CN114274345B - 管桩布料控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料系统相关技术领域，具体提供一种管桩布料控制方法和系统。其中，管桩布料控制方法包括：获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模和计量装置的状态信息；基于所述状态信息，确定控制指令；基于所述控制指令，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。用以解决现有技术中同时进行多个系统的调控时，需要多名员工协同控制，处理起来十分的不便，特别是在一些突发情况下，对各个系统进行控制较为困难的问题。

Description

管桩布料控制方法和系统

技术领域

本发明涉及布料系统相关技术领域，尤其涉及一种管桩布料控制方法和系统。

背景技术

现在管桩布料的各个设备为单独控制，各控制器单独控制自身对应的设备。在施工现场，同时进行多个设备的调控时，需要多名员工协同控制，处理起来十分的不便，特别是在一些突发情况下，对各个设备进行控制较为困难。

发明内容

本发明提供一种管桩布料控制方法和系统，用以解决现有技术中同时进行多个系统的调控时，需要多名员工协同控制，处理起来十分的不便，特别是在一些突发情况下，对各个系统进行控制较为困难的问题。

本发明提供一种管桩布料控制方法，包括：

获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模和计量装置的状态信息；

基于所述状态信息，确定控制指令；

基于所述控制指令，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。

根据本发明提供的管桩布料控制方法，所述基于所述状态信息，确定控制指令，包括：

基于所述状态信息，判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否发生故障；

若是，生成用于协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作的控制指令。

本发明还提供一种管桩布料控制系统，包括：

用于集中控制管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模以及计量装置的集中控制操作台；其中，

所述集中控制操作台分别与所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置通信连接；

所述集中控制操作台用于获取所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的状态信息，并分别向所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置发送控制指令，以协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。

根据本发明提供的管桩布料控制系统，所述集中控制操作台包括：人机交互模块和与所述人机交互模块通信连接的中央控制器；

所述中央控制器，用于控制所述人机交互模块显示所述状态信息，通过所述人机交互模块获取用户输入的控制指令。

根据本发明提供的管桩布料控制系统，所述人机交互模块包括：控制按钮、开关、指示灯和显示屏。

根据本发明提供的管桩布料控制系统，混凝土泵送设备包括：与所述集中控制操作台连接的泵送控制器、与所述泵送控制器连接的泵送传感器和与所述泵送控制器连接的执行机构；

所述泵送传感器用于采集混凝土泵送设备的信息，并将所述混凝土泵送设备的信息发送至所述泵送控制器；

所述泵送控制器用于将所述混凝土泵送设备的信息发送至所述集中控制操作台，并接收所述集中控制操作台发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

根据本发明提供的管桩布料控制系统，混凝土搅拌设备包括：与所述集中控制操作台连接的搅拌控制器、与所述搅拌控制器连接的搅拌传感器和与所述搅拌控制器连接的执行机构；

所述搅拌传感器用于采集混凝土搅拌设备的信息，并将所述混凝土搅拌设备的信息发送至所述搅拌控制器；

所述搅拌控制器用于将所述混凝土搅拌设备的信息发送至所述集中控制操作台，并接收所述集中控制操作台发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

根据本发明提供的管桩布料控制系统，计量装置通过所述搅拌控制器与所述集中控制操作台连接。

根据本发明提供的管桩布料控制系统，可移动管模设备包括：与所述集中控制操作台连接的管模控制器、与所述管模控制器连接的管模传感器和与所述管模控制器连接的执行机构；

所述管模传感器用于采集混凝土管模设备的信息，并将所述混凝土管模设备的信息发送至所述管模控制器；

所述管模控制器用于将所述混凝土管模设备的信息发送至所述集中控制操作台，并接收所述集中控制操作台发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

本发明还提供一种应用如上述任一种所述的管桩布料控制系统的管桩布料系统。

本发明提供的管桩布料控制方法，通过获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模和计量装置的状态信息，然后基于状态信息确定控制指令，最后基于所述控制指令，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置，使得在需要进行各个设备的控制时，可以集中获取所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的状态信息，并分别向所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置发送控制指令，以协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。如此仅仅需要一名员工便可以利用所述管桩布料控制方法完成对于整个管桩布料系统的调节。特别是在一些突发情况下，通过本发明实施例提供的管桩布料控制方法，可以更加快速的对各个设备进行协调控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的管桩布料控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的管桩布料控制系统的结果示意图之一；

图3是本发明提供的管桩布料控制系统的结果示意图之二；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1：集中控制操作台； 2：混凝土泵送设备； 3：混凝土搅拌设备；

4：可移动管模； 5：计量装置； 11：人机交互模块；

12：中央控制器； 21：泵送控制器； 22：泵送传感器；

31：搅拌控制器； 32：搅拌传感器； 41：管模控制器；

42：管模传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明的管桩布料控制方法和系统。参照图1，本发明实施例提供一种管桩布料控制方法，基于连接于或者内置于管桩布料系统的控制设备或者其中软件和/或硬件的组合执行，所述管桩布料控制方法包括：

步骤110，获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的状态信息。

步骤120，基于所述状态信息，确定控制指令。

步骤130，基于所述控制指令，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。

具体地，在本发明实施例提供的方案中，可以通过设置分别连接于管桩布料系统的混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的集中控制操作台得以实现，进而可以通过集中控制操作台获取所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的状态信息，而后基于状态信息分别向所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置发送控制指令，以协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。如此仅仅需要一名员工便可以基于集中控制操作台完成对于整个系统的调节。特别是在一些突发情况下，通过本发明实施例提供的管桩布料控制方法，可以更加快速的对各个设备进行协调控制。

更具体地，在本发明所述的管桩布料控制方法中，为了方便员工的操作，还可以进一步加入显示和操控的方法，例如，可以基于触控屏等人机交互模块进行实现，即由集中控制操作台控制所述人机交互模块显示所述状态信息以供工作人员查看，并获取所述工作人员输入的控制指令。

可选的，所述基于所述状态信息，确定控制指令，包括：基于所述状态信息，判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否发生故障；若是，生成用于协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作的控制指令。

参见图2，本发明实施例还提供一种管桩布料控制系统，包括：

用于集中控制管桩布料系统的混凝土搅拌设备3、混凝土泵送设备2、可移动管模4以及计量装置5的集中控制操作台1；其中，

所述集中控制操作台1分别与所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5通信连接；

所述集中控制操作台1用于获取所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5的状态信息，并分别向所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5发送控制指令，以协同控制所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5。

如此设置，在员工需要进行各个设备的控制时，员工可以通过集中控制操作台1用于获取所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5的状态信息，并分别向所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5发送控制指令，以协同控制所述混凝土搅拌设备3、所述混凝土泵送设备2、所述可移动管模4和所述计量装置5。如此仅仅需要一名员工便可以通过集中控制操作台完成对于整个系统的调节。特别是在一些突发情况下，通过本发明实施例提供的管桩布料控制系统，可以更加快速的对各个设备进行协调控制。

所述集中控制操作台1包括：人机交互模块11和与所述人机交互模块11通信连接的中央控制器12；所述中央控制器12，用于控制所述人机交互模块11显示所述状态信息，通过所述人机交互模块11获取用户输入的控制指令。如此设置，在中央控制器12获取所述混凝土搅拌设备3、混凝土泵送设备2、可移动管模4和计量装置5发送的信息之后，可以通过所述人机交互模块11进行显示。之后相关人员通过人机交互模块11查看这些信息之后基于这些信息进行决策，并基于所述人机交互模组进行指令的下发。

具体的，所述人机交互模块11包括：控制按钮、开关、指示灯和显示屏。其中，控制按钮和开关的设置便于用户输入控制指令。控制按钮和开关的数量可以为多个。指示灯和显示屏用于显示所述中央控制器12接收到的信息。指示灯可以于各个设备中的某一路信号，或某个设备的某一个状态一一对应。如此工作人员可以基于指示灯直接确认各个设备的状态。显示屏通过画面展示各个设备的信息。

进一步的，人机交互模块11还可以包括触控显示屏，用户基于触控显示屏进行人机交互。

具体的，混凝土泵送设备2包括：与所述集中控制操作台1连接的泵送控制器21、与所述泵送控制器21连接的泵送传感器22和与所述泵送控制器21连接的执行机构；所述泵送传感器22用于采集混凝土泵送设备2的信息，并将所述混凝土泵送设备2的信息发送至所述泵送控制器21；所述泵送控制器21用于将所述混凝土泵送设备2的信息发送至所述集中控制操作台1，并接收所述集中控制操作台1发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

如此设置，泵送传感器22可以采集混凝土泵送设备2的各种信息，并将采集的各种信息发送至泵送控制器21；泵送控制器21对所述各种信息进行汇总，之后将汇总后的信息发送至中央控制器12；中央控制器12控制人机交互模块11显示汇总后的信息，以便于相关员工进行查看。相关员工查看后，通过所述人机交互模块11输入控制指令至中央控制器12，中央控制器12将指令发送至泵送控制器21，泵送控制器21控制执行机构完成指令。需要说明的是，由于在集中控制操作台1可以查看各个设备的信息，并对各个设备进行控制，所以在集中控制操作台1可以对整个系统进行协调控制。

具体的，混凝土搅拌设备3包括：与所述集中控制操作台1连接的搅拌控制器31、与所述搅拌控制器31连接的搅拌传感器32和与所述搅拌控制器31连接的执行机构；所述搅拌传感器32用于采集混凝土搅拌设备3的信息，并将所述混凝土搅拌设备3的信息发送至所述搅拌控制器31；所述搅拌控制器31用于将所述混凝土搅拌设备3的信息发送至所述集中控制操作台1，并接收所述集中控制操作台1发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

如此设置，搅拌传感器32可以采集混凝土搅拌设备3的各种信息，并将采集的各种信息发送至搅拌控制器31；搅拌控制器31对采集的各种信息进行汇总，之后将汇总后的信息发送至中央控制器12；中央控制器12控制人机交互模块11显示汇总后的信息，以便于相关员工进行查看。相关员工查看后，通过所述人机交互模块11输入控制指令至中央控制器12，中央控制器12将指令发送至搅拌控制器31，搅拌控制器31控制执行机构完成指令。需要说明的是，由于在集中控制操作台1可以查询各个设备的信息，并对各个设备进行控制，所以在集中控制操作台1可以对整个系统进行协调控制。

进一步的，中央控制器12也可以执行部分简单的指令的下发。示例性的，当存在设备发生故障时，中央控制器12可以自动控制其他相关设备关停，以减少因为设备故障带来的损失。

进一步的，计量装置5通过所述搅拌控制器31与所述集中控制操作台1连接。在实际应用中，计量装置5往往和混凝土搅拌设备3进行集成设置。基于此，计量装置5可以通过所述搅拌控制器31与所述集中控制操作台1连接。通过上述方式不仅仅使得计量装置5可以与所述集中控制操作台1连接。还可以使得线路更加的简单。

具体的，参照图3可移动管模4设备包括：与所述集中控制操作台1连接的管模控制器41、与所述管模控制器41连接的管模传感器42和与所述管模控制器41连接的执行机构；所述管模传感器42用于采集混凝土管模设备的信息，并将所述混凝土管模设备的信息发送至所述管模控制器41；所述管模控制器41用于将所述混凝土管模设备的信息发送至所述集中控制操作台1，并接收所述集中控制操作台1发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

如此设置，管模传感器42可以采集可移动管模4的各种信息，并将采集的各种信息发送至管模控制器41；管模控制器41对采集的各种信息进行汇总，之后将汇总后的信息发送至中央控制器12；中央控制器12控制人机交互模块11显示汇总后的信息，以便于相关员工进行查看。相关员工查看后，通过所述人机交互模块11输入控制指令至中央控制器12，中央控制器12将指令发送至管模控制器41，管模控制器41控制执行机构完成指令。需要说明的是，由于在集中控制操作台1可以查看各个设备的信息，并对各个设备进行控制，所以在集中控制操作台1可以对整个系统进行协调控制。

综上所述，本发明实施例提供的方案中，配置一个集中控制操作台1，集中控制操作台1集成了对应混凝土搅拌设备3、混凝土泵送设备2、可移动管模4的各功能的操作按钮、开关和指示灯，集成了中央控制器12和显示屏。中央控制器12集中处理凝土搅拌设备、混凝土泵送设备2和可移动管模4的发送的运行参数和集中控制台获取的的指令，并与各设备的控制器进行通讯以交换数据。进一步的，集中控制操作台1可以通过搅拌电控柜与所述混凝土搅拌设备3连接，通过泵送电控柜与所述混凝土泵送设备2连接、通过管模电控柜与所述可移动管模4连接。

具体应用时，中央控制器12与各设备的控制器(例如：泵送控制器21、搅拌控制器31和管模控制器41)采用通讯方式交换数据。中央控制器12向各设备控制器发送检测信息，并根据各设备的控制器的反馈情况判断各设备是否发生故障，所述检测信息包括：通讯状态检测信息，用于检测中央控制器12与各设备的控制器之间的通讯状态；执行设备状态检测信息，用于检测执行设备的当前状态。中央控制器12接收集中控制操作台1的运行指令，解析指令后分别发给各设备的控制器，各设备的控制器接收到运行指令后驱动相关执行机构。各设备的控制器获取各自系统的运行参数，并将所述运行参数发送给中央控制器12，中央控制器12解析各运行参数后在集中控制台显示。中央控制器12接收协同的数据，解析后发送协同指令给相关设备的控制器，相关设备的控制器接收到协同指令后驱动相关执行机构。

本发明实施例提供的管桩布料控制系统与上文描述的管桩布料控制方法可相互对应参照。

本发明还提供一种应用如上述任一实施例所述的管桩布料控制系统的管桩布料系统。

具体的，所述装设有本发明所述的管桩布料控制系统的管桩布料系统具有所述管桩布料控制系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行管桩布料控制方法，该方法包括：获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模和计量装置的状态信息；基于所述状态信息判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否存在设备发生故障；若是，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的管桩布料控制方法，该方法包括：获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模和计量装置的状态信息；基于所述状态信息判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否存在设备发生故障；若是，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的管桩布料控制方法，该方法包括：获取管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模和计量装置的状态信息；基于所述状态信息判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否存在设备发生故障；若是，协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种管桩布料控制方法，其特征在于，应用于集中控制管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模以及计量装置的集中控制操作台，包括：

获取所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的状态信息；

基于所述状态信息，判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否发生故障；

若是，生成用于协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作的控制指令，当存在设备发生故障时，所述集中控制操作台的中央控制器自动控制其他相关设备关停。

2.一种管桩布料控制系统，其特征在于，包括：

用于集中控制管桩布料系统的混凝土搅拌设备、混凝土泵送设备、可移动管模以及计量装置的集中控制操作台；其中，

所述集中控制操作台分别与所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置通信连接；

所述集中控制操作台用于获取所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置的状态信息，并分别向所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置发送控制指令，以协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置；

所述集中控制操作台包括中央控制器，所述中央控制器用于基于所述状态信息，判断所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置中是否发生故障；若是，生成用于协同控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置进行故障应急操作的控制指令，当存在设备发生故障时，所述中央控制器自动控制其他相关设备关停。

3.根据权利要求2所述的管桩布料控制系统，其特征在于，所述集中控制操作台包括：人机交互模块，所述人机交互模块与所述中央控制器通信连接；

所述中央控制器，用于控制所述人机交互模块显示所述状态信息，通过所述人机交互模块获取用户输入的控制指令，基于所述控制指令控制所述混凝土搅拌设备、所述混凝土泵送设备、所述可移动管模和所述计量装置。

4.根据权利要求3所述的管桩布料控制系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：控制按钮、开关、指示灯和显示屏。

5.根据权利要求2所述的管桩布料控制系统，其特征在于，混凝土泵送设备包括：与所述集中控制操作台连接的泵送控制器、与所述泵送控制器连接的泵送传感器和与所述泵送控制器连接的执行机构；

所述泵送传感器用于采集混凝土泵送设备的信息，并将所述混凝土泵送设备的信息发送至所述泵送控制器；

所述泵送控制器用于将所述混凝土泵送设备的信息发送至所述集中控制操作台，并接收所述集中控制操作台发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

6.根据权利要求2所述的管桩布料控制系统，其特征在于，混凝土搅拌设备包括：与所述集中控制操作台连接的搅拌控制器、与所述搅拌控制器连接的搅拌传感器和与所述搅拌控制器连接的执行机构；

所述搅拌传感器用于采集混凝土搅拌设备的信息，并将所述混凝土搅拌设备的信息发送至所述搅拌控制器；

所述搅拌控制器用于将所述混凝土搅拌设备的信息发送至所述集中控制操作台，并接收所述集中控制操作台发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

7.根据权利要求6所述的管桩布料控制系统，其特征在于，所述计量装置通过所述搅拌控制器与所述集中控制操作台连接。

8.根据权利要求2所述的管桩布料控制系统，其特征在于，可移动管模设备包括：与所述集中控制操作台连接的管模控制器、与所述管模控制器连接的管模传感器和与所述管模控制器连接的执行机构；

所述管模传感器用于采集混凝土管模设备的信息，并将所述混凝土管模设备的信息发送至所述管模控制器；

所述管模控制器用于将所述混凝土管模设备的信息发送至所述集中控制操作台，并接收所述集中控制操作台发送的控制信息，基于所述控制信息控制执行机构。

9.一种应用如权利要求2-8任一项所述的管桩布料控制系统的管桩布料系统。