JP2007179526A

JP2007179526A - 遠方監視制御システムとその方法

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Publication number: JP2007179526A
Application number: JP2006242176A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kobayashi; 昭二小林; Shinji Imai; 真司今井; Satoshi Kuzusaka; 聡葛坂
Original assignee: Toshiba Corp; Kansai Electric Power Co Inc; Toshiba Substation Equipment Technology Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Kansai Electric Power Co Inc; Toshiba Substation Equipment Technology Corp
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: JP4690975B2

Abstract

【課題】複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能とする。
【解決手段】現地監視制御サブシステムＳ１の現地監視制御用計算機１０１で鳴動する警報音信号は、警報種別判定・データ伝送装置２０１で収集され、設備異常の重要度に応じた警報の発生とその種別を示す警報種別データが生成される。警報種別データは、ネットワーク１２０を介して送信され、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１により受信される。中央監視制御用計算機１３１は、受信した警報種別データに基づき、現地監視制御用計算機１０１で発生する警報種別に応じた警報音を警報鳴動装置２０５で鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す特定のシンボルをモニタ装置１３４に画面表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視制御対象設備の設備異常を現地で監視するサブシステムと、現地のサブシステムからのデータを遠隔地で監視するサブシステムとをネットワークを介して接続してなる遠方監視制御システムとその方法に関するものである。

ビルや工場などの建物においては、発電機や受変電設備、空調設備などを遠隔地から監視制御するための遠方監視制御システムが多く採用されるようになっている。このような遠方監視制御システムにおいては、発電機や空調設備（以下、単に設備という）を運転するため、現場に設置された監視制御用計算機を用いて設備の状態を画像や警報音を鳴動してわかりやすく運転員に通知することが行われる。一般的には、複数運転員によるチームを組んでこの監視制御用計算機（以下、現地計算機と称する）を利用した設備運転が行われる。

最近は、運転業務効率の改善を図るため、より少数の運転員でより多くの設備運転を行うことが要求されるようになってきている。この要求に応えるためには、新たな集中監視制御用の大規模監視制御用計算機を導入する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、新たな監視制御計算機システムの開発費や導入費として多大な費用が必要となることに加え、既存の現地計算機も無駄に廃棄することとなり、その廃棄費用も必要となるなど、結果として投資する費用に見合うだけの効果が得られない場合が多い。

そのため、既存の現地計算機を有効利用しつつ、特定の中央監視制御システムを設けて、複数の現地計算機を対象にネットワークで接続し、中央監視制御システムから遠隔集中監視制御を行う方法が一般的に採られる。しかしながら、この方法においても、中央監視制御システムと既存の現地計算機を接続するために、既存の現地計算機の機能改造が必要となることから、投資コストに見合う効果が得られない場合が多い。

これに対して、中央監視制御システムの運転員が、中央監視制御用の計算機のキーボードやマウスを操作することで、当該計算機とネットワークを介して接続された既存の現地計算機でキーボードとマウスを操作した場合と同様の遠隔操作を実現するとともに、現地のモニタに表示される画面を中央監視制御システムのモニタに表示する手法が提案されている（特許文献１参照）。この手法では、既存の現地計算機の機能改造を必要としないため、低コストで遠方監視制御システムを構築できるという利点がある。

図２７は、このような従来の遠方監視制御システム、すなわち、現地に設置される既設の監視制御用計算機（以下、現地監視制御用計算機という）を用いた現地監視制御サブシステムＳ１により監視制御される設備を中央監視制御サブシステムＳ２から遠方監視制御をするための遠方監視制御システムの一例を示すブロック図である。

図２７において、監視制御対象設備１００の状態は、現地監視制御サブシステムＳ１の現地監視制御用計算機１０１に常時取り込まれ、設備監視制御プログラム１０２により信号分配器１０３を介してモニタ装置１０４上に、設備状態を表す画面が表示される。

また、現地監視制御用計算機１０１で監視制御対象設備１００の異常を検出すれば、警報鳴動装置１０５を鳴動して運転員に通知する。この場合、重大故障や軽故障など設備異常の重要度に応じて、一般的には音色を代えて鳴動する。

キーボード１０６またはマウス１０７の操作をすれば、当該装置の操作結果が現地監視制御用計算機１０１の設備監視制御プログラム１０２に通知され、設備監視制御プログラム固有の機能であるキーボードやマウス操作に応じた画面更新や、画面操作による設備の監視制御が行われる。

一方、設備監視制御プログラム１０２から出力されモニタ装置１０４に表示される画面の画像信号は、信号分配器１０３を介して画像信号収集装置１０８にて収集され、画像データ編集送信装置１０９からネットワーク１２０を介して、中央監視制御サブシステム側に送信される。

現地監視制御サブシステムＳ１のモニタ装置１０４に表示される画面は、一般的には６０から７５画面程度／秒の周期（リフレシュサイクルという）で表示更新がされ、画像信号収集装置１０８で同期してデータ収集が行われる。画像データ編集送信装置１０９は、送信するデータ量を削減するため、変化のあった画面部分のみを中央監視制御サブシステムＳ２に送信する。

中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の画像データ受信収集プログラム１３２により、現地監視制御サブシステムＳ１からの画像データが受信され、受信した画像データは、前回までに受信した画像データに新たに受信する部分画像データの重畳により１画面の画像データとして編集され、画像データ表示プログラム１３３によりモニタ装置１３４に表示される。

また、現地監視制御サブシステムＳ１の画像データ編集送信装置１０９から画像データを、ネットワーク１２０を介して、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に向けた送信を開始するためには、前もって、画像データ編集送信装置１１０接続のための手続きである、いわゆるログイン手続きを踏む必要がある。

このログイン手続きは、一般的には、画像データ編集送信装置接続プログラム１３５により、中央監視制御サブシステムＳ２の運転員がキーボード１３６とマウス１３７を操作して、モニタ装置１３４に表示される画面と対話しながら、現地監視制御サブシステムＳ１の画像データ編集送信装置１０９固有の所定データを入力する。

中央監視制御サブシステムＳ２のキーボード１３６またはマウス１３７を操作すれば、操作結果は、現地側／中央側切替装置１３８を介して接続されるキーボード（ＫＢ）／マウスデータ送信装置１３９から送信され、ネットワーク１２０を介して、現地監視制御サブシステムＳ１のキーボード（ＫＢ）／マウスデータ受信装置１１０に伝送され、信号合成器１１１を介して現地監視制御用計算機１０１の設備監視制御プログラム１０２に通知される。

このように、本システムにおいては、中央監視制御サブシステムＳ２のキーボード１３６とマウス１３７は、現地監視制御サブシステムＳ１の現地監視制御用計算機１０１と中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１で共用する。このため、現地側／中央側切替装置１３８を設け、釦１４０の押し操作で交互に切替を行う。

このようにして、中央監視制御サブシステムＳ２のキーボード１３６またはマウス１３７を操作することにより、現地監視制御サブシステムＳ１の現地監視制御用計算機１０１の表示画面を操作することができ、それにより、設備の現地監視制御用計算機１０１を利用した遠方監視制御操作が行われる。
特開２００４−３０２９９０

しかしながら、上記のような既存の現地計算機を用いた現地監視制御サブシステムと遠隔地の中央監視制御サブシステムをネットワーク接続してなる従来の遠方監視制御システムには、次のような課題が存在している。

［第１の課題］
設備監視制御を主な任務とする中央監視制御サブシステムの運転員には、複数の現地計算機で監視制御対象とする設備の全ての状態を常時把握して、必要な対策をいつでも実施できるようにしておくことが要求される。このことから、運転員にはまず、多数の設備の異常発生を速やかに把握することが要求され、このための有効なツール提供が望まれる。

例えば、ある１つの設備で異常が発生した場合に、運転員は、計算機を使い該当する画面を表示して設備異常状況の確認と復旧操作を行うのが一般的である。この場合、複数設備での異常発生が輻輳する時には、一通り全ての設備異常の概況を速やかに把握した上で、重要度の高い順に状況の詳細把握と設備復旧を進めることになる。

一方、特許文献１における監視制御方式では、システム構成が簡易となる反面、１つの現地計算機の画面を通じて中央監視制御サブシステムの計算機で設備監視制御のための操作を実行している間は、他の計算機で監視制御される別の設備の設備状態を示す画面を中央監視制御サブシステムのモニタに表示することができない。この場合には、当該別の設備で発生する設備異常を示す情報が中央監視制御サブシステムの運転員に届かなくなってしまうため、中央監視制御サブシステムの運転員が、全ての設備について異常発生を漏れなく把握することが困難となる可能性がある。

また、現地計算機で設備異常を検出した場合に警報を鳴動させることにより、現地監視制御サブシステムでは設備異常を迅速に把握できるが、中央監視制御サブシステム側では設備異常を示す警報を鳴動させることはできないため、中央監視制御サブシステムの運転員が設備異常を迅速に把握することはできない。

さらに、監視制御対象とする設備の数が増加し、現地監視制御サブシステムの数が増加すると、中央監視制御サブシステム側で受信する画像データの数も増加することになり、ネットワーク負荷が増大してしまう。このようなネットワーク負荷の増大は、小容量のネットワークにおける健全な応答性の確保を困難にする。

したがって、本発明の一つの目的は、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。

［第２の課題］
現地監視制御サブシステムの現地監視制御用計算機によりモニタ装置に表示される画面の画像データを速やかに中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機に伝送するためには、一般的には画像データの情報量が多いことから、大容量のネットワークが必要となる。また、重要設備の監視制御を担うネットワークは、品質面では、常に一定の容量以上の伝送性能が確保されるいわゆる帯域保証型が望ましい。

一方、有料の公衆用の大容量で帯域保証機能を持つネットワークは、一般には高価であり、運転コストも高くなる。したがって、伝送容量の少ない環境下でも中央監視制御用計算機で速やかな画面表示機能を確保するため、伝送するデータ量を削減することが必要となっている。

画像データは、現地監視制御用計算機側で変化した部分のみを検出し、部分画像データを送信し、中央監視制御用計算機側で既に受信済で保存中の画像データに上書き合成してモニタ上に表示することが行われる。これは、ＭＰＥＧ４規格でも採用されている同種の技術である。

現地監視制御用計算機のモニタ装置に表示される設備監視用画面の特徴として、設備異常発生時には、該当設備を示すシンボル部分をフリッカさせて運転員に注意喚起する画面表示がしばしば行われる。特に、広範囲な設備の異常発生時は、設備監視用画面上でフリッカするシンボルの数も多くなることがある。この場合は、画像の部分変化が繰り返し頻繁にしかも多数発生することから、画像データ伝送のためのトラフィックも多くなり、ネットワーク容量が小さい場合には、必要な全ての画像データを伝送できないという事態が生じる可能性もある。

また、現地監視制御用計算機のモニタに表示される設備監視画面には、画面表示信号のノイズや画像データ収集装置のノイズ等に起因して、画面上で発生後瞬時に復帰する微細な変化部分が頻繁に現れる。運転員の目には見えない程度の変化でも、画像データ収集装置で画面の変化を検出すると、直ちに画像データの送信を行うこととなる。画像の部分変化が頻繁に発生することから、不要な画像データ送信によるネットワーク負荷増大の原因にもなっている。

ここで、ノイズの信号レベルが監視制御用画面の画像信号レベルに比較して十分小さい、いわゆるＳ／Ｎ比が小さい信号の場合は、画像データ収集装置で収集される前にリアクタンス回路で構成されるノイズ信号除去用フィルタ装置を用いてノイズを除去することができる。しかし、Ｓ／Ｎ比の大きい信号は、画像データ収集装置で収集され監視制御用画面の画像データに混入するため、伝送データ量を無駄に増大させることになる。

したがって、本発明の別の目的は、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、フリッカやノイズ等の各種の要因に伴う画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。

［第３の課題］
監視制御対象の設備に異常が発生すれば、現地監視制御サブシステムの既設の現地監視制御用計算機を介して中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のモニタ上に、その設備状態を表す画面が表示されるため、中央監視制御サブシステムの運転員は当該画面の表示内容を見て設備故障の状態と原因を判断することになる。

しかしながら、対象設備の破損や焼損などの場合には、速やかで正確な状況判断を可能とするために、外観観察と併せて把握することが望ましい。また、無人の建物に人が侵入するなどして人への危害が及んだり設備の故障を誘発する原因となることもあり、このような事故を未然に防止するため、モニタカメラによる設備設置環境の外観観察が必要となることもある。

したがって、本発明の別の目的は、既設計算機の表示する画像と現場のモニタカメラの画像を一元管理して、中央監視制御サブシステムの運転員が容易に選択表示可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。

［第４の課題］
前述した従来の遠方監視制御システムにおいては、中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のキーボードまたはマウスを操作すれば、そのまま現地監視制御サブシステムのキーボード・マウスデータの信号合成器を介して、現地監視制御用計算機に通知されることになる。この従来システムにおいては、現地監視制御用計算機のキーボードまたはマウスを操作しても同様に現地監視制御用計算機に通知されることとなる。この結果、中央監視制御サブシステムのキーボードおよびマウスと現地監視制御用計算機のキーボードおよびマウスが競合することとなる。

したがって、本発明の別の目的は、中央監視制御サブシステムから現地監視制御サブシステムを操作する構成を有する場合に、中央側と現地側の操作の競合を防止可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。

［第５の課題］
現地監視制御用計算機のモニタ装置に表示されるカーソルは、中央監視制御用計算機側のマウス操作に伴って画面上を移動する。このため、一般的には、現地監視制御用計算機側でカーソルの画像変化を検出して部分変化画像データとして送信し、中央監視制御用計算機側で、すでに受信済で保存中の画像データに上書き合成してモニタ装置上に表示することが行われる。

この場合、一般にカーソルは画面上を頻繁に移動することから、カーソルの画像変化を時分割で逐次検出して、その画像の部分変化を表す画像データを送信することとなり、ネットワークの負荷となる情報伝送量は極めて大きくなる。また、カーソル画像としては、一般的に、矢印形状や手の形状、十字形状などの異なる特定形状を有する複数種別のカーソルシンボルが使用され、画面上で異なる形状種別に切り替えられることも多い。

そのため、ネットワーク容量が小さい場合には、必要な全てのカーソル移動やカーソルシンボル変更の画像データを送信完了するまでに多くの時間を要することから、スムーズなカーソル移動を示す画面を中央監視制御用計算機側のモニタ装置上に表示することが困難になり、監視制御業務遂行のための操作に支障をきたすことが多くなる。

また、現地監視制御用計算機のモニタ装置には、ポップアップやプルダウンと呼ばれる特定形状を有する部分画像が含まれる場合が多い。現地監視制御用計算機のモニタ装置に表示される画面の画像データは、現地監視制御用計算機側で変化した部分のみを検出して部分画像データを送信し、中央監視制御用計算機側で、すでに受信済で保存中の画像データに上書き合成してモニタ装置上に表示することが行われる。

この場合、部分画像とはいえ、一般には相当量の画像情報を含むことから、その画像の部分変化を表す画像データを送信するためにネットワークの負荷となる情報伝送量は極めて大きくなる。また、ポップアップやプルダウンの表示・非表示の切替が頻繁に行われることもある。

そのため、ネットワーク容量が小さい場合には、必要な全ての部分画像の画像データを送信完了するまでに多くの時間を要することから、タイムリーにその部分画像を中央監視制御用計算機側のモニタ装置上に表示することが困難になり、監視制御業務遂行のための操作に支障をきたすことが多くなる。

したがって、本発明の別の目的は、小容量のネットワークでも、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の移動や表示変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、特定画像の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。

［第６の課題］
特許文献１に示す監視制御方式においては、中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のマウスによるカーソル移動操作によって、微細なサンプル時間毎の左右上下方向のカーソル移動変化量が現地監視制御用計算機の信号合成器を介して現地監視制御用計算機に通知され、現地監視制御用計算機のモニタ装置上にカーソル移動の状態が逐次表示される。この結果は、画像データなどに変換されて中央監視制御サブシステムに送信され、中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のモニタ装置にもカーソル移動の状態が表示され、マウスを操作した運転員に通知される。

一方、情報を仲介する公衆ネットワークにおいては、一般に多くの中継装置を介して情報の中継が行なわれることから、しばしば伝送遅延が発生する。

このようにネットワークで伝送遅延が発生した場合には、中央監視制御サブシステムの運転員のマウスによるカーソル移動操作によって、現地監視制御用計算機のカーソル移動状態を示す画像が中央監視制御サブシステムのモニタ装置上に表示されるまでに多くの時間を要する。このような場合には、中央監視制御サブシステムの運転員がモニタ装置の画面上で目的位置にカーソルを移動しようとしてもオーバーシュートするなどして、スムーズなカーソル移動操作が困難になることがある。

したがって、本発明の別の目的は、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員が現地監視制御用計算機画面のカーソル移動のための操作を違和感なく行うことが可能な、中央監視制御サブシステムにおける現地監視制御用計算機画面のカーソル移動の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。

本発明の第１の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項１と１５に対応するものであるが、上記の第１の課題を解決するために、現地監視制御サブシステムからの警報の種別を示す警報種別データを中央監視制御サブシステムに送信して、当該種別の警報を鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを表示させることにより、複数の監視制御対象設備で同時に発生した全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できるようにしたものである。

すなわち、本発明の第１の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第１の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成される。また、前記データ伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して前記ネットワーク経由で送信する警報種別判定・データ伝送部を有する。一方、前記中央監視制御サブシステムは、警報を鳴動する警報鳴動部を有する。さらに、前記中央監視制御処理部は、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報種別データを受信して、警報種別データに示される種別の警報を自サブシステムの前記警報鳴動部により鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる警報種別データ鳴動・表示制御部を有する。

本発明の第２の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項２，３と１６に対応するものであるが、上記の第１の課題を解決するために、現地監視制御サブシステムで表示する設備異常のメッセージ画像データを抽出して、当該画像データまたは別のデータ形式に変換したメッセージデータを中央監視制御サブシステムに送信して当該メッセージを表示させることにより、複数の監視制御対象設備で同時に発生した全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できるようにしたものである。

すなわち、本発明の第２の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第２の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記現地監視制御処理部は、設備異常を検出した場合に、この設備異常の発生をメッセージ形式で前記現地監視制御モニタ部における特定位置に表示させる設備異常のメッセージ画像データを含む画像データを出力するように構成される。また、前記データ伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される画像データの中から設備異常のメッセージ画像データを抽出し、抽出した画像データまたは別のデータ形式に変換したデータを、設備異常のメッセージデータとして前記ネットワーク経由で送信するメッセージデータ抽出・伝送部を有する。一方、前記中央監視制御処理部は、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの設備異常のメッセージデータを受信して、設備異常の発生を示すメッセージを前記中央監視制御モニタ部に表示させるメッセージ表示制御部を有する。

本発明の第３の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項４，５，６と１７に対応するものであるが、上記の第２の課題を解決するために、現地監視制御サブシステムで表示する画像データの中から、一定の条件に該当する変化を示す画像データのみを選択して中央監視制御サブシステムに送信し、当該画像データを表示中の画像データに重畳して表示させることにより、フリッカやノイズ等の各種の要因に伴う画像データの伝送データ量の増大を回避可能としたものである。

すなわち、本発明の第３の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第３の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記データ伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される画像データを過去に送信した画像データと比較して、予め設定された画像変化条件に該当する変化を示す画像データのみを選択し、選択した画像データまたは別のデータ形式に変換したデータを画像の変化を示すデータとして前記ネットワーク経由で送信する画像データ変化判定・伝送部を有する。また、前記中央監視制御処理部は、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムから画像の変化を示すデータを受信した場合に、前記中央監視制御モニタ部上で表示中の画像データに今回受信したデータに基づく画像データを重畳して表示させる画像データ表示制御部を有する。

本発明の第４の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項７，８と１８に対応するものであるが、上記の第３の課題を解決するために、現地監視制御サブシステムの処理部で処理された基本画像データと、モニタカメラで撮影されたモニタ画像データを中央監視制御サブシステムに送信して一括的に処理し、同時または交互に表示させることにより、既設計算機の表示する画像と現場のモニタカメラの画像を一元管理して、中央監視制御サブシステムの運転員が容易に選択表示可能としたものである。

すなわち、本発明の第４の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第４の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記現地監視制御サブシステムは、前記監視制御対象設備を撮影するモニタカメラを有する。また、前記データ伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力された画像データを基本画像データとして前記ネットワーク経由で送信する基本画像データ伝送部と、前記モニタカメラで撮影されたモニタ画像データを前記ネットワーク経由で送信するモニタ画像データ伝送部を有する。一方、前記中央監視制御処理部は、前記現地監視制御サブシステムからの基本画像データとモニタ画像データを受信して、これら２種類の画像データを、前記中央監視制御モニタ部上に、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させる異種画像データ表示制御部を有する。

本発明の第５の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項９と１９に対応するものであるが、上記の第４の課題を解決するために、現地監視制御サブシステムの操作権限を、中央監視制御サブシステムと現地監視制御サブシステムとの間で切り替えることにより、中央側と現地側の操作の競合を防止可能としたものである。

すなわち、本発明の第５の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部、人間系の操作に応じて各種の指示やデータを入力して前記現地監視制御処理部を動作させる入力操作部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部、人間系の操作に応じて各種の指示やデータを入力して前記中央監視制御処理部を動作させる入力操作部、この入力操作部の操作内容を示す操作データを前記ネットワーク経由で送信して当該操作データにより前記現地監視制御処理部を動作させる操作データ送信部を備えている。

そして、本発明の第５の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。すなわち、前記中央監視制御サブシステムと前記現地監視制御サブシステムは、現地監視制御サブシステムの操作権限を両方のサブシステムの間で切り替えることで、中央監視制御サブシステムの操作データ送信部からの操作データの送信・非送信または有効・無効を切り替える操作権限切替部をそれぞれ有する。

本発明の第６の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項１０，１１と２０に対応するものであるが、上記の第５の課題を解決するために、現地監視制御用計算機の表示する画像データの中に含まれる特定画像を、テンプレートマッチングと呼ばれる手法で検出し、個々の特定画像の画像種別と表示位置を示すデータを送信することにより、特定画像の移動や表示変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能としたものである。

すなわち、本発明の第６の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第６の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記データ伝送部は、異なる特定形状の複数の特定画像パタンをその各々に付与した固有のコードと共に予め記憶してなる特定画像形状データを用いて、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中の部分画像から、前記複数の特定画像パタンのいずれかと一致する特定画像とその表示位置を検出し、検出した特定画像の画像種別と表示位置を示すコード形式の特定画像位置検出データを生成して前記ネットワーク経由で送信する特定画像位置検出部を有する。また、前記中央監視制御サブシステムは、前記特定画像位置検出部と同一の特定画像形状データを用いて、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの特定画像位置検出データを受信して、特定画像位置検出データに示される種別の特定画像を前記中央監視制御モニタ部に表示させる特定画像形状データ受信部を有する。さらに、前記特定画像は異なる特定形状を有する複数のカーソルを含み、前記特定画像形状データはカーソル画像データを含む。

本発明の第７の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項１２と２１に対応するものであるが、上記の第６の課題を解決するために、中央監視制御サブシステム側で仮のカーソルを表示して操作し、所定の通知条件に基づいてカーソル移動目標位置を決定した時点で現地監視制御用計算機が実際に表示するカーソルを移動させることにより、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員が、現地監視制御用計算機画面のカーソル移動のための操作を違和感なく行うことができるようにしたものである。

すなわち、本発明の第７の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第７の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記中央監視制御サブシステムは、前記中央監視制御処理部により前記中央監視制御モニタ部に表示される前記現地監視制御処理部の画面上におけるカーソルの操作結果が、予め設定された所定の通知条件を満たした時点で、その時点のカーソル位置を検出してカーソル移動目標位置を示すカーソル移動目標位置データを前記ネットワーク経由で送信するカーソル位置検出・送信部を有する。また、前記現地監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記中央監視制御サブシステムからのカーソル移動目標位置データを受信して、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中のカーソル表示位置を、カーソル移動目標位置データにより示されるカーソル移動目標位置まで移動させるカーソル位置データ受信・制御部を有する。

本発明の第８の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項１３，１４と２２に対応するものであるが、上記の第１の課題を解決するために、現地監視制御用計算機で発生する警報音をそのままデジタル化して中央監視制御サブシステムに送信し、中央監視制御サブシステム側でアナログ化して元の警報鳴動信号に警報音に応じた警報音を鳴動させることにより、複数の監視制御対象設備で同時に発生した全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できるようにしたものである。また、警報音の処理方式を実現するための構成を極めて簡易かつ安価に実現可能である。

すなわち、本発明の第８の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。

そして、本発明の第８の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成される。また、前記データ伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してデジタル化処理を行い、警報音波形を示すデジタル信号の警報音波形データを生成して前記ネットワーク経由で送信する警報音波形データ伝送部を有する。一方、前記中央監視制御サブシステムは、警報を鳴動する警報鳴動部を有する。さらに、前記中央監視制御処理部は、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報音波形データを受信して、前記警報鳴動部により警報音波形データの元となった警報鳴動信号に応じた警報音を鳴動させる警報音波形データ収集部を有する。

なお、本発明における遠方監視制御方法は、以上のような各態様に係る遠方監視制御システムを、方法の観点からそれぞれ把握したものである。

本発明の第１、第２、第８の態様によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

本発明の第３の態様によれば、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、フリッカやノイズ等の各種の要因に伴う画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

本発明の第４の態様によれば、既設計算機の表示する画像と現場のモニタカメラの画像を一元管理して、中央監視制御サブシステムの運転員が容易に選択表示可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

本発明の第５の態様によれば、中央監視制御サブシステムから現地監視制御サブシステムを操作する構成を有する場合に、中央側と現地側の操作の競合を防止可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

本発明の第６の態様によれば、小容量のネットワークでも、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の移動や表示変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、特定画像の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

本発明の第７の態様によれば、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員が現地監視制御用計算機画面のカーソル移動のための操作を違和感なく行うことが可能な、中央監視制御サブシステムにおける現地監視制御用計算機画面のカーソル移動の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

以下には、本発明に係る遠方監視制御システムの複数の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、図２７に示した従来の遠方監視制御システムと同一部分には同一符号を付して重複する説明は適宜省略する。

［第１の実施形態］
［構成］
第１の実施形態は、請求項１と１５に係るものであり、図１は、第１の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２７に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の構成に、警報種別判定・データ伝送装置２０１を追加するとともに、中央監視制御サブシステムＳ２の構成に、警報種別データ収集プログラム２０２、警報種別データ編集プログラム２０３、警報鳴動プログラム２０４、警報鳴動装置２０５を追加したものである。

ここで、警報種別判定・データ伝送装置２０１は、現地監視制御サブシステムＳ１における現地監視制御用計算機１０１と警報鳴動装置１０５の間に挿入されている。また、警報種別データ収集プログラム２０２、警報種別データ編集プログラム２０３、警報鳴動プログラム２０４は、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に組み込まれている。

［作用］
以上のような構成を有する第１の実施形態において、基本的な作用は、図２７に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、現地監視制御サブシステムＳ１において、現地監視制御用計算機１０１で鳴動する警報音信号は、警報種別判定・データ伝送装置２０１で収集され、音色の判別が行われる。すなわち、設備異常の重要度に応じた警報音信号の種別が判定され、警報の発生とその種別を示す警報種別データが生成される。そして、生成された警報種別データは、ネットワーク１２０を介して送信され、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の警報種別データ収集プログラム２０２により受信される。

警報種別データ収集プログラム２０２により受信された警報種別データは、さらに、警報鳴動プログラム２０４に通知され、警報種別に応じた信号に変換される。この信号が警報鳴動装置２０５に通知されることにより、現地監視制御用計算機１０１で発生する警報種別に応じた警報音を中央監視制御サブシステムＳ２で鳴動することができる。

また、警報種別データ収集プログラム２０２により受信された警報種別データは同時に、警報種別データ編集プログラム２０３に通知され、モニタ装置１３４上に警報発生とその種別を特定のシンボルで表示するための画像データが生成される。この警報発生とその種別を示す画像データは、画像データ表示プログラム１３３に通知され、この画像データ表示プログラム１３３により、前記特定のシンボルがモニタ装置１３４に画面表示される。

［ハードウェア構成例］
図２は、以上のような本実施形態の遠方監視制御システムの具体的なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この図２に示すように、現地監視制御サブシステムＳ１は、使用する端末の機能に応じて、簡易型の現地監視制御サブシステムＳ１１と高機能型の現地監視制御サブシステムＳ１２とに区分されている。

ここで、簡易型の現地監視制御サブシステムＳ１１は、既設の装置として、ＸＧＡ解像度を有するビルエネルギー管理装置（ＢＥＭＳ）２１１、モニタ装置２１２、スピーカ２１３、キーボード２１４、マウス２１５等を有している。ここで、ＢＥＭＳ２１１は、図１の現地監視制御用計算機１０１に対応している。また、モニタ装置２１２、スピーカ２３、キーボード２１４、マウス２１５は、図１のモニタ装置１０４、警報鳴動装置１０５、キーボード１０６、マウス１０７にそれぞれ対応している。

簡易型の現地監視制御サブシステムＳ１１は、以上の構成に加えて、ネットワーク１２０と接続するマルチキャストルータ２１６、ルータ・ハブ２１７、信号変換・分配器２１８、信号変換・分配器２１９、警報種別検出装置２２０、警報伝送装置２２１等を有している。

ここで、マルチキャストルータ２１６とルータ・ハブ２１７は、ネットワーク１２０と現地監視制御サブシステムＳ１１との間でデータ伝送を行う部分であり、例えば、図１の画像信号収集装置１０８や画像データ編集送信装置１０９、キーボード（ＫＢ）／マウスデータ受信装置１１０等の装置や、現地監視制御サブシステムＳ１とネットワーク１２０との間を接続する矢印部分に対応している。また、信号変換・分配器２１８は、ＢＥＭＳ２１１とモニタ装置２１２を接続しており、図１の信号分配器１０３に対応している。これに対して、信号変換・分配器２１９は、図１の信号合成器１１１に対応している。

さらに、警報種別検出装置２２０は、設備異常の重要度に応じた警報音信号の種別を判定して、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成する装置であり、警報伝送装置２２１は、生成された警報種別データを、ネットワーク１２０を介して送信する装置である。これらの警報種別検出装置２２０と警報伝送装置２２１の組合せは、図１に示す警報種別判定・データ伝送装置２０１に対応している。

また、高機能型の現地監視制御サブシステムＳ１２においては、簡易型の現地監視制御サブシステムＳ１１におけるＸＧＡ解像度を有するＢＥＭＳ２１１に加えて、より高機能のパソコン２２２が追加されると共に、ＢＥＭＳ２１１とモニタ装置２１２を接続する分配器として、信号変換・分配器２１８の代わりにＶＧＡ分配器２２３が設けられている。この場合、ＢＥＭＳ２１１とパソコン２２２の組合せが、図１の現地監視制御用計算機１０１に対応している。

一方、中央監視制御サブシステムＳ２は、パソコン２３１、モニタ装置２３２、スピーカ２３３、キーボード２３４、マウス２３５等を有している。ここで、パソコン２３１は、図１の中央監視制御用計算機１３１に対応している。また、モニタ装置２３２、スピーカ２３３、キーボード２３４、マウス２３５は、図１のモニタ装置１３４、警報鳴動装置２０５、キーボード１３６、マウス１３７にそれぞれ対応している。

中央監視制御サブシステムＳ２は、以上の構成に加えて、ネットワーク１２０と接続するマルチキャストルータ２３６、ルータ２３７、ハブ２３８、信号変換・分配器２３９などを有している。ここで、マルチキャストルータ２３６、ルータ２３７、ハブ２３８は、ネットワーク１２０と現地監視制御サブシステムＳ１１との間でデータ伝送を行う部分であり、例えば、図１のキーボード（ＫＢ）／マウスデータ送信装置１３９等の装置や、中央監視制御サブシステムＳ２とネットワーク１２０との間を接続する矢印部分に対応している。また、信号変換・分配器２３９は、図１の現地側／中央側切替装置１３８に対応している。

［警報種別検出装置の構成例］
図３は、図２に示す警報種別検出装置２２０の具体的な構成例を示すブロック図である。この図３に示す警報種別検出装置２２０は、高音を検出する第１の周波数検出器２２０１と低音を検出する第２の周波数検出器２２０２、警報種別判定回路２２０３、接点出力回路２２０４、複数の接点２２０５等から構成されている。この警報種別検出装置２２０の作用は次の通りである。

スピーカ鳴動信号２２０６は、高音を検出する第１の周波数検出器２２０１と低音を検出する第２の周波数検出器２２０２に並行して入力され、検出対象の周波数成分の有無が検出される。検出結果は、警報種別判定回路２２０３に通知され、例えば高音と低音信号が交互に発生するケース、高音が連続して発生するケース、高音が断続して発生するケース、低音が連続して発生するケース、低音が断続して発生するケース、等が判定され、接点出力回路２２０４により該当する接点２２０５を閉じる。このような接点状態が、警報種別データとして送信される。

すなわち、一般的に、現地監視制御サブシステムで鳴動する警報の種別は、運転員が容易に判別できるように、高音、低音その組み合わせ音で構成される場合が多い。一方、鳴動する音の高低は、スピーカに伝達する交流アナログ電圧の周波数により決められる。したがって、一般的には、図３に示すように、周波数検出器とその組み合わせ回路から警報種別の判定を行うことが可能である。

［効果］
以上のように、第１の実施形態においては、現地監視制御サブシステム内で警報鳴動装置を鳴動させる警報鳴動信号を収集し、警報の種別を判定して警報種別データを生成し、ネットワークを介して中央監視制御サブシステムに送信し、中央監視制御サブシステム内の警報鳴動装置により警報種別に応じて音色を替えて鳴動させると共に、モニタ画面上に種別に応じた警報鳴動シンボルを表示させることができる。

そのため、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合に、全ての現地計算機で設備異常検出に伴って出力される警報鳴動の情報、特に重故障や軽故障その他の重要度別に仕分けされた警報情報を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できる。

また、送信する警報種別データは、画像データに比べて伝送データ量を軽減できるため、ネットワーク負荷の軽減も可能となる。また、既存の計算機などの監視制御用各種装置をそのまま利用して必要な機能のみを追加するだけで構成可能であるため、既存の計算機の改造や交換を行う場合に比べて、低コスト化を図ることができる。

したがって、本実施形態によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、種別に応じた警報の鳴動とその画面表示により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［変形例］
なお、第１の実施形態においては、中央監視制御サブシステムの計算機により、警報鳴動装置を鳴動させる構成について説明したが、本発明において、警報鳴動装置を鳴動させるための機能は、計算機に限らず、警報種別データのみを伝送または処理する専用の装置などを用いてもよい。この場合に、計算機には、警報鳴動装置を鳴動させる機能を持たせず、警報種別を示す画像データを表示させる機能のみを持たせればよい。さらに、別の変形例として、警報種別データのみを伝送または処理する専用の装置に、警報鳴動装置を鳴動させる機能と、警報種別を示す画像データを表示させる機能の両方を持たせてもよい。

すなわち、本発明において、中央監視制御処理部は、計算機だけでなく、中央監視制御サブシステム内で各種の処理を行う装置を含む広い概念であり、したがって、この中央監視制御処理部に含まれる警報データ鳴動・表示制御部についても、計算機に限らず、各種の処理を行う単数または複数の装置により自由に構成可能である。

［第２の実施形態］
［構成］
第２の実施形態は、請求項２と１６に係るものであり、図４は、第２の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図４に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図１に示した第１の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の構成に、画像処理計算機３０１、画像データ編集送信プログラム３０２、メッセージ用画像データ抽出プログラム３０３、送信プログラム３０４を追加すると共に、中央監視制御サブシステムＳ２の構成に、メッセージ用画像データ受信プログラム３０５を追加したものである。

ここで、画像データ編集送信プログラム３０２、メッセージ用画像データ抽出プログラム３０３、送信プログラム３０４は、画像処理計算機３０１に組み込まれている。また、画像データ編集送信プログラム３０２は、第１の実施形態における画像データ編集送信装置１０９に相当する部分である。

［作用］
以上のような構成を有する第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、一般的に、多くの現地監視制御用計算機１０１において、設備監視制御プログラム１０２で検出する設備異常は、モニタ装置１０４に表示される画面状の特定位置であるメッセージエリアに設備異常の内容を示すメッセージ形式で表示される。

本実施形態において、このような機能を持つ現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの信号を信号分配器１０３と画像信号収集装置１０８を介して収集して得られた画像データは、図１の画像データ編集送信装置１０９と同様の機能を持つ画像データ編集送信プログラム３０２により、中央監視制御サブシステムＳ２に送信される。

一方、画像データ編集送信プログラム３０２は、収集する画面を構成する画像データをメッセージ用画像データ抽出プログラム３０３にも通知する。メッセージ用画像データ抽出プログラム３０３は、受け取った画像データの中からメッセージエリアの画像データのみを抽出する。この抽出したメッセージ画像データは、送信プログラム３０４とネットワーク１２０を介して中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１のメッセージ用画像データ受信プログラム３０５に送られる。メッセージ画像データは、画像データ表示プログラム１３３により、モニタ装置１３４上に表示される。

図５は、この場合の現地監視制御サブシステムＳ１の処理内容３１１と、中央監視制御サブシステムＳ２の処理内容３１２の一例を示す図である。この図５において、３２１は、現地監視制御用計算機１０１によりモニタ装置１０４上に表示される単一のメッセージ表示エリアを含む画面例、３２２は、中央監視制御用計算機１３１によりモニタ装置１３４上に表示される複数のメッセージ表示エリアを含む画面例をそれぞれ示している。

また、図５において、３０３Ｐは、画像処理計算機３０１のメッセージ用画像データ抽出プログラム３０３の一例を示すフローチャートである。すなわち、画像処理計算機３０１のメッセージ用画像データ抽出プログラム３０３は、現地監視制御用計算機１０１の表示する画面の画像データを収集し、この中に含まれるメッセージ表示エリアの画像データを抽出して、表示内容が変化する都度、中央監視制御サブシステムＳ２に送信する。

また、図５において、３０５Ｐおよび１３３Ｐは、中央監視制御用計算機１３１のメッセージ用画像データ受信プログラム３０５および画像データ表示プログラム１３３の一例をそれぞれ示すフローチャートである。すなわち、中央監視制御用計算機１３１のメッセージ用画像データ受信プログラム３０５は、受信した全てのメッセージ画像データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共に受信順にファイルに記憶する。そして、画像データ表示プログラム１３３は、記憶した当該ファイルのメッセージ画像データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共にモニタ装置１３４に受信順で表示する。

［効果］
以上のような第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。

すなわち、現地監視制御用計算機等の、モニタ装置を備えた多くの計算機システムでは、モニタ装置に、メッセージ形式で監視対象設備の状態や計算機の内部に持つデータの内容が画面表示され、運転員に通知される。これらのメッセージは、運転員にとって重要な情報であることから、運転員が容易に把握できるように、画面上の特定の予め決められた位置に表示される場合が多い。

本実施形態においては、複数の現地監視制御用計算機が表示するこのメッセージ画像データをリアルタイムで中央監視制御サブシステムに送り、中央監視制御用計算機のモニタ上に全ての現地監視制御用計算機のメッセージを表示して中央監視制御サブシステムの運転員に通知することができるため、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合であっても、全ての設備異常を容易に把握可能であり、運転員にとっての業務効率が改善される。

したがって、本実施形態によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、種別に応じた警報の鳴動とその画面表示およびメッセージ画像表示により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［変形例］
なお、第２の実施形態においては、現地監視制御サブシステム内に、現地監視制御用計算機とは別に画像処理計算機を設けた場合について説明したが、現地監視制御用計算機に組み込み可能であれば、本発明において、メッセージ画像データを抽出するための機能をそのまま既存の現地監視制御用計算機に組み込んでもよい。すなわち、本発明において、メッセージ画像データを抽出して送信するメッセージデータ抽出・伝送部は、自由に構成可能である。

［第３の実施形態］
［構成］
第３の実施形態は、請求項３に係るものであり、図６は、第３の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図６に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図４に示した第２の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の画像処理計算機３０１に、メッセージ用画像データ抽出プログラムの代わりに、メッセージ用画像データ抽出変換プログラム４０１を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、メッセージ用画像データ受信プログラムの代わりに、メッセージ用文字データ受信プログラム４０２を組み込んだものである。

［作用］
以上のような構成を有する第３の実施形態においては、第２の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

すなわち、本実施形態において、画像データ編集送信プログラム３０２は、収集する画面を構成する画像データを、中央監視制御サブシステムＳ２に送信すると共に、メッセージ用画像データ抽出変換プログラム４０１にも通知する。メッセージ用画像データ抽出変換プログラム４０１は、受け取った画像データの中からメッセージエリアの画像データのみを抽出し、文字データに変換する。

具体的には、メッセージ用画像データ抽出変換プログラム４０１は、例えば、ビットマップ形式のメッセージ画像データをテキスト形式の文字コードに変換する。この変換されたメッセージの文字データは、送信プログラム３０４とネットワーク１２０を介して中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１のメッセージ用文字データ受信プログラム４０２に送られる。メッセージの文字データは、画像データ表示プログラム１３３により、モニタ装置１３４上に表示される。

図７は、この場合の現地監視制御サブシステムＳ１の処理内容４１１と、中央監視制御サブシステムＳ２の処理内容４１２の一例を示す図である。この図７において、４２１は、現地監視制御用計算機１０１によりモニタ装置１０４上に表示される単一のメッセージ表示エリアを含む画面例、４２２は、中央監視制御用計算機１３１によりモニタ装置１３４上に表示される複数のメッセージ表示エリアを含む画面例をそれぞれ示している。

また、図７において、４０１Ｐは、画像処理計算機３０１のメッセージ用画像データ抽出変換プログラム４０１の一例を示すフローチャートである。すなわち、画像処理計算機３０１のメッセージ用画像データ抽出変換プログラム４０１は、現地監視制御用計算機１０１の表示する画面の画像データを収集し、この中に含まれるメッセージ表示エリアの画像データを抽出して、表示内容が変化する都度、文字コードに変換してメッセージ文字データとし、中央監視制御サブシステムＳ２に送信する。

また、図７において、４０２Ｐおよび１３３Ｐは、中央監視制御用計算機１３１のメッセージ用文字データ受信プログラム４０２および画像データ表示プログラム１３３の一例をそれぞれ示すフローチャートである。すなわち、中央監視制御用計算機１３１のメッセージ用文字データ受信プログラム４０２は、受信した全てのメッセージ文字データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共に受信順にファイルに記憶する。そして、画像データ表示プログラム１３３は、記憶した当該ファイルのメッセージ文字データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共にモニタ装置１３４に受信順で表示する。

［効果］
以上のような第３の実施形態によれば、第２の実施形態の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。

すなわち、監視制御対象とする設備の数が増加した場合には、現地監視制御サブシステムの数の増加に伴い、それらから送信されるメッセージデータの数も増加するが、本実施形態によれば、メッセージデータを画像データから文字コードに変換することで、データサイズを格段に縮小できるため、メッセージ画像データをそのまま伝送する場合に比べて、データ量を大幅に削減することができる。したがって、ネットワークが小容量であっても、健全な応答性を確保することができる。

［第４の実施形態］
［構成］
第４の実施形態は、請求項４と１７に係るものであり、図８は、第４の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図８に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２７に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の画像データ編集送信装置１０９に代えて、画像処理計算機５０１、画像データ変化判定プログラム５０２、画像データ送信プログラム５０３を設けたものである。ここで、画像データ変化判定プログラム５０２と画像データ送信プログラム５０３は、画像処理計算機５０１に組み込まれている。

［作用］
以上のような構成を有する第４の実施形態において、基本的な作用は、図２７に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４に表示される画像信号は、一定周期で信号分配器１０３を介して画像信号収集装置１０８に取り込まれ、画像処理計算機５０１の画像データ変化判定プログラム５０２に通知される。画像データ変化判定プログラム５０２は、前回通知された画像データを記憶しておき、新たに通知された今回の画像データを前回記憶した画像データと比較する。そして、予め設定された画像変化条件に該当する場合には、今回の画像データを、画像データ送信プログラム５０３により送信する。

例えば、今回の画像データの全体画面を一定数のメッシュにそれぞれ分割して、メッシュ毎に前回の画像データとの部分比較を行う。この結果、前回の画像データに対して予め設定された変化基準レベル以上の変化を示す１つ以上のメッシュがある場合には、当該１つ以上のメッシュの画像データを、画像データ送信プログラム５０３により送信する。これに対して、変化があっても、変化基準レベルに満たないわずかな変化のみを示すメッシュについては、当該メッシュの画像データを破棄する。

画像データ送信プログラム５０３により送信された画像データは、ネットワーク１２０を介して中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の画像データ受信収集プログラム１３２に通知される。画像データ受信収集プログラム１３２は、受信した画像データを、画像データ表示プログラム１３３により、現在表示中の画像データ上に重畳して表示させる。

なお、図９は、この場合の現地監視制御サブシステムＳ１における画像データ変化判定プログラム５０２の処理内容５１１の一例を示す図であり、この図９において、５１２は、現地監視制御用計算機１０１によりモニタ装置１０４上に表示される表示変化部分５１３を含む画面例である。また、図９中の５０２Ｐは、画像処理計算機５０１の画像データ変化判定プログラム５０２の一例を示すフローチャートである。

［効果］
以上のような第４の実施形態によれば、現地監視制御サブシステムにおいて、予め設定された画像変化条件に該当する画像データのみを送信することにより、条件に該当しない画像データの送信を回避できるため、必要な画像データのみを効率よく中央監視制御サブシステムに送信することができる。

したがって、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、各種の要因に伴う画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［変形例］
なお、第４の実施形態においては、画像処理計算機とプログラムにより、画像データの変化を判定して画像データを選択、送信する画像データ変化判定・伝送部を構成した場合について説明したが、本発明において、画像データ変化判定・伝送部は、マイクロプロセッサとファームウエアより構成される画像処理専用装置を用いて構成してもよく、具体的な構成は自由に変更可能である。

［第５の実施形態］
［構成］
第５の実施形態は、請求項５に係るものであり、図１０は、第５の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１０に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２７に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の画像データ編集送信装置１０９に代えて、画像処理計算機６０１、フリッカ対策用画像データ編集プログラム６０２、フリッカ対策用画像データ送信プログラム６０３を設け、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、フリッカ対策用画像データ復元プログラム６０４を追加したものである。

ここで、フリッカ対策用画像データ編集プログラム６０２とフリッカ対策用画像データ送信プログラム６０３は、画像処理計算機６０１に組み込まれている。また、フリッカ対策用画像データ復元プログラム６０４は、画像データ受信収集プログラム１３２から画像データを受取って復元した後、画像データ表示プログラム１３３に復元したデータを渡す。

［作用］
以上のような構成を有する第５の実施形態において、基本的な作用は、図２７に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４に表示される画像信号は、信号分配器１０３を介して画像信号収集装置１０８に取り込まれ、画像処理計算機６０１のフリッカ対策用画像データ編集プログラム６０２に通知される。フリッカ対策用画像データ編集プログラム６０２は、画面のフリッカ部分を検出した場合に、初回であれば、フリッカ表示とフリッカ消灯の両画像データと画像データを特定するためのユニークなコードデータを一組として、また、２回目以降はフリッカ表示またはフリッカ消灯を特定するコードデータのみを、フリッカ対策用画像データ送信プログラム６０３により送信する。

フリッカ対策用画像データ送信プログラム６０３により送信されたデータは、ネットワーク１２０を介して中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の画像データ受信収集プログラム１３２に通知され、フリッカ対策用画像データ復元プログラム６０４に通知される。

フリッカ対策用画像データ復元プログラム６０４では、初回に送信される画像データを画像データ表示プログラム１３３によりモニタ装置１３４に表示させると共に、当該画像データと画像データを特定するコードデータの対応付けをして記憶する。フリッカ対策用画像データ復元プログラム６０４は、２回目以降のコードデータ受信時には、当該コードデータに対応する画像データを、画像データ表示プログラム１３３により、現在表示中の画像データ上に重畳して表示させる。

図１１は、この場合の画像処理計算機６０１のフリッカ対策用画像データ編集プログラム６０２と、中央監視制御用計算機１３１のフリッカ対策用画像データ復元プログラム６０４の一例６０２Ｐ，６０４Ｐを示すフローチャートである。また、図１２は、画像データの処理の流れを説明する図である。

［効果］
以上のような第５の実施形態によれば、現地監視制御サブシステムにおいて、モニタ装置にフリッカ部分を含んで表示される画面を示す画像データを、一箇所のフリッカの画像データを初回のみ送信して、２回目以降はコードデータのみを送信することにより、フリッカの変化に応じた膨大な画像データを送信する場合に比べて、伝送データ量を大幅に削減することができる。

すなわち、現地監視制御サブシステムにおいてモニタ装置に表示されるフリッカ部分を含む画面を、中央監視制御サブシステムでも同様に表示できると共に、そのために送信する伝送データ量を大幅に削減できる。

したがって、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、フリッカに起因する画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［変形例］
なお、第５の実施形態においては、画像処理計算機とプログラムにより、フリッカに関する画像データを処理する画像データ変化判定・伝送部を構成した場合について説明したが、前述した通り、本発明において、画像データ変化判定・伝送部は、マイクロプロセッサとファームウエアより構成される画像処理専用装置を用いて構成してもよく、具体的な構成は自由に変更可能である。

［第６の実施形態］
［構成］
第６の実施形態は、請求項６に係るものであり、図１３は、第６の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１３に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２７に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の画像データ編集送信装置１０９に代えて、画像処理計算機７０１、不要画像データ編集プログラム７０２、画像データ送信プログラム７０３を設けたものである。ここで、不要画像データ編集プログラム７０２と画像データ送信プログラム７０３は、画像処理計算機７０１に組み込まれている。

［作用］
以上のような構成を有する第６の実施形態において、基本的な作用は、図２７に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４に表示される画像信号は、一定周期で信号分配器１０３を介して画像信号収集装置１０８に取り込まれ、画像処理計算機７０１の不要画像データ編集プログラム７０２に通知される。不要画像データ編集プログラム７０２は、通知された画像データのうち過去Ｎ回分を記憶しておき、新たに通知された画像データを当該Ｎ回分の記憶データと比較する。この結果、Ｎ回分全ての記憶データと異なることを条件に、画像データ送信プログラム７０３による送信を行う。ここで、Ｎは１または２以上の数値であり、モニタ装置の表示信号に重畳するノイズの性質に合わせた調整作業を通じて個々に決められるものである。

画像データ送信プログラム７０３により送信された画像データは、ネットワーク１２０を介して中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の画像データ受信収集プログラム１３２に通知される。画像データ受信収集プログラム１３２は、受信した画像データを、画像データ表示プログラム１３３により、現在表示中の画像データ上に重畳して表示させる。

なお、図１４は、この場合の現地監視制御サブシステムＳ１における不要画像データ編集プログラム７０２の処理内容７１１の一例を示す図であり、この図１４において、７１２は、現地監視制御用計算機１０１によりモニタ装置１０４上に表示される表示変化部分７１３を含む画面例である。また、図１４中の７０２Ｐは、画像処理計算機７０１の不要画像データ編集プログラム７０２の一例を示すフローチャートである。

［効果］
以上のような第６の実施形態によれば、現地監視制御サブシステムにおいて、モニタ装置の表示信号や画像データ収集装置で重畳する比較的高レベルの画像ノイズを除去することができる。すなわち、変化した画像データのみを送信することを基本としつつ、画像データ中に含まれるノイズ成分を検出し、画像変化がノイズ成分による場合は、変化した画像データとして送信されることを回避できるため、必要な画像データのみを効率よく中央監視制御サブシステムに送信することができる。

したがって、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、ノイズに起因する画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［変形例］
なお、第６の実施形態においては、画像処理計算機とプログラムにより、ノイズに起因する画像データを処理する画像データ変化判定・伝送部を構成した場合について説明したが、前述した通り、本発明において、画像データ変化判定・伝送部は、マイクロプロセッサとファームウエアより構成される画像処理専用装置を用いて構成してもよく、具体的な構成は自由に変更可能である。

［第７の実施形態］
［構成］
第７の実施形態は、請求項７と１８に係るものであり、図１５は、第７の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１５に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２７に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１に、モニタカメラ８０１、カメラ画像データ送信装置８０２、画像信号収集部８０３、画像データ編集送信部８０４を追加したものである。ここで、画像信号収集部８０３と画像データ編集送信部８０４は、カメラ画像データ送信装置８０２に組み込まれている。

［作用］
以上のような構成を有する第７の実施形態において、基本的な作用は、図２７に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、モニタカメラ８０１によって撮影された監視制御対象設備１００の映像を示す映像信号は、カメラ画像データ送信装置８０２の画像信号収集部８０３で画像データに変換され、画像データ編集送信機能８０４により送信される。送信されたカメラ画像データは、ネットワーク１２０を介して中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の画像データ受信収集プログラム１３２に通知され、画像データ表示プログラム１３３によりモニタ装置１３４に表示される。

一方、カメラ画像データ送信装置８０２の画像データ編集送信部８０４から画像データを、ネットワーク１２０を介して、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に向けて送信するためには、前もって、画像データ編集送信部８０４を接続するための手続きである、いわゆるログイン手続きを行う必要がある。

汎用性を持たせるため、ここでは、中央監視制御用計算機１３１の画像データ編集送信装置接続プログラム１３５により運転員がキーボード１３６とマウス１３７を操作して、モニタ装置１３４に表示される画面と対話しながら、画像データ編集送信部８０４に固有の所定のデータを入力する。

このようにして、モニタカメラ８０１の画像を、現地監視制御用計算機１０１による処理結果としてモニタ装置１０４に表示される画像と同様に、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４に表示することができる。運転員は、モニタ装置１３４上で、これら２種類の画像データを、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させることができる。このような表示方式は、一般的に計算機に組み込まれている表示機能により容易に実現可能である。

［効果］
以上のような第７の実施形態によれば、既設計算機の表示する画像と現場のモニタカメラの画像を一元管理して、中央監視制御サブシステムの運転員が容易に選択表示可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。また、カメラ画像データ送信装置としては、市販の画像送信装置を利用可能である。

［第８の実施形態］
［構成］
第８の実施形態は、請求項８に係るものであり、図１６は、第８の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１６に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図１５に示した第７の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成において、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、自動操作プログラム９０１を追加したものである。

前述したように、一般的に、画像データ編集送信部８０４などの外部の送信機能部を接続するログイン手続きを行うために、キーボード１３６とマウス１３７を操作して、モニタ装置１３４に表示される画面と対話しながら、当該送信機能部に固有の所定のデータを入力する必要がある。これに対して、本実施形態の自動操作プログラム９０１には、画像送信装置の要求する固有の一定の手続き操作を実行するために必要な一連の全てのキーボードとマウス操作手順を記憶させている。

［作用］
以上のような構成を有する第８の実施形態において、基本的な作用は、第７の実施形態と同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。

すなわち、中央監視制御サブシステムＳ２の運転員が、モニタ装置１３４の画面上の実行を示すシンボルをクリックすることにより、自動操作プログラム９０１は、記憶している操作手順に沿ったキーボードとマウス操作のデータを順次、自動的に、現地監視制御用計算機選択接続プログラム１３５に通知する。なお、図１７は、この場合の自動操作プログラム９０１の機能構成例を説明する図である。

その結果、第７の実施形態と同様に、モニタカメラ８０１の画像と、現地監視制御用計算機１０１による処理結果としてモニタ装置１０４に表示される画像という異なる２種類の画像を、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上で、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させることができる。

［効果］
以上のような第８の実施形態によれば、第７の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。すなわち、カメラ画像データ送信装置として、任意の画像送信装置を利用した場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員は、キーボードやマウスにより通常のログイン手続き用の操作を行う必要なしに、クリックなどのワンタッチ操作のみでログイン手続きを自動的に実行できるため、モニタカメラの画像をより容易にかつ効率よく表示することができる。

［第９の実施形態］
［構成］
第９の実施形態は、請求項９と１９に係るものであり、図１８は、第９の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１８に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２７に示した従来の遠方監視制御システムの構成の一部を次のように変更したものである。

すなわち、現地監視制御サブシステムＳ１においては、従来システムのキーボード（ＫＢ）／マウスデータ受信装置１１０および信号合成器１１１に代えて、キーボード（ＫＢ）／マウスデータ受信制御装置１００１、信号切替器１００２を設け、さらに、キーボード（ＫＢ）／マウスデータ受信制御装置１００１に接続する新たな切替スイッチ（ＳＷ）１００３を設けている。また、中央監視制御サブシステムＳ２においては、従来システムのキーボード（ＫＢ）／マウスデータ送信装置１３９に代えて、キーボード／マウス信号切替機能を持つ、新たなキーボード（ＫＢ）／マウスデータ送信制御装置１００４と切替スイッチ（ＳＷ）１００５を設けている。

ここで、ＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１は、運転員による切替ＳＷ１００３の操作に伴い、信号切替器１００２に対して、現地側のＫＢ／マウスを有効とするための切替要求通知を行う機能を有する。ＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１はまた、中央監視制御サブシステムＳ２のＫＢ／マウスデータ送信制御装置１００４から、中央監視制御サブシステムＳ２側のＫＢ／マウスを有効とするための要求を受けて、信号切替器１００２に対して、切替要求通知を行う機能を有する。ＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１はさらに、中央監視制御サブシステムＳ２側との接続中において、中央監視制御サブシステムＳ２のＫＢ／マウスデータ送信制御装置１００４から送られるキーボードとマウス操作に伴い発生する信号を、信号切替器１００２に通知する機能を有する。

［作用］
以上のような構成を有する第９の実施形態において、基本的な作用は、図２７に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、中央監視制御サブシステムＳ２側の切替ＳＷ１００５が操作された場合の動作について説明する。切替ＳＷ１００５の操作に伴う状態変化は、ＫＢ／マウスデータ送信制御装置１００４でその変化が検出され、ネットワーク１２０を介して現地監視制御サブシステムＳ１のＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１に通知される。この場合に、ＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１は、信号切替器１００２に対して、中央側接続要求の通知を行う。

以降、現地側接続要求がなされるまでの間は、中央監視制御サブシステムＳ２側のキーボード１３６とマウス１３７の操作信号が、中央監視制御サブシステムＳ２のＫＢ／マウスデータ送信制御装置１００４から、ネットワーク１２０を介し、現地監視制御サブシステムＳ１のＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１および信号切替器１００２を経て、現地監視制御用計算機１０１の設備監視制御プログラム１０２に通知される。すなわち、中央監視制御サブシステムＳ２側のキーボード１３６とマウス１３７の操作信号に基づき、現地監視制御用計算機１０１が操作される。

次に、現地監視制御サブシステムＳ１側の切替ＳＷ１００３が操作された場合の動作について説明する。切替ＳＷ１００３の操作に伴う状態変化は、ＫＢ／マウスデータ受信制御装置１００１でその変化が検出され、信号切替器１００２に対して、現地側接続要求の通知を行う。以降、中央側接続要求がなされるまでの間は、現地監視制御サブシステムＳ１側のキーボード１０６とマウス１０７の操作信号が、信号切替器１００２を経て現地監視制御用計算機１０１の設備監視制御プログラム１０２に通知される。すなわち、現地監視制御サブシステムＳ１側のキーボード１０６とマウス１０７の操作信号に基づき、現地監視制御用計算機１０１が操作される。

［効果］
以上のような第９の実施形態によれば、現地監視制御サブシステム側と中央監視制御サブシステム側に設けた切替ＳＷの押し操作の都度、現地監視制御サブシステムの計算機の操作権限を中央側と現地側とで交互に切り替えることができる。したがって、中央側と現地側の操作の競合を防止可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［第１０の実施形態］
［構成］
第１０の実施形態は、請求項１０と２０に係るものであり、図１９は、第１０の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図１９に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図４に示した第２の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の構成の画像処理計算機３０１に、メッセージ用画像データ抽出プログラムの代わりに、カーソル位置検出プログラム１１０１を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、メッセージ用画像データ受信プログラムの代わりに、カーソルデータ受信プログラム１１０２を組み込んだものである。

［作用］
以上のような構成を有する第１０の実施形態においては、第１の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、監視制御対象設備の監視制御を行うためには、中央監視制御サブシステムＳ２の運転員がマウス１３７を操作することにより、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４に画面表示されるカーソル位置を移動させる。つまり、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示される設備操作用釦にカーソルを当ててクリック操作することにより、現地監視制御用計算機１０１にカーソル位置を通知する。

本実施形態において、このような機能を持つ現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの信号を信号分配器１０３と画像信号収集装置１０８を介して収集して得られたカーソル表示を含む画像データは、画像データ編集送信プログラム３０２により、中央監視制御サブシステムＳ２に送信され、画像データ受信収集プログラム１３２を介して画像データ表示プログラム１３３によりモニタ装置１３４に画面表示される。

一方、画像データ編集送信プログラム３０２は、収集する画面を構成する画像をカーソル位置検出プログラム１１０１に通知し、画面内のカーソルのカーソル画像種別と表示位置の検出を行わせる。この場合、カーソル位置検出プログラム１１０１では、計算するカーソル移動予測位置をスタート位置として、このカーソル位置検出プログラム１１０１が有するカーソル形状データファイルに予め登録された複数のカーソル画像種別の何れかとのパタンマッチング処理を施し、画面内のカーソルのカーソル画像種別と表示位置を検出する。なお、カーソル位置検出プログラム１１０１で計算するカーソル移動予測位置をスタート位置とするのは、検出時間を短縮するためである。

ここで、カーソル位置検出プログラム１１０１が有するカーソル形状データファイルは、画面内で使用される異なる特定形状を有する複数のカーソル画像パタンデータを、その各々に付与した固有のコードと共に記憶したものである。ここで、複数のカーソル画像パタンデータは、一般的に使用される矢印形状や手の形状、十字形状などのシンボル形状のデータである。すなわち、画面上に現れるカーソルは、そのような予め決められたいくつかの形状の中で変化する場合があるため、本実施形態では、表示されるカーソルの表示位置のデータだけでなく、カーソルの画像種別を示すコード形式のデータも合わせて判別し、両方のデータを組み合わせてカーソル位置検出データとし、中央監視制御サブシステムＳ２に通知する。

この場合、上記のようなカーソル形状データファイルを用いたパタンマッチング処理により検出されるカーソル画像種別は、コード形式のデータとして得られ、表示位置を示す座標データなどのコード形式のデータと組み合わされることにより、カーソル種別と表示位置を示すコード形式のカーソル位置検出データが作成される。

カーソル位置検出プログラム１１０１により検出されたカーソル画像種別と表示位置を示すコード形式のデータは、送信プログラム３０４を介して、中央監視制御サブシステムＳ２のカーソルデータ受信プログラム１１０２に通知される。この場合、カーソルデータ受信プログラム１１０２は、カーソル位置検出プログラム１１０１と同一のカーソル形状データファイルを予め有しており、受信したカーソル画像種別と表示位置のデータを画像データ表示プログラム１３３に通知し、モニタ装置１３４上に表示中の画面に重畳して表示させる。

また、本実施形態において、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの画像データ中に含まれるカーソルは、カーソル位置検出プログラム１１０１とカーソルデータ受信プログラム１１０２の処理により、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示される。その一方で、カーソル画像を含むモニタ装置１０４向けの画像データは、第２の実施形態と同様に、画像データ編集送信プログラム３０２と画像データ受信収集プログラム３０３の処理により、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示される。

すなわち、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの画像データ中に含まれるカーソルは、これら２つの異なる処理の両方で中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示されることになる。

ここで、カーソル位置検出プログラム１１０１からカーソルデータ受信プログラム１１０２に送信されるデータは、画像データに比べて情報量の極めて少ないコード形式のデータであることから、これらのプログラム１１０１，１１０２の処理を行うことにより、他方のプログラム３０２，３０３の処理に比べて、カーソル移動やカーソルシンボル変更に関するデータを格段に高速で送信して画面表示することができる。

したがって、ネットワーク１２０の容量が小さい場合であっても、カーソル移動やカーソルシンボル変更に関するデータを送信完了するまでに要する時間を短縮できることから、スムーズなカーソル移動やカーソルシンボル変更を示す画面を中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示できる。そのため、中央監視制御サブシステムＳ２の運転員の画面操作がよりスムーズに実施可能となる。

図２０は、本実施形態における現地監視制御用計算機１０１のカーソル位置検出プログラム１１０１の一例１１０１Ｐを示すフローチャートと、このプログラム１１０１Ｐが予め有するカーソル形状データファイルの一例１１１１を示す図である。また、図２１は、この場合の中央監視制御用計算機１３１のカーソルデータ受信プログラム１１０２の一例１１０２Ｐを示すフローチャートである。

［効果］
以上のような第１０の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。

すなわち、本実施形態においては、画像データの中に含まれるカーソルシンボルを、いわゆるテンプレートマッチングと呼ばれる手法で検出し、カーソルの画像種別と表示位置を示すデータを中央監視制御サブシステムに送信することにより、現地監視制御用計算機の表示する画像データの中に含まれるカーソルシンボルを、中央監視制御用計算機のモニタ装置上に表示する画面中にも、同じ位置に同じ形状で表示できる。この場合、カーソルの表示位置を示すデータおよびカーソルの画像種別を示すデータは、いずれもコード形式のデータであるため、同じ内容を示すデータを画像データで送信する場合に比べて、データサイズを格段に縮小できる。

したがって、カーソル移動やカーソルシンボル変更を示す伝送データのサイズを縮小可能であるため、小容量のネットワークでも、カーソル移動やカーソルシンボル変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、カーソルの表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［第１１の実施形態］
［構成］
第１１の実施形態は、請求項１１に係るものであり、図２２は、第１１の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図２２に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図１９に示した第１０の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の構成の画像処理計算機３０１に、カーソル位置検出プログラムの代わりに、特定画像位置検出プログラム１２０１を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、カーソルデータ受信プログラムの代わりに、特定画像データ受信プログラム１２０２を組み込んだものである。

［作用］
以上のような構成を有する第１１の実施形態においては、第１の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの信号が、画像データ中の部分画像として、カーソル表示だけでなく、ポップアップやプルダウンと呼ばれる特定形状を有する特定画像を含む場合に、本実施形態においては、これらの特定画像の表示を含む画像データは、信号分配器１０３と画像信号収集装置１０８を介して収集される。そして、信号分配器１０３と画像信号収集装置１０８を介して収集して得られた特定画像表示を含む画像データは、画像データ編集送信プログラム３０２により、中央監視制御サブシステムＳ２に送信され、画像データ受信収集プログラム１３２を介して画像データ表示プログラム１３３によりモニタ装置１３４に画面表示される。

一方、画像データ編集送信プログラム３０２は、収集する画面を構成する画像を特定画像位置検出プログラム１２０１に通知し、画面内のカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の種別と表示位置の検出を行わせる。この場合、特定画像位置検出プログラム１２０１では、この特定画像位置検出プログラム１２０１が有する特定画像形状データファイルに予め登録された複数の特定画像の画像種別の何れかとのパタンマッチング処理を施し、画面内のカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の種別と表示位置を検出する。

ここで、特定画像位置検出プログラム１２０１が有する特定画像形状データファイルは、画面内で使用される異なる特定形状を有する複数の特定画像パタンデータを、その各々に付与した固有のコードと共に記憶したものであり、例えば、複数のカーソル画像パタンデータを記憶したカーソル形状データファイルと、複数のポップアップ・プルダウン画像パタンデータを記憶したポップアップ・プルダウン画像データファイルから構成される。

そして、特定画像形状データファイルを用いたパタンマッチング処理により検出される特定画像の画像種別は、コード形式のデータとして得られ、表示位置を示す座標データなどのコード形式のデータと組み合わされることにより、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の種別と表示位置を示すコード形式の特定画像位置検出データが作成される。

特定画像位置検出プログラム１２０１により検出された特定画像の画像種別と表示位置を示すコード形式のデータは、送信プログラム３０４を介して、中央監視制御サブシステムＳ２の特定画像データ受信プログラム１２０２に通知される。この場合、特定画像データ受信プログラム１２０２は、特定画像位置検出プログラム１２０１と同一の特定画像形状データファイルを予め有しており、受信した特定画像の画像種別と表示位置のデータを画像データ表示プログラム１３３に通知し、モニタ装置１３４上に表示中の画面にその特定画像を重畳して表示させる。

このように、本実施形態において、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの画像データ中に含まれるカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像は、特定画像位置検出プログラム１２０１と特定画像データ受信プログラム１２０２の処理により、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示される。その一方で、それらの特定画像を含むモニタ装置１０４向けの画像データは、第１０の実施形態と同様に、画像データ編集送信プログラム３０２と画像データ受信収集プログラム３０３の処理により、中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示される。

すなわち、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１０４向けの画像データ中に含まれるカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像は、これら２つの異なる処理の両方で中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示されることになる。

ここで、特定画像位置検出プログラム１２０１から特定画像データ受信プログラム１２０２に送信されるデータは、画像データに比べて情報量の極めて少ないコード形式のデータである。そのため、これらのプログラム１２０１，１２０２の処理を行うことにより、他方のプログラム３０２，３０３の処理に比べて、特定画像の移動に関するデータ、および特定画像のシンボル変更、表示・非表示切替などの表示変更に関するデータを格段に高速で送信して画面表示することができる。

したがって、ネットワーク１２０の容量が小さい場合であっても、特定画像の移動や表示変更に関するデータを送信完了するまでに要する時間を短縮できることから、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像のスムーズな移動や表示変更を示す画面を中央監視制御サブシステムＳ２のモニタ装置１３４上に表示できる。そのため、中央監視制御サブシステムＳ２の運転員の画面操作がよりスムーズに実施可能となる。

図２３は、この場合の現地監視制御用計算機１０１の特定画像位置検出プログラム１２０１の一例１２０１Ｐを示すフローチャートと、このプログラム１２０１Ｐが予め有する特定画像形状データファイルの一例１２１１を示す図である。この例において、特定画像形状データファイル１２１１は、第１０の実施形態について示したカーソル形状データファイル１１１１と同様のカーソル形状データファイル１２１２と、ポップアップ・プルダウン画像データファイル１２１３から構成されている。

［効果］
以上のような第１１の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。

すなわち、本実施形態においては、画像データの中に含まれるカーソルシンボルだけでなく、ポップアップやプルダウンなどの他の各種の特定画像を、いわゆるテンプレートマッチングと呼ばれる手法で検出し、個々の特定画像の画像種別と表示位置を示すデータを中央監視制御サブシステムに送信することができる。

その結果、現地監視制御用計算機の表示する画像データの中に含まれるカーソルシンボルだけでなく、ポップアップやプルダウンなどの他の各種の特定画像についても、中央監視制御用計算機のモニタ装置上に表示する画面中の同じ位置に同じ形状で表示できる。この場合、個々の特定画像の表示位置を示すデータおよび個々の特定画像の画像種別を示すデータは、いずれもコード形式のデータであるため、同じ内容を示すデータを画像データで送信する場合に比べて、データサイズを格段に縮小できる。

したがって、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の移動や表示変更を示す伝送データのサイズを縮小可能であるため、小容量のネットワークでも、特定画像の移動や表示変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、特定画像の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［第１２の実施形態］
［構成］
第１２の実施形態は、請求項１２と２１に係るものであり、図２４は、第１２の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図２４に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図１９に示した第１０の遠方監視制御システムの構成において、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、カーソルデータ受信プログラムの代わりに、カーソル位置検出・送信プログラム１３０１を組み込むと共に、現地監視制御サブシステムＳ１の構成の画像処理計算機３０１に、送信プログラムの代わりに、カーソル位置データ受信プログラム１３０２とカーソル位置制御プログラム１３０３を組み込んだものである。

［作用］
以上のような構成を有する第１２の実施形態においては、第１の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。

まず、前述した第１０、第１１の実施形態において、中央監視制御サブシステムＳ２側でのマウス１３７によるカーソルの操作結果は、個々の操作の都度、キーボード／マウステータ送信装置１３９により現地監視制御用計算機１０１に通知され、現地監視制御用計算機１０１の表示するカーソルを移動させる。

これに対して、本実施形態において、中央監視制御サブシステムＳ２側でのマウス１３７によるカーソルの操作結果は、予め設定された所定の通知条件を満たした時点で、その時点のカーソル移動目標位置が現地監視制御サブシステムＳ１の画像処理計算機３０１に通知されることにより、画像処理計算機３０１からの制御指令を通じて、現地監視制御用計算機１０１の表示するカーソルを、そのカーソル移動目標位置まで移動させる。

ここで、カーソル移動目標位置を通知させるための所定の通知条件としては、例えば、カーソルの移動停止時間が、所定の基準停止時間以上となった場合に、その時点のカーソルの位置をカーソル移動目標位置として通知することなどが考えられる。この場合の基準停止時間は、適宜設定可能であるが、運転員の違和感のないカーソル操作を実現する観点からは、例えば、０．５秒程度とすることが考えられる。

本実施形態においては、カーソル位置検出・送信プログラム１３０１により、このような所定の通知条件に基づく判定を行い、通知すると判定した場合には、その時点のカーソルの位置をカーソル移動目標位置として検出し、このカーソル移動目標位置を示すカーソル移動目標位置データを、現地監視制御サブシステムＳ１のカーソル位置データ受信プログラム１３０２に通知する。この場合、カーソル位置データ受信プログラム１３０２は、受信したカーソル移動目標位置データをカーソル位置制御プログラム１３０３に通知する。

カーソル位置制御プログラム１３０３は、カーソル位置データ受信プログラム１３０２からカーソル移動目標位置の通知を受けた場合には、このカーソル移動目標位置のデータと、カーソル位置検出プログラム１１０１から得られる現時点におけるカーソル位置のデータとの位置比較を行う。

この位置比較の結果、カーソル移動目標位置と現時点のカーソル位置が異なる場合には、カーソル位置制御プログラム１３０３は、現時点のカーソル位置からカーソル移動目標位置までカーソルを移動させるための制御指令を生成し、キーボード／マウステータ受信装置１１０を通じて現地監視制御用計算機１０１を制御することにより、現地監視制御用計算機１０１の表示するカーソルをカーソル移動目標位置まで移動させる。

また、カーソル位置データ受信プログラム１３０２からカーソル移動目標位置の通知を受けた場合には、カーソル位置制御プログラム１３０３の処理に替えて、カーソル位置を画面上の原点すなわち（０，０）点に一旦移動させ、当該位置から目標位置に移動させる方法も考えられる。この場合、カーソルの現在位置の判定が不要になることから構成が簡素になる。なお、画面上の原点にカーソルを移動させるためには、カーソルを現在位置から無条件に横方向に「−Ｘmax」、縦方向に「−Ｙmax」移動させればよい。ここで、「−Ｘmax」、「−Ｙmax」はそれぞれ画面の横方向、縦方向の最大幅を示す。

このように、本実施形態は、中央監視制御サブシステムＳ２側でのカーソルの操作結果が所定の通知条件を満たした時点で、カーソル移動目標位置を決定し、現地監視制御サブシステムＳ１側に通知してカーソルを移動させる方式である。この方式において、中央監視制御用計算機１３１のモニタ装置１３４に表示する画面上のカーソルの連続的な操作結果は、現地監視制御用計算機１０１の表示するカーソルの連続的な動作として直接的に反映されることはない。

この方式はまた、次のように言い換えることができる。すなわち、中央監視制御サブシステムＳ２側において、中央監視制御用計算機１３１のモニタ装置１３４に表示する現地監視制御用計算機１０１の画面上に、操作用の「仮のカーソル」を表示して操作し、その操作結果が所定の通知条件を満たした時点で、カーソル移動目標位置を決定し、現地監視制御用計算機１０１のモニタ装置１３１に実際に表示するカーソルをそのカーソル移動目標位置に移動させる方式である。

このような本実施形態においては、所定の通知条件を適切に設定することで、適切なタイミングによるカーソル移動目標位置の通知を可能とすることができる。前述したように、例えば、「カーソルの移動停止時間が０．５秒に達した場合」を所定の通知条件として設定することにより、ネットワーク１２０で伝送遅延を生じた場合でも、中央監視制御サブシステムＳ２の運転員は、現地監視制御用計算機画面の「仮のカーソル」の移動操作を違和感なく行うことができる。

［効果］
以上のような第１２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。

すなわち、本実施形態においては、中央監視制御サブシステム側で仮のカーソルを表示して操作し、所定の通知条件に基づいてカーソル移動目標位置を決定した時点で現地監視制御用計算機が実際に表示するカーソルを移動させることにより、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員は、現地監視制御用計算機画面のカーソル移動のための操作を違和感なく行うことができる。

したがって、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムにおける現地監視制御用計算機画面のカーソル移動の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［第１３の実施形態］
［構成］
第１３の実施形態は、請求項１３と２２に係るものであり、図２５は、第１３の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図２５に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図１に示した第１の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムＳ１の警報種別判定・データ伝送装置２０１の代わりに、警報音波形データ伝送装置１４０１を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、警報種別データ収集プログラム２０２と警報種別データ編集プログラム２０３の代わりに、警報音波形データ収集プログラム１４０２を組み込んだものである。

ここで、警報音波形データ伝送装置１４０１は、アナログ方式の警報音信号にデジタル化処理を施し、警報音データとして送信する機能を持つ。また、警報音波形データ収集プログラム１４０２は、警報音データを受信して警報鳴動プログラム２０４に通知する機能を持つ。

［作用］
以上のような構成を有する第１３の実施形態において、基本的な作用は、第１の実施形態と同様であるが、上記の構成の変更に伴い、警報音の処理に関する作用が次のように異なる。

まず、現地監視制御サブシステムＳ１において、現地監視制御用計算機１０１で鳴動するアナログ方式の警報音信号は、警報音波形データ伝送装置１４０１でデジタル化処理が施されることで、警報音波形を示すデジタル信号のデータとなる。このデジタル信号の警報音波形データは、ネットワーク１２０を介して、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の警報音波形データ収集プログラム１４０２に通知され、さらに警報鳴動プログラム２０４に通知される。この警報鳴動プログラム２０４により、デジタル信号の警報音波形データは、元の警報音信号と類似するアナログ信号に変換され、警報鳴動装置２０５により、現地監視制御用計算機１０１で発生する警報音と類似する警報音を鳴動する。

［効果］
以上のような構成を有する第１３の実施形態によれば、現地監視制御用計算機で発生する警報音と類似する警報音を中央監視制御サブシステム側で鳴動させることができるため、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合に、全ての現地計算機で設備異常検出に伴って出力される警報鳴動の情報、特に重故障や軽故障その他の重要度別に仕分けされた警報情報を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できる。

また、本実施形態における警報音の処理方式は、現地監視制御用計算機で発生する警報音をそのままデジタル化して中央監視制御サブシステムに送信し、中央監視制御サブシステム側では、そのままアナログ化して現地監視制御用計算機で発生する警報音と類似する警報音を鳴動させる方式である。この方式によれば、中央監視制御サブシステムの運転員は、確認すべき警報情報を、現地の警報音と類似する警報音から迅速かつ容易に取得することができる。

また、このような警報音の処理方式において、現地監視制御サブシステム側の処理は、警報音をデジタル化処理して送信するだけの極めて簡単な処理であり、また、中央監視制御サブシステム側の処理は、デジタル信号を受信してアナログ化処理を行い、鳴動させるだけの極めて簡単な処理である。そのため、現地監視制御サブシステム側と中央監視制御サブシステム側の両方において、この方式を実現するための構成を極めて簡易かつ安価に実現可能である。

特に、本実施形態の現地監視制御サブシステム側で用いる警報音波形データ伝送装置は、第１の実施形態で用いた警報種別判定・データ伝送装置に比べて、より簡易かつ安価に実現可能であるため、現地監視制御サブシステムの構成を簡易かつ安価に実現可能である。この結果、監視制御対象設備とその現地監視制御サブシステムの数に比例して、システム全体としての構成の簡易化および低コスト化に大きな効果が得られる。

したがって、本実施形態によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、現地と類似する警報音の鳴動により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能で、しかも、より簡易かつ安価な構成で実現可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［第１４の実施形態］
［構成］
第１４の実施形態は、請求項１４に係るものであり、図２６は、第１４の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図２６に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図２５に示した第１３の遠方監視制御システムの構成において、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に、警報音波形データ収集プログラム１４０２の代わりに、警報音波形データ収集・種別判定プログラム１５０１と警報種別データ編集プログラム２０３を組み込んだものである。

ここで、警報音波形データ収集・種別判定プログラム１５０１は、送信される警報音波形データを用いて警報種別を判別する機能を持つ。また、警報種別データ編集プログラム２０３は、第１の実施形態における同名・同符号のプログラムと同じであり、モニタ装置１３４上に警報発生とその種別を特定のシンボルで表示するための画像データを生成する機能を持つ。

［作用］
以上のような構成を有する第１４の実施形態において、基本的な作用は、第１３の実施形態と同様であるが、上記の構成の変更に伴い、警報音の処理に関する作用が次のように異なる。

まず、現地監視制御サブシステムＳ１において、現地監視制御用計算機１０１で鳴動するアナログ方式の警報音信号が、警報音波形データ伝送装置１４０１でデジタル化処理されてデジタル信号の警報音波形データとなり、ネットワーク１２０を介して、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１に送信されるまでの処理は、第１３の実施形態と同様である。

本実施形態において、このデジタル信号の警報音波形データは、中央監視制御サブシステムＳ２の中央監視制御用計算機１３１の警報音波形データ収集・種別判定プログラム１５０１に通知され、警報種別の判定が行われ、判定結果として得られる警報の発生とその種別を示す警報種別データは、警報種別データ編集プログラム２０３に通知される。一方、警報音波形データ収集・種別判定プログラム１５０１で判定に用いたデジタル信号の警報音波形データは、そのまま警報鳴動プログラム２０４に通知される。

この場合、警報種別データ編集プログラム２０３では、受け取った警報種別データを用いて、モニタ装置１３４上に警報発生とその種別を特定のシンボルで表示するための画像データが生成され、画像データ表示プログラム１３３を通じて、当該特定のシンボルがモニタ装置１３４に画面表示される。また、警報鳴動プログラム２０４においては、受け取ったデジタル信号の警報音波形データが、元の警報音信号と類似するアナログ信号に変換され、警報鳴動装置２０５により、現地監視制御用計算機１０１で発生する警報音と類似する警報音を鳴動する。

［効果］
以上のような構成を有する第１４の実施形態によれば、現地監視制御用計算機で発生する警報音と類似する警報音を中央監視制御サブシステム側で鳴動させることができるため、第１、第１３の実施形態と同様と同様の効果が得られる。すなわち、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合に、全ての現地計算機で設備異常検出に伴って出力される警報鳴動の情報、特に重故障や軽故障その他の重要度別に仕分けされた警報情報を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できる。

また、本実施形態における警報音の処理方式は、現地監視制御用計算機で発生する警報音をデジタル化して送信し、中央監視制御サブシステム側でアナログ化して現地の警報音と類似する警報音を鳴動させる第１３の実施形態の方式を基本として、この方式に、警報種別の判定を行って警報発生とその種別を特定のシンボルで表示する方式を組み合わせたものである。

本実施形態のこの方式によれば、第１３の実施形態と同様に、中央監視制御サブシステムの運転員は、現地の警報音と類似する警報音から迅速かつ容易に警報情報を確認することができる。これに加えて、本実施形態では、警報種別に応じたシンボルをモニタ画面上に表示できるため、運転員は、モニタ画面上で警報情報を確認することもできる。また、このように警報の鳴動と画面表示の両方で運転員が警報情報を確認できる点は、第１の実施形態と同様である。

また、上記のような警報音の処理方式において、現地監視制御サブシステム側の処理は、警報音をデジタル化処理して送信するだけの極めて簡単な処理であるため、現地監視制御サブシステム側において、この方式を実現するための構成は、第１３の実施形態と同様に、極めて簡易かつ安価に実現可能である。したがって、監視制御対象設備とその現地監視制御サブシステムの数に比例して、システム全体としての構成の簡易化および低コスト化に大きな効果が得られる点は、第１３の実施形態と同様である。

なお、本実施形態において、中央監視制御サブシステム側における警報音の処理は、警報種別の判定処理を行い、警報情報を画面表示させる処理が追加されている分だけ、第１３の実施形態に比べて処理が多いため、中央監視制御サブシステム側における構成の簡易化・低コスト化の利点は第１３の実施形態に比べて低い。しかし、この点は、多数の現地監視制御サブシステムに対して単数または少数の中央監視制御サブシステムを使用するという実際上の運用を考慮した場合、現地監視制御サブシステムの簡易化・低コスト化によるシステム全体としての構成の簡易化・低コスト化の効果を損なうものではない。

したがって、本実施形態によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、現地と類似する警報音の鳴動と警報種別の画面表示により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能で、しかも、より簡易かつ安価な構成で実現可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。

［変形例］
なお、第１４の実施形態においては、中央監視制御サブシステム側における警報音の処理として、第１３の実施形態と同様に、デジタル信号の警報音波形データをアナログ信号に変換する場合について説明したが、変形例として、第１の実施形態と同様に、警報の発生とその種別を示す警報種別データを用いて警報種別に応じた警報音を鳴動させるようにしてもよい。

［他の実施形態］
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な変形例が実施可能である。まず、図面に示したシステム構成は一例にすぎず、具体的な構成は適宜選択可能である。

本発明の第１の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第１の実施形態に係る遠方監視制御システムの具体的なハードウェア構成の一例を示すブロック図。図２に示す警報種別検出装置の具体的な構成例を示すブロック図。本発明の第２の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第２の実施形態に係る現地監視制御サブシステムの処理内容と中央監視制御サブシステムの処理内容の一例を示す図。本発明の第３の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第３の実施形態に係る現地監視制御サブシステムの処理内容と、中央監視制御サブシステムの処理内容の一例を示す図。本発明の第４の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第４の実施形態に係る現地監視制御サブシステムにおける画像データ変化判定プログラムの処理内容の一例を示す図。本発明の第５の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第５の実施形態に係る画像処理計算機のフリッカ対策用画像データ編集プログラムと、中央監視制御用計算機のフリッカ対策用画像データ復元プログラムの一例を示すフローチャート。第５の実施形態に係る遠方監視制御システムにおける画像データの処理の流れを説明する図。本発明の第６の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第６の実施形態に係る現地監視制御サブシステムにおける不要画像データ編集プログラムの処理内容の一例を示す図。本発明の第７の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。本発明の第８の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第８の実施形態に係る自動操作プログラムの機能構成例を説明する図。本発明の第９の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。本発明の第１０の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第１０の実施形態に係る現地監視制御用計算機のカーソル位置検出プログラムの一例を示すフローチャートと、このプログラムが予め有するカーソル形状データファイルの一例を示す図。第１０の実施形態に係る中央監視制御用計算機のカーソルデータ受信プログラムの一例を示すフローチャート。本発明の第１１の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。第１１の実施形態に係る現地監視制御用計算機の特定画像位置検出プログラムの一例を示すフローチャートと、このプログラムが予め有する特定画像形状データファイルの一例を示す図。本発明の第１２の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。本発明の第１３の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。本発明の第１４の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。従来の遠方監視制御システムの一例を示すブロック図。

符号の説明

Ｓ１…現地監視制御サブシステム
Ｓ２…中央監視制御サブシステム
１００…監視制御対象設備
１０１…現地監視制御用計算機
１０２…設備監視制御プログラム
１０３…信号分配器
１０４…モニタ装置
１０５…警報鳴動装置
１０６…キーボード
１０７…マウス
１０８…画像信号収集装置
１０９…画像データ編集送信装置
１１０…キーボード／マウスデータ受信装置
１１１…信号合成器
１２０…ネットワーク
１３１…中央監視制御用計算機
１３２…画像データ受信収集プログラム
１３３…画像データ表示プログラム
１３４…モニタ装置
１３５…画像データ編集送信装置接続プログラム
１３６…キーボード
１３７…マウス
１３８…現地側／中央側切替装置
１３９…キーボード／マウスデータ送信装置
１４０…釦
２０１…警報種別判定・データ伝送装置
２０２…警報種別データ収集プログラム
２０３…警報種別データ編集プログラム
２０４…警報鳴動プログラム
２０５…警報鳴動装置
３０１…画像処理計算機
３０２…画像データ編集送信プログラム
３０３…メッセージ用画像データ抽出プログラム
３０４…送信プログラム
３０５…メッセージ用画像データ受信プログラム
４０１…メッセージ用画像データ抽出変換プログラム
４０２…メッセージ用文字データ受信プログラム
５０１…画像処理計算機
５０２…画像データ変化判定プログラム
５０３…画像データ送信プログラム
６０１…画像処理計算機
６０２…フリッカ対策用画像データ編集プログラム
６０３…フリッカ対策用画像データ送信プログラム
６０４…フリッカ対策用画像データ復元プログラム
７０１…画像処理計算機
７０２…不要画像データ編集プログラム
７０３…画像データ送信プログラム
８０１…モニタカメラ
８０２…カメラ画像データ送信装置
８０３…画像信号収集部
８０４…画像データ編集送信部
９０１…自動操作プログラム
１００１…キーボード／マウスデータ受信制御装置
１００２…信号切替器
１００３…切替スイッチ
１００４…キーボード／マウスデータ送信制御装置
１００５…切替スイッチ
１１０１…カーソル位置検出プログラム
１１０２…カーソルデータ受信プログラム
１２０１…特定画像位置検出プログラム
１２０２…特定画像データ受信プログラム
１３０１…カーソル位置検出・送信プログラム
１３０２…カーソル位置データ受信プログラム
１３０３…カーソル位置制御プログラム
１４０１…警報音波形データ伝送装置
１４０２…警報音波形データ収集プログラム
１５０１…警報音波形データ収集・種別判定プログラム

Claims

ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成され、
前記データ伝送部は、
前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して前記ネットワーク経由で送信する警報種別判定・データ伝送部を有し、
前記中央監視制御サブシステムは、
警報を鳴動する警報鳴動部を有し、
前記中央監視制御処理部は、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報種別データを受信して、警報種別データに示される種別の警報を自サブシステムの前記警報鳴動部により鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる警報種別データ鳴動・表示制御部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記現地監視制御処理部は、設備異常を検出した場合に、この設備異常の発生をメッセージ形式で前記現地監視制御モニタ部における特定位置に表示させる設備異常のメッセージ画像データを含む画像データを出力するように構成され、
前記データ伝送部は、
前記現地監視制御処理部から出力される画像データの中から設備異常のメッセージ画像データを抽出し、抽出した画像データまたは別のデータ形式に変換したデータを、設備異常のメッセージデータとして前記ネットワーク経由で送信するメッセージデータ抽出・伝送部を有し、
前記中央監視制御処理部は、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの設備異常のメッセージデータを受信して、設備異常の発生を示すメッセージを前記中央監視制御モニタ部に表示させるメッセージ表示制御部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
前記メッセージデータ抽出・伝送部は、抽出したメッセージ画像データを文字データに変換し、変換後の文字データ形式のデータを設備異常のメッセージデータとして前記ネットワーク経由で送信するように構成され、
前記メッセージ表示制御部は、前記現地監視制御サブシステムからの文字データ形式の設備異常のメッセージデータを受信して、設備異常の発生を示すメッセージを前記中央監視制御モニタ部に表示させるように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記データ伝送部は、
前記現地監視制御処理部から出力される画像データを過去に送信した画像データと比較して、予め設定された画像変化条件に該当する変化を示す画像データのみを選択し、選択した画像データまたは別のデータ形式に変換したデータを画像の変化を示すデータとして前記ネットワーク経由で送信する画像データ変化判定・伝送部を有し、
前記中央監視制御処理部は、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムから画像の変化を示すデータを受信した場合に、前記中央監視制御モニタ部上で表示中の画像データに今回受信したデータに基づく画像データを重畳して表示させる画像データ表示制御部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
前記画像データ変化判定・伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中に、画像要素の表示と消去を繰り返すフリッカ部分を検出した場合に、初回は当該フリッカ部分の表示と消去を示す両方の画像データとそれらの画像データを特定するコードデータを組み合わせてなるデータセットを送信し、２回目以降は、当該フリッカ部分の表示変化を示すコードデータのみを送信するように構成され、
前記画像データ表示制御部は、前記現地監視制御サブシステムからフリッカ部分の表示と消去を示す両方の画像データとそれらの画像データを特定するコードデータを組み合わせてなるデータセットを受信した場合にはこれをフリッカデータとして記憶し、記憶したフリッカ部分のコードデータのみを受信した場合には、記憶したフリッカデータに基づき当該コードデータを画像データに復元して前記中央監視制御モニタ部上で表示中の画像データに重畳するように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の遠方監視制御システム。
前記画像データ変化判定・伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される画像データを予め設定された周期で取り込み、今回の画像データを過去に取り込んだ画像データと比較して有意の変化があると判定した場合にのみ、今回の画像データを前記ネットワーク経由で送信するように構成され、
前記画像データ表示制御部は、前記現地監視制御サブシステムから画像データを受信した場合に、前記中央監視制御モニタ部上で表示中の画像データに今回受信した画像データを重畳して表示させるように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記現地監視制御サブシステムは、
前記監視制御対象設備を撮影するモニタカメラを有し、
前記データ伝送部は、
前記現地監視制御処理部から出力された画像データを基本画像データとして前記ネットワーク経由で送信する基本画像データ伝送部と、
前記モニタカメラで撮影されたモニタ画像データを前記ネットワーク経由で送信するモニタ画像データ伝送部を有し、
前記中央監視制御処理部は、
前記現地監視制御サブシステムからの基本画像データとモニタ画像データを受信して、これら２種類の画像データを、前記中央監視制御モニタ部上に、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させる異種画像データ表示制御部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
前記中央監視制御処理部は、
前記基本画像データ伝送部または前記モニタ画像データ伝送部から画像データを受信するために必要な操作手順を記憶すると共に、この操作手順実行用の操作用画像要素を前記中央監視制御モニタ部上に表示させ、当該操作用画像要素が操作された場合に、記憶した操作手順を実行する操作手順実行部を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部、人間系の操作に応じて各種の指示やデータを入力して前記現地監視制御処理部を動作させる入力操作部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部、人間系の操作に応じて各種の指示やデータを入力して前記中央監視制御処理部を動作させる入力操作部、この入力操作部の操作内容を示す操作データを前記ネットワーク経由で送信して当該操作データにより前記現地監視制御処理部を動作させる操作データ送信部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記中央監視制御サブシステムと前記現地監視制御サブシステムは、現地監視制御サブシステムの操作権限を両方のサブシステムの間で切り替えることで、中央監視制御サブシステムの操作データ送信部からの操作データの送信・非送信または有効・無効を切り替える操作権限切替部をそれぞれ有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記データ伝送部は、
異なる特定形状の複数の特定画像パタンをその各々に付与した固有のコードと共に予め記憶してなる特定画像形状データを用いて、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中の部分画像から、前記複数の特定画像パタンのいずれかと一致する特定画像とその表示位置を検出し、検出した特定画像の画像種別と表示位置を示すコード形式の特定画像位置検出データを生成して前記ネットワーク経由で送信する特定画像位置検出部を有し、
前記中央監視制御サブシステムは、
前記特定画像位置検出部と同一の特定画像形状データを用いて、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの特定画像位置検出データを受信して、特定画像位置検出データに示される種別の特定画像を前記中央監視制御モニタ部に表示させる特定画像データ受信部を有し、
前記特定画像は異なる特定形状を有する複数のカーソルを含み、前記特定画像形状データはカーソル形状データを含む
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
前記特定画像は異なる特定形状を有する複数のポップアップ・プルダウンを含み、前記特定画像形状データはポップアップ・プルダウン形状データを含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記中央監視制御サブシステムは、
前記中央監視制御処理部により前記中央監視制御モニタ部に表示される前記現地監視制御処理部の画面上におけるカーソルの操作結果が、予め設定された所定の通知条件を満たした時点で、その時点のカーソル位置を検出してカーソル移動目標位置を示すカーソル移動目標位置データを前記ネットワーク経由で送信するカーソル位置検出・送信部を有し、
前記現地監視制御サブシステムは、
前記ネットワーク経由で伝送される前記中央監視制御サブシステムからのカーソル移動目標位置データを受信して、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中のカーソル表示位置を、カーソル移動目標位置データにより示されるカーソル移動目標位置まで移動させるカーソル位置データ受信・制御部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成され、
前記データ伝送部は、
前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してデジタル化処理を行い、警報音波形を示すデジタル信号の警報音波形データを生成して前記ネットワーク経由で送信する警報音波形データ伝送部を有し、
前記中央監視制御サブシステムは、
警報を鳴動する警報鳴動部を有し、
前記中央監視制御処理部は、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報音波形データを受信して、前記警報鳴動部により警報音波形データの元となった警報鳴動信号に応じた警報音を鳴動させる警報音波形データ収集部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
前記警報音波形データ収集部は、
前記現地監視制御サブシステムからの警報音波形データを受信してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して、前記警報鳴動部により警報音波形データの元となった警報鳴動信号に応じた警報音を鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる警報音波形データ種別判定・編集部を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載の遠方監視制御システム。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成され、
前記データ伝送部により、前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御サブシステムは、警報を鳴動する警報鳴動部を有し、
前記中央監視制御処理部により、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報種別データを受信して、警報種別データに示される種別の警報を自サブシステムの前記警報鳴動部により鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記現地監視制御処理部は、設備異常を検出した場合に、この設備異常の発生をメッセージ形式で前記現地監視制御モニタ部における特定位置に表示させる設備異常のメッセージ画像データを含む画像データを出力するように構成され、
前記データ伝送部により、前記現地監視制御処理部から出力される画像データの中から設備異常のメッセージ画像データを抽出し、抽出した画像データまたは別のデータ形式に変換したデータを、設備異常のメッセージデータとして前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御処理部により、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの設備異常のメッセージデータを受信して、設備異常の発生を示すメッセージを前記中央監視制御モニタ部に表示させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記データ伝送部により、前記現地監視制御処理部から出力される画像データを過去に送信した画像データと比較して、予め設定された画像変化条件に該当する変化を示す画像データのみを選択し、選択した画像データまたは別のデータ形式に変換したデータを画像の変化を示すデータとして前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御処理部により、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムから画像の変化を示すデータを受信した場合に、前記中央監視制御モニタ部上で表示中の画像データに今回受信したデータに基づく画像データを重畳して表示させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記現地監視制御サブシステムは、前記監視制御対象設備を撮影するモニタカメラを有し、
前記データ伝送部により、前記現地監視制御処理部から出力された画像データを基本画像データとして前記ネットワーク経由で送信する処理と、前記モニタカメラで撮影されたモニタ画像データを前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御処理部により、前記現地監視制御サブシステムからの基本画像データとモニタ画像データを受信して、これら２種類の画像データを、前記中央監視制御モニタ部上に、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す画像データを出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す画像データを前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部、人間系の操作に応じて各種の指示やデータを入力して前記現地監視制御処理部を動作させる入力操作部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの画像データを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部、人間系の操作に応じて各種の指示やデータを入力して前記中央監視制御処理部を動作させる入力操作部、この入力操作部の操作内容を示す操作データを前記ネットワーク経由で送信して当該操作データにより前記現地監視制御処理部を動作させる操作データ送信部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記中央監視制御サブシステムと前記現地監視制御サブシステムにより、現地監視制御サブシステムの操作権限を両方のサブシステムの間で切り替えることで、中央監視制御サブシステムの操作データ送信部からの操作データの送信・非送信または有効・無効を切り替える処理をそれぞれ行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記データ伝送部により、異なる特定形状の複数の特定画像パタンをその各々に付与した固有のコードと共に予め記憶してなる特定画像形状データを用いて、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中の部分画像から、前記複数の特定画像パタンのいずれかと一致する特定画像とその表示位置を検出し、検出した特定画像の画像種別と表示位置を示すコード形式の特定画像位置検出データを生成して前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御サブシステムにより、前記特定画像位置検出部と同一の特定画像形状データを用いて、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの特定画像位置検出データを受信して、特定画像位置検出データに示される種別の特定画像を前記中央監視制御モニタ部に表示させる処理を行い、
前記特定画像は異なる特定形状を有する複数のカーソルを含み、前記特定画像形状データはカーソル形状データを含む
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記中央監視制御サブシステムにより、前記中央監視制御処理部により前記中央監視制御モニタ部に表示される前記現地監視制御処理部の画面上におけるカーソルの操作結果が、予め設定された所定の通知条件を満たした時点で、その時点のカーソル位置を検出してカーソル移動目標位置を示すカーソル移動目標位置データを前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記現地監視制御サブシステムにより、前記ネットワーク経由で伝送される前記中央監視制御サブシステムからのカーソル移動目標位置データを受信して、前記現地監視制御処理部から出力される画像データ中のカーソル表示位置を、カーソル移動目標位置データにより示されるカーソル移動目標位置まで移動させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という２種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成され、
前記データ伝送部により、前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してデジタル化処理を行い、警報音波形を示すデジタル信号の警報音波形データを生成して前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御サブシステムは、警報を鳴動する警報鳴動部を有し、
前記中央監視制御処理部により、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報音波形データを受信して、前記警報鳴動部により警報音波形データの元となった警報鳴動信号に応じた警報音を鳴動させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。