CN104881010A - 仓储安全监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储安全监测系统。该仓储安全监测系统包括：至少一个库房监测站点，其中，每个所述库房监测站点用于获取并存储来自于各个所述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；至少一个企业信息管理平台，其中，每个企业信息管理平台均与一个或多个所述库房监测站点相连接；安全监管中心平台，用于通过IP网络获取来自于所述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；移动终端访问模块，用于通过移动网络远程实时获取所述企业信息管理平台和所述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。上述技术方案，有效增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。

Description

仓储安全监测系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种仓储安全监测系统。

背景技术

截至目前为止，我国危险化学品的产量已达14亿吨，共有仓储单位达到11071家，随着我国石油、石化、煤化、化工等产业的迅速发展，我国危险化学品仓储量正在逐年增加。

当前我国危险化学品仓储多为堆垛式存储方式，由于危险化学品物质的特殊性，在堆垛储存过程中存在着许多不确定因素，对存储的货物进行状态监测是保障危险化学品仓储安全的重要手段。

企业和监管中心应形成自下而上的异常状态上报和自上而下的安全监督管理模式。各企业应采用现代化、信息化的技术手段实现库房的危险化学品仓储安全实时监管，危险化学品安全生产监督管理中心作为监管机构，需要统筹全局，做好异常企业仓储的管理与应急处置监督工作。

然而，现有的危险化学品仓储安全监测系统对各级监管机构功能与职责划分缺乏合理性，削弱了企业的安全监管职能，不利于企业的安全监管主体责任的落实。此外，危险化学品仓储状态异常时，信息的及时传递尤为关键。如果管理人员能够及时掌握危险化学品仓储安全状态，在出现异常时能迅速处理，缩短处置和应急救援时间，就可以进一步提高危险化学品仓储的安全性。如果因信息传递滞后造成处置或救援延误，一旦发生事故将会造成巨大的生命财产损失。

发明内容

本发明的主要目的在于公开了一种仓储安全监测系统，以至少解决相关技术中现有的危险化学品仓储安全监测系统对各级监管机构功能与职责划分缺乏合理性，且危险化学品仓储状态异常时，信息无法及时传递的问题。

根据本发明，提供了一种仓储安全监测系统。

根据本发明的仓储安全监测系统包括：至少一个库房监测站点，其中，每个所述库房监测站点均包括多个监测模块，每个所述库房监测站点用于获取并存储来自于各个所述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；至少一个企业信息管理平台，其中，每个所述企业信息管理平台均与一个或多个所述库房监测站点相连接，每个所述企业信息管理平台用于存储一个或多个库房监测站点的安全状态数据，并将来自于库房监测站点的库房实时状态数据与所述安全状态数据进行比对，确定异常时进行报警；安全监管中心平台，用于通过IP网络获取来自于所述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；移动终端访问模块，用于通过移动网络远程实时获取所述企业信息管理平台和所述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：实现了法律法规中对危险化学品存储的有效监测和管理；明确了各级监管机构的功能与职责；具备数据远程传输功能，在仓储状态异常时，企业现场管理人员能及时掌握危险化学品堆垛式仓储的安全状态，迅速处置，企业信息管理平台和监管中心管理人员能有效履行监管职责，快速组织开展应急救援。因此有效增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的仓储安全监测系统的结构框图；

图2是根据本发明优选实施例的库房监测站点的结构框图；

图3是根据本发明优选实施例的企业信息管理平台的结构框图；

图4是根据本发明优选实施例的安全监管中心平台的结构框图；以及

图5是根据本发明实例的仓储安全监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做一详细描述。

图1是根据本发明实施例的仓储安全监测系统的结构框图。如图1所示，该仓储安全监测系统包括：

至少一个库房监测站点10、12、…1N，其中，每个上述库房监测站点均包括多个监测模块(图1中未示出)，每个上述库房监测站点用于获取并存储来自于各个上述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；

至少一个企业信息管理平台20、22、…2N，其中，每个上述企业信息管理平台均与一个或多个上述库房监测站点相连接，每个上述企业信息管理平台用于存储一个或多个库房监测站点的安全状态数据，并将来自于库房监测站点的库房实时状态数据与上述安全状态数据进行比对，确定异常时进行报警；

安全监管中心平台30，用于通过IP网络获取来自于上述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；

移动终端访问模块40，用于通过移动网络远程实时获取上述企业信息管理平台和上述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。

通过图1中的仓储安全监测系统，实现了法律法规中对危险化学品存储的有效监测和管理；明确了各级监管机构的功能与职责；具备数据远程传输功能，在仓储状态异常时，企业现场管理人员能及时掌握危险化学品堆垛式仓储的安全状态，迅速处置，企业信息管理平台和监管中心管理人员能有效履行监管职责，快速组织开展应急救援。因此有效增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。

其中，上述监测模块可以包括但不限于：货物分区分类监测模块100、堆垛安全间距监测模块102、环境监测模块104、视频监测模块106。

其中，上述库房实时状态数据可以包括但不限于：仓储的货物货位信息、三维重构图像、墙距、垛距、梁距、柱距、灯距、温度、湿度、压力、气体浓度、以及整体仓储安全的图像信息。

优选地，如图2所示，上述库房监测站点还可以包括：分别与上述货物分区分类监测模块100、上述堆垛安全间距监测模块102、上述境监测模块104、上述视频监测模块106相连接的上述底层监测模块108，其中，上述底层监测模块108包括：

监测点安全状态数据库1080，用于存储库房实时状态数据、环境基础数据以及环境实时数据；

库房数据处理单元1082，与上述监测点安全状态数据库相连接，用于接收来自于上述货物分区分类监测模块、上述堆垛安全间距监测模块、上述环境监测模块、上述视频监测模块的数据，并将该数据与上述环境基础数据进行比对，对当前环境状态进行判断获取环境监测结果，并将上述环境监测结果与上述库房实时状态数据发送至上述安全监管中心平台；

现场报警单元1084，与上述库房数据处理单元相连接，用于在上述库房数据处理单元判断仓储环境发生异常时，由上述库房数据处理单元调用发出报警。

优选实施过程中，上述库房监测站点包括：货物分区分类监测模块、堆垛安全间距监测模块、环境监测模块、视频监测模块和底层监测模块，上述货物分区分类监测模块、堆垛安全间距监测模块、环境监测模块、视频监测模块与底层监测模块连接和双向通信。

上述货物分区分类监测模块，可以采用超宽带(Ultra-Wide Band，简称为UWB)、无线射频识别(Radio Frequency Identification，简称为RFID)融合监测模块。

上述堆垛安全间距监测模块，可以进一步包括墙距监测模块、垛距监测模块、梁距监测模块、柱距监测模块和灯距监测模块。

上述环境监测模块，可以进一步包括：温度监测模块、湿度传监测模块、压力监测模块、气体浓度监测模块。

具体地，货物分区分类监测模块用于采集危险化学品堆垛式仓储的货物、货位信息以及三维重构图像，其中，RFID电子标签用于存储货物基本信息，包括包装尺寸、货物品名、化学式、化学特性、生产厂家等；UWB用于获取货物实时位置信息，通过融合监测，可重构出货物的三维堆垛图像，有助于货物分区分类的监测。堆垛安全间距监测模块用于监测危险化学品货物堆垛的墙距、垛距、梁距、柱距和灯距。通过增加货物分区分类监测模块以及堆垛安全间距监测模块，能防止堆垛不遵守标准或规范等行为的发生。环境监测模块和视频监测模块用于采集危险化学品仓储的温度、湿度、压力、气体浓度和整体仓储安全图像。上述数据均通过CAN总线传输至底层监测站点。

上述底层监测模块，可以进一步包括现场报警单元、库房数据处理单元和监测点安全状态数据库。上述现场报警单元和监测点安全状态数据库分别与库房数据处理单元连接和双向通信。

上述监测点安全状态数据库可以进一步包括货物分区分类实时数据库、堆垛安全间距实时数据库、库房视频实时数据库、环境基础数据库以及环境实时数据库。

具体地，底层监测模块主要负责分析处理各监测模块的数据，并将库房实时数据及环境监测结果传输至企业信息管理平台。首先底层监测模块的库房数据处理单元接收货物分区分类监测模块、堆垛安全间距监测模块、环境监测模块以及视频监测模块传来的数据，将其存入监测点安全状态数据库对应实时数据库中，同时依据判别规则比对环境基础数据库与实时数据库信息，对当前环境状态进行分析判断，然后通过局域网将实时数据库内信息以及环境状态判断结果发送至企业信息管理平台；当危险化学品仓储环境出现异常时，企业信息管理平台的数据处理模块发出报警信号，触发底层监测模块的现场报警模块发出声光报警，同时向企业信息管理平台报警。

优选地，如图3所示，上述企业信息管理平台20可以进一步包括：数据库模块200，其中，上述数据库模块包括：仓储规范数据库2000和仓储实时状态数据库2002；预警模块202，与上述数据库模块相连接，包括仓储安全状态分析及预警模型，用于对各个库房的安全状态进行实时预警分析和判断；数据处理模块204，上述数据库模块和上述预警模块相连接，用于将各个上述库房监测站点的库房实时状态数据存入仓储实时状态数据库中，通过上述仓储安全状态分析及预警模型实时比对和判断上述仓储规范数据库与上述仓储实时数据库，当出现异常时调用报警显示模块，并且当接收到上述库房监测站点的报警信号时，调用上述报警显示模块；报警显示模块206，与上述数据处理模块相连接，用于在上述数据处理单元确定异常状态时，由上述数据处理模块调用发出报警。

其中，上述报警显示模块、数据库模块和预警模块分别与数据处理单元连接和双向通信，上述报警显示模块和数据库模块分别与预警模块连接和双向通信。

优选地，如图3所示，上述报警显示模块206包括：企业库房区域分布及报警界面2060、企业仓储安全状态监测及报警界面2062、视频监控图像显示界面2064和仓储应急预案显示界面2066。

在优选实施过程中，企业信息管理平台主要负责各库房货物存储安全状态的分析和处理。数据处理单元将各库房监测点安全状态数据存入企业仓储安全状态实时数据库中，通过仓储安全状态分析及预警模型实时比对、判断规范数据库与实时数据库，当出现异常时调用报警显示模块。当接收到库房监测站点报警信号时，调用报警显示模块。报警显示模块主要负责异常状态的报警及显示。当接收到报警信号时，报警显示模块产生声光报警，同时显示企业库房位置、异常点状态监测界面、异常仓储视频图像以及对应应急预案。数据库模块主要负责存储各库房规范数据与实时安全状态监测数据，为安全状态分析与预警提供数据支持。预警模块主要负责对各库房存储状态进行实时预警分析与判断。

优选地，如图4所示，上述安全监管中心平台30可以进一步包括：自动报警模块300、企业报警管理模块302、企业应急处理模块304和定位服务模块306；其中，上述企业报警管理模块302，分别与上述自动报警模块300、上述企业应急处理模块304以及上述定位服务模块306相连接，用于通过上述IP网络获取企业异常报警信息，触发上述自动报警模块报警，调用该企业对应的上述应急处理模块获取应急方案，并通过上述定位服务模块获取该企业的地理位置信息、仓储异常点位置信息以及行车路线信息。

优选地，如图4所示，上述定位服务模块306可以进一步包括：预警企业地图路线查询单元3060、以及预警企业及异常点位置实时定位单元3062。

优选实施过程中，安全监管中心平台主要负责各企业危险化学品堆垛式仓储异常状态监管。企业报警管理模块通过IP网络获得企业异常报警信息，触发自动报警，同时调用相应企业的应急处理模块获取应急方案，并通过定位服务模块获知该企业地理位置、仓储异常点位置以及行车路线。定位服务模块主要负责预警企业和仓储异常位置的显示以及行车路线查询，通过友好的人机界面，使管理人员能快速了解预警企业的地理位置，为仓储的存储安全状态监管提供有效辅助手段。

优选地，移动终端访问模块可以进一步包括：企业移动终端远程访问模块，用于远程获取该企业移动终端远程访问模块对应的企业的库房实时状态数据和接收报警信息，并传输至该企业人员的移动终端。以及安全监管中心远程访问模块，用于远程获取仓储安全生产监管中心的全部信息，并传输至安全监管中心人员的移动终端。

移动终端访问模块主要负责数据的远程传输。通过移动网络，企业移动终端远程访问模块能实时获取本企业安全状态并接收报警信息，有助于企业管理人员及时掌握本企业内各库房存储安全状态和对异常状态的快速处置；安全管理中心远程访问模块可远程获取危险化学品仓储安全生产监管中心的所有信息，使管理人员不受时间与区域限制，能实时监督和协助企业开展异常状态应急处置。

具体实施过程中，上述移动终端远程访问模块可以包括：移动网络、信号发射塔和移动终端查询及报警模块，上述移动网络和移动终端查询及报警模块分别与信号发射塔连接和双向通信。

由此可见，本发明实施例提供的仓储安全监控系统，实现了法律法规中对危险化学品存储的有效监测和管理；明确了各级监管机构的功能与职责；通过增加货物分区分类监测模块以及堆垛安全间距监测模块，能防止堆垛不遵守标准或规范等行为的发生；实现了仓储安全状态的预警；具备数据远程传输功能，在仓储状态异常时，企业现场管理人员能及时掌握危险化学品堆垛式仓储的安全状态，迅速处置，企业信息管理平台和监管中心管理人员能有效履行监管职责，快速组织开展应急救援。本系统严格依据相关法律法规中危险化学品仓储货物堆放的要求设计了系统监测方案，增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。

以下结合图5进一步描述上述优选实施方式。

图5是根据本发明实例的仓储安全监测系统的结构示意图。如图5所示，该仓储安全监测系统包括：库房监测站点10、12、…1N、企业信息管理平台20、22、…2N、安全监管中心30和移动终端访问模块40。以下以库房监测站点10，企业信息管理平台20为例进行描述，库房监测站点12、…1N和库房监测站点10的结构相同，企业信息管理平台22、…2N与企业信息管理平台20的结构相同，此处不再一一赘述。

库房监测站点10通过局域网50与企业信息管理平台20连接和双向通信，企业信息管理平台20通过IP网络60分别与安全监管中心30以及企业移动终端远程访问模块连接和双向通信；安全监管中心30与安全监管中心移动终端远程访问模块连接和双向通信。

库房监测站点10包括：货物分区分类监测模块100、堆垛安全间距监测模块102、环境监测模块104、视频监测模块106和底层监测模块108，上述货物分区分类监测模块100、堆垛安全间距监测模块102、环境监测模块104、视频监测模块106与底层监测模块108连接和双向通信。货物分区分类监测模块100用于采集危险化学品堆垛式仓储的货物、货位信息以及三维重构图像；堆垛安全间距监测模块102用于采集危险化学品货物堆垛的墙距、垛距、梁距、柱距和灯距；环境监测模块104和视频监测模块106用于采集危险化学品仓储的温度、湿度、压力、气体浓度和整体仓储安全图像。上述数据均通过CAN总线传输至底层监测模块108。

底层监测模块108包括：现场报警单元1084、库房数据处理单元1082和监测点安全状态数据库1080。上述现场报警单元1084和监测点安全状态数据库1080分别与库房数据处理单元1082连接和双向通信。库房数据处理单元1082接收各监测模块传来的货物分区分类状态、堆垛安全间距以及环境和视频监测数据并存入监测点安全状态数据库1080的对应实时数据库中；同时库房数据处理单元1082调用监测点安全状态数据库1080中环境基础数据库和实时数据库，通过模式识别方法对库房当前环境状态进行判断；最终通过局域网50将数据库1080内全部实时数据库存储信息以及环境状态判断结果发送至企业信息管理平台20；当危险化学品仓储环境出现异常时，库房数据处理单元1082发出报警信号，触发现场报警单元1084发出声光报警，同时向企业信息管理平台20报警。

企业信息管理平台20包括：数据处理模块204、报警显示模块206、数据库模块200和预警模块202，上述报警显示模块206、数据库模块200和预警模块202分别与数据处理模块204连接和双向通信，上述报警显示模块206和数据库模块200分别与预警模块202连接和双向通信。当未接收到库房监测站点10的报警信号时，数据处理模块204将各库房监测点货物分区分类监测数据、堆垛安全间距和监测图像存入企业实时状态数据库2002，预警模块202调用数据库模块200进行模式识别与安全状态分析判断，当发现异常时，调用报警显示模块206；当接收到库房监测站点10的环境报警信号时，调用报警显示模块206。

报警显示模块206包括：企业库房区域分布及报警界面2060、企业仓储安全状态监测及报警界面2062、视频监控图像显示界面2064以及企业仓储应急预案显示界面2066。当获得报警触发信号后，产生声光报警和显示画面，并通过IP网络60向安全监管中心30(例如，危险化学品仓储安全生产监管中心)报警。

数据库模块200包括：仓储规范数据库2000(例如，危险化学品仓储规范数据库)和仓储实时数据库2002。依据相关法律法规建立危险化学品仓储规范数据库。各库房货物存储实时安全状态数据均存入企业仓储安全状态实时数据库2002中，与仓储规范数据库2000为仓储安全状态分析提供基础数据。

预警模块202可以包括仓储安全状态分析及预警模型2020。通过模式识别的方法实时分析数据库模块200中的数据，对企业各仓储安全状态提供预警判断。

安全监管中心30包括自动报警模块300、企业报警管理模块302、企业应急处理模块304和定位服务模块306，上述自动报警模块300、企业应急处理模块302和定位服务模块306分别与企业报警管理模块302连接和双向通信。企业报警管理模块302通过IP网络60获得企业异常报警信息，触发自动报警模块300，同时调用企业应急处理模块304获取应急方案，并通过定位服务模块30获取预警企业位置、仓储异常点位置以及行车路线。

定位服务模块306包括预警企业地图路线查询模块3060和预警企业及异常点位置实时定位模块3062。通过友好的人机界面，能显示预警企业和异常仓储位置以及查询行车路线，使管理人员能快速了解预警企业的相关位置，为仓储存储状态安全监管提供有效辅助手段。

企业移动终端远程访问模块400和安全监管中心远程访问模块402均包括移动网络4000、信号发射塔4002和移动终端查询及报警模块4004、4006、4008(可以是多个，图中只示出了3个)，上述移动网络4000和移动终端查询及报警模块4004、4006、4008分别与信号发射塔4002连接和双向通信。企业移动终端远程访问模块400通过移动网络4000，能实时查询本企业安全状态与接收报警提醒；安全监管中心移动终端远程访问模块402通过移动网络4000可远程获取安全监管中心30(例如，危险化学品仓储安全生产监管中心)的所有信息。

综上所述，借助本发明提供的上述实施例，利用物联网技术能实时监测危险化学品堆垛式仓储的存储安全状态，依据现有法律法规提出了一种有效的货物存储安全监测方案，能防止码放方式不遵守标准或规范行为的发生，有效地减少危险化学品在码放过程中因不遵守标准或规范造成的事故的发生，提高了危险化学品仓储的安全性。严格依据相关法律法规中各级安全监管机构的职责，确定了系统各个模块的功能，有助于落实企业安全监管主体责任。利用移动互联网技术，实现管理人员对仓储安全信息的实时远程访问，能迅速掌握危险化学品仓储状态，缩短处置和应急救援时间，提高了安全监管效率。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种仓储安全监测系统，其特征在于，包括：

至少一个库房监测站点，其中，每个所述库房监测站点均包括多个监测模块，每个所述库房监测站点用于获取并存储来自于各个所述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；

至少一个企业信息管理平台，其中，每个所述企业信息管理平台均与一个或多个所述库房监测站点相连接，每个所述企业信息管理平台用于存储一个或多个库房监测站点的安全状态数据，并将来自于库房监测站点的库房实时状态数据与所述安全状态数据进行比对，确定异常时进行报警；

安全监管中心平台，用于通过网络之间互连的协议IP网络获取来自于所述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；

移动终端访问模块，用于通过移动网络远程实时获取所述企业信息管理平台和所述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测模块包括：货物分区分类监测模块、堆垛安全间距监测模块、环境监测模块、视频监测模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述库房实时状态数据包括：仓储的货物货位信息、三维重构图像、墙距、垛距、梁距、柱距、灯距、温度、湿度、压力、气体浓度、以及整体仓储安全的图像信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述库房监测站点还包括：分别与所述货物分区分类监测模块、所述堆垛安全间距监测模块、所述境监测模块、所述视频监测模块相连接的所述底层监测模块，其中，所述底层监测模块包括：

监测点安全状态数据库，用于存储库房实时状态数据、环境基础数据以及环境实时数据；

库房数据处理单元，与所述监测点安全状态数据库相连接，用于接收来自于所述货物分区分类监测模块、所述堆垛安全间距监测模块、所述环境监测模块、所述视频监测模块的数据，并将该数据与所述环境基础数据进行比对，对当前环境状态进行判断获取环境监测结果，并将所述环境监测结果与所述库房实时状态数据发送至所述安全监管中心平台；

现场报警单元，与所述库房数据处理单元相连接，用于在所述库房数据处理单元判断仓储环境发生异常时，由所述库房数据处理单元调用发出报警。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述企业信息管理平台包括：

数据库模块，其中，所述数据库模块包括：仓储规范数据库和仓储实时状态数据库；

预警模块，与所述数据库模块相连接，包括仓储安全状态分析及预警模型，用于对各个库房的安全状态进行实时预警分析和判断；

数据处理模块，所述数据库模块和所述预警模块相连接，用于将各个所述库房监测站点的库房实时状态数据存入仓储实时状态数据库中，通过所述仓储安全状态分析及预警模型实时比对和判断所述仓储规范数据库与所述仓储实时数据库，当出现异常时调用报警显示模块，并且当接收到所述库房监测站点的报警信号时，调用所述报警显示模块；

报警显示模块，与所述数据处理模块相连接，用于在所述数据处理单元确定异常状态时，由所述数据处理模块调用发出报警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述报警显示模块包括：企业库房区域分布及报警界面、企业仓储安全状态监测及报警界面、视频监控图像显示界面和仓储应急预案显示界面。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述安全监管中心平台包括：自动报警模块、企业报警管理模块、企业应急处理模块和定位服务模块；其中，所述企业报警管理模块，分别与所述自动报警模块、所述企业应急处理模块以及所述定位服务模块相连接，用于通过所述IP网络获取企业异常报警信息，触发所述自动报警模块报警，调用该企业对应的所述应急处理模块获取应急方案，并通过所述定位服务模块获取该企业的地理位置信息、仓储异常点位置信息以及行车路线信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述定位服务模块包括：预警企业地图路线查询单元、以及预警企业及异常点位置实时定位单元。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，移动终端访问模块包括：

企业移动终端远程访问模块，用于远程获取该企业移动终端远程访问模块对应的企业的库房实时状态数据和接收报警信息，并传输至该企业人员的移动终端。

安全监管中心远程访问模块，用于远程获取仓储安全生产监管中心的全部信息，并传输至安全监管中心人员的移动终端。