JPH06202704A

JPH06202704A - 産業機械における作業量制御装置

Info

Publication number: JPH06202704A
Application number: JP34910292A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Horie; 浩之堀江
Original assignee: DAIWA KIKO; Daiwa Kiko KK
Current assignee: DAIWA KIKO; Daiwa Kiko KK
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-22

Abstract

(57)【要約】【目的】互いに関連する複数の制御量のうち一つの制
御量を変更すると、それに応じて他方の制御量の適正量
が演算され、一つの作業量を正確に制御する。【構成】コンクリート移送機構Ｋ１の吐出量増減スイ
ッチ４７，４８にアップダウン制御回路６６を接続す
る。この制御回路６６には適正量演算処理回路６７を接
続する。前記制御回路６６及び処理回路６７には無線送
信部６１を接続する。受信用操作ユニット６５側には移
送機構の吐出量調節用のモータ２８に動作信号を出力す
るコントロールアンプ２７を接続する。同様にエンジン
１の回転数を調節するモータ３２にコントロールアンプ
３１を接続し、前記吐出量増減スイッチ４７，４８の動
作信号に基づいて、演算処理回路６７により適正エンジ
ン回転数を演算し、この演算データに基づいてエンジン
回転数をコンクリート移送機構Ｋ１の吐出量にあった適
正回転数に自動的に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えばコンクリートポ
ンプ車、クレーン車あるいはパワーショベル車等の産業
機械における作業量制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンクリートポンプ車は車体フ
レーム上に生コンクリートを収容するホッパーからコン
クリートを吸い込んで吐出するコンクリート移送機構を
備え、該移送機構から吐出された生コンクリートが移送
チューブ内を通って作業現場に供給されるようになって
いる。又、前記コンクリート移送機構はエンジンによっ
て駆動される可変容量油圧ポンプと、該油圧ポンプの圧
油により駆動される油圧シリンダと、該油圧シリンダに
より動作されて生コンクリートをホッパーから移送チュ
ーブへと圧送する圧送シリンダとにより構成されてい
る。そして、コンクリート移送機構から吐出されるコン
クリートの吐出量は、前記可変容量油圧ポンプの斜板の
傾転角を変更する制御機構によって調整されるようにな
っている。さらに、エンジンの回転数をスロットルバル
ブと連動する制御機構により前記可変容量油圧ポンプの
回転数を調整することにより、コンクリート移送機構か
らの吐出量を調整するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のコンクリー
トポンプ車では、操作ボックスに設けた操作スイッチを
操作して前記コンクリート吐出量調整用の制御機構を動
作し、可変容量油圧ポンプの吐出油量に比例するコンク
リート移送機構のコンクリート吐出量を調整している。
このコンクリート吐出量調整操作はエンジンの回転数制
御と無関係に行われるため、エンジンの回転数の変動に
より実際のコンクリート吐出量が変動する。このため、
作業者が実際のコンクリート吐出量を目視して多い場合
には吐出量を減少し、少ない場合には増大するように調
整していた。この作業は作業者の感に頼って行われるた
めコンクリート吐出量を正確に把握できず、コンクリー
トの供給量が不正確になるという問題があった。

【０００４】又、従来のコンクリートポンプ車において
は、エンジンの回転数を増減するためのスロットルバル
ブ（アクセル）増又は減のスイッチも設けられている。
コンクリート移送機構の吐出量及びエンジンの回転数の
両方を適正に制御することによりコンクリート移送機構
の実際の吐出量が決まる。このため、エンジン回転数を
単独制御しても、又、コンクリート移送機構の吐出量制
御とエンジンの回転数制御をそれぞれ独立して作業者が
行うようにしてもコンクリート移送機構の容量調整作業
が困難となる。すなわち、時にはエンジンが過負荷でス
トップしたり、反対に吐出量の割にエンジンが過回転で
経済性が低下したりするという問題がある。

【０００５】このように、コンクリート移送機構の吐出
量を作業者が感覚的にコントロールしていたので、作業
者が熟練を必要とし、コンクリートの供給作業を正確か
つ迅速に行なうことができないという問題があった。

【０００６】この発明の目的は上記従来技術に存する問
題点を解消して例えばコンクリートポンプ車のようにコ
ンクリート移送機構の吐出量制御機構と、コンクリート
移送機構を駆動するエンジンの回転数制御機構のように
互いに関連する複数の制御機構のうち一つの制御機構の
制御量を変更すると、それに応じて他方の制御機構の制
御量が適正量に演算され、実際の作業量を正確に設定す
ることができる産業機械における作業量制御装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するため、例えばコンクリート移送機構
の吐出量を制御する制御機構と、前記移送機構を駆動す
るエンジンの回転数を制御する制御機構のように、一つ
の作業量に互いに関連する複数の制御機構の制御量を個
別に増減調整する複数の制御機構操作手段を備えたコン
クリートポンプ車、クレーン車あるいはパワーショベル
車等の産業機械において、前記一つの制御機構の操作手
段から出力された制御量の変更指示データに基づいて他
の制御機構の適正制御量を予め記憶装置に記憶したデー
タに基づいて演算する適正制御量演算手段を備え、その
適正制御量演算手段により演算されたデータにより他の
制御機構を駆動するように構成している。

【０００８】又、請求項２記載の発明は、請求項１にお
いて、複数の制御機構のそれぞれの制御量を表示する表
示手段を備えている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明は、一つの制御機構操作手
段により一つの制御機構の制御量が変更されると、その
変更指示データに基づいて他方の制御機構の適正制御量
が予め記憶装置に記憶されたデータに基づいて適正制御
量演算手段により演算される。このため、その演算デー
タにより他の制御機構を駆動することにより、例えばコ
ンクリート移送機構の吐出量等の一つの作業内容が適正
量に制御される。

【００１０】又、請求項２記載の発明は、複数の制御機
構のそれぞれの制御量が表示手段により表示されるの
で、作業者の制御作業が迅速に行われる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明をコンクリートポンプ車にお
ける作業量制御装置として具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。

【００１２】図２に示すようにコンクリートポンプ車の
車体フレーム上には可変容量型のコンクリート移送機構
Ｋ１が設置されている。このコンクリート移送機構Ｋ１
を図３に基づいて説明すると、エンジン１の出力軸には
回転駆動軸を介して可変容量油圧ポンプ３が連結されて
いる。この油圧ポンプ３の吸入側には油タンク４が接続
され、吐出側にはアンロード弁２と切換弁５を介してコ
ンクリート圧送用油圧シリンダ６，７が接続されてい
る。又、前記両シリンダ６，７にはコンクリートを移送
するシリンダ８，９が連結され、両シリンダ８，９には
コンクリート吸入・吐出切換機構１０が連結されてい
る。この切換機構１０には生コンクリートを収容するホ
ッパー１１が接続されている。又、前記コンクリート吸
入・吐出切換機構１０には切換シリンダ１２，１３が連
結され、前記両シリンダ１２，１３の切り換え動作によ
りホッパー１１内のコンクリートを移送チューブ１４先
端の供給ノズルから作業現場の例えばコンクリート型枠
内に供給可能となっている。

【００１３】前記エンジン１には定容量油圧ポンプ１５
が連結され、その吐出側には切換弁１６を介して前記切
換シリンダ１２，１３に作動圧油を供給可能である。
又、前記切換弁５，１６の両吐出管路間にはコンクリー
ト圧送用油圧シリンダ６，７と切換シリンダ１２，１３
との作動タイミングを合わせるため、油圧回路が工夫さ
れている。

【００１４】すなわち、油圧シリンダ６が伸長動作され
ると、切換シリンダ１２によってコンクリート吸入・吐
出切換機構１０は、コンクリート移送シリンダ８と移送
チューブ１４とを接続し、ホッパー１１とは遮断され
る。このためコンクリートはコンクリート移送シリンダ
８によって移送チューブ１４へ吐出される。又、油圧シ
リンダ７が収縮動作をする場合、切換シリンダ１３によ
ってコンクリート吸入・吐出切換機構１０は、コンクリ
ート移送シリンダ９と、ホッパー１１を接続し、移送チ
ューブ１４とは遮断される。このためコンクリートは移
送シリンダ９によってホッパー１１より吸入される。こ
れらの動作を反復することによってコンクリートの吸入
・吐出が自動的に行われる。

【００１５】さらに、前記エンジン１には定容量油圧ポ
ンプ１８が連結され、該ポンプ１８の吐出側には切換弁
１９を介して前記移送チューブ１４を装着する伸縮ブー
ムＢを駆動するブーム伸縮シリンダ２０〜２３及びブー
ム旋回機構（図示略）を駆動する油圧モータ２４に圧油
を供給可能である。

【００１６】図４に示すように前記可変容量油圧ポンプ
３にはその吐出油量を変更する斜板３ａの傾転角αを調
整してポンプ吐出油量を調節するフィードバック制御機
構Ｋ２が設けられている。この制御機構Ｋ２は前記ポン
プ３の吐出管路に設けた吐出油量センサ２５と、該セン
サ２５の信号を入力するセンサアンプ２６と、該アンプ
２６に接続されたコントロールアンプ２７と、該コント
ロールアンプ２７に接続され、かつ前記斜板３ａの傾転
角αを調整するモータ２８又は電磁比例弁とにより構成
されている。

【００１７】従って、前記吐出油量センサ２５により検
出された吐出油量データをセンサアンプ２６により増幅
した後、コントロールアンプ２７に入力し、後述する送
信用操作ユニット３５側から該コントロールアンプ２７
に入力された吐出量の変更データと検出された前記吐出
油量データとによりモータ２８又は電磁比例弁の必要制
御（回転）量を演算し、この演算データをコントロール
アンプ２７から前記モータ２８に出力して該モータ２８
を回転制御し、斜板３ａの傾転角αを変更する。そし
て、油圧ポンプ３の吐出油量、つまりコンクリート移送
機構Ｋ１の吐出量δを調整するようにしている。

【００１８】又、前記エンジン１にはそのエンジン回転
数Ｎを変更するスロットルバルブ３３の開度を調整して
該回転数Ｎを調節するフィードバック制御機構Ｋ３が設
けられている。この制御機構Ｋ３は前記エンジン１の出
力軸に設けた回転数センサ２９と、該センサ２９の信号
を入力するセンサアンプ３０と、該アンプ３０に接続さ
れたコントロールアンプ３１と、該コントロールアンプ
３１に接続され、かつ前記スロットルバルブ３３の開度
を調整するモータ３２とにより構成されている。

【００１９】従って、前記回転数センサ２９により検出
された回転数データをセンサアンプ３０により増幅した
後、コントロールアンプ３１に入力し、後述する送信用
操作ユニット３５側から該コントロールアンプ３１に入
力された回転数の変更データと検出された前記回転数デ
ータとによりモータ３２の必要制御（回転）量を演算
し、この演算データをコントロールアンプ３１から前記
モータ３２に出力して該モータ３２を回転制御し、スロ
ットルバルブ３３の開度を調整して、エンジン回転数Ｎ
を変更するようにしている。このエンジン回転数Ｎの変
更により、油圧ポンプ３の回転数が変更されてその吐出
油量、つまりコンクリート移送機構Ｋ１の吐出量δが調
整される。

【００２０】次に、前記のように構成したコンクリート
ポンプ車の可変容量油圧ポンプ３から吐出される油量に
比例する生コンクリートの吐出量δを調整するための吐
出量制御装置について説明する。

【００２１】図５及び図６に示すように送信用操作ユニ
ット３５の操作ボックス３６の前面には電源入りスイッ
チ３７及び電源切りスイッチ３８が設けられている。
又、高速スイッチ３９及び予備スイッチ４０も設けられ
ている。さらに、前記ブームＢを旋回するブーム右旋回
スイッチ４１及び左旋回スイッチ４２が設けられるとと
もにブームＢを伸長又は縮小する前記シリンダ２０〜２
３を動作する複数の伸長スイッチ４３及び縮小スイッチ
４４が設けられている。

【００２２】又、操作ボックス３６の前面には可変容量
油圧ポンプ３より吐出される圧油を切換弁５、油圧シリ
ンダ６，７へ流すためのアンロード弁２を作動するため
の吐出入りスイッチ４５及び可変容量油圧ポンプ３の圧
油を停止するための吐出切スイッチ４６が設けられると
ともに、吐出量増加スイッチ４７及び吐出量減少スイッ
チ４８が設けられている。前記スイッチ４７，４８と近
接してモータ３２によるスロットルバルブ３３の回動
量、つまり前記エンジン回転数Ｎを増加するスイッチ４
９及び同じく減少するスイッチ５０が設けられている。
さらに、操作ボックス３６の前面には警報スイッチ５
１、コンクリート移送機構Ｋ１の逆転スイッチ５２及び
表示部５３が設けられている。この表示部５３の液晶表
示パネル５４には吐出量表示エリア５５と回転数表示エ
リア５６が設けられており、その左側には状態情報表示
エリア５７が設けられ、このエリア５７には例えば節
電、電源、高速、吐出、高圧、待機、電池、無線、異常
等の文字が表示されるようになっている。

【００２３】図１に示すように前記送信用操作ユニット
３５の内部には送信用制御回路６０が設けられている。
該送信用制御回路６０は無線送信部６１と接続され、送
信部６１には内蔵アンテナ６２が設けられている。

【００２４】一方、前記アンテナ６２を介して伝達され
た各種制御情報を含む電波信号は無線受信部６３のアン
テナ６４で受信され、受信用操作ユニット６５からの出
力情報に基づいて前記センサアンプ２６，３０、コント
ロールアンプ２７，３１等からなる前記制御機構Ｋ２，
Ｋ３がそれぞれ制御動作されるようになっている。

【００２５】次に、前記送信用制御回路６０について説
明すると、前記吐出量増加スイッチ４７及び減少スイッ
チ４８の制御信号は、第１アップダウン制御回路６６に
入力されるようにしている。そして、第１アップダウン
制御回路６６によって吐出増減のカウントアップ、カウ
ントダウン制御が行われる。つまり、操作スイッチ４
７，４８が操作される毎に該当する値を増加又は減少
し、例えば１秒以上オンされているときは０．５秒毎に
１つずつ増減される。

【００２６】又、前記第１アップダウン制御回路６６に
は前記吐出量増減スイッチ４７，４８により変更された
吐出量データに基づいてエンジン回転数Ｎの適正回転数
Ｎｓを演算するためのマイクロコンピュータを具備する
演算処理回路６７が接続されている。この演算処理回路
６７には第２アップダウン制御回路６８が接続され、該
制御回路６８には前記エンジン回転数Ｎを増加する前記
スイッチ４９及び同じく減少するスイッチ５０が接続さ
れている。そして、第２アップダウン制御回路６８によ
ってエンジン回転数Ｎ増減のカウントアップ、カウント
ダウン制御が行われる。つまり、操作スイッチ４９，５
０が操作される毎に該当する値を増加又は減少し、例え
ば１秒以上オンされているときは０．５秒毎に１つずつ
増減される。又、エンジン回転数Ｎの単独制御データを
入力したり、前記適正回転数Ｎｓを調整したりすること
も可能である。

【００２７】前記演算処理回路６７には各種の制御用デ
ータを記憶するための記憶装置としての読み出し専用メ
モリーＲＯＭ６９が接続されている。又、前記演算処理
回路６７には各種のデータを一時的に記憶するためのメ
モリーＲＡＭ７０が接続されている。前記ＲＯＭ６９に
は表１に示すような例えばエンジン回転数Ｎ、斜板３ａ
の傾転角α及びコンクリート移送機構Ｋ１の吐出量δの
各下限と上限、エンジン適正回転数Ｎｓの演算に必要な
係数ｋ₁，ｋ₂等の各種のデータが予め記憶されてい
る。

【００２８】

【表１】

【００２９】表１に示すように、カウント数は０〜６３
最大（６ビット）で、カウント値は機種により異なる。
又、可変容量油圧ポンプ３の斜板３ａの傾転角αは、実
際に操作される吐出増減のデータであって、吐出量δ＝
傾転角α×（エンジン回転数Ｎ÷係数ｋ₁）として演算
される。なお、エンジン回転数Ｎはスロットルバルブ３
３の開度と同じ意味である。

【００３０】そして、前記吐出量増減スイッチ４７，４
８により設定された吐出量δに応じて、演算処理回路６
７によりエンジンの適正回転数Ｎｓを演算する処理が以
下のようにして行われる。

【００３１】まず、斜板３ａの傾転角αからコンクリー
ト移送機構Ｋ１の吐出量δを求める処理は、次のように
なる。

【００３２】

【数１】α＝δ／（Ｎ÷ｋ₁）…（１）従って、吐出量δは、次式となる。

【００３３】

【数２】δ＝α×（Ｎ÷ｋ₁）…（２）係数ｋ₁はＲＯＭ６９のデータから読みこまれる。

【００３４】次に、前記吐出量δからエンジンの適正回
転数Ｎｓは、最低回転数をＮｏとすると、次の（３）式
に基づいて演算処理回路６７により求められる。

【００３５】

【数３】Ｎｓ＝（Ｎｏ×１０＋δ×ｋ₂）÷１０…（３）なお、計算された適正のエンジン回転数Ｎｓを調整した
い場合には、スロットルバルブ３３の増減スイッチ４
９，５０により調節できる。増減量は表１に示すピッチ
となる。

【００３６】従って、前記送信用操作ユニット３５から
無線送信されたコンクリート移送機構Ｋ１の吐出量δを
決める一つの要素である該ポンプ３の斜板傾転角αの出
力信号は、受信アンテナ６４、無線受信部６３により受
信されてコントロールアンプ２７に入力される。又、油
圧ポンプ３の吐出油量はセンサ２５により検出されてセ
ンサアンプ２６で増幅されて、コントロールアンプ２７
に出力され、該コントロールアンプ２７により前記吐出
量検出データと変更指示データからモータ２８の制御量
が演算され、この演算データによりモータ２８のフィー
ドバック制御が行われ、斜板３ａの傾転角αが変更デー
タに応じた設定角度に調整される。

【００３７】一方、送信用操作ユニット３５から無線送
信されたエンジン適正回転数Ｎｓデータは、受信アンテ
ナ６４、無線受信部６３により受信されてコントロール
アンプ３１に入力される。又、エンジン回転数センサ２
９により検出されたエンジン回転数Ｎデータはセンサア
ンプ３０で増幅されて、コントロールアンプ３１に出力
され、該コントロールアンプ３１により前記検出回転数
データと変更指示データからモータ３２の制御量が演算
され、この演算データによりモータ３２のフィードバッ
ク制御が行われ、エンジン回転数Ｎが適正回転数Ｎｓに
制御される。

【００３８】従って、コンクリート移送機構Ｋ１の吐出
量δは、吐出量増減スイッチ４７，４８を操作するのみ
で、容易に適正なエンジン回転数Ｎｓを演算して自動的
にエンジン１の回転数Ｎを調整することができ、コンク
リート移送機構Ｋ１からのコンクリートの吐出量δを正
確に制御することができる。

【００３９】又、前記各センサアンプ２６，３０からの
出力信号は、コンクリート移送機構Ｋ１の吐出量δ及び
エンジン回転数Ｎとして無線送信により送信用操作ユニ
ット３５側に送られ、該ユニットに設けた吐出量表示エ
リア５５、回転数表示エリア５６にそれぞれ表示され
る。

【００４０】次に、前記のように構成した作業量制御装
置について、吐出量δの変更動作の概略を図７のフロー
チャートを中心に説明する。図７のステップＳ１におい
て、アンロード弁２の起動スイッチ４５がオンされる
と、ステップＳ２で油圧シリンダ６，７が起動される。

【００４１】次に、ステップＳ３で吐出量増加スイッチ
４７がオンされたか否かが、演算処理回路６７により判
断され、ＹＥＳの場合にはステップＳ４で演算処理回路
６７により前記吐出量δの増加分に応じてエンジン１の
適正回転数Ｎｓが演算され、次に前記演算データに基づ
いてモータ３２が駆動されてスロットルバルブ３３が回
動され、エンジン１の回転数が適正回転数Ｎｓに調整さ
れる。

【００４２】又、ステップＳ５でモータ２８又は電磁比
例弁により油圧ポンプ３の斜板３ａの傾転角αが変更さ
れる。なお、この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、次のように具体化することもできる。

【００４３】（１）前記実施例では無線送受信方式をと
っているが、これを有線方式に適用すること。（２）前記実施例では吐出油量センサ２５、回転数セン
サ２９から出力されたポンプ吐出油量に比例するコンク
リートの吐出量δ及びエンジン回転数Ｎの両データをそ
れぞれ液晶表示エリア５５，５６により表示するように
したが、これを吐出量増減スイッチ４７，４８及びエン
ジン回転数増減スイッチ４９，５０の信号に基づいて表
示するようにすること。

【００４４】（３）エンジン回転数の適正回転数の演算
を行わない通常の作業量制御と、前記実施例の作業量制
御とを選択切換可能に構成すること。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明は例えばコンクリートポンプ車のようにコンクリート
移送機構の吐出量と、コンクリート移送機構を駆動する
エンジンの回転数のように互いに関連する複数の制御量
のうち一つの制御量を変更すると、それに応じて他方の
制御量の適正量が調整され、一つの作業量を正確に制御
することができる。又、適正なエンジン回転数を得るこ
とによって省エネルギー、低騒音の効果がある。

【００４６】又、請求項２記載の発明は、複数の制御機
構のそれぞれの制御量が表示手段により表示されるの
で、作業者の制御作業を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明をコンクリートポンプ車の作業量制御
装置に具体化した一実施例を示すブロック回路図であ
る。

【図２】コンクリートポンプ車の略体正面図である。

【図３】コンクリートポンプ車の動作機構を示す油圧回
路図である。

【図４】作業量制御装置の回路図である。

【図５】作業量制御装置の概略斜視図である。

【図６】送信用操作ユニット側の操作ボックスの正面図
である。

【図７】作業量制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン、３…可変容量油圧ポンプ、３ａ…斜板、
２５…吐出油量センサ、２６，３０…センサアンプ、２
７，３１…コントロールアンプ、２８…モータ又は電磁
比例弁、３２…モータ、２９…エンジン回転数センサ、
３３…スロットルバルブ、３５…送信用操作ユニット、
４７…吐出量増加スイッチ、４８…吐出量減少スイッ
チ、４９…回転数増加スイッチ、５０…回転数減少スイ
ッチ、５５…表示手段としての吐出量表示エリア、５６
…表示手段としての回転数表示エリア、６０…送信用制
御回路、６５…受信用操作ユニット、６６，６８…アッ
プダウン制御回路、６７…演算処理回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｅ０４Ｇ 21/02 7228−2ＥＦ０２Ｄ 29/04 Ｈ 9248−3ＧＦ０４Ｂ 49/06 ３２１Ｚ 7609−3ＨＧ０５Ｂ 11/36 ５０１Ｑ 7531−3Ｈ５０７Ｈ 7531−3Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】例えばコンクリート移送機構（Ｋ１）の
吐出量を制御する制御機構（Ｋ２）と、前記移送機構
（Ｋ１）を駆動するエンジン（１）の回転数を制御する
制御機構（Ｋ３）のように、一つの作業量に互いに関連
する複数の制御機構（Ｋ２，Ｋ３）の制御量を個別に増
減調整する複数の制御機構操作手段（４７，４８，４
９，５０）を備えたコンクリートポンプ車、クレーン車
あるいはパワーショベル車等の産業機械において、前記一つの制御機構（Ｋ２）の操作手段（４７，４８）
から出力された制御量の変更指示データに基づいて他の
制御機構（Ｋ３）の適正制御量を予め記憶装置（６９）
に記憶したデータに基づいて演算する適正制御量演算手
段（６７）を備え、その適正制御量演算手段（６７）に
より演算されたデータにより他の制御機構（Ｋ３）を駆
動するように構成したことを特徴とする産業機械におけ
る作業量制御装置。
【請求項２】請求項１において、複数の制御機構（Ｋ
２，Ｋ３）のそれぞれの制御量を表示する表示手段（５
５，５６）を有している産業機械における作業量制御装
置。