CN115516212A - 液压挖掘机驱动系统 - Google Patents

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CN115516212A
CN115516212A CN202180037382.3A CN202180037382A CN115516212A CN 115516212 A CN115516212 A CN 115516212A CN 202180037382 A CN202180037382 A CN 202180037382A CN 115516212 A CN115516212 A CN 115516212A
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CN
China
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boom
switching valve
pump
side chamber
bucket
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近藤哲弘
村岡英泰
东出善之
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Jukogyo KK
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Abstract

液压挖掘机驱动系统（1）包括与动臂缸（13）的头侧室（13a）连接的第一泵（22）和向斗杆缸（14）和铲斗缸（15）的至少一方供给工作油的第二泵（32）。第一泵（22）由电动机（61）驱动。此外，驱动系统（1）包括在动臂上扬操作时位于使动臂缸（13）的杆侧室（13b）与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使杆侧室（13b）与第二泵（32）连通的第二位置的切换阀（51）。

Description

液压挖掘机驱动系统
技术领域
本发明涉及液压挖掘机驱动系统。
背景技术
一般而言，液压挖掘机中，在相对于旋转体俯仰的动臂的梢端可摇动地连结有斗杆，在斗杆的梢端可摇动地连结有铲斗。装载于该液压挖掘机的驱动系统包括使动臂俯仰的动臂缸、使斗杆揺动的斗杆缸及使铲斗揺动的铲斗缸等，该些液压执行器内从泵供给工作油。
例如，专利文献1公开了液压挖掘机用的动臂缸驱动装置。该动臂缸驱动装置中，动臂缸的头侧室与由电动机驱动的泵直接连接。因此，动臂下落操作时，电动机作为发电机发挥功能，动臂的势能被再生。
另一方面，动臂缸的杆侧室经切换阀与油罐及液压源连接。切换阀在使动臂缸的杆侧室与油罐连通的通常位置和使杆侧室与液压源连通的偏移位置之间切换。切换阀根据动臂缸的头侧室的压力而控制。
更详细而言，头侧室的压力大于规定值时，切换阀位于通常位置，工作油从动臂缸的杆侧室向油罐或与之相反地流动。相反，头侧室的压力小于规定值时，切换阀切换至偏移位置，工作油从液压源向动臂缸的杆侧室供给。由此，能提高动臂缸的杆侧室的压力。
另，头侧室的压力大于规定值时的代表例为动臂上扬操作时及动臂下落操作时，头侧室的压力小于规定值时的代表例为即使在动臂因外力而无法下降的铲斗接地后也使动臂缸缩短的车身抬起操作时（专利文献1中表述为“主体顶起（jack up）”）。
现有技术文献：
专利文献：
专利文献1：日本特开2005-315312号公报。
发明内容
发明要解决的问题：
然而，专利文献1记载的动臂缸驱动装置中，车身抬起操作等头侧室的压力比较小时的操作中需要专用的压力源。
因此，本发明的目的在于提供一种车身抬起操作中不用专用的压力源也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力的液压挖掘机驱动系统。
解决问题的手段：
为解决所述问题，本发明的液压挖掘机驱动系统，特征在于，具备：与动臂缸的头侧室连接且由电动机的驱动的第一泵；向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油的第二泵；和在动臂上扬操作时位于使所述动臂缸的杆侧室与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使所述杆侧室与所述第二泵连通的第二位置的切换阀。
根据上述结构，在车身抬起操作时，从斗杆缸和/或铲斗缸用的第二泵吐出的工作油向动臂缸的杆侧室供给。因此，车身抬起操作中不用专用的压力源，也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力。
发明效果：
根据本发明，车身抬起操作中不用专用的压力源，也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的液压挖掘机驱动系统的概略结构图；
图2是液压挖掘机的侧视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一实施方式的液压挖掘机驱动系统1，图2示出了装载该驱动系统1的液压挖掘机10。
图2示出的液压挖掘机10为自走式，包括行走体11。又，液压挖掘机10包括可旋转地支持于行走体11的旋转体12和相对于旋转体12俯仰的动臂。动臂的梢端可揺动地连结斗杆，斗杆的梢端可揺动地连结铲斗。旋转体12上设有设置了驾驶席的舱室（cabin ）16。另，液压挖掘机10也可不是自走式。
如图1所示，驱动系统1包括动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15作为液压执行器。如图2所示，动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆揺动，铲斗缸15使铲斗揺动。另，省略图示的旋转马达及左右一对行走马达可以包含于驱动系统1内，也可包含于其他驱动系统内。
又，驱动系统1包括动臂缸13用的第一泵22以及斗杆缸14及铲斗缸15用的第二泵32。第一泵22在动臂上扬操作时向动臂缸13供给工作油。第二泵32在斗杆操作时（斗杆拉动操作时及斗杆推动操作时）向斗杆缸14供给工作油，铲斗操作时（铲斗挖掘操作时及铲斗倾卸操作时）向铲斗缸15供给工作油。
不过，第二泵32无需必须向斗杆缸14和铲斗缸15双方供给工作油，也可向任一方供给工作油。例如，第二泵32仅向斗杆缸14供给工作油时，也可从第3泵向铲斗缸15供给工作油。
更详细而言，第二泵32经斗杆控制阀41向斗杆缸14供给工作油，并经铲斗控制阀42向铲斗缸15供给工作油。第二泵32通过吸入线路31与油罐连接，并通过供给线路33与斗杆控制阀41及铲斗控制阀42连接。换言之，供给线路33从第二泵32延伸，中途分叉后与斗杆控制阀41及铲斗控制阀42相连。
斗杆控制阀41控制相对于斗杆缸14的工作油的供给及排出。斗杆控制阀41通过一对给排线路34、35与斗杆缸14连接，并通过油罐线路36与油罐连接。
同样地，铲斗控制阀42控制相对于铲斗缸15的工作油的供给及排出。铲斗控制阀42通过一对给排线路37、38与铲斗缸15连接，并通过油罐线路39与油罐连接。
本实施方式中，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别通过先导压工作。斗杆控制阀41的一对先导端口与省略图示的一对电磁比例阀分别连接，铲斗控制阀42的一对先导端口与省略图示的一对电磁比例阀分别连接。斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别经上述一对电磁比例阀被后述的控制装置7控制。
不过，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42也可分别通过电气信号工作。此时，斗杆控制阀41及铲斗控制阀42分别被控制装置7直接控制。
动臂缸13用的第一泵22通过吸入吐出线路21与油罐连接，并通过头侧线路23与动臂缸13的头侧室13a直接连接。动臂缸13的杆侧室13b通过杆侧线路24与切换阀51连接。切换阀51通过油罐线路25与油罐连接，并通过中继线路52与上述的供给线路33连接。
本实施方式中，切换阀51在动臂上扬操作时及动臂下落操作时位于使动臂缸113的杆侧室13b与油罐连通的第一位置（图1的左侧位置，本实施方式中中立位置），在车身抬起操作时位于使杆侧室13b与第二泵32连通的第二位置（图1的右侧位置）。另，动臂下落操作是指铲斗处于空中的状态下下落动臂的操作，车身抬起操作是指，铲斗推压地面等抬起自身车身（行走体11及旋转体12）的操作。
本实施方式中，切换阀51为单一的阀。不过，切换阀51无需必须是单一的阀，也可由多个阀构成。例如，虽图示省略，但在动臂缸13的杆侧室13b通过杆侧线路与油罐连接，该杆侧线路通过中继线路与供给线路33连接的情况下，切换阀51也可以构成为通过设于杆侧线路的开闭阀和设于中继线路的开闭阀切换上述通路的连接关系。
切换阀51在第一位置阻挡（block）中继线路52并使杆侧线路24与油罐线路25连通，在第二位置阻挡油罐线路25并使杆侧线路24与中继线路52连通。
切换阀51构成为在第二位置能改变第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积。本实施方式中，切换阀51根据先导压工作。切换阀51的先导端口与省略图示的电磁比例阀连接。而且，切换阀51构成为在第二位置先导压越高则第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积越大。切换阀51经上述电磁比例阀被控制装置7控制。
如上述，切换阀51在车身抬起操作时位于第二位置，但在车身抬起操作时以外位于第一位置。因此，中继线路52内仅在车身抬起操作时流动工作油。
中继线路52上设有允许在车身抬起操作时从第二泵32朝向杆侧室13b的流动但禁止其反向流动的逆止阀53。另，逆止阀53也可设置（组装）于切换阀51。
第一泵22被第一电动机61驱动，第二泵32被第二电动机62驱动。第一电动机61及第二电动机62分别经转换器63、64与电池65连接。即，第一电动机61驱动第一泵22时从电池65向第一电动机61供给电力，第二电动机62驱动第二泵32时从电池65向第二电动机62供给电力。另，也可用电容器取代电池65。又，第一电动机61及第二电动机62分别经转换器63、64被控制装置7控制。
舱室16内配置有动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83。动臂操作装置81包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆，斗杆操作装置82包括向斗杆拉动方向及斗杆推动方向操作的操作杆，铲斗操作装置83包括向铲斗挖掘方向及铲斗倾卸方向操作的操作杆。而且，动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别输出与操作杆的操作方向及操作量（倾转角）相应的操作信号。
具体而言，动臂操作装置81在操作杆向动臂上扬方向操作时输出与其操作量相应的动臂上扬操作信号，在操作杆向动臂下落方向操作时输出与其操作量相应的动臂下落操作信号。同样地，斗杆操作装置82在操作杆向斗杆拉动方向或斗杆推动方向操作时输出与其操作量相应的斗杆操作信号（斗杆拉动操作信号或斗杆推动操作信号），铲斗操作装置83在操作杆向铲斗挖掘方向或铲斗倾卸方向操作时输出与其操作量相应的铲斗操作信号（铲斗挖掘操作信号或铲斗倾卸操作信号）。
本实施方式中，动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别是输出电气信号作为操作信号的电气操纵杆。不过，斗杆操作装置82及铲斗操作装置83也可以是输出先导压作为操作信号的先导操作阀。此时，斗杆控制阀41的一对先导端口也可与斗杆操作装置82连接，铲斗控制阀42的一对先导端口也可与铲斗操作装置83连接。
从动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83输出的操作信号（电气信号）向控制装置7输入。例如，控制装置7是具有ROM或RAM等存储器、HDD或SSD等存储器、CPU的计算机，存储在ROM或存储器中的程序由CPU执行。
控制装置7在从斗杆操作装置82输出斗杆操作信号时（斗杆操作时），以斗杆操作装置82的操作杆的操作量越大则斗杆控制阀41的开口面积越大的形式，经省略图示的电磁比例阀控制斗杆控制阀41。另，控制装置7在仅操作斗杆操作装置82的操作杆时，可以以其操作量越大则第二泵32的吐出流量越增大的形式经转换器64调节第二电动机62的转速，也可使第二电动机62的转速为恒定。
同样地，控制装置7在从铲斗操作装置83输出铲斗操作信号时（铲斗操作时），以使铲斗操作装置83的操作杆的操作量越大则铲斗控制阀42的开口面积越大的形式，经省略图示的电磁比例阀控制铲斗控制阀42。另，控制装置7在仅操作铲斗操作装置83的操作杆时，可以以其操作量越大则第二泵32的吐出流量越增大的形式经转换器64调节第二电动机62的转速，也可使第二电动机62的转速为恒定。
在从动臂操作装置81输出动臂上扬操作信号时（动臂上扬操作时），控制装置7以动臂操作装置81的操作杆的操作量越大则第一泵22的吐出流量越增大的形式，经转换器63调节第一电动机61的转速。
如上述，切换阀51在车身抬起操作时以外位于第一位置，所以动臂上扬操作时，从动臂缸13的杆侧室13b排出的工作油通过杆侧线路24、切换阀51及油罐线路25流入油罐。
从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号时，控制装置7判断进行的是动臂下落操作和车身抬起操作的哪个。本实施方式中，控制装置7与检测动臂缸13的头侧室13a的压力Ph的压力传感器71电气连接。图例中，压力传感器71设于头侧线路23，但压力传感器71也可设于动臂缸13的头侧室13a。
控制装置7在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号，且压力传感器71检出的压力Ph大于规定值（例如，设定在0.5～10MPa的范围内）的情况下，判定为进行了动臂下落操作。相反地，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号，且压力传感器71检出的压力Ph小于所述规定值的情况下，控制装置7判定为进行了车身抬起操作。即，控制装置7在动臂操作装置81的操作杆向动臂下落方向操作的期间内，在压力传感器71检出的压力Ph未达到所述规定值时，判定为车身抬起操作已开始。而且，控制装置7在判定为车身抬起操作已开始时，经省略图示的电磁比例阀将切换阀51从第一位置向第二位置切换。
不过，从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号时判断进行的是动臂下落操作和车身抬起操作的哪个的方法不限于此。例如，控制装置7也可在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号，且第一电动机61生成的再生电流大于规定值的情况下，判定为进行了动臂下落操作，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号，且第一电动机61生成的再生电流小于所述规定值的情况下，判定为进行了车身抬起操作。即，控制装置7也可在动臂操作装置81的操作杆向动臂下落方向操作的期间内，在第一电动机61生成的再生电流未达到所述规定值时，判定为车身抬起操作已开始。
或者，控制装置7在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号，且动臂缸13的杆侧室13b的压力Pr小于规定值的情况下，判定为进行了动臂下落操作，在从动臂操作装置81输出动臂下落操作信号，且杆侧室13b的压力Pr小于所述规定值的情况下，判定为进行了车身抬起操作。
动臂下落操作时，通过从动臂缸13的头侧室13a排出的工作油将第一泵22作为马达而驱动。由此，第一电动机61作为发电机发挥功能，动臂的势能被再生。发电的电力蓄积于电池65。动臂下落操作时，动臂操作装置81的操作杆的操作量越大，控制装置7越降低第一电动机61的再生转矩（制动力）。
如上述，切换阀51在车身抬起操作时以外位于第一位置，所以动臂下落操作时，从油罐通过杆侧线路24、切换阀51及油罐线路25向动臂缸13的杆侧室13b流入工作油。
车身抬起操作时，控制装置7将切换阀51切换至第二位置。因此，从第二泵32吐出的工作油经供给线路33、中继线路52、切换阀51及杆侧线路24向动臂缸13的杆侧室13b供给。此时，控制装置7根据动臂操作装置81的操作杆的操作量调节第二泵32的吐出流量。例如，如果未操作斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个，控制装置7在车身抬起操作时，以动臂操作装置81的操作杆的操作量越大则第二泵32的吐出流量越增大的形式经转换器64调节第二电动机62的转速。
又，控制装置7在车身抬起操作时，在斗杆操作装置82和铲斗操作装置83均未被操作的情况下，切换阀51的第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积为最大，在斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个被操作的情况下，经省略图示的电磁比例阀控制切换阀51，以使切换阀51作为节流部发挥功能。
如以上说明，本实施方式的液压挖掘机驱动系统1中，在车身抬起操作时，从斗杆缸14及铲斗缸15用的第二泵32吐出的工作油向动臂缸13的杆侧室13b供给。因此，车身抬起操作中不使用专用的压力源，也能在车身抬起操作时提高动臂缸13的杆侧室13b的压力。
又，本实施方式中，车身抬起操作时调节第二泵32的吐出流量，所以能通过第二泵32控制动臂缸13的速度。
此外，本实施方式中，中继线路52上设有逆止阀53，所以即使车身抬起操作与斗杆操作或铲斗操作同时进行时也能防止动臂缸13的伸长。
又，本实施方式中，车身抬起操作时，如果不操作斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个，切换阀51的第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积为最大，从而能抑制相对于从第二泵32供向杆侧室13b的工作油的切换阀51内的压力损失。另一方面，如果斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个被操作，切换阀51作为节流部发挥功能，能确保第二泵32的吐出压。
（变形例）
本发明不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的要义的范围内可种种变形。
例如，所述实施方式中，切换阀51在动臂下落操作时位于第一位置，但也可在动臂下落操作时位于第二位置。在动臂下落操作时向杆侧室13b的工作油的吸入不足会引起气蚀（cavitation）。因此，如果在动臂下落操作时将切换阀51切换至第二位置而将第二泵32吐出的工作油（压油）向杆侧室13b供给，则能防止这样的气蚀。
另，在动臂下落操作时切换阀51位于第二位置的情况下，关于切换阀51的第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积，在动臂下落操作时也进行与车身抬起操作时同样的控制。即，控制装置7在动臂下落操作时，在斗杆操作装置82和铲斗操作装置83均未被操作的情况下，切换阀51的第二泵32和杆侧室13b之间的开口面积为最大，在斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个被操作的情况下经省略图示的电磁比例阀控制切换阀51以使切换阀51作为节流部发挥功能。
由此，与所述实施方式的车身抬起操作时同样地，也在动臂下落操作时，如果斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个均未被操作，能抑制切换阀51内的压力损失，在斗杆操作装置82和铲斗操作装置83的任一个被操作，能确保第二泵32的吐出压。另，在动臂下落操作时切换阀51位于第二位置的情况下，动臂下落操作时逆止阀53也发挥功能。
又，所述实施方式中，切换阀51经省略图示的电磁比例阀被控制装置7控制，但切换阀51也可不由控制装置7控制。例如，也可以另外设置通过头侧线路23的压力而工作的开闭阀，并且该开闭阀与切换阀51的先导端口连接，在头侧线路23的压力小于设定值时打开开闭阀而使切换阀51从第一位置向第二位置切换。
或者，切换阀51也可不通过先导压，而通过电气信号工作。
又，第一泵22及第二泵32无需必须是固定容量型的泵，也可是可变容量型的泵。第二泵32为可变容量型的泵时，第二泵32也可由发动机（内燃机关）驱动。
第二泵32为可变容量型的泵时，控制装置7也可通过改变第二泵32的倾转角，以此根据动臂操作装置81的操作杆的操作量调节第二泵32的吐出流量。
（总结）
本发明的液压挖掘机驱动系统，特征在于，具备：与动臂缸的头侧室连接且由电动机的驱动的第一泵；向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油的第二泵；和在动臂上扬操作时位于使所述动臂缸的杆侧室与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使所述杆侧室与所述第二泵连通的第二位置的切换阀。
根据上述结构，在车身抬起操作时，从斗杆缸和/或铲斗缸用的第二泵吐出的工作油向动臂缸的杆侧室供给。因此，车身抬起操作中不用专用的压力源，也能在车身抬起操作时提高动臂缸的杆侧室的压力。
例如，也可以是，所述切换阀在动臂下落操作时位于所述第一位置。此时，也可以是，上述的液压挖掘机驱动系统具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间内所述电动机生成的再生电流未达到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，将所述切换阀从所述第一位置向所述第二位置切换。
所述切换阀在动臂下落操作时位于所述第一位置的情况下，上述的液压挖掘机驱动系统具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；检测所述动臂缸的头侧室的压力的压力传感器；和控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间内所述压力传感器检出的压力未达到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，将所述切换阀从所述第一位置向所述第二位置切换。
或者，也可以是，所述切换阀在动臂下落操作时位于所述第二位置。
也可以是，上述的液压挖掘机驱动系统具备：动臂操作装置、斗杆操作装置及铲斗操作装置；和控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；所述切换阀构成为在所述第二位置能改变所述第二泵和所述杆侧室之间的开口面积，所述控制装置在所述切换阀位于所述第二位置时，在所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置的任一个均未被操作的情况下使所述切换阀的所述开口面积为最大，在所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置的任一个被操作的情况下控制所述切换阀以使所述切换阀作为节流部发挥功能。根据该结构，切换阀位于第二位置时，如果斗杆操作装置和铲斗操作装置的任一个均未被操作，切换阀的开口面积为最大，从而能抑制相对于从第二泵向杆侧室供给的工作油的切换阀内的压力损失。另一方面，如果斗杆操作装置和铲斗操作装置的任一个被操作，切换阀作为节流部发挥功能，从而能确保第二泵的吐出压。
也可以是，上述的液压挖掘机驱动系统具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和控制所述电动机并调节所述第二泵的吐出流量的控制装置；所述控制装置在车身抬起操作时，根据所述动臂操作装置的操作杆的操作量调节所述第二泵的吐出流量。根据该结构，能通过第二泵控制动臂缸的速度。
也可以是，所述切换阀通过杆侧线路与所述动臂缸的杆侧室连接，通过油罐线路与所述油罐连接，通过中继线路与从所述第二泵延伸的供给线路连接，所述切换阀或所述中继线路上设有至少在车身抬起操作时允许从所述第二泵朝向所述杆侧室的流动但禁止其反向流动的逆止阀。根据该结构，即使在车身抬起操作与斗杆操作或铲斗操作同时进行时，也能防止动臂缸的伸长。
符号说明：
1 液压挖掘机驱动系统
10 液压挖掘机
13 动臂缸
13a 头侧室
13b 杆侧室
14 斗杆缸
15 铲斗缸
22 第一泵
23 头侧线路
24 杆侧线路
25 油罐线路
26 杆侧线路
27 中继线路
28 逆止阀
32 第二泵
33 供给线路
51 切换阀
52 中继线路
53 逆止阀
61 第一电动机
62 第二电动机
7 控制装置
71 压力传感器
81 动臂操作装置
82 斗杆操作装置
83 铲斗操作装置。

Claims (8)

1.一种液压挖掘机驱动系统，具备：
与动臂缸的头侧室连接且由电动机的驱动的第一泵；
向斗杆缸和铲斗缸的至少一方供给工作油的第二泵；和
在动臂上扬操作时位于使所述动臂缸的杆侧室与油罐连通的第一位置，在车身抬起操作时位于使所述杆侧室与所述第二泵连通的第二位置的切换阀。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
所述切换阀在动臂下落操作时位于所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和
控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；
所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间内所述电动机生成的再生电流未达到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，将所述切换阀从所述第一位置向所述第二位置切换。
4.根据权利要求2所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；
检测所述动臂缸的头侧室的压力的压力传感器；和
控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；
所述控制装置在所述动臂操作装置的操作杆向动臂下落方向操作的期间内所述压力传感器检出的压力未达到规定值时，判定为车身抬起操作已开始，将所述切换阀从所述第一位置向所述第二位置切换。
5.根据权利要求1所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
所述切换阀在动臂下落操作时位于所述第二位置。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：动臂操作装置、斗杆操作装置及铲斗操作装置；和
控制所述电动机及所述切换阀的控制装置；
所述切换阀构成为在所述第二位置能改变所述第二泵和所述杆侧室之间的开口面积；
所述控制装置在所述切换阀位于所述第二位置时，在所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置的任一个均未被操作的情况下使所述切换阀的所述开口面积为最大，在所述斗杆操作装置和所述铲斗操作装置的任一个被操作的情况下控制所述切换阀以使所述切换阀作为节流部发挥功能。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：包括向动臂上扬方向及动臂下落方向操作的操作杆的动臂操作装置；和
控制所述电动机并调节所述第二泵的吐出流量的控制装置；
所述控制装置在车身抬起操作时，根据所述动臂操作装置的操作杆的操作量调节所述第二泵的吐出流量。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的液压挖掘机驱动系统，其特征在于，
所述切换阀通过杆侧线路与所述动臂缸的杆侧室连接，通过油罐线路与所述油罐连接，通过中继线路与从所述第二泵延伸的供给线路连接；
所述切换阀或所述中继线路上设有至少在车身抬起操作时允许从所述第二泵朝向所述杆侧室的流动但禁止其反向流动的逆止阀。
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