JP2009060304A - 遠方監視制御用の画像データ伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】伝送データ量の軽減化を実現することにより、低容量のネットワークであっても、十分に画像表示性能が確保可能な遠方監視制御用の画像データ伝送システムを提供する。
【解決手段】画像処理計算機３０に内蔵した画像データ編集プログラム３１は、通知された収集画像データ中から更新された領域を検出し、この更新された領域の画像データを画像データ配信プログラム３２に通知する。画像データ配信プログラム３２は、この更新された領域の画像データをＮ個のブロック数に分割し、当該分割したブロックデータをネットワーク１２を介してセンター側へ順次配信する。この際、画像データ配信プログラム３２は、センター側への各ブロックデータの配信中に、当該各ブロックデータと同一の領域でさらなる更新の有無を検出する処理を有し、さらなる更新を検出した場合には既存のデータの配信を中断して最新の更新状態の画像データを配信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、発電機等を遠方から保守運用するための監視制御用の画像データ伝送システムに係り、伝送データ量を軽減化し、低容量のネットワークで画像表示性能を確保可能な遠方監視制御用の画像データ伝送システムに関する。

一般に、発電機や受変電設備、空調設備などを保守運用するためには、設備のある現場近くに運転室が設けられ、この運転室内に監視制御用計算機を配設することにより、設備の保守運用を主任務とする運転員により設備の監視制御運転が行われている。なお、従来では、この監視制御用計算機を利用した制御運転は、複数運転員によるチームを組んで行われるのが通常であったが、最近では、運転業務の効率化を図るため、少数の運転員でより多くの設備運転を実現することが求められている。

ここで、上記監視制御用計算機を用いて画像や警報音を鳴動する監視制御運転方法が開発されているが、当該方法では設備の状態をわかりやすく運転員に伝達することはできるが運転員を減らすことは困難である。そのため、運転員を削減し、複数の運転室を統合管理するために、監視制御の対象とする設備を遠方から監視制御する装置の開発が進められている。

このため、運転室に設置した既存の監視制御用計算機を利用してセンターから現場の設備を遠方監視制御する方法が提案されている（特許文献１及び２参照）。このセンターからの遠方監視制御は、設備の運転員が行う、監視制御用計算機によるキーボードやマウス、モニター装置を用いた監視制御操作を、ネットワークを介して接続される中央監視制御用計算機のキーボードやマウスを操作することで可能とする発明である。

つまり、センターの運転員が、現場の監視制御用計算機のキーボードとマウスをセンターから操作し、また、現場のモニター装置に表示される画面内容をセンターのモニター装置に表示する方式を採用している。

以下に、図４を参照して、現地に設置される既存の監視制御用計算機（以下、現地監視制御用計算機という）で監視制御する設備を、センターから遠方監視制御する画像データ伝送システムについて説明する。

図４の通り、監視制御対象設備１の状態は、現地監視制御用計算機２に常時取り込まれ、この現地監視制御用計算機２に内蔵する設備監視制御プログラム３により、信号分配器４を介してモニター装置５上に設備状態を表す画面が表示される。

また、キーボード１１やマウス１０を操作すれば、この操作結果が信号合成器９を介して現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３に通知され、設備監視制御プログラム３固有の機能であるキーボード１１やマウス１０の操作に応じた画面更新が行われる。なお、モニター装置５の画面上操作による設備の監視制御も行われる。

一方、設備監視制御プログラム３から出力し、モニター装置５に表示される画面の画像データは、上記信号分配器４を介して画像信号収集装置６に収集され、この収集された画像データが画像データ編集配信装置７からネットワーク１２を介してセンター側に配信される。

なお、モニター装置５に表示される画面は、一般的には６０から７５画面程度／秒の周期（リフレッシュサイクルという）で表示更新がされるが、画像信号収集装置６では、この周期に同期させてデータ収集を行っている。また、画像データ編集配信装置７は、センター側へ配信するデータ量を削減するために、更新した、すなわち変化のあった画像データのみをネットワーク１２を介して配信する。

ここで、画像データ編集配信装置７からの画像データを、ネットワーク１２を介してセンターの中央監視制御用計算機１３に配信するためには、前もって、センター側から画像データ編集配信装置７への接続手続きである、いわゆるログイン手続きを踏む必要がある。一般的には、モニター装置２１に表示される画面と対話しながら、運転員がキーボード１５とマウス１４を操作することにより画像データ編集配信装置７固有の所定のデータを入力し、画像データ編集配信装置接続プログラム２２により、画像データ編集配信装置７に当該入力データが通知されることでログイン手続が実現される。

そして、センター側に配信されたが画像データは、センターの中央監視制御用計算機１３内の画像データ受信収集プログラム１９で受信される。この画像データ受信収集プログラム１９によれば、前回までに受信した画像データにこの新たに受信した部分の画像データを重畳し、１画面の画像データとして編集する。この編集された画像データは、画像データ表示プログラム２０によりセンター側のモニター装置２１に表示される。

また、センター側に配設されたキーボード１５、あるいはマウス１４を操作すれば、その操作結果は、現地側／中央側切替装置１７を介して接続されるＫＢ／マウスデータ送信装置１８から現地監視制御用計算機２側へネットワーク１２を通じて配信される。現地監視制御用計算機２側へ配信された操作結果は、ＫＢ／マウスデータ受信装置８により受信され、信号合成器９を介して現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３に通知される。

なお、センター側のキーボード１５とマウス１４は、中央監視制御用計算機１３と現地監視制御用計算機２とで共用する。つまり、このキーボード１５とマウス１４は、センター側において中央監視制御用計算機１３にデータ入力や制御操作する際に使用するが、現地側／中央側切替装置１７に接続されたボタン１６の押し操作により当該現地側／中央側切替装置１７がキーボード１５とマウス１４を現地側使用に切替えた場合には、上述したように、これらの操作結果が現地監視制御用計算機２側に配信される。

このように、センター側のマウス１４、あるいはキーボード１５を操作することで、当該操作結果が現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３に通知されるので、現地監視制御用計算機２側のモニター装置５の表示画面を操作することが可能となり、センターから現地監視制御用計算機２を利用した設備の遠方監視制御操作を行われることができる。
特開２００４−３０２９９０号公報 特開２００７−１７９５２６号公報

ところで、上記のような方式を有する画像データ伝送システムにおいて、現地監視制御用計算機２に接続されたモニター装置５の画面上に表示される画像データは一般的に情報量が多いことから、速やかに中央監視制御用計算機１３側へ伝送するにあたり、大容量のネットワーク１２が必要となる。なお、重要設備の監視制御を担うこのネットワーク１２は、品質面において常に一定容量以上の伝送性能が確保されるいわゆる帯域保証型が望まれている。

しかしながら、大容量及び帯域保証機能を有する有料の公衆用ネットワーク１２は、一般には高価であるため、運用コストも高くなるという問題が生じる。

また、現地監視制御用計算機２のモニター装置５の設備監視用画面上には、一般的に膨大な設備の状態を表示し、制御するためのシンボルを表示する必要があるため、関連する設備毎に画面を区分し、区分された設備を効率良く呼び出すためのメニュー表示を行うポップアップ画面やプルダウン画面が設けられている。

このポップアップ画面やプルダウン画面には、目的の設備状態を含む画面を選び出してモニター装置５上に呼び出し表示するために選択用の項目を提示する方法が一般的に用いられており、当該項目にマウス１４をスライド操作させることで自動的にその詳細内容を示すポップアップ画面やプルダウン画面に順次表示更新させている。

ここで、現地監視制御用計算機２のモニター装置５に表示される画像変化のすべては、中央監視制御用計算機１３側のモニター装置２１の画面上に反映表示されるため、ポップアップ画面やプルダウン画面上でのマウス１４のスライド操作により自動的に更新する画像データは、全て忠実にセンター側へ配信されることになる。

この結果、ネットワーク容量が小さい環境下では、ポップアップ画面やプルダウン画面上の特定の項目を選択しようとしても、マウス１４のスライド操作に伴い表示更新される部分の画像データの全てが表示完了した後に、目的の項目選択用の画面表示処理が開始されることとなり、項目選択時における画面表示に際し多くの時間を要することなる。そのため、センターにおいて監視制御に必要な画面表示の応答性を十分に確保することができず、監視制御の業務に支障が出る場合もあり得る。

本発明は、上記課題を解消するために提案されたものであり、その目的は、伝送データ量の軽減化を実現することにより、低容量のネットワークであっても、十分に画像表示性能が確保可能な遠方監視制御用の画像データ伝送システムを提供することにある。

上述した目的を達成するために、本発明は、設備状態を監視制御する現地監視制御用システムと、当該現地監視制御用システムを遠方から制御するセンターシステムと、がネットワークを介して接続される遠方監視制御用の画像データ伝送システムにおいて、前記現地監視制御用システムは、表示部と、随時更新される前記設備状態を画像データとして前記表示部に表示する監視制御用計算部と、前記表示部に表示される前記画像データを収集し、前記センターシステムに繰り返し配信する画像処理計算部と、を備え、前記センターシステムは、センター表示部と、前記画像処理計算部から配信された前記画像データを、前回配信された画像データに重畳して前記センター表示部に表示する中央監視制御用計算部と、を備え、前記画像処理計算部は、収集した前記画像データから前回配信した画像データの更新部分を検出する更新検出手段と、検出した更新部分のデータを配信する配信手段と、を有し、前記配信手段は、前記更新部分のデータ配信中に、前記更新検出手段により前記更新部分のさらなる更新が検出された場合には、前記更新部分のデータの配信を中断し、さらなる更新のあった部分のデータを配信することを特徴とする。

また、本発明は、前記画像処理計算部に、前記更新検出手段により検出した前記更新部分のデータを所定のブロック数に分割する分割手段を備え、前記配信手段は、前記更新部分のデータ配信中に、前記更新検出手段が前記分割手段により分割されたブロックデータに対応する部分のさらなる更新を検出した場合に、前記更新部分のデータの配信を中断し、さらなる更新のあった部分のデータを配信することを特徴とする点も一態様として包含する。

以上のような本発明によれば、ポップアップ画面やプルダウン画面上におけるマウスのスライド操作により、自動的に表示更新する一過性画面を除外し、最新の更新状態にある画像データのみをセンター側に配信することができるので、配信データ量の大幅な削減が可能となり、低容量のネットワークを使用する場合であっても、十分に画像表示性能が確保可能で、かつ安価で操作性の良い遠方監視制御用の画像データ伝送システムを提供することができる。

[本実施形態]
[１．構成]
次に、本実施形態に係る遠方監視制御用の画像データ伝送システムの構成を、図１を参照して以下に説明する。なお、本実施形態に係る構成は、図１の通り、上述した従来技術である図４の現地監視制御用計算機２側の画像データ編集配信装置７に替えて、内部に画像データ編集プログラム３１と画像データ配信プログラム３２を備えた画像処理計算機３０を設けた点に特徴を有している。また、従来技術と同様の構成には、前記図４と同様の符号を付している。

まず、画像データ伝送システムにおいて、監視制御対象設備１を直接監視制御する現地側の現地監視制御用システムの構成を示すと、従来技術と同様に、随時更新される監視制御対象設備１の状態を常時取り込み、内蔵する設備監視制御プログラム３によりモニター装置５上に設備状態を出力する現地監視制御用計算機２（監視制御用計算部）が配設されている。また、この現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３は、キーボード１１又やマウス１０からの操作が通知され、当該操作結果に応じた画面更新や、モニター装置５の画面上操作による設備の監視制御を行う。

なお、設備監視制御プログラム３とモニター装置５（表示部）との間には信号分配器４が配設され、設備監視制御プログラム３からモニター装置５に出力される画像データが、この信号分配器４を介して画像信号収集装置６に送られる。この画像信号収集装置６は、設備監視制御プログラム３から出力される画像データを収集し、当該収集データを本実施形態の特徴的構成である画像処理計算機３０（画像信号収集装置６も含め画像処理計算部）に通知する。なお、上述した通り、モニター装置５に表示される画面は、一般的には６０から７５画面程度／秒の周期（リフレッシュサイクルという）で表示更新がされるが、画像信号収集装置６では、この周期に同期させてデータ収集を行っている。

画像処理計算機３０は、上述したように、画像データ編集プログラム３１及び画像データ配信プログラム３２（更新検出手段、分割手段、配信手段）を内蔵し、この画像データ編集プログラム３１が、通知された収集画像データ中から新たな画像変化のある領域、すなわち更新された領域を検出し、この更新された領域の画像データを画像データ配信プログラム３２に通知する。画像データ配信プログラム３２は、この更新された領域の画像データを配信準備のために、Ｎ個のブロック数に分割し、当該分割したブロックデータをネットワーク１２を介してセンター側へ順次配信する。

ここで、この画像データ配信プログラム３２は、センター側への各ブロックデータの配信中に、当該各ブロックデータと同一の領域でさらなる更新の有無を検出する処理を有し、さらなる更新を検出した場合には、既存のデータの配信を中断して最新の更新状態の画像データの配信を行う。

なお、現地監視制御用計算機２側には、後述するＫＢ／マウスデータ送信装置１８（送信手段）から送信されるセンター側のマウス１４、あるいはキーボード１５（操作部）による操作結果を受信するＫＢ／マウスデータ受信装置８（受信手段）を備えている。このＫＢ／マウスデータ受信装置８は、マウス１０及びキーボード１１と現地監視制御用計算機２との間に配設された信号合成器９を介して、受信した当該操作結果を現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３に通知する。

次に、画像データ伝送システムのセンター側におけるセンターシステムの構成を示す。画像処理計算機３０の画像データ配信プログラム３２により画像データがネットワーク１２を介してセンター側に配信されると、以降の処理は従来技術と同様であり、センターの中央監視制御用計算機１３（中央監視制御用計算部）に内蔵する画像データ受信収集プログラム１９が、当該画像データを受信する。

この画像データ受信収集プログラム１９は、前回までに受信した画像データに新たに受信した部分の画像データを重畳することで１画面の画像データとして編集し、これを同じく中央監視制御用計算機１３に内蔵された画像データ表示プログラム２０に通知する。この画像データ表示プログラム２０は、センター側のモニター装置２１（センター表示部）に画像データ受信収集プログラム１９で編集した画像データを出力し、画面上に表示させる。

また、現地側と画像データの授受等を行うためには、センター側からのログイン手続が必要となるため、センター側からのログイン手続を現地側の画像処理計算機３０に送信する画像データ編集配信装置接続プログラム２２が中央監視制御用計算機１３に内蔵されている。一般的には、モニター装置２１に表示される画面と対話しながら、運転員がキーボード１５とマウス１４を操作することにより画像処理計算機３０固有の所定データを入力し、画像データ編集配信装置接続プログラム２２により当該入力データが画像処理計算機３０に通知されることでログイン手続が完了する。

また、図１の通り、センター側には、現地側／中央側切替装置１７（切替装置）が配設され、この現地側／中央側切替装置１７は、ボタン１６の押下により、センター側のキーボード１５やマウス１４による操作を、現地側使用／センター側使用に切り替える装置である。現地側使用に切り替えた場合には、キーボード１５、あるいはマウス１４を操作すれば、その操作結果が、当該現地側／中央側切替装置１７を介して接続されるＫＢ／マウスデータ送信装置１８から現地監視制御用計算機２側へネットワーク１２を通じて配信される。

また、画像データ編集配信装置接続プログラム２２を通して画像処理計算機３０側へのログイン手続を行う際も、当該現地側／中央側切替装置１７は現地側使用に切り替えられている。一方、センター側使用に切り替えた場合には、キーボード１５、あるいはマウス１４による操作は、中央監視制御用計算機１３へのデータ入力や制御操作として利用される。

[２．作用効果]
次に、上記構成に基づいて実現されるネットワーク１２を介したセンターからの現地設備の遠方監視制御における画像データ伝送処理手順を、図２及び３のフローチャートを参照して以下に説明する。

まず、従来技術と同様に、監視制御対象設備１の状態が、現地監視制御用計算機２に常時取り込まれ、この現地監視制御用計算機２に内蔵する設備監視制御プログラム３により、信号分配器４を介してモニター装置５上に設備状態を示す画面が表示される。また、キーボード１１やマウス１０を操作すれば、信号合成器９を介して当該装置の操作結果が現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３に通知され、設備監視制御プログラム３固有の機能であるキーボード１１やマウス１０の操作に応じた画面更新が行われる。なお、モニター装置５の画面上操作による設備の監視制御も当該設備監視制御プログラム３により行われる。

一方で、設備監視制御プログラム３から出力し、モニター装置５に表示される画面上の画像データは、信号分配器４を介して画像信号収集装置６に収集され、画像処理計算機３０に通知される。画像処理計算機３０に収集された画像データが通知されると、内蔵する画像データ編集プログラム３１により、この収集した画像データのうち前回センター側に配信した画像データから更新した領域が検出され、当該更新領域の画像データが画像データ配信プログラム３２に通知される。

この画像データ編集プログラム３１による画像データ配信プログラム３２への更新画像データの通知処理を図２のフローチャートに示す。図２によれば、画像信号収集装置６により収集された画像データのうち、前回配信した画像データと比較して新たに画像変化のある領域、すなわち更新する領域をすべて検出する（ＳＴＥＰ２０１）。そして、更新があった領域の各画像データは、それぞれ画像データ配信プログラム３２に通知され（ＳＴＥＰ２０２）、全領域が終了するまで上記処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２０３）。

更新があった領域の画像データが画像データ配信プログラム３２に通知されると、当該画像データ配信プログラム３２は、更新領域の画像データを配信準備のためにＮ個のブロック数に分割し、当該分割したブロックデータをネットワーク１２を介してセンター側へ順次配信する。この際、配信中のブロックデータと同じ領域でさらなる更新を当該画像データ配信プログラム３２により検出した場合には、このブロックデータの配信を中断し、検出した最新の更新データをセンター側に配信している。

ここで、この画像データ配信プログラム３２による具体的な伝送処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。図３によれば、まず、画像データ編集プログラム３１を通して通知された更新のある領域の画像データのうち、一つの画像データを抽出する（ＳＴＥＰ３０１）。そして、当該画像データを、配信準備のためにＮ個のブロック数に分割する（ＳＴＥＰ３０２）。

Ｎ個のブロック数に分割したブロックデータのうち、Ｉ番目のブロックデータについて、ネットワーク１２を介したセンター側への配信処理が開始される（ＳＴＥＰ３０３）。ここで、Ｉ番目のブロックデータの配信中に、当該ブロックデータと同一領域でさらに更新がされた画像データが通知されるかを判断し（ＳＴＥＰ３０４）、さらなる更新のあった画像データが通知される場合には（ＹＥＳ）、既存の配信中のブロックデータの配信を中断する（ＳＴＥＰ３０５）。

Ｉ番目のブロックデータの配信中に、当該ブロックデータと同じ領域でさらなる更新が検出されない場合には（ＮＯ）、（Ｉ＋１）番目のブロックデータのセンター側への配信処理、及び（Ｉ＋１）番目のブロックデータと同一領域でさらに更新のある画像データが通知されるかの検出処理が繰り返し行われる。また、ＳＴＥＰ３０５において配信が中断された場合も同様に、（Ｉ＋１）番目のブロックデータのセンター側への配信処理、及び（Ｉ＋１）番目のブロックデータと同一領域でさらに更新のある画像データが通知されるかの検出処理が繰り返し行われる。

なお、（Ｉ＋１）番目の上記処理が行われるに当たり、Ｉ番目のブロックデータに関して、ＳＴＥＰ３０５において配信中断があったかどうかが判断され（ＳＴＥＰ３０６）、配信中断がない場合には（ＮＯ）、上述したような（Ｉ＋１）番目の分割データに対する配信処理等が施される。一方、配信中断があった場合には（ＹＥＳ）、中断するブロックデータと同一領域のさらに更新された画像データをセンター側へ配信するために、ＳＴＥＰ３０１以降の処理が繰り返される。

そして、上記処理を行ったブロックデータ数が分割したＮ個を上回ると、分割された各ブロックデータのセンター側への配信処理が完了しているかが判断され（ＳＴＥＰ３０７）、ブロックデータの配信処理がすべて完了していると判断される場合には（ＹＥＳ）、画像データ配信プログラム３２による配信処理は終了する。なお、ブロックデータの配信処理がすべて終了していないと判断される場合には（ＮＯ）、ＳＴＥＰ３０１以降の処理が繰り返されることになる。

そして、画像処理計算機３０の画像データ配信プログラム３２によりブロックデータとして画像データがネットワーク１２を介してセンター側に配信されると、以降の処理は従来技術と同様であり、センターの中央監視制御用計算機１３に内蔵する画像データ受信収集プログラム１９により、当該画像データが受信される。

なお、画像処理計算機３０からの画像データを、ネットワーク１２を介してセンターの中央監視制御用計算機１３へ配信するために、前もって、センター側から画像処理計算機３０への接続手続きである、いわゆるログイン手続きを踏む必要がある。一般的には、モニター装置２１に表示される画面と対話しながら、運転員がキーボード１５とマウス１４を操作することにより画像処理計算機３０固有の所定データを入力し、画像データ編集配信装置接続プログラム２２により当該入力データが画像処理計算機３０に通知されることでログイン手続が完了する。

画像処理計算機３０に内蔵した画像データ配信プログラム３２からブロックデータとして送られる画像データを、画像データ受信収集プログラム１９で受信すると、当該画像データ受信収集プログラム１９は、前回までに受信した画像データに、この新たに受信した部分の画像データを重畳することで１画面の画像データとして編集する。そして、この重畳された画像データは画像データ表示プログラム２０に通知され、当該画像データ表示プログラム２０により、センター側のモニター装置２１の画面上に表示される。

このモニター装置２１の画面上に表示された画像データに基づいて、現地側の監視制御対象設備１を監視制御するために、運転員は、センター側に配設されたキーボード１５、あるいはマウス１４を操作することで現地監視制御用計算機２側に指令を下す。具体的には、キーボード１５、あるいはマウス１４による操作結果は、現地側／中央側切替装置１７を介して接続されるＫＢ／マウスデータ送信装置１８から現地監視制御用計算機２側へネットワーク１２を通じて配信され、現地側のＫＢ／マウスデータ受信装置８でこれを受信し、信号合成器９を介して現地監視制御用計算機２の設備監視制御プログラム３に通知される。

なお、現地側にキーボード１５やマウス１４による操作結果が送られるので、現地側／中央側切替装置１７は、運転員によるボタン１６の押下により現地側使用に切り替えられているものとする。

以上のような本実施形態によれば、ポップアップ画面やプルダウン画面上におけるマウスのスライド操作により、自動的に表示更新する一過性画面を除外し、最新の更新状態にある画像データのみをセンター側に配信することができるので、配信データ量の大幅な削減が可能となり、低容量のネットワークを使用する場合であっても、十分に画像表示性能が確保可能で、かつ安価で操作性の良い遠方監視制御用の画像データ伝送システムを提供することができる。

［他の実施形態］
なお、本発明は、画像データ編集配信装置接続プログラム２２を中央監視制御用計算機１３内に内蔵する上記実施形態に限定するものではなく、当該画像データ編集配信装置接続プログラム２２を中央監視制御用計算機１３の外部に設けて演算する装置を備えた実施形態も包含する。これによれば、センター側から画像処理計算機３０への接続手続きであるログイン手続きを、中央監視制御用計算機１３外部から行うことが可能となる。

本発明に係る遠方監視制御用の画像データ伝送システムの構成例を示す図 本発明に係る画像データ編集プログラム３１による処理例を示すフローチャート 本発明に係る画像データ配信プログラム３２による処理例を示すフローチャート 従来技術に係る遠方監視制御用の画像データ伝送システムの構成例を示す図

符号の説明

１…監視制御対象設備
２…現地監視制御用計算機
３…設備監視制御プログラム
４…信号分配器
５…モニター装置
６…画像信号収集装置
７…画像データ編集配信装置
８…ＫＢ／マウスデータ受信装置
９…信号合成器
１０…マウス
１１…キーボード
１２…ネットワーク
１３…中央監視制御用計算機
１４…マウス
１５…キーボード
１６…ボタン
１７…現地側／中央側切替装置
１８…ＫＢ／マウスデータ送信装置
１９…画像データ受信収集プログラム
２０…画像データ表示プログラム
２１…モニター装置
２２…画像データ編集配信装置接続プログラム
３０…画像処理計算機
３１…画像データ編集プログラム
３２…画像データ配信プログラム

Claims (4)

1. 設備状態を監視制御する現地監視制御用システムと、当該現地監視制御用システムを遠方から制御するセンターシステムと、がネットワークを介して接続される遠方監視制御用の画像データ伝送システムにおいて、
   前記現地監視制御用システムは、
   表示部と、
   随時更新される前記設備状態を画像データとして前記表示部に表示する監視制御用計算部と、
   前記表示部に表示される前記画像データを収集し、前記センターシステムに繰り返し配信する画像処理計算部と、を備え、
   前記センターシステムは、
   センター表示部と、
   前記画像処理計算部から配信された前記画像データを、前回配信された画像データに重畳して前記表示部に表示する中央監視制御用計算部と、を備え、
   前記画像処理計算部は、
   収集した前記画像データから前回配信した画像データの更新部分を検出する更新検出手段と、
   検出した更新部分のデータを配信する配信手段と、を有し、
   前記配信手段は、前記更新部分のデータ配信中に、前記更新検出手段により前記更新部分のさらなる更新が検出された場合には、前記更新部分のデータの配信を中断し、さらなる更新のあった部分のデータを配信することを特徴とする遠方監視制御用の画像データ伝送システム。
2. 前記画像処理計算部は、前記更新検出手段により検出した前記更新部分のデータを所定のブロック数に分割する分割手段を備え、
   前記配信手段は、前記更新部分のデータ配信中に、前記更新検出手段が前記分割手段により分割されたブロックデータに対応する部分のさらなる更新を検出した場合に、前記更新部分のデータの配信を中断し、さらなる更新のあった部分のデータを配信することを特徴とする請求項１に記載の遠方監視制御用の画像データ伝送システム。
3. 前記センターシステムは、操作部と、当該操作部を通じて入力されたデータを前記現地監視制御用システムに送信する送信手段と、を備え、
   前記現地監視制御用システムは、前記送信手段から送信されたデータを受信する受信手段を備え、
   前記監視制御用計算部は、前記受信手段により前記操作部からの入力データを受信すると当該入力データに従い設備状態を監視制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠方監視制御用の画像データ伝送システム。
4. 前記センターシステムは、ユーザの選択により前記操作部を現地側使用／センター側使用に切り替える切替装置を備え、
   前記切替装置を通じて前記操作部が現地側使用に切り替えられた場合に、前記送信手段は、前記入力データを前記現地監視制御用システムに送信することを特徴とする請求項３に記載の遠方監視制御用の画像データ伝送システム。

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