BR112016004771B1 - Máquina de trabalho e método para sua operação - Google Patents

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Abstract

máquina de trabalho e método para sua operação. a invenção refere-se a uma máquina de trabalho com um veículo (12) que compreende um chassi (20), um motor de tração (22) e uma unidade de controle fixada ao veículo (26) para a visualização de informações de operação, assim como, avisos de advertência e falhas da operação do motor de tração (22), com um agregado de trabalho (14) alimentado com energia de trabalho do motor de tração (22), em uma operação de trabalho, que pode ser transportado no chassi (20), em particular, bomba de concreto, e um dispositivo de controle remoto móvel (18) para o agregado de trabalho (14), que pode ser operado distante do chassi (20). de acordo com a invenção, é sugerido que o dispositivo de controle remoto (18) compreenda uma unidade móvel de controle (40) para a visualização de avisos de advertência e falhas da operação do motor de tração (22).

Description

DESCRIÇÃO
[0001] A invenção refere-se a uma máquina de trabalho, emparticular, bomba de concreto montada em um veículo, caminhão betoneira ou guindastes móveis com um veículo, que compreende um chassi, um motor de tração e uma unidade de controle fixada ao veículo para a visualização de informações de operação assim como avisos de advertência e falhas da operação do motor de tração, com um agregado de trabalho alimentado com energia de trabalho do motor de tração, em uma operação de trabalho, que pode ser transportado no chassi, em particular, bomba de concreto, e com um dispositivo de controle remoto móvel para agregado de trabalho, que pode ser operado distante do chassi. A invenção se refere ainda a um método para operar tal máquina de trabalho.
[0002] Em autobombas de concreto convencionais, o veículo éprojetado como infraestrutura de caminhão para trazer o agregado construído, ou seja, a bomba de concreto com mastro para distribuição de concreto, em uma operação de condução no tráfego rodoviário para o local de uso. No local, o motor de tração do veículo automóvel é ainda utilizado para acionar a bomba hidráulica para a operação de trabalho do agregado de trabalho. Nesse caso, o maquinista pode estar afastado da área de trabalho do veículo, para controlar o mastro de distribuição de concreto por meio do dispositivo de controle remoto a partir de um mínimo de um local de operação favorável. Nesse contexto, é problemático se apenas na cabine de condução desocupada são mostradas eventuais falhas de motor.
[0003] Partindo desse pressuposto, a invenção tem por objetivoaprimorar as máquinas de trabalho e métodos conhecidos no estado da técnica e para fornecer uma segurança e facilidade operacional elevadas, assim como, a proteção de investimentos.
[0004] A invenção parte do conceito de disponibilizar, informaçõesdo estado do motor até o momento apenas transmitidas ao condutor do veículo e também ao maquinista na construção. De forma correspondente é sugerido, de acordo com a invenção, que o dispositivo de controle remoto, para a visualização pelo menos de avisos de advertência e falhas, compreenda uma unidade de controle móvel formada para a operação do motor de tração. Tais avisos são de importância essencial para a operação sem falhas do motor e, com isso, também a operação seguinte do agregado de trabalho. Falhas não-detectadas podem não apenas conduzir a danos ao motor, mas também a danos fatais ao agregado de trabalho que, por exemplo, pelo endurecimento do concreto no tubo de transporte, pode se distender. Para gerar os avisos de advertência e falhas são registrados, por exemplo, pressões críticas de combustível, óleo e estado do meio refrigerante. Em uma intervenção em tempo oportuno no processo na máquina de trabalho, tais danos nos bens de capital podem, assim, ser evitados.
[0005] Um aspecto particular da invenção se destina a uma bombade concreto montada em um veículo como máquina de trabalho, a qual compreende as seguintes características:
[0006] - um veículo rodoviário, que compreende um chassi, ummotor de tração e uma unidade de controle fixada ao veículo em uma cabine de direção para a visualização de informações de operação, assim como avisos de advertência e falhas da operação, em particular, para a operação de condução rodoviária do motor de tração,
[0007] - um agregado de trabalho alimentado com energia detrabalho do motor de tração, em uma operação de trabalho, para transporte de concreto, que pode ser transportado no chassi e montado sobre o mesmo sob a forma de uma bomba de concreto com um mastro de distribuição de concreto conectado à mesma,
[0008] - um dispositivo de controle remoto móvel que pode seroperado distante do chassi, que está instalado como controle remoto para a operação do mastro de distribuição de concreto,
[0009] - sendo que o dispositivo de controle remoto compreendeuma unidade móvel de controle para o motor de tração e a unidade móvel de controle é formada para a visualização simultânea ou paralela de pelo menos um dos avisos de advertência e falhas dados na cabine de direção.
[0010] Tais autobombas de concreto são normalmente construídassobre um veículo rodoviário que é concebido a partir de um fabricante de veículo com um gerenciamento de motor para o tráfego rodoviário, enquanto a montagem a partir de um fabricante da bomba de concreto é executada em separado. Devido à faixa de alcance do mastro de distribuição de concretos é adequado um controle remoto para a operação de trabalho, sendo que o operador, então, quase perde de vista o controle sobre o motor de tração. A invenção desenvolve no presente documento uma correção na qual a visualização paralela de avisos de advertência e falhas é possível na cabine de direção e no controle remoto.
[0011] Para disponibilizar dados de operação, é vantajoso se aunidade móvel de controle estiver conectada, por uma trajetória de transmissão preferencialmente sem fio, a uma interface lateral ao veículo, por exemplo, um barramento CAN.
[0012] Para elevar a segurança operacional, as unidades decontrole móveis e fixas ao veículo são controladas paralelamente para a leitura simultânea, espelhada de avisos de advertência e falhas.
[0013] Um outro aperfeiçoamento prevê que a unidade móvel decontrole apresenta um quadro indicador, em particular, uma tela e/ou iluminação de advertência para visualizar a indicação dos avisos de advertência e falhas.
[0014] Para um uso flexível, é vantajoso se a unidade móvel decontrole for configurada ao mesmo tempo para a visualização de informações operacionais para o comando à distância do agregado de trabalho.
[0015] Geralmente os avisos de advertência e falhas sãoadequados e determinados, preferencialmente, sob a forma de representações textuais ou simbólicas ou de sinais acústicos ou feedback tátil (vibração) para informar o operador sobre funções falhas, erros ou perigos para a operação do motor de tração.
[0016] Também é vantajoso um processador de informações paradisponibilizar informações relacionadas aos avisos de advertência e falhas, como origem da falha, nível de interrupção e necessidade de ação.
[0017] Para poder evitar, de forma contrária, danos subsequentes,é vantajoso se a unidade móvel de controle apresentar um dispositivo de intervenção para intervenção automática ou manual de uma função do motor de tração e/ou do agregado de trabalho segundo solicitação dos avisos de advertência e falhas na operação de trabalho.
[0018] Nesse contexto, também é favorável se um dispositivo detransmissão, que pode ser conectado por uma rede de comunicação móvel com um centro de controle distante do veículo, para a transmissão de avisos de advertência e falhas e, eventualmente, correspondentes informações de operação do motor de tração e/ou agregado de trabalho for instalado na operação de trabalho.
[0019] De forma vantajosa, pelo menos um dos avisos deadvertência e falha emitidos na unidade móvel de controle e fixa ao veículo se refere a um parâmetro do grupo do nível de combustível, temperatura do óleo, nível do óleo, nível do líquido de arrefecimento, velocidade do motor, de modo que estados críticos do motor também na operação de construção não permaneçam desconhecidos.
[0020] Em termos de medidas de método, são sugeridas, parasolução do objetivo conhecido na introdução, as seguintes medidas:
[0021] - emitir informações de operação assim como,eventualmente, avisos de advertência e falhas da operação do motor de tração do veículo em uma unidade de controle fixada ao veículo,
[0022] - alimentar o agregado de trabalho montado no chassi emuma operação de trabalho com energia de trabalho do motor de tração,
[0023] - operar o agregado de trabalho por meio de um dispositivode controle remoto móvel distante do veículo,
[0024] - emitir avisos de advertência e falhas da operação domotor de tração em uma unidade móvel de controle do dispositivo de controle remoto.
[0025] A seguir, a invenção é esclarecida em mais detalhes combase nos exemplos de concretização representados de forma esquemática nos desenhos. Mostra-se:
[0026] a Figura 1 uma vista lateral de uma bomba de concretomontada em um veículo com um dispositivo de controle remoto;
[0027] a Figura 2 uma vista superior do dispositivo de controleremoto;
[0028] a Figura 3 um conteúdo de tela de uma unidade de controlefixada ao veículo;
[0029] as Figuras 4 e 5 um conteúdo de tela de uma unidademóvel de controle para informações de operação e advertências.
[0030] A máquina de trabalho dirigível 10 mostrada na Figura 1compreende um veículo 12 como bomba de concreto montada em um veículo e um agregado de trabalho montado no mesmo na forma de uma bomba de concreto 14 com mastro de distribuição de concreto 16 conectado ao mesmo. O agregado de trabalho pode ser controlado por meio de um dispositivo de controle remoto 18 portátil na operação de trabalho, ou seja, em veículo estacionário suportado por um operador a partir de diferentes posições de operação.
[0031] O veículo móvel em uma operação de condução em tráfegorodoviário 12 possui um chassi 20, um motor de tração 22 e uma cabine de direção 24, na qual é disposta uma unidade de controle fixada ao veículo 26, em particular, um quadro de instrumentos com computador de bordo para a visualização de informações de operação, assim como, avisos de advertência e falhas da operação de condução. O veículo 12 ou a infraestrutura é, em geral, amplamente produzida e padronizada para o tráfego rodoviário, pelo fabricante do caminhão, embora, para a operação de trabalho, sejam necessários determinados ajustes da montagem. Em particular, o motor de tração também é utilizado para fornecer a energia de trabalho para as bombas hidráulicas do agregado de trabalhos 14. Portanto, determinadas informações de estado sobre o motor de tração também em operação de trabalho são de grande interesse.
[0032] Para permitir uma troca de informações, o dispositivo decontrole remoto 18 é conectado por uma trajetória de transmissão (sem fio) a uma interface lateral do veículo 30. Isso também permite, por exemplo, por um barramento CAN, a disponibilização de informações, como as mesmas são emitidas no quadro de instrumentos para o condutor do veículo.
[0033] Como é possível ver na Figura 2, o dispositivo de controleremoto 18 compreende um compartimento 34 equipado com um punho de transporte 32. A isso é integrado, além dos diferentes elementos de operação para a operação de trabalho, por exemplo, Joysticks 36, para o controle do movimento do mastro para distribuição de concreto 16 e interruptor basculante 38 para a direção da bomba de uma unidade móvel de controle 40, que estão instalados também para a visualização de avisos de advertência e falhas importantes da operação do motor de tração. Para esse fim, a unidade móvel de controle 40 compreende uma tela 42 e iluminação de advertência 44 assim como, eventualmente, avisos acústicos 46.
[0034] A unidade móvel de controle 40 computadorizada pode seralimentada, pela interface 30 paralela ao computador de bordo, com dados de operação do motor, de modo que é possível uma leitura simultânea, espelhada de avisos de advertência e falhas. Além disso, a unidade móvel de controle 40 também contém um processador de informações 48 ou um software, que é instalado para disponibilizar informações relacionadas aos avisos de advertência e falhas, como causas da falha, nível de interrupção e necessidade de ação. De forma adequada, a unidade móvel de controle 40 também apresenta um dispositivo de intervenção 50 para a intervenção de uma função do motor de tração 22 e/ou do agregado de trabalho 14 dependente dos avisos de advertência e falhas. Por exemplo, no caso de uma falha iminente do motor, o número de rotações do motor pode ser diminuído manualmente (ou eventualmente, automaticamente), de tal modo que ainda uma operação de emergência para o esvaziamento da linha de transporte do cimento seja possível.
[0035] Basicamente, também é possível conectar um dispositivode transmissão 52 por uma rede de comunicação móvel com um centro de controle distante do veículo, para transmitir avisos de advertência e falhas e, eventualmente, correspondentes informações de operação do motor de tração 22 e/ou do agregado de trabalho 14 na operação de trabalho. Por exemplo, em um desligamento do motor de tração 22, o centro de controle pode ser instruído de modo que ainda seja possível impedir outros fornecimentos de concreto fresco.
[0036] A Figura 3 mostra uma tela do computador de bordo ou daunidade de controle fixada ao veículo 26 na operação de condução. São mostradas informações de operação como estado da quilometragem e velocidade de marcha. Além disso, em um campo de aviso 56 em caso de falha iminente ou real do motor, avisos de advertência e falhas correspondentes como reserva de combustível ou quantidade do óleo do motor são exibidos em forma de representações simbólicas. Tais avisos podem ser gerados também na operação de trabalho, contudo, possivelmente, permanecem despercebidos na cabine de direção 24. Para evitar um dano possivelmente maior, os avisos de advertência e falhas são emitidos paralelamente na tela 42 da unidade móvel de controle 40.
[0037] A Figura 4 mostra o conteúdo de tela ou uma tela de menu58 na tela 42, em cujo campo de aviso inferior 56’ é exibido o símbolo de advertência 60, 62 correspondente à indicação fixada ao veículo 56. Através disso, o maquinista do veículo 12 eventualmente distante do mesmo é avisado de falhas de função, falhas ou perigos para a operação do motor de tração e possíveis danos subsequentes para a operação do agregado de trabalho.
[0038] Em operação normal, na tela 42 da unidade móvel decontrole, são emitidas diferentes informações de operação e de solicitação armazenadas no menu para o comando à distância do agregado de trabalho 14, como é possível ver na Figura 5. Por exemplo, a pressão hidráulica pode ser mostrada, então, ao invés do campo de advertência 56’.

Claims (12)

1. Máquina de trabalho, em particular, bomba de concreto montada em um veículo (10), caminhão betoneira ou guindaste móvel coma) um veículo (12), que compreende um chassi (20), um motor de tração (22) e uma unidade de controle fixada ao veículo (26) para a visualização de informações de operação, assim como avisos de advertência e falhas da operação da operação do motor de tração (22),b) um agregado de trabalho (14) alimentado com energia de trabalho do motor de tração (22), em uma operação de trabalho, que pode ser transportado no chassi (20), em particular, bomba de concreto,c) um dispositivo de controle remoto móvel (18) para agregado de trabalho (14), que pode ser operado distante do chassi (20),caracterizada pelo fato de que,d) o dispositivo de controle remoto (18), para a visualização pelo menos de avisos de advertência e falhas, compreende uma unidade de controle móvel (40) formada para a operação do motor de tração (22),e) e em que a unidade móvel de controle (40) apresenta um dispositivo de intervenção (50) para intervenção automática ou manual de uma função do agregado de trabalho (14) segundo solicitação dos avisos de advertência e falhas na operação de trabalho.
2. Máquina de trabalho formada por uma bomba de concreto montada em um veículo (10) com as seguintes características:a) um veículo rodoviário (12), que compreende um chassi (20), um motor de tração (22) e uma unidade de controle fixada ao veículo (26) em uma cabine de direção (24) para a visualização de informações de operação, assim como avisos de advertência e falhas da operação, em particular, para a operação de condução rodoviária do motor de tração (22),b) um agregado de trabalho (14) alimentado com energia de trabalho do motor de tração (22), em uma operação de trabalho, para transporte de concreto, que pode ser transportado no chassi (20) e montado sobre o mesmo sob a forma de uma bomba de concreto (14) com um mastro de distribuição de concreto (16) conectado à mesma,c) um dispositivo de controle remoto móvel (18) que pode ser operado distante do chassi (20), que é instalado para a operação do mastro de distribuição de concreto (16),caracterizada pelo fato de que,d) o dispositivo de controle remoto (18) compreende uma unidade móvel de controle (40) para o motor de tração (22), sendo que a unidade móvel de controle (40) é formada para a visualização simultânea de pelo menos os avisos de advertência e falhas emitidos na cabine de direção (24).e) e sendo que a unidade móvel de controle (40) apresenta um dispositivo de intervenção (50) para intervenção automática ou manual de uma função do agregado de trabalho (14) segundo solicitação dos avisos de advertência e falhas na operação de trabalho.
3. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a unidade móvel de controle (40) é conectada preferencialmente por uma trajetória de transmissão (28) sem fio a uma interface lateral do veículo (30).
4. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle móvel e fixada ao veículo (26,40) é controlada para a visualização simultânea e paralela de avisos de advertência e falhas.
5. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que a unidade móvel de controle (40) apresenta um quadro indicador (42), em particular, uma tela e/ou iluminação de advertência para visualizar a indicação dos avisos de advertência e falhas.
6. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a unidade móvel de controle (40) é instalada para a visualização de informações operacionais para o comando à distância do agregado de trabalho (14).
7. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que os avisos de advertência e falhas são adequados e determinados, preferencialmente, sob a forma de representações textuais ou simbólicas (62) ou de sinais acústicos ou feedback tátil para informar o operador sobre funções falhas, erros ou perigos para a operação do motor de tração (22).
8. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada por um processador de informações (48) disponibilizar informações relacionadas aos avisos de advertência e falhas, como causas da falha, nível de interrupção e necessidade de ação.
9. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de um dispositivo de transmissão (52) que pode ser conectado por uma rede de comunicação móvel a um centro de controle distante do veículo, para a transmissão de avisos de advertência e falhas e, eventualmente, correspondentes informações de operação do motor de tração (22) e/ou agregado de trabalho (14) ser instalado na operação de trabalho.
10. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos avisos de advertência e falha emitidos na unidade móvel de controle e fixa ao veículo se refere a um parâmetro do grupo do nível de combustível, temperatura do óleo, nível do óleo, nível do líquido de arrefecimento, velocidade do motor.
11. Método para operar uma máquina de trabalho que compreende um veículo (12), um agregado de trabalho (14) e um dispositivo de controle remoto (18), como definida em qualquer uma das reivindicações anteriores, em quea) em uma unidade de controle fixada ao veículo, são emitidas informações de operação assim como, eventualmente, avisos de advertência e falhas da operação do motor de tração (22) do veículo (12),b) agregado de trabalho (14) montado no chassi (20) é alimentado, em uma operação de trabalho, com energia de trabalho do motor de tração (22),c) o agregado de trabalho (14) é controlado à distância por meio de um dispositivo de controle remoto (18) a partir do chassi (20), caracterizado pelo fato de que,d) em uma unidade de controle (40) do dispositivo de controle remoto (18) é emitido pelo menos um dos avisos de advertência e falhas da operação do motor de tração (22),e) em que a unidade móvel de controle (40) apresenta um dispositivo de intervenção (50) para intervenção automática ou manual de uma função do agregado de trabalho (14) segundo solicitação dos avisos de advertência e falhas na operação de trabalho.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos avisos de advertência e falha emitidos na unidade móvel de controle e fixa ao veículo se refere a um parâmetro do grupo do nível de combustível, temperatura do óleo, nível do óleo, nível do líquido de arrefecimento, velocidade do motor.
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