安装在三相分离器上的油水分析仪、压力传感器、可燃气体报警器、流量传感器和智能执行阀，以及安装在三相分离器附近的安全I/O、安全可编程逻辑控制器PLC、触摸屏、防爆摄像机、视频服务器及解码器；其中，油水分析仪、各传感单元及智能执行阀均分别通过安全I/O与安全PLC相连，触摸屏与安全PLC相连，防爆摄像机通过视频服务器及解码器以有线方式与监控中心的视频监控主机相连。
该监控终端根据危险分析和风险评估，经过定量分析，三相分离器区的仪表功能的安全要求等级SIL>1，构建安全仪表系统进行监测和控制；在三相分离器上安装油水分析仪监测分离器中的油位和水位；安装SIL3压力传感器监测分离器内的压力；安装SIL3带行程测试的智能执行阀用于控制分离器进出口管道；安装温度传感器测量分离器出油和出水温度；在三相分离器周边布置可燃气体报警器；现场的液位和压力等传感及执行设备与安全I/O连接，各点的安全I/O通过安全总线与安全PLC连接；安全PLC依据设定的模型和程序对水位、气压和油位等参数进行采集、计算、分析判断等处理；若判断有危险状态，安全PLC按设定的控制策略输出相应控制指令给执行阀等机构；与PLC连接的触摸屏显示实时数据值和趋势，可通过它对PLC内的参数进行调整或重新设置；安全PLC通过485线与监控中心的监控预警总机进行通讯；防爆摄像机以有线方式与监控中心主机进行通讯。
本监控终端主要设备的实施例及其技术参数如下：
本实施例的油水分析仪采用昆仑海岸的JDR双界面油水分析仪，主要技术参数，工作电压为24VDC，量程为0～3米，变送器输出为两路4～20mA，精度为±0.5％FS，防爆等级为ExibIIBT4，工作温度为-40～+80℃。
压力传感器采用JYB-K P防护型压力变送器，主要技术参数，量程为0～10Mpa，输出为4～20mADC，供电电源为24VDC，准确度为±0.5％，防爆等级为Exib II BT4配套安全栅FB-A。
可燃气体报警器包括探测器和控制器采用深圳特安电子有限公司的ES2000T和ESC2000，主要技术参数：检测气体为天然气、煤气和CO等，防爆等级为隔爆型探测器，工作电压为24VDC，控制器为标准输入4-20mA电流，数字+模拟显示，声光报警，信号输出为4～20mA。
流量传感器采用E+H的Prosonic Flow 90/93W超声波流量计，安全等级为SIL2，接口为PROFIBUS-PA/DP，管径范围为DN 50-4000，防爆认证，可安装在Zone 1(ATEX，FM，CSA)
智能执行阀采用Samson的3730-5型数字式电气阀门定位器和3277-5型气动执行器结合，主要技术参数：FF基金会现场总线通讯接口，安全等级为SIL3，工作电压9-32VDC，额定行程可调；阀门输入24VDC，使用寿命为>5×106次，信号“0”不励磁≤15V，信号“1”安全励磁>19V，防爆认证为Ex(ia)IIC T6。
安全I/O采用HIMA的F6217模块，主要技术参数：接收4-20mA电流信号，SIL等级为3级，安全时间为450ms，基本误差为0.1％，分辨率为12位，工作电压为24V。
安全PLC采用HIMA的H41q，主要技术参数：安全等级为SIL3级，中央模块为INTEL386EX，单通道循环时间为5ms，工作电压为24V，接口有RS485、以太网和Profibus-DP。
触摸屏采用西门子HMI微型面板K-TP178micro，主要技术参数：尺寸为5.7英寸，分辨率为320×240，用户数据可用内存为1MB，RAM为8MB，接口为RS485，工作电压为24VDC。
防爆摄像机采用深圳安联的防爆一体化摄像机BENTECH BT-B108S，主要技术参数：防爆等级ExdIIBT6，成像元件为1/3＂SONY CCD，信号制式为PAL/NTSC，水平解析度为480TVL，镜头选择为3.6mm-8mm，工作电压为：DC 12V(±10％)，最低照度为0.1Lux，摄像机的云台采用安联科技的防爆云台，采用的视频服务器和解码器同污水处理区。
4)CO2压注区监控终端
CO2压注区监控终端包括温度传感器、压力传感器、电流信号分配器、电压信号分配器、智能执行阀、触摸屏、彩色红外一体摄像机及嵌入式控制器；其中，温度传感器、压力传感器、电流信号分配器、电压信号分配器、智能执行阀及触摸屏均分别与嵌入式控制器相连，彩色红外一体摄像机通过视频服务器和解码器以有线方式与监控中心的工业以太网交换机相连。嵌入式控制器也以有线方式与监控中心的工业以太网交换机相连。
CO2压注区监控终端的工作过程为：温度传感器、压力传感器与嵌入式控制器的I/O口连接；对于流量和液位等其他参数，采用一分二的模块实现嵌入式控制器与原有控制器共用传感器信号；嵌入式控制器对压注泵进、出口压力、CO2罐液位、泵状态、换热器出口温度等参数进行采集处理，依据设置的程序进行分析和通讯，在紧急状态时输出对压注泵或阀门实施相应动作的指令；与嵌入式控制器相连的触摸屏实时显示现场的数据和曲线图，可以通过触摸屏进行参数设置和控制；嵌入式控制器通过以太网接口与监控中心实现通讯；现场的彩色红外一体摄像机通过网线或光纤将视频信号传输给以太网交换机。
本监控终端主要设备实施例及其技术参数如下：
温度传感器采用天津中环温度仪表公司的ZHRT04一体化防爆温度传感器，主要技术指标：测量量程为-40～100℃，精度为±0.5％ FS，耐压30MPa，输出4～20mA，防爆等级隔爆型dIICT4。
压力传感器采用昆仑海岸的JYB-K HO-HAG压力传感器，主要技术参数：供电电压24VDC，量程为0-10MPa，输出信号为4-20mA电流，安装在喂料泵进、出口，压注泵出口等处。
对于流量和液位等信号，利用电压或电流信号分配器，从现场原有仪表分出2路4～20mA信号，电流或电压信号分配器采用北京华德世纪科技公司的HD21一入二出信号隔离器，主要技术参数：输入1路4～20mA或0～5V，输出为2路4～20mA或0～5V，工作电源为24VDC，精度为0.2％。
嵌入式控制器采用RLC_ARM_Plus嵌入式控制器，主要技术参数：中央处理器为StrongARM RISC，操作系统为嵌入式Windows CE，输入为8AI和6DI，输出为6AO和6DO，1个以太网接口，1个RS-232/422/485串口，两个USB口、两个PS/2口(可插接键盘、鼠标等)。
彩色红外一体摄像机采用安联科技的AL-WB350ASY高清晰红外摄像机，主要技术参数为图象传感器采用1/3＂SONY Super HAD CCD，信号制式为PAL，有效象素为752(水平)×582(垂直)，水平分辨率为480TVL，白天照度0.7Lux/F1.4夜间照度为0Lux(红外灯开启时)，红外夜视距离为50米，工作电压为12VDC。
网络视频服务器和云台镜头解码器与污水处理区相同。
智能执行阀和触摸屏与三相分离器区的相同。
5)储罐区监控终端
储罐区监控终端包括已设置有的温度传感器、可燃气体检测传感器，以及电流信号分配器、电压信号分配器、执行阀、防爆摄像机及I/O模块；其中，温度传感器、可燃报警器、电流信号分配器、电压信号分配器及执行阀均分别与I/O模块相连，防爆摄像机通过视频服务器及解码器以有线方式与监控中心主机相连，I/O模块也以有线方式与监控中心主机相连。
储罐区监控终端的工作过程为：原油储罐的温度传感器、可燃气体报警器连接到I/O模块，其他信号如流量和液位等通过信号分配器实现信号的一分二，一路传输给现场显示单元，另一路传输给I/O模块；I/O模块通过以太网接口与监控中心进行通讯，储罐区四周设置防爆摄像机监视储罐溢出、人员行为和周边环境等情况。
本监控终端主要设备的实施例及其技术参数如下：
I/O模块采用研华的12路通用输入/输出模块ADAM-6024，主要技术参数：6AI，2AO，2DI，2DO，以太网接口，分辨率为12位，工作电压24VDC。
温度传感器采用北京昆仑海岸公司的JWB一体化温度传感器(变送器)，量程为0～100℃，输出为二线制4～20mADC，供电为24VDC，精度为0.2％。
可燃气体报警器与三相分离器区的相同。
电流、电压信号分配器与CO2压注区的相同。
执行阀采用欧凯公司的OK81电磁阀，主要技术参数：控制方式为常闭或常开式，环境温度为-20℃～100℃，工作电压为220VAC或DC24V，防爆等级为dIICT5。
防爆摄像机、视频服务器和解码器与三相分离器区的相同。
6)锅炉区监控终端
锅炉区监控终端包括高低水位报警器、温度传感器、压力传感器，电流信号分配器、缺相检测器、电压信号分配器、执行阀、彩色红外一体摄像机、IP电话机及常规PLC模块；其中高低水位报警器、温度传感器、压力传感器、缺相检测器、电流信号分配器、电压信号分配器、执行阀分别与常规PLC模块相连，彩色红外一体摄像机以有线方式与监控中心的视频监控主机相连，IP电话与监控中心的监控预警主机相连，常规PLC模块与CO2压注区监控终端的嵌入式控制器相连。
本锅炉区监控终端的工作原理为：设置高低水位报警器用于检测锅炉的高低水位；设置压力传感器检测锅炉内压力；设置温度传感器检测锅炉出水温度、回水温度和烟道温度；设置缺相检测器用于锅炉的断相保护；所有的传感检测及高低水位报警等设备与常规PLC连接，由PLC实现对温度、压力和报警等信号的采集和处理，按设定的程序对锅炉状态进行分析；PLC通过以太网接口实现与监控中心的通讯；设置摄像机对锅炉区设备及人员进行监视和记录。
本实施例中温度传感器采用昆仑海岸的JWB/P一体化温度传感器，主要技术参数：量程为0-150℃，输出4-20mA，工作电压24VDC，精度为0.2％。
压力传感器采用JYB-K F防护型压力变送器，主要技术参数，量程为0～35Mpa，输出为4～20mA，工作点样为24VDC，准确度为±0.5％，响应时间为<100ms。
常规PLC模块采用西门子的S7-200系列，主要技术参数：处理器采用CPU226，24DI，16DO，AI模块为EM235，AO模块为EM232。
电流、电压信号分配器和执行阀与CO2压注区的相同。
彩色红外一体摄像机与CO2压注区的相同。
IP电话机与污水处理区的相同。
7)集输联合站中心区监控终端
集输联合站中心区监控终端包括：温湿度传感器、风速风向传感器、大气压力传感器、及I/O模块，其中，温湿度传感器、风速风向传感器、大气压力传感器分别与I/O模块相连，I/O模块与监控中心的参数监控预警主机相连。
该监控终端的工作原理为：在集输联合站中心区设置温湿度传感器、风速与风向传感器、大气压力传感器等设备采集气象参数，通过I/O的485通讯口将信号传输到监控中心主机，主要的设备及其技术参数如下：
温湿度传感器采用昆仑海岸公司的JWSM-2A型温湿度一体化防爆型传感器，主要技术参数：温度准确度为±0.5℃；温度量程为0～50℃；湿度准确度为±3％RH；湿度量程为5％RH～95％RH。
大气压力传感器采用昆仑海岸公司的JQYB-A大气压力传感器，主要技术参数：量程为1-110KPa，测量精度±0.25％F.S，工作电压为24VDC，响应时间<100ms，安装在站区入口高处。
I/O模块与储罐区的相同。
8)仓库及集输联合站出入口监控终端
仓库及集输联合站出入口监控终端包括：红外入侵报警器、烟感传感器、声光报警器、彩色红外摄像机、门禁系统及I/O模块，其中，红外入侵报警器、烟感传感器和声光报警器分别与I/O模块相连，门禁系统及I/O模块以有线方式与监控中心相连。
在集输联合站区出入口设置门禁系统和彩色红外一体摄像机，实现出入人员和车辆的控制与管理，对存有危险化学品、关键设备或材料的仓库等场所设置红外入侵报警器，防止非法人员侵入，在存有易燃物品室内顶部安装烟感传感器。
该仓库及集输联合站出入口监控终端主要的设备实施例及其技术参数如下：
门禁系统的控制器采用MDDIDO-1S主要技术参数：通讯RS485，通讯速率为4800～115200bps，ID号为1～99，输入电压为8～15VDC；读卡器采用LD-WG1028，主要技术参数：PCC认证，韦根协议接口，最大感应距离为10cm。
烟感传感器采用昆仑海岸公司的JTY-LZ-1424型离子感烟器，主要技术参数：工作电压为24V，报警电流为40.6mA，复位电压为0.8V。
红外入侵报警采用昆仑海岸公司的PA-450型红外探测器，主要技术参数：最大探测距离为11m；探测角度为35度；安装在集输站区入口和重要仓库的入口处。
声光报警器采用阜新金鼎公司的JDSG型防爆声光报警器，主要技术参数：工作电压为DC24V，防爆等级为ExdIIBT6及ExdIICT6，声响强度为≥110dB，环境温度为-30℃～60℃，安装在生产现场、仓库的墙壁上。
彩色红外一体摄像机与CO2压注区所采用的相同。
9)计量站、加热炉区、外输泵区和注水泵房区等其他监控终端
本发明还可包括在计量站、联合站内的加热炉区、外输泵区、注水泵房区等其他作业区域采用如上类似的方式建立相应的现场监控终端。
本发明提出一种基于上述油气开采集输作业安全监控预警与管理系统的监控预警与管理方法，其工作流程如图4所示，在各油气开采作业现场设置监控终端，在油气开采管理处设置包括多个计算机主机的监控中心，所述各监控终端通过有线或无线方式与监控中心的主机进行通讯，该方法包括以下步骤：
1)实时采集和传输安全相关参数信号、视频信号和音频信号
各现场(包括各采油井、污水处理区、CO2压注区等)的监控终端实时采集现场的安全相关参数信号(包括压力、温度、液位和流量等模拟量信号，以及开关状态、烟感和红外防侵入等开关量信号)，同时实时采集视频信号和音频信号；
2)对采集的三种信号进行模数转换或信号转换、压缩编码；
3)对压缩编码后的数据通过无线网络或有线通讯传输给监控中心的各主机；
4)各主机对接收的三种信号信息进行处理分析后分别进行参数监控、视频监控和音频通讯
41)对参数监控具体包括：
411)对所述参数信息进行智能控制与故障分析
所述各主机通过调用各类工艺流程模型(例如锅炉水位控制模型)及相应控制方法(已知技术)，结合基于神经网络算法的信息融合技术(已知技术)对参数信号数据进行实时计算、智能控制处理，综合分析与判断后，依据预先确定的相应控制策略输出控制参数值，该控制值通过网络传输给现场监控终端，触发现场阀门或电机的动作；各主机实时自动监测现场运行的设备，根据各类参数值并结合相关的视频图像进行故障诊断与分析，记录故障并计算停机时间；
412)所述智能控制与故障分析结果进行存储及显示：对经过各自对应的量程转换后的温度、流量、液位、压力等参数数据，智能控制与故障分析结果，存入实时和历史数据库，并在该主机和显示大屏上实时动态显示监控现场参数值、流程运行情况和趋势曲线以及班组报表/日报表；
413)根据预先设定的阈值对存储的信息进行状态分析
(所述各主机对收集到参数数据，依据设置的阈值及评估方法，对各监控点和区域进行自动判断分析当前的运行状态，其中，运行状态分为如下3类：
正常状态：设备、过程等参数在预定的正常运作范围内，事故风险很低；
异常状态：设备、过程等参数开始偏离预定正常范围，但未进入危险值域，事故风险中等(如锅炉水位刚进入低限范围)；
危险状态：设备、过程等参数进入设定的危险值域，事故风险很高。
在监控中心设备中设定不同的预警和报警阈值或报警条件，以确定不同级别的警情，根据各级报警阈值或报警条件，自动判断是异常状态还是危险状态，实现分级报警)
当处于正常状态时，同时转步骤416)和步骤5)；
若为异常状态或危险状态，同时转步骤414)、416)和5)；
414)主机输出预警或报警信号(通过继电器输出接口与报警器连接，根据不同的报警输出高电平启动不同的报警器进行声光报警)
当发生异常状态时，以电子邮件方式的方式将相关预警情况发送给相关人员；当发生危险状态时，以短信方式将报警情况上报给相关部门和人员，所有的报警过程都在主机上自动记录和备份；
415)对异常状态或危险状态的信息进行智能诊断分析、故障定位，给出不正常状态产生的可能原因、事故后果分析以及操作人员应采取的应急措施方法提示；
本实施例中现场监控终端的报警器可设置高限和低限报警，如可燃气体报警低限报警设定为25％LEL，高限报警设定为50％LEL，当浓度值达到或超过预先设定的低限报警设定值时，发出声、光报警，提示操作人员，当达到高限报警时，采取安全对策发出控制信号，自动启动相关设备，以避免发生事故。
以锅炉区(燃油锅炉)状态分析及报警设置为例，其中，当锅炉水位为0.3m≤1≤1.2m时，属正常运行值，无报警信息输出；当水位为0.25m≤1<0.3m或1.2m<1≤1.25m，属异常运行值，当水位刚低于0.25m时，监控主机即输出低水位预警信息，启动声光报警器进行报警，同时，输出控制命令，开大进水阀门，关闭出水阀门，参数监控主机显示出产生异常状态的可能原因(如出水过快，进水过少引起锅炉内水位过低)、可能后果(如锅炉干烧会引发爆炸事故)，给出处理措施(如进水阀门加大，关闭出水阀门)等信息，水位视频监控主机自动将监控画面切换到该监控区域相对应的视频图像信息，在监控中心显示大屏上显示相应预警处置措施，供监控中心人员参考，方便进行远程音频指挥或调度，当水位刚高于1.2m时，监控主机即输出高水位预警信息，启动声光报警器进行报警，同时，输出控制命令，关闭进水阀门，开大出水阀门，参数监控主机显示出可能原因(如进水过快，出水过少引起锅炉内水位过高)、可能后果(如锅炉会引发爆炸事故)，给出处理措施(如关闭进水阀门加大，开大出水阀门)等信息，水位视频监控主机；当水位为I<0.25m或I>1.25m时，属危险运行值，输出停车命令至现场端设备，监控设备产生连续紧急声光报警信号，同时，进水阀门全开/全闭，出水阀门全闭/全开，燃油预热和喷油自动关闭，送风将废气和杂质排出，间隔20秒后，清炉停止，监控主机给出可能产生的原因、后果、采取措施等信息；同样的方法，对锅炉压力和温度等参数进行分析和设置：压力为p≤1.1MPa时，属正常运行值，当压力处于1.1MPa<p≤1.2MPa时，属异常运行值，压力p>1.2MPa时，属危险运行值；锅炉出水温度为0℃<t≤92℃属正常值，温度为92℃<t≤98℃属异常运行值，温度为t>98℃属危险运行值；综合的分析锅炉区域的所有参数和视频等信息，参数监控主机给出锅炉区的总体运行状态的分析结果。
416)对步骤412)中的各类信息进行查询、记录、报表输出、统计分析及安全管理
对存储的各类信息生成班组报表、日报表、周报表及综合报表等及技术图表，进行设备管理、数据归档记录和系统日志，记录故障及停机时间分析，设置用户权限等安全管理，防止非法侵入和操作；结合如油位、水位和压力控制模型、安全评价模型、事故后果模型、各类设备和人员等安全信息知识库，进行危险分析及风险评价、安全完整性等级的评估等工作；可对报警信息进行统计分析，根据报警类型、报警次数及处置措施等情况的统计结果对企业安全状况进行分级，形成企业安全状况统计报表，动态评估油气技术作业的安全形势和企业的安全管理水平，作为对企业加强安全监管的依据。
42)对视频监控具体包括：
421)对采油井、储罐区等现场视频图像在主机显示器或显示大屏上以N2(N为自然数)屏实时显示，本实施例监控画面可选择全屏、4分屏或9分屏等多种方式分别显示现场1路、4路及9路视频信息，不同监控现场的现场图像可以在显示器或显示大屏的一个页面内显示，或在不同的页面显示；同时，所有现场传输过来的视频图像都实时录像，视频信息储存在主机硬盘中(本实施例中储存的时间设置为15天)；
422)不同的摄像机对现场的视频进行不同的处理；本实施例中对不同视频摄像机处理和操作的工作流程如图5所示，包括：
(I)对于固定式摄像机，主机对重点区域(如危险品仓库)设置移动侦测，当图像的变化大于阈值时(如有人员进入)，主机显示屏自动弹出提示，并触发声光报警，转步骤(IV)，否则直接转步骤(IV)；
(II)对于安全视频摄像机，对其视频进行状态类型的判断，若为异常状态，主机显示屏自动弹出提示，并触发声光报警，转步骤(IV)；若为危险状态，输出命令，系统联动(与消防、安防等其他系统的通讯联网与联动控制)，转步骤(IV)；若为正常状态直接转步骤(IV)
(III)对于可控视频摄像头，通过监控主机上的控制程序或视频控制键盘操作云台和镜头，对现场摄像头进行转动和调焦等工作，转步骤(IV)；
(IV)对所有视频监视点进行自动录像并可由授权用户进行录像回放。
43)对音频进行通讯：音频信号通过语音网关再由IP电话调制成语音信号；
5)将处理后的三类信息输出到现场实现相应的控制：
51)将参数的监控命令输出到现场：当处于正常状态时按正常控制值输出到现场，当处于异常状态时，将调节值输出到现场；当处于危险状态时，输出停止命令到现场；
52)将处理后的视频输出到现场对现场摄像机进行相应控制；
53)将处理后的音频信号输出到现场，实现监控中心与现场的通话(内容包括调度、指挥等任务)。
本发明还包括在监控中心主机上设置阀门开度、电机转速等参数或远程控制现场设备的启停操作；
在上述步骤2)与步骤3)之间还包括对压缩编码后的数据在现场进行处理(现场监控终端设置有控制器的情况)
有些区域的监控终端具有控制器(如PLC、嵌入式控制器)，可对现场采集并转换后的数据进行相应的计算和处理，根据预先设定的控制方法和报警值(各区域的控制方法和报警上下限依据实际工位而定)进行判断处理，若经分析，状态异常则输出信号触发现场声光报警器，驱动阀门等执行机构进行调整，状态危险则输出命令给执行机构使设备停车，现场监控终端的触摸屏实时显示数据和曲线图，这些具有控制器的监控终端，将采集的信息经转换、压缩编码后，通过控制器的通讯端口也以有线或无线方式传输给监控中心各主机。
本发明所述的方法内容均可采用本领域的常规技术手段编程实现。

Claims (16)

1.一种油气开采集输作业安全监控预警及安全管理系统，其特征在于，该系统由设置在油气开采安全监控及管理部门的监控中心和设置在各油气开采作业区的多个现场监控终端组成，该监控中心通过有线或无线方式分别与各现场监控终端相连；所述现场监控终端用于实时采集本现场的与安全相关的参数信号、视频信号和音频信号，传输给监控中心，并执行监控中心传回的各种监控命令；所述监控中心对接收到的与安全相关的参数信号、视频信号和音频信号进行实时处理，生成各种监控命令发送给现场监控终端；所述现场监控终端包括：设置在各个油气开采工作区域的N个采油井监控终端、污水处理区监控终端、三相分离器区监控终端、CO2压注区监控终端、储罐区监控终端、锅炉区监控终端、集输联合站中心区监控终端、仓库及集输联合站出入口区、外输泵区、注水泵房区等监控终端。
2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述监控中心主要包括工业以太网交换机，分别与该工业以太网交换机相连的参数监控预警主机、视频监控主机、安全分析与管理主机、数据及网络发布服务器、IP语音电话、显示大屏、语音网关；与各主机相连的报警器，以及预先存储在所述各主机中的相应的安全监控管理程序；该工业以太网交换机通过无线路由器与全向天线相连，并且通过企业内部网络与Internet/专用网相连，在内部网和监控中心之间通过防火墙连接，IP语音电话通过语音网关与普通电话机相连；短信模块和继电器分别与监控预警主机相连，报警器与继电器相连，视频控制键盘与视频监控主机相连。
3.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述每个采油井区监控终端包括压力传感器、I/O模块、工业以太网交换机、安全视频摄像机、报警器、无线路由器、单向天线，以及太阳能发电系统；所述工业以太网交换机通过I/O模块与采油井压力传感器相连，还通过无线路由器与单向天线相连；安全视频摄像机与交换机相连，且与报警器相连，太阳能发电系统与所述各设备相连。
4.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述污水处理区的监控终端包括已构建成的用于基本过程控制的集散控制系统、IP电话机、彩色红外一体摄像机、工业以太网交换机、视频服务器、解码器、无线路由器及单向天线；其中，集散控制系统、IP电话机、视频服务器及无线路由器分别与业以太网交换机相连，视频服务器分别与彩色红外一体摄像机、解码器相连，无线路由器与单向天线相连。
5.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述三相分离器区监控终端包括安装在三相分离器上的油水分析仪、压力传感器、可燃气体报警器、流量传感器和智能执行阀，以及安装在三相分离器附近的安全I/O、安全可编程逻辑控制器PLC、触摸屏、防爆摄像机、视频服务器及解码器；其中，油水分析仪、各传感单元及智能执行阀均分别通过安全I/O与安全PLC相连，触摸屏与安全PLC相连，防爆摄像机通过视频服务器及解码器以有线方式与监控中心的视频监控主机相连。
6.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述CO2压注区监控终端包括温度传感器、压力传感器、电流信号分配器、电压信号分配器、智能执行阀、触摸屏、彩色红外一体摄像机及嵌入式控制器；其中，温度传感器、压力传感器、电流信号分配器、电压信号分配器、智能执行阀及触摸屏均分别与嵌入式控制器相连，彩色红外一体摄像机通过视频服务器和解码器以有线方式与监控中心的工业以太网交换机相连；嵌入式控制器也以有线方式与监控中心的工业以太网交换机相连。
7.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述储罐区监控终端包括已设置有的温度传感器、可燃气体检测传感器，以及电流信号分配器、电压信号分配器、执行阀、防爆摄像机及I/O模块；其中，温度传感器、可燃报警器、电流信号分配器、电压信号分配器及执行阀均分别与I/O模块相连，防爆摄像机通过视频服务器及解码器以有线方式与监控中心主机相连，I/O模块也以有线方式与监控中心主机相连。
8.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述锅炉区监控终端包括高低水位报警器、温度传感器、压力传感器，电流信号分配器、缺相检测器、电压信号分配器、执行阀、彩色红外一体摄像机、IP电话机及常规PLC模块；其中高低水位报警器、温度传感器、压力传感器、缺相检测器、电流信号分配器、电压信号分配器、执行阀分别与常规PLC模块相连，彩色红外一体摄像机以有线方式与监控中心的视频监控主机相连，IP电话与监控中心的监控预警主机相连，常规PLC模块与CO2压注区监控终端的嵌入式控制器相连。
9.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述集输联合站中心区监控终端包括：温湿度传感器、风速风向传感器、大气压力传感器及I/O模块，其中，温湿度传感器、风速风向传感器、大气压力传感器分别与I/O模块相连，I/O模块与监控中心的参数监控预警主机相连。
10.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述仓库及集输联合站出入口监控终端包括：红外入侵报警器、烟感传感器、声光报警器、彩色红外摄像机、门禁系统及I/O模块，其中，红外入侵报警器、烟感传感器和声光报警器分别与I/O模块相连，门禁系统及I/O模块以有线方式与监控中心相连。
11.基于如权利要求1所述系统的油气开采集输作业安全监控预警与管理方法，其特征在于，在各油气开采作业现场设置监控终端，在油气开采监控与管理处设置包括多个计算机主机的监控中心，所述各监控终端通过有线或无线方式与监控中心的主机进行通讯，该方法包括以下步骤：
1)实时采集和传输安全相关参数信号、视频信号和音频信号；
2)对采集的三种信号进行模数转换或信号转换、压缩编码；
3)对压缩编码后的数据通过无线网络或有线通讯传输给监控中心的各主机；
4)各主机对接收的三种信号信息进行处理分析后分别进行参数监控、视频监控和音频通讯；
5)将处理后的三类信息输出到现场实现相应的控制。
12.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述步骤4)具体包括：
41)对参数监控具体包括：
411)对所述参数信息进行智能控制与故障分析；
412)所述智能控制与故障分析结果进行存储及显示：
413)根据预先设定的阈值对存储的信息进行状态分析；当处于正常状态时，同时转步骤416)和步骤5)；若为异常状态或危险状态，同时转步骤414)、416)和5)；
414)主机输出预警或报警信号
415)对异常状态或危险状态的信息进行智能诊断分析、故障定位，给出不正常状态产生的可能原因、事故后果分析以及操作人员应采取的应急措施方法提示；
416)对步骤412)中的各类信息进行查询、记录、报表输出、统计分析及安全管理；
42)对视频监控具体包括：
421)对采油井、储罐区等现场视频图像在主机显示器或显示大屏上以N2(N为自然数)屏实时显示；
422)不同的摄像机对现场的视频进行不同的处理；
43)对音频进行通讯：音频信号通过语音网关再由IP电话调制成语音信号。
13.如权利要求12所述方法，其特征在于，所述步骤422)不同的摄像机对现场的视频进行不同的处理；具体包括：
(I)对于固定式摄像机，主机对危险品仓库重点区域设置移动侦测，当图像的变化大于阈值时，主机显示屏自动弹出提示，并触发声光报警，转步骤(IV)，否则直接转步骤(IV)；
(II)对于安全视频摄像机，对该视频进行状态类型的判断，若为异常状态，主机显示屏自动弹出提示，并触发声光报警，转步骤(IV)；若为危险状态，输出命令，系统联动(与消防、安防等其他系统的通讯联网与联动控制)，转步骤(IV)；若为正常状态直接转步骤(IV)
(III)对于可控视频摄像头，通过监控主机上的控制程序或视频控制键盘操作云台和镜头，对现场摄像头进行转动和调焦等工作，转步骤(IV)；
(IV)对所有视频监视点进行自动录像并可由授权用户进行录像回放。
14.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述步骤5)将处理后的三类信息输出到现场实现相应的控制，具体包括：
51)将参数的监控命令输出到现场：当处于正常状态时按正常控制值输出到现场，当处于异常状态时，将调节值输出到现场；当处于危险状态时，输出停止命令到现场；
52)将处理后的视频输出到现场对现场摄像机进行相应控制；
53)将处理后的音频信号输出到现场，实现监控中心与现场的通话。
15.如权利要求11所述方法，其特征在于，还包括在监控中心主机上设置阀门开度、电机转速各参数或远程控制现场设备的启停操作。
16.如权利要求11所述方法，其特征在于，还包括在在所述步骤2)与步骤3)之间还包括对压缩编码后的数据在现场进行相应的计算和处理：根据预先设定的控制方法和报警值进行判断处理，若经分析，状态异常则输出信号触发现场声光报警器，驱动阀门执行机构进行调整，状态危险则输出命令给执行机构使设备停车，现场监控终端的触摸屏实时显示数据和曲线图，并且同时将采集的信息经转换、压缩编码后，通过控制器的通讯端口也以有线或无线方式传输给监控中心各主机。
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