JP2009126651A - リフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】リフティングマグネットを備えた作業機械において、リフティングマグネットの運転時における他の油圧アクチュエータの微操作をし易くする。
【解決手段】リフティングマグネット２の運転時において他の油圧アクチュエータ１０の微操作を行なう場合に、モードを切換えるべく操作されるモード切換えスイッチ３０を設けると共に、該モード切換えスイッチ３０の操作に基づいて、メインポンプ１３の流量を低下させるためのポンプ流量低下信号圧ＰＬを、ネガティブコントロールラインＡを経由してメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに出力する信号圧出力バルブ２６を設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、油圧発電方式のリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路の技術分野に属するものである。

一般に、油圧ショベル等の作業機械に装着されるリフティングマグネットの発電方式として、リフティングマグネット用発電機を油圧モータで駆動せしめる油圧発電方式のものがある。この様な油圧発電方式のものにおいて、リフティングマグネット用油圧モータは、作業機械に搭載される油圧ポンプからの圧油供給に基づいて駆動することになるが、該油圧ポンプからリフティングマグネット用油圧モータへの圧油供給流量が不足すると、モータ回転速度が低下して発電機の出力電力が低くなり、これによりリフティングマグネットの電磁力が弱くなって、作業効率が低下したり、著しい場合には吸着している金属スクラップ等の吊り荷が落下してしまう惧れも生じる。
ところで、リフティングマグネットが装着される油圧ショベル等の作業機械では、通常、リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる油圧ポンプや他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプは、エンジンの動力で駆動する構成となっており、エンジン回転数の増減に対応してポンプ出力も増減すると共に、エンジン回転数の設定は、オペレータが作業内容や作業スピード等に対応してアクセルダイヤル等のアクセル操作具で任意に行えるようになっている。このため、リフティングマグネットの作業を行う場合には、油圧ポンプがリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数となるようにアクセル操作具を設定する必要があるが、該アクセル操作具の設定を誤ったり忘れたりしたままリフティングマグネットの作業を開始したり、或いはリフティングマグネットの運転中にオペレータが誤操作等によりアクセル操作具の設定値を下げてしまうと、エンジン回転数の低下によりポンプ出力が低下して、リフティングマグネット用油圧モータへの供給流量が不足してしまうことになる。
そこで従来、リフティングマグネットの運転中に、アクセル操作具によりリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数よりも低いエンジン回転数が設定された場合には、該アクセル操作具によるエンジン回転数の設定を無効にするように構成したもの（例えば、特許文献１参照）や、リフティングマグネットの運転中は、アクセル操作具の設定値に関わらず、エンジン回転数を、リフティングマグネット作業に必要な所定のエンジン回転数にするように構成したもの（例えば、特許文献２参照。）が提唱されている。
特開２００６−２１９２７２号公報 特開２００６−２９０４７４号公報

前記特許文献１、２のものでは、リフティングマグネットの運転中は、エンジン回転数を下げる操作が無効になるように、或いは、常に所定のエンジン回転数となるように制御される。これにより、リフティングマグネット用油圧モータの圧油供給源となる油圧ポンプだけでなく、他の油圧アクチュエータの圧油供給源となる油圧ポンプも、リフティングマグネット作業用の高いエンジン回転数に対応したポンプ出力となるように制御される。このため、例えばリフティングマグネットの運転と同時に他の油圧アクチュエータ（例えば、リフティングマグネットを上下動させるためのブーム用シリンダ）を微操作する場合に、アクセル操作具の設定値を下げることで、他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプのポンプ出力を低下させて微操作をし易くしようとしても、ポンプ出力は低下しないことになる。つまり、リフティングマグネットの運転中、エンジン回転数を低下させないことでリフティングマグネットの安定した作業を行なえる一方、アクセルダイヤルの設定値に基づくポンプの出力制御を行なえないという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、リフティングマグネット用発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、エンジンにより駆動され、前記リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となるリフティングマグネット用ポンプと、エンジンにより駆動され、作業機械に備えられる前記リフティングマグネット用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる可変容量型のメインポンプと、他の油圧アクチュエータ用操作具の操作量の増減に対応してメインポンプの流量を増減させるべくネガティブコントロール信号圧を前記メインポンプの容量可変手段に出力するネガティブコントロールラインとを備えてなる作業機械の油圧制御回路において、リフティングマグネット運転時において他の油圧アクチュエータの微操作を行なう場合にモードを切換えるべく操作されるモード切換え手段と、該モード切換え手段の操作に基づいて、メインポンプの流量を低下させるためのポンプ流量低下信号圧を前記ネガティブコントロールラインを経由してメインポンプの容量可変手段に出力する流量低下信号圧出力手段とを設けたことを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路である。
請求項２の発明は、油圧制御回路に、ネガティブコントロール信号圧によって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧によって要求されるポンプ流量よりも多い場合には、ポンプ流量低下信号圧を選択してメインポンプの容量可変手段に出力する一方、ネガティブコントロール信号圧によって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧によって要求されるポンプ流量よりも少ない場合には、ネガティブコントロール信号圧を選択してメインポンプの容量可変手段に出力する選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路である。

請求項１の発明とすることにより、リフティングマグネットの運転時において他の油圧アクチュエータの微操作を行なう場合には、モード切換え手段の操作に基づいて、メインポンプの流量を低下させるためのポンプ流量低下信号圧がネガティブコントロールラインに出力されることになり、而して、リフティングマグネットの運転時における他の油圧アクチュエータの微操作が容易になって、操作性の向上に大きく貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、ネガティブコントロール信号圧によって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧によって要求されるポンプ流量よりも多い場合には、ポンプ流量低下信号圧によってメインポンプの流量が低下する一方、ネガティブコントロール信号圧によって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧によって要求されるポンプ流量よりも少ない場合には、ネガティブコントロール信号圧に対応した流量制御、つまり他の油圧アクチュエータ用操作具の操作量に対応した流量制御がなされることになって、オペレータによる微操作の操作性も確保できる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用アタッチメントとしてリフティングマグネット２が装着された油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体３、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に装着されるフロント作業部５等の各部から構成されており、さらに、該フロント作業部５は、基端部が上部旋回体４に上下動自在に支持されるブーム６、該ブーム６の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム７、該アーム７の先端部に装着されるリフティングマグネット２等から構成される等の基本的構成は、従来通りである。尚、図中、１ａは運転室（キャブ）である。

前記リフティングマグネット２は、発電機８からの電力供給により励磁する電磁石を用いて形成されているが、上記発電機８は、リフティングマグネット用油圧モータ（以下、リフマグ用油圧モータと称する）９の回転駆動で発電するように構成されている。而して、リフマグ用油圧モータ９の停止状態では発電機８も停止していてリフティングマグネット２は非励磁状態になっているが、リフマグ用油圧モータ９の回転駆動に基づき発電機８が発電することでリフティングマグネット２が励磁状態となるように構成されている。

扨、油圧ショベル１には、前記リフマグ用油圧モータ９の他にも複数の油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータに対する油圧制御回路を図２に示すと、該図２において、８は前述の発電機、９はリフマグ用油圧モータ、１０はリフマグ用油圧モータ９以外の他の油圧アクチュエータ、１１は油タンク、１２は前記リフマグ用油圧モータ９の油圧供給源となる定容量型のリフティングマグネット用ポンプ（以下、リフマグ用ポンプと称する）、１３は他の油圧アクチュエータ１０の油圧供給源となる可変容量型のメインポンプ、１３ａはメインポンプ１３の容量可変手段、１４はパイロット圧の供給源となるパイロットポンプであって、これらリフマグ用ポンプ１２、メインポンプ１３、およびパイロットポンプ１４は、エンジンＥの動力で駆動するように構成されている。
尚、油圧ショベル１には、多数の他の油圧アクチュエータ（例えば、左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等）が設けられると共に、メインポンプも複数設けられる場合が一般的であるが、図２においては、代表として、二つの油圧シリンダ１０と一つのメインポンプ１３とを図示してある。

さらに、図２において、１５は前記リフマグ用ポンプ１２からリフマグ用油圧モータ９に至る供給油路、１６は該供給油路１５から分岐形成されて油タンク１１に至るリリーフ油路であって、該リリーフ油路１６には、ベントポート１７ａを有するリフティングマグネット用リリーフ弁（以下、リフマグ用リリーフ弁と称する）１７が配されている。

前記リフマグ用リリーフ弁１７のベントポート１７ａは、ベント油路１８を介して油タンク１１に接続されているが、該ベント油路１８には電磁切換弁１９が配されている。該電磁切換弁１９は、運転室１ａ内に配されるリフティングマグネット用操作具（以下、リフマグ用操作具と称するが、スイッチ等）２０のＯＦＦ−ＯＮ操作に基づいて、ベント油路１８を開くＯＦＦ位置Ｎと、ベント油路１８を閉じるＯＮ位置Ｘとに切換わる。

そして、前記電磁切換弁１９がベント油路１８を開くＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、リフマグ用リリーフ弁１７の設定圧は低く、この状態では、リフマグ用ポンプ１２の吐出油がリリーフ油路１６を経由して油タンク１１に流れて、リフマグ用油圧モータ９に圧油供給されることなく、而して、リフマグ用油圧モータ９は停止している。

一方、電磁切換弁１９がベント油路１８を閉じるＯＮ位置Ｘに位置している状態では、リフマグ用リリーフ弁１７の設定圧は、リフマグ用油圧モータ９の駆動に適した所定圧まで上昇し、これによりリフマグ用ポンプ１２の吐出油がリフマグ用油圧モータ９に供給されて、リフマグ用油圧モータ９が駆動するようになっている。而して、リフマグ用操作具２０のＯＮ−ＯＦＦ操作に伴う電磁切換弁１９の切換え作動に基づいて、リフマグ用油圧モータ９が駆動−停止するように構成されている。

さらに、図２において、２１は前記他の油圧アクチュエータ１０に対する油給排制御をそれぞれ行う制御バルブであって、これら制御バルブ２１はパイロット作動式の三位置切換弁で構成されており、そして、両パイロットポート２１ａ、２１ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、対応する油圧アクチュエータ１０への油供給排出を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、パイロットポート２１ａまたは２１ｂにパイロット圧が供給されることにより、作動位置ＸまたはＹに切換わって、メインポンプ１３の圧油を油圧アクチュエータ１０の一方の油室１０ａまたは１０ｂに供給する供給用弁路２１ｃ、および油圧アクチュエータ１０の他方の油室１０ｂまたは１０ａからの排出油を油タンク１１に流す排出用弁路２１ｄを開くように構成されている。作動位置ＸまたはＹのときの供給用弁路２１ｃ、排出用弁路２１ｄの開度量は、パイロットポート２１ａ、２１ｂに入力されるパイロット圧の増減に対応して増減するように制御される。

一方、２２はパイロットバルブであって、該パイロットバルブ２２は、他の油圧アクチュエータ用操作具（操作レバー、操作ペダル等）２３の操作に基づいて、前記各制御バルブ２１のパイロットポート２１ａまたは２１ｂにパイロット圧を出力する。この場合、パイロットバルブ２２から出力されるパイロット圧の圧力は、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量の増減に対応して増減するように制御される。

さらに、前記各制御バルブ２１には、メインポンプ１３からの供給圧油をネガティブコントロールリリーフ弁２４を介して油タンク１１に流すセンタバイパス用弁路２１ｅが形成されている。該センタバイパス用弁路２１ｅの開度量は、他の油圧アクチュエータ用操作具２３が操作されていないとき（パイロットバルブ２２からパイロット圧が出力されておらず制御バルブ２１が中立位置Ｎに位置しているとき）に最大で、操作量が大きくなるほど（パイロットバルブ２２から出力されるパイロット圧が増加するほど）小さくなるように制御される。

前記ネガティブコントロールリリーフ弁２４は、絞り２４ａと、該絞り２４ａに対して並列状に設けられるリリーフ弁２４ｂとを有している。そして、このネガティブコントロールリリーフ弁２４の入口側の圧力は、ネガティブコントロールラインＡを経由して、メインポンプ１３の容量可変手段１３ａにネガティブコントロール信号圧ＰＮとして導かれるが、該ネガティブコントロール信号圧ＰＮは、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量が大きくなるほど低下する。つまり、前述したように、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量が大きくなるほどセンタバイパス用弁路２１ｅの開度量は小さくなるが、該センタバイパス用弁路２１ｅの開度量が小さくなるほどネガティブコントロールリリーフ弁２４の入口側の流量が少なくなって、ネガティブコントロール信号圧ＰＮが低下するようになっている。

さらに、前記ネガティブコントロール信号圧ＰＮをメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに導くネガティブコントロールラインＡの中途部には、高圧側を選択するシャトル弁（本発明の選択手段に相当する）２５を介して信号圧出力ラインＢが接続されているが、該信号圧出力ラインＢには、信号圧出力バルブ２６が配されている。

前記信号圧出力バルブ２６は、本発明の流量低下信号圧出力手段に相当するものであって、電磁比例減圧弁を用いて構成されているが、このものは、後述するコントローラ２７からの制御信号に基づいて、予め設定されるポンプ流量低下信号圧ＰＬを出力する。そして、該信号圧出力バルブ２６から出力されたポンプ流量低下信号圧ＰＬは、信号圧出力ラインＢを経由してシャトル弁２５に至るが、該シャトル弁２５において、前述したネガティブコントロール信号圧ＰＮとポンプ流量低下信号圧ＰＬとのうち高圧側が選択されて、メインポンプ１３の容量可変手段１３ａに導かれるようになっている。
ここで、前記ポンプ流量低下信号圧ＰＬは、後述する『微操作モード』時にメインポンプ１３のポンプ流量を低下させるための信号圧として、予め設定される信号圧である。尚、信号圧出力バルブ２６は、前述したように電磁比例減圧弁を用いて構成されているから、ポンプ流量低下信号圧ＰＬの値は、諸条件等に応じて適宜変更可能である。

一方、メインポンプ１３の容量可変手段１３ａは、前述したように、ネガティブコントロール信号圧ＰＮまたはポンプ流量低下信号圧ＰＬのうち高圧側の信号圧が入力されるが、該入力された信号圧ＰＮまたはＰＬが高いときにはポンプ流量を少なくし、信号圧ＰＮまたはＰＬが低くなるほどポンプ流量を多くするようにメインポンプ１３の流量制御を行なう。

さらに、前記メインポンプ１３の容量可変手段１３ａは、前述したネガティブコントロール信号圧ＰＮまたはポンプ流量低下信号圧ＰＬに基づく流量制御だけでなく、メインポンプ１３の吐出圧Ｐｐを受けてポンプ出力を一定に保つように流量制御する定馬力制御や、後述するパワーシフト制御弁２８から出力されるパワーシフト信号圧Ｐｓに基づくポンプ出力制御を行なう。

前記パワーシフト制御弁２８は、コントローラ２７からの指令に基づいて作動する電磁比例減圧弁であって、該パワーシフト制御弁２８から出力されるパワーシフト信号圧Ｐｓによって、メインポンプ１３の出力は、後述するアクセルダイヤル２９により設定されたエンジン回転数の高低に対応して、ポンプ出力が増減するように制御される。つまり、アクセルダイヤル２９で設定されたエンジン回転数が高い場合には、メインポンプ１３の出力を増大し、エンジン回転数が低い場合には、メインポンプ１３の出力を低下するように制御される。

前記コントローラ２７は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであるが、このものは、前記アクセルダイヤル２９、後述するモード切換えスイッチ３０からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記信号圧出力バルブ２６、パワーシフト制御弁２８、およびエンジンＥに制御信号を出力する。

前記アクセルダイヤル２９およびモード切換えスイッチ３０は、何れも運転室１ａ内に配されるものであって、アクセルダイヤル２９は、エンジンＥの無負荷時の回転数を任意に設定するべく、オペレータが操作するアクセル操作具である。

また、モード切換えスイッチ（本発明のモード切換え手段に相当する）３０は、リフティングマグネット運転時において、他の油圧アクチュエータ１０の作業モードを、『通常モード』と『微操作モード』との何れかに設定するためのスイッチであって、他の油圧アクチュエータ１０を通常の速度で作動せしめる場合には『通常モード』に切換え、また、他の油圧アクチュエータ１０を微操作する場合には『微操作モード』に切換える。

次いで、前記コントローラ２７の行なう制御について説明すると、コントローラ２７は、アクセルダイヤル２９からの入力信号に基づいて、エンジンＥのガバナアクチュエータ（メカニカルガバナ搭載のエンジンの場合）或いはエンジンコントローラ（電子制御式エンジンの場合）に対し、アクセルダイヤル２９で設定されたエンジン回転数を無負荷時の回転数としてエンジン回転数制御を行なうように、制御信号を出力する。さらに、パワーシフト制御弁２８に対し、アクセルダイヤル２９で設定されたエンジン回転数に対応するポンプ出力にするためのパワーシフト信号圧Ｐｓをメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに出力するように、制御信号を出力する。これにより、メインポンプ１３の出力は、アクセルダイヤル２９で設定されたエンジン回転数に対応するエンジン出力を越えないように制限される。

ここで、前記アクセルダイヤル２９でエンジン回転数を設定するにあたり、オペレータは、リフティングマグネット２による作業を行なう場合には、リフマグ用ポンプ１２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できる所定のエンジン回転数Ｎｓ以上になるように設定する。これに伴い、メインポンプ１３の出力も、上記所定エンジン回転数Ｎｓ以上のエンジン回転数に対応したポンプ出力となるように制御される。

さらに、コントローラ２７は、モード切換えスイッチ３０からの入力信号に基づいて、信号圧出力バルブ２６に対し制御信号を出力する。
つまり、モード切換えスイッチ３０が『通常モード』の場合には、信号圧出力バルブ２６に対して、ポンプ流量低下信号圧ＰＬ出力の制御信号を出力しない。この場合、信号圧出力ラインＢは油タンク１１に連通する低圧となり、これにより、シャトル弁２５においてネガティブコントロール信号圧ＰＮが選択されて、メインポンプ１３の容量可変手段１３ａに入力される。而して、モード切換えスイッチ３０が『通常モード』に設定されている場合は、容量可変手段１３ａは、ネガティブコントロール信号圧ＰＮによる流量制御、つまり、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量の増減に対応してポンプ流量を増減する流量制御を行なう。

一方、モード切換えスイッチ３０が『微操作モード』の場合には、信号圧出力バルブ２６に対して、ポンプ流量低下信号圧ＰＬ出力の制御信号を出力する。この場合、シャトル弁２５は、ポンプ流量低下信号圧ＰＬとネガティブコントロール信号圧ＰＮとのうち高圧側を選択し、該選択された信号圧ＰＬまたはＰＮがメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに入力される。

ここで、前記ポンプ流量低下信号圧ＰＬの値は、リフティングマグネット２の運転時、つまり、アクセルダイヤル２９によりエンジン回転数が所定エンジン回転数Ｎｓ以上となるように設定されている場合において、メインポンプ１３の流量を、予め設定される低流量ＱＬまで低下させる信号圧となるように設定されている。

つまり、ネガティブコントロール信号圧ＰＮによって要求されるポンプ流量が、ポンプ流量低下信号圧ＰＬによって要求されるポンプ流量よりも多い場合、言い換えると、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が低流量ＱＬよりも多い場合には、ポンプ流量低下信号圧ＰＬの方がネガティブコントロール信号圧ＰＮよりも高くなるが、この場合には、シャトル弁２５によりポンプ流量低下信号圧ＰＬが選択されて、該ポンプ流量低下信号圧ＰＬがメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに入力され、これにより、メインポンプ１３の流量は低流量ＱＬとなるように制御される。つまり、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が低流量ＱＬよりも多い場合、メインポンプの流量は、低流量ＱＬとなるように制御される。

一方、ネガティブコントロール信号圧ＰＮによって要求されるポンプ流量が、ポンプ流量低下信号圧ＰＬによって要求されるポンプ流量よりも少ない場合、言い換えると、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が低流量ＱＬよりも少ない場合には、ネガティブコントロール信号圧ＰＮの方がポンプ流量低下信号圧ＰＬよりも高くなるが、この場合には、シャトル弁２５によりネガティブコントロール信号圧ＰＮが選択されて、該ネガティブコントロール信号圧ＰＮがメインポンプ１３の容量可変手段１３ａに入力される。これにより、メインポンプ１３の流量は、ネガティブコントロール信号圧ＰＮ、つまり、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量の増減に対応した流量となるように制御される。つまり、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が低流量ＱＬよりも少ない場合、メインポンプ１３の流量は、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に対応した流量となるように制御される。

叙述の如く構成された本形態において、リフティングマグネット２の運転時に、モード切換えスイッチ３０が『通常モード』の場合には、信号出力バルブ２６からポンプ流量低下信号圧ＰＬは出力されず、これによりメインポンプ１３は、前述したように、ネガティブコントロール信号圧ＰＮに対応して、つまり、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量の増減に対応して流量制御されることになる。
一方、リフティングマグネット２の運転時に、他の油圧アクチュエータ１０を微操作する場合（例えば、トラック荷台の近辺でブーム６を上下動させる場合等）には、モード切換えスイッチ３０を『微操作モード』に切換えると、該『微操作モード』への切換えに基づいて、信号圧出力バルブ２６からポンプ流量低下信号圧ＰＬが出力され、さらに該ポンプ流量低下信号圧ＰＬは、高圧側を選択するシャトル弁２５を介してネガティブコントロールラインＡに出力される。これにより、メインポンプ１３の流量は、前述したように、ネガティブコントロール信号圧ＰＮによって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧ＰＬによって要求されるポンプ流量、つまり他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が予め設定される低流量ＱＬよりも多い場合には、該低流量ＱＬとなるように制御される一方、ネガティブコントロール信号圧ＰＮによって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧ＰＬによって要求されるポンプ流量よりも少ない場合、つまり他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が低流量ＱＬよりも少ない場合には、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に対応したポンプ流量となるように制御されることになる。

この結果、リフティングマグネット２の運転時に、リフマグ用ポンプ１２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できるよう、アクセルダイヤル２９によりエンジン回転数が所定のエンジン回転数Ｎｓ以上になるように設定されていても、モード切換えスイッチ３０を『微操作モード』に切換えることにより、メインポンプ１３の流量を低流量ＱＬまで低下せしめることができ、而して、リフティングマグネット２の運転時に安定した発電を維持できるものでありながら他の油圧アクチュエータ１０の微操作が容易になって、操作性の向上に大きく貢献できる。また、微操作を行なう場合に他の油圧アクチュエータ用操作具２３を誤って深く操作しても、他の油圧アクチュエータ１０が高スピードで作動してしまうことを回避できて、安心してリフティングマグネット作業を行うことができる。

しかもこのものにおいて、メインポンプ１３は、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じて要求されるポンプ流量が低流量ＱＬよりも少ない場合には、他の油圧アクチュエータ用操作具２３の操作量に応じたポンプ流量となるように制御されるから、ポンプ流量が低流量ＱＬよりも少なくなる操作領域では、オペレータによる他の油圧アクチュエータ用操作具２３の微操作に応じたポンプ流量制御がなされることになり、よって、オペレータによる微操作の操作性も確保できる。

さらに、前記『通常モード』と『微操作モード』との切換えは、モード切換えスイッチ３０のスイッチ操作一つで簡単に行うことができるから、例えば、リフティングマグネット２がトラック荷台に近づいたときのみ『微操作モード』に切換えるというように、必要に応じて瞬時に『微操作モード』への切換えができ、利便性に優れる。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、本発明は、リフティングマグネットの運転中に、アクセル操作具によりリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数よりも低いエンジン回転数が設定された場合には、該アクセル操作具によるエンジン回転数の設定を無効にするように構成されたもの、或いは、リフティングマグネットの運転中は、アクセル操作具の設定値に関わらず、リフティングマグネット作業に必要な所定のエンジン回転数となるように構成されたものにおいても、実施することができる。

リフティングマグネットが装着された油圧ショベルの側面図である。 油圧ショベルの油圧制御回路図である。

符号の説明

２ リフティングマグネット
８ 発電機
９ リフティングマグネット用油圧モータ（リフマグ用油圧モータ）
１０ 他の油圧アクチュエータ
１２ リフティングマグネット用ポンプ（リフマグ用ポンプ）
１３ メインポンプ
１３ａ 容量可変手段
２３ 他の油圧アクチュエータ用操作具
２４ ネガティブコントロールリリーフ弁
２５ シャトル弁
２６ 信号圧出力バルブ
３０ モード切換えスイッチ
Ａ ネガティブコントロールライン
Ｅ エンジン
ＰＮ ネガティブコントロール信号圧
ＰＬ ポンプ流量低下信号圧

Claims (2)

1. リフティングマグネット用発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、エンジンにより駆動され、前記リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となるリフティングマグネット用ポンプと、エンジンにより駆動され、作業機械に備えられる前記リフティングマグネット用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる可変容量型のメインポンプと、他の油圧アクチュエータ用操作具の操作量の増減に対応してメインポンプの流量を増減させるべくネガティブコントロール信号圧を前記メインポンプの容量可変手段に出力するネガティブコントロールラインとを備えてなる作業機械の油圧制御回路において、
   リフティングマグネット運転時において他の油圧アクチュエータの微操作を行なう場合にモードを切換えるべく操作されるモード切換え手段と、
   該モード切換え手段の操作に基づいて、メインポンプの流量を低下させるためのポンプ流量低下信号圧を前記ネガティブコントロールラインを経由してメインポンプの容量可変手段に出力する流量低下信号圧出力手段とを設けたことを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。
2. 油圧制御回路に、ネガティブコントロール信号圧によって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧によって要求されるポンプ流量よりも多い場合には、ポンプ流量低下信号圧を選択してメインポンプの容量可変手段に出力する一方、ネガティブコントロール信号圧によって要求されるポンプ流量がポンプ流量低下信号圧によって要求されるポンプ流量よりも少ない場合には、ネガティブコントロール信号圧を選択してメインポンプの容量可変手段に出力する選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。

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