JP4675320B2 - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により作動される油圧アクチュエータとを備える作業機械の油圧駆動装置において、
作業条件を判別する作業条件判別手段と、前記エンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段と、前記油圧ポンプの吸収トルクを制御する油圧ポンプ制御手段とを設け、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が一の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が前記一の作業条件に応じた一のレギュレーションラインを有する一のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記一のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数またはその近傍のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させる一の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件とは異なる他の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が、エンジン回転数の全域において出力トルク水準の異なる前記他の作業条件に応じた前記一のレギュレーションラインとは異なる他のレギュレーションラインを有する他のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記他のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数またはその近傍のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させる他の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件から前記他の作業条件に変化したときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性を、前記一のエンジン出力トルク特性から前記他のエンジン出力トルク特性に切り換えるとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性を、前記一の油圧ポンプ吸収トルク特性から前記他の油圧ポンプ吸収トルク特性に切り換えることを特徴とするものである。
エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により作動される油圧アクチュエータとを備える作業機械の油圧駆動装置において、
作業条件を判別する作業条件判別手段と、前記エンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段と、前記油圧ポンプの吸収トルクを制御する油圧ポンプ制御手段とを設け、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が一の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が前記一の作業条件に応じた一のレギュレーションラインを有する一のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記一のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力トルクが最大となるエンジン回転数と前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数との間の所定のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させ、かつエンジン回転数の増減に伴い前記油圧ポンプの吸収トルクを増減させる一の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件とは異なる他の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が、エンジン回転数の全域において出力トルク水準の異なる前記他の作業条件に応じた前記一のレギュレーションラインとは異なる他のレギュレーションラインを有する他のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記他のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力トルクが最大となるエンジン回転数と前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数との間の所定のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させ、かつエンジン回転数の増減に伴い前記油圧ポンプの吸収トルクを増減させる他の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件から前記他の作業条件に変化したときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性を、前記一のエンジン出力トルク特性から前記他のエンジン出力トルク特性に切り換えるとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性を、前記一の油圧ポンプ吸収トルク特性から前記他の油圧ポンプ吸収トルク特性に切り換えることを特徴とするものである。
17 エンジン
18 油圧ポンプ
20 油圧アクチュエータ
21 燃料噴射装置
22 エンジンコントローラ
24 ポンプコントローラ
25 回転数センサ
28 電磁比例制御弁
29 圧力センサ(吐出圧検出手段)
37 油圧スイッチ(操作状態検知手段)
38 ポテンショメータ(操作状態検知手段)
39 モニタパネル
40 エンジン・油圧ポンプ制御装置
40a エンジン制御装置
40b 油圧ポンプ制御装置
41 作業条件判別部
42 ポンプ吸収トルク指令制御部
43 制御電流指令制御部
44 スロットル指令制御部
ELa,ELa′,ELb,ELb′ エンジン出力トルク特性ライン
PLa,PLa′,PLb,PLb′ 油圧ポンプ吸収トルク特性ライン
PLe,PLg 油圧ポンプ吸収トルク特性ライン
WLa エンジン出力特性ライン
図1には、本発明の第1の実施形態に係る油圧ショベルの側面図が示されている。また、図2には、第1の実施形態における油圧駆動装置の全体概略システム構成図が示されている。また、図3には、第1の実施形態におけるエンジン・油圧ポンプ制御装置の機能ブロック図が示されている。
(1)上部旋回体4の右旋回動作に対応する右旋回操作信号
(2)上部旋回体4の左旋回動作に対応する左旋回操作信号
(3)ブーム7の上げ動作に対応するブーム上げ操作信号
(4)ブーム7の下げ動作に対応するブーム下げ操作信号
(5)アーム8を前方に送り出す動作に対応するアームダンプ操作信号
(6)アーム8を手前に引き込む動作に対応するアーム掘削操作信号
(7)バケット9を前方に送り出す動作に対応するバケットダンプ操作信号
(8)バケット9を手前に引き込む動作に対応するバケット掘削操作信号
(9)下部走行体2の右前進走行動作に対応する右前進走行操作信号
(10)下部走行体2の右後進走行動作に対応する右後進走行操作信号
(11)下部走行体2の左前進走行動作に対応する左前進走行操作信号
(12)下部走行体2の左後進走行動作に対応する左後進走行操作信号
前提条件:
(1)油圧ショベル1は定位置で作業を行う。
(2)燃料ダイヤル23はFULL位置にセットされている。
(3)エコノミーモードが選択されている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図9には、第2の実施形態におけるエンジンの出力トルクと油圧ポンプの吸収トルクとの関係を表わす特性線図が示されている。また、図10には、第2の実施形態におけるポンプ吸収馬力のばらつきの抑制効果を説明する図が示されている。本実施形態は、前記第1の実施形態に対してエンジン17の出力トルク特性と油圧ポンプ18の吸収トルク特性との関係が異なるのみでその他の点については前記第1の実施形態と基本的に同じであるため、以下においては前記第1の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。
Claims (4)
- エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により作動される油圧アクチュエータとを備える作業機械の油圧駆動装置において、
作業条件を判別する作業条件判別手段と、前記エンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段と、前記油圧ポンプの吸収トルクを制御する油圧ポンプ制御手段とを設け、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が一の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が前記一の作業条件に応じた一のレギュレーションラインを有する一のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記一のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数またはその近傍のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させる一の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件とは異なる他の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が、エンジン回転数の全域において出力トルク水準の異なる前記他の作業条件に応じた前記一のレギュレーションラインとは異なる他のレギュレーションラインを有する他のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記他のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数またはその近傍のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させる他の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件から前記他の作業条件に変化したときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性を、前記一のエンジン出力トルク特性から前記他のエンジン出力トルク特性に切り換えるとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性を、前記一の油圧ポンプ吸収トルク特性から前記他の油圧ポンプ吸収トルク特性に切り換えることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により作動される油圧アクチュエータとを備える作業機械の油圧駆動装置において、
作業条件を判別する作業条件判別手段と、前記エンジンの出力トルクを制御するエンジン制御手段と、前記油圧ポンプの吸収トルクを制御する油圧ポンプ制御手段とを設け、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が一の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が前記一の作業条件に応じた一のレギュレーションラインを有する一のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記一のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力トルクが最大となるエンジン回転数と前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数との間の所定のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させ、かつエンジン回転数の増減に伴い前記油圧ポンプの吸収トルクを増減させる一の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件とは異なる他の作業条件であるときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性が、エンジン回転数の全域において出力トルク水準の異なる前記他の作業条件に応じた前記一のレギュレーションラインとは異なる他のレギュレーションラインを有する他のエンジン出力トルク特性となるように前記エンジンの出力トルクを制御するとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性が、前記他のエンジン出力トルク特性が設定された際における前記エンジンの出力トルクが最大となるエンジン回転数と前記エンジンの出力が最大となるエンジン回転数との間の所定のエンジン回転数に対応する前記エンジンの出力トルクと、前記油圧ポンプの吸収トルクとを一致させ、かつエンジン回転数の増減に伴い前記油圧ポンプの吸収トルクを増減させる他の油圧ポンプ吸収トルク特性となるように前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記作業条件判別手段にて判別される作業条件が前記一の作業条件から前記他の作業条件に変化したときに、前記エンジン制御手段は、前記エンジンの出力トルク特性を、前記一のエンジン出力トルク特性から前記他のエンジン出力トルク特性に切り換えるとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記油圧ポンプの吸収トルク特性を、前記一の油圧ポンプ吸収トルク特性から前記他の油圧ポンプ吸収トルク特性に切り換えることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 前記作業条件判別手段は、前記油圧アクチュエータの操作状態を検知する操作状態検知手段または前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段を有し、前記操作状態検知手段により得られる検知結果または前記吐出圧検出手段により得られる検出結果に基づいて作業条件を判別する請求項1または2に記載の作業機械の油圧駆動装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記一のエンジン出力トルク特性から前記他のエンジン出力トルク特性への切り換えに際して、当該一のエンジン出力トルク特性を当該他のエンジン出力トルク特性に近づけるように漸次に変化させるとともに、前記油圧ポンプ制御手段は、前記一の油圧ポンプ吸収トルク特性から前記他の油圧ポンプ吸収トルク特性への切り換えに際して、当該一の油圧ポンプ吸収トルク特性を当該他の油圧ポンプ吸収トルク特性に近づけるように漸次に変化させる請求項1〜3のいずれかに記載の作業機械の油圧駆動装置。
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