JP5363409B2 - 油圧建設機械の原動機回転数制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を油圧ショベルに適用した場合のものである。
車体コントローラ51は、基準目標回転数設定機能61、掘削状態判別機能62、補正値設定機能63、目標回転数補正機能64、ポンプ圧フィルタ65の処理機能を有する。
以上において、操作ペダル41,42、操作レバー43,44は、複数の油圧アクチュエータ11〜16に対応してそれぞれ設けられ、制御弁21〜28をそれぞれ駆動することにより、各操作方向の操作量に応じて複数の油圧アクチュエータ11〜16の操作を指令する操作指令手段を構成し、圧力センサ47〜48は、操作レバー43,44の指令信号を検出する操作指令検出手段を構成し、圧力センサ45,46は、油圧ポンプ2,3の圧力を検出するポンプ圧検出手段を構成する。
本実施形態に係る原動機回転数制御装置の掘削時の動作について説明する。
本実施形態の効果を従来技術と比較しながら説明する。
2,3 油圧ポンプ
4 パイロットポンプ
11 旋回モータ
12 アームシリンダ
13 ブームシリンダ
14 バケットシリンダ
15 左走行モータ
16 右走行モータ
21〜28 制御弁
41〜44 操作指令装置
45,46 圧力センサ(ポンプ圧)
47〜49 圧力センサ(操作パイロット圧)
51 車体コントローラ
52 エンジンコントローラ
53 エンジンコントロールダイアル
54 回転数検出センサ
55 電子ガバナ
61 基準目標回転数設定機能
62 掘削状態判別機能
63 補正値設定機能
64 目標回転数補正機能
65 フィルタ
100 下部走行体
101 上部旋回体
102 フロント作業機
103 ブーム
104 アーム
105 バケット
106 クローラ
Claims (2)
- 原動機と、
この原動機によって駆動される少なくとも1つの可変容量油圧ポンプと、
この油圧ポンプの圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータへの圧油の流量と方向をそれぞれ制御する複数の制御弁と、
前記複数の油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けられ、前記制御弁をそれぞれ駆動することにより、各操作方向の操作量に応じて前記複数の油圧アクチュエータの操作を指令する操作指令手段と、
この操作指令手段の指令信号を検出する操作指令検出手段と、
前記油圧ポンプの圧力を検出するポンプ圧検出手段と、
前記原動機の基準目標回転数を設定する基準目標回転数設定手段と、
前記操作指令手段による操作状態に応じて所定の補正値を前記基準目標回転数に加え、前記原動機の目標回転数を得る目標回転数補正手段とを備えた油圧建設機械の原動機回転数制御装置において、
前記操作方向と操作量とポンプ圧とに基づいて、掘削状態か否かを判別する掘削状態判別手段を更に備え、
前記掘削状態判別手段は、前記操作方向と操作量とポンプ圧に関して、前回判別において掘削状態でないと判別したときに用いる第1判別条件と、前回判別において掘削状態であると判別したときに用いる、前記第1判別条件とは異なる第2判別条件とを有し、かつ前記第2判別条件における前記操作量とポンプ圧のそれぞれの閾値を前記第1判別条件における前記操作量とポンプ圧のそれぞれの閾値より小さく設定し、
前記掘削状態判別手段は、前回判別において掘削状態であると判別したかどうかを判別し、前回判別において掘削状態でないと判別したときは、前記第1判別条件を用いて掘削状態であるかどうかを判別し、前回判別において掘削状態であると判別したときは、前記第2判別条件を用いて掘削状態であるかどうかを判別し、
前記目標回転数補正手段は、前記掘削状態判別手段が掘削状態であると判別すると、前記所定の補正値を前記基準目標回転数に加えることを特徴とする油圧建設機械の原動機回転数制御装置。 - 請求項1記載の油圧建設機械の原動機回転数制御装置において、
前記第1判別条件は、ポンプ圧が所定の第1閾値以上であり、かつアームクラウド操作量がフル操作に相当する値以上であり、かつブーム上げ操作量とバケットクラウド操作量の少なくとも一方が最小操作量以上であり、
前記第2判別条件は、ポンプ圧が前記第1閾値より低い第2閾値以上であり、かつアームクラウド操作量がハーフ操作に相当する値以上であり、
前記掘削状態判別手段は、
前回判別において掘削状態でないと判別したときに、前記第1判別条件を満たすと、掘削状態開始と判別し、
前回判別において掘削状態でないと判別したときに、前記第1判別条件を満たさないと、非掘削状態維持と判別し、
前回判別において掘削状態であると判別したときに、前記第2判別条件を満たすと、掘削状態継続と判別し、
前回判別において掘削状態であると判別したときに、前記第2判別条件を満たさないと、掘削状態終了と判別することを特徴とする油圧建設機械の原動機回転数制御装置。
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