JP2006207185A - 油圧駆動装置 - Google Patents

油圧駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2006207185A
JP2006207185A JP2005018421A JP2005018421A JP2006207185A JP 2006207185 A JP2006207185 A JP 2006207185A JP 2005018421 A JP2005018421 A JP 2005018421A JP 2005018421 A JP2005018421 A JP 2005018421A JP 2006207185 A JP2006207185 A JP 2006207185A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tilt
pressure oil
angle
additional actuator
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005018421A
Other languages
English (en)
Inventor
究 ▲高▼橋
Kiwamu Takahashi
Yasutaka Tsuriga
靖貴 釣賀
Junya Kawamoto
純也 川本
Kenji Ito
健二 伊藤
Takuya Matsui
琢也 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2005018421A priority Critical patent/JP2006207185A/ja
Priority to EP06712243A priority patent/EP1845206A1/en
Priority to KR1020077019371A priority patent/KR20070095446A/ko
Priority to CNA2006800030636A priority patent/CN101107401A/zh
Priority to US11/795,968 priority patent/US20090113887A1/en
Priority to PCT/JP2006/301027 priority patent/WO2006080296A1/ja
Publication of JP2006207185A publication Critical patent/JP2006207185A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30585—Assemblies of multiple valves having a single valve for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Abstract

【課題】チルト用シリンダ及びアングル用シリンダを比較的緩やかな速度で駆動させることができると共に、追加アクチュエータを速い速度で駆動させることができる。
【解決手段】ブレード７を左右方向、前後方向にそれぞれ回動させるチルト用シリンダ９、アングル用シリンダ１０と、追加アタッチメントを作動させる追加アクチュエータ２７とを備え、また、シリンダ９，１０のいずれかに供給される圧油の流れを制御するチルト・アングル用方向制御弁１９と、この方向制御弁１９から流出する圧油を、シリンダ９，１０のいずれかに供給するセレクタ弁２０とを含むチルト・アングル圧油供給手段を備えると共に、このチルト・アングル圧油供給手段とは独立させて、追加アクチュエータ２７に圧油を供給させる追加アクチュエータ圧油供給手段を備え、この追加アクチュエータ圧油供給手段が追加アクチュエータ用方向制御弁２９を有する構成にしてある。
【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベルに備えられ、ブレードを作動させるブレードシリンダ、チルト用シリンダ、アングル用シリンダを有すると共に、油圧破砕機等の追加アタッチメントを駆動する追加アクチュエータを有する油圧駆動装置に関する。
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。図７は、この特許文献１に示される従来の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
この従来技術は、ブレードを上下方向に回動させるブレードシリンダ８と、ブレードを左右方向に回動させるチルト用シリンダ９と、ブレードを前後方向に回動させるアングル用シリンダ１０と、油圧破砕機等の追加アタッチメントを駆動する追加アクチュエータ２７を備えている。
また、第１油圧ポンプ１２と、第２油圧ポンプ１３と、補助油圧ポンプ１４とを備えると共に、第２油圧ポンプ１３に接続され、ブレードシリンダ８に供給される圧油の流れを制御するブレード用方向制御弁１８と、第１油圧ポンプ１２に接続されるチルト・アングル用方向制御弁１９と、このチルト・アングル用方向制御弁１９とチルト用シリンダ９、アングル用シリンダ１０を連絡する管路２８ａ，２８ｂに設けられ、チルト・アングル用方向制御弁１９から流出する圧油をチルト用シリンダ９及びアングル用シリンダ１０のいずれか一方に選択的に供給するセレクタ弁２０とを備えている。さらに、このセレクタ弁２０と、チルト・アングル用方向制御弁１９とを連絡する管路２８ａ，２８ｂに、チルト・アングル用方向制御弁１９から流出する圧油を、セレクタ弁２０及び追加アクチュエータ２７のいずれか一方に選択的に供給する別のセレクタ弁２０ａを備えている。このセレクタ弁２０ａと追加アクチュエータ２７との間には、セレクタ弁２０ａと追加アクチュエータ２７とを連絡する管路を遮断、連通可能であって、遮断時には追加アクチュエータ２７をタンク３２に接続させる切換弁３１を備えている。なお、セレクタ弁２０ａ及びブレード用方向制御弁１８と、ブレードシリンダ８、セレクタ弁２０の該当するものとは、スイベルジョイント２４を介して接続されている。
上述した第１油圧ポンプ１２と、チルト・アングル用方向制御弁１９と、セレクタ弁２０と、セレクタ弁２０ａと、切換弁３１とによって、チルト用シリンダ９とアングル用シリンダ１０のいずれかに選択的に圧油を供給するチルト・アングル圧油供給手段と、選択的に追加アクチュエータ２７に圧油を供給する追加アクチュエータ圧油供給手段とが構成されている。
また、ブレード用方向制御弁１８を切換操作するパイロット弁２５と、チルト用シリンダ９あるいはアングル用シリンダ１０の駆動に際し、チルト・アングル用方向制御弁１９を切換操作するパイロット弁２６と、追加アクチュエータ２７の駆動に際し、チルト・アングル用方向制御弁１９を切換操作するパイロット弁３０とを備えている。パイロット弁２６から出力される二次圧力と、パイロット弁３０から出力される二次圧力のいずれかが、シャトル弁３３ａ，３３ｂを介してチルト・アングル用方向制御弁１９の制御室に与えられるようになっている。
さらに、電源２３に接続され、スイッチ２３ａ、リレー２２、及びソレノイド弁２１を含み、セレクタ弁２０を切換える電気系統と、電源２３に接続され、スイッチ２３ｂ、リレー２２ａ、ソレノイド弁２１ａ，２１ｂを含み、セレクタ弁２０ａを切換える別の電気系統とを備えている。
特開２００２−３８５３４公報
上述した従来技術は、チルト・アングル用方向制御弁１９とセレクタ弁２０との間に、追加アクチュエータ２７に選択的に圧油を供給する別のセレクタ弁２０ａを備えていることから、追加アクチュエータ２７に供給される圧油の流量がチルト・アングル用方向制御弁１９によって規制される問題がある。一般にチルト用シリンダ９の作動によるブレードのチルト操作、すなわち左右方向への回動と、アングル用シリンダ１０の作動によるブレードのアングル操作、すなわち前後方向への回動は、比較的緩やかな速度で行なうことが望ましい。これに対して、油圧破砕機等の追加アタッチメントを作動させる追加アクチュエータ２７は、比較的速い速度で駆動させることが多い。
したがって、チルト・アングル用方向制御弁１９のスプールストロークに対する開口面積の割合を比較的小さく設定した場合には、チルト・アングル用方向制御弁１９から流出する流量がパイロット弁２６の操作に応じた小流量となって、チルト・アングル操作は良好に実施できるものの、追加アクチュエータ２７の作動速度が遅くなり、この追加アクチュエータ２７の作動によって実施される追加アタッチメントによる作業の作業性が低下する。
逆に、チルト・アングル用方向制御弁１９のスプールストロークに対する開口面積の割合を比較的大きく設定した場合には、チルト・アングル用方向制御弁１９から流出する流量がパイロット弁３０の操作に応じた大流量となって、追加アクチュエータ２７の作動速度を速くすることができ、この追加アクチュエータ２７によって駆動される追加アタッチメントによる作業の作業性を向上させることができるものの、チルト・アングル操作が急速度で行なわれてしまうことから、このチルト・アングル操作の操作性が低下する。
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、チルト用シリンダ及びアングル用シリンダを比較的緩やかな速度で駆動させることができると共に、追加アクチュエータを速い速度で駆動させることができる油圧駆動装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、ブレードを上下方向に回動させるブレードシリンダと、上記ブレードを左右方向に回動させるチルト用シリンダと、上記ブレードを前後方向に回動させるアングル用シリンダと、追加アタッチメントを作動させる追加アクチュエータとを備えると共に、上記チルト用シリンダと上記アングル用シリンダのいずれかに供給される圧油の流れを制御するチルト・アングル用方向制御弁と、このチルト・アングル用方向制御弁と上記チルト用シリンダ、アングル用シリンダとの間に設けられ、上記チルト・アングル用方向制御弁から流出する圧油を、上記チルト用シリンダ及び上記アングル用シリンダのいずれか一方に選択的に供給するセレクタ弁とを含むチルト・アングル圧油供給手段を備えた油圧駆動装置において、上記チルト・アングル圧油供給手段とは独立させて、上記追加アクチュエータに圧油を供給させる追加アクチュエータ圧油供給手段を備え、この追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する追加アクチュエータ用方向制御弁を有することを特徴としている。
このように構成した本発明は、チルト用シリンダあるいはアングル用シリンダを駆動する場合には、追加アクチュエータ圧油供給手段とは独立して設けられるチルト・アングル圧油供給手段に含まれるチルト・アングル用方向制御弁、セレクタ弁を介して、比較的小流量の圧油をチルト用シリンダ、あるいはアングル用シリンダに供給させることが可能となり、これにより、これらのチルト用シリンダ及びアングル用シリンダを比較的緩やかな速度で駆動させることができる。また、追加アクチュエータを駆動する場合には、チルト・アングル圧油供給手段とは独立して設けられる追加アクチュエータ圧油供給手段に含まれる追加アクチュエータ用方向制御弁を切換操作することにより、この追加アクチュエータ用方向制御弁を介して、追加アクチュエータに比較的大流量の圧油を供給させることが可能となり、この追加アクチュエータを速い速度で駆動させることができる。
また、本発明は、上記発明において、上記追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給する第１油圧ポンプを有し、上記チルト・アングル圧油供給手段が上記チルト・アングル用方向制御弁に圧油を供給する第２油圧ポンプを有すると共に、上記第１油圧ポンプは、上記第２の油圧ポンプに比べて吐出容量が大きい油圧ポンプであることを特徴としている。
このように構成した本発明は、追加アクチュエータを駆動させる場合には、追加アクチュエータ用方向制御弁の切換操作によって、吐出容量の大きな第１油圧ポンプから大流量の圧油を追加アクチュエータに供給することができ、この追加アクチュエータを速い速度で駆動させることができる。また、チルト用シリンダあるいはアングル用シリンダを駆動させる場合には、チルト・アングル用方向制御弁の切換操作によって、第１油圧ポンプに比べて吐出容量の小さな第２油圧ポンプから小流量の圧油をチルト用シリンダ、あるいはアングル用シリンダに供給でき、これらのチルト用シリンダ、アングル用シリンダを比較的緩やかな速度で駆動させることができる。
また、本発明は、上記発明において、上記追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給する油圧ポンプを有し、上記チルト・アングル圧油供給手段が、上記チルト・アングル用方向制御弁に圧油を供給する油圧ポンプを有すると共に、上記追加アクチュエータ圧油供給手段の上記油圧ポンプと、上記チルト・アングル圧油供給手段の上記油圧ポンプとが同じものであり、上記追加アクチュエータ用方向制御弁のスプールストロークに対する開口面積の割合を、上記チルト・アングル用方向制御弁のスプールストロークに対する開口面積の割合よりも大きく設定したことを特徴としている。
このように構成した本発明は、追加アクチュエータ用方向制御弁の切換操作に伴って、この追加アクチュエータ用方向制御弁から比較的大きなスプールストロークに対する開口面積の割合に応じて、大流量の圧油を追加アクチュエータに供給でき、この追加アクチュエータを速い速度で駆動させることができる。また、チルト・アングル用方向制御弁の切換操作に伴って、このチルト・アングル用方向制御弁から比較的小さなスプールストロークに対する開口面積の割合に応じて、小流量の圧油をチルト用シリンダあるいはアングル用シリンダに供給でき、これらのチルト用シリンダ、アングル用シリンダを比較的緩やかな速度で駆動させることができる。
また、本発明は、上記発明において、上記追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータと上記追加アクチュエータ用方向制御弁との間に配置され、上記追加アクチュエータと上記追加アクチュエータ用方向制御弁とを連絡する管路を遮断、連通可能であって、遮断時には上記追加アクチュエータをタンクに接続させる切換弁を含むことを特徴としている。
このように構成した本発明は、切換弁を、追加アクチュエータと追加アクチュエータ用方向制御弁とを連通させるように切換えた場合には、追加アクチュエータ用方向制御弁を介しての追加アクチュエータへの圧油が供給可能になる。また、切換弁を、追加アクチュエータと追加アクチュエータ用方向制御弁とを遮断するように切換えた場合には、追加アクチュエータとタンクが連通し、追加アクチュエータによって駆動される追加アタッチメントの例えば自重による降下等を実現させることができる。
本発明は、チルト用シリンダ及びアングル用シリンダのうちの一方に選択的に圧油を供給させるチルト・アングル圧油供給手段とは独立させて、追加アクチュエータに圧油を供給させる追加アクチュエータ圧油供給手段を備えたことから、チルト・アングル圧油供給手段によってチルト用シリンダ及びアングル用シリンダに小流量の圧油を供給し、これらのチルト用シリンダ及びアングル用シリンダを比較的緩やかな速度で駆動させることができると共に、追加アクチュエータ圧油供給手段によって追加アクチュエータに大流量の圧油を供給し、この追加アクチュエータを速い速度で駆動させることができ、これらによって、従来では困難であったチルト・アングル操作の操作性の向上と、追加アクチュエータによって駆動される追加アタッチメントによる作業の作業性の向上の双方を実現させることができる。
以下，本発明に係る油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態が備えられる油圧ショベルの一例を示す側面図、図２は図１に示す油圧ショベルの下方部分を示す平面図である。
これらの図１，２に示すように、本発明の第１実施形態が備えられる油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２とを備え、旋回体２には座席３が配置されている。旋回体２には、上下方向に回動可能なブーム４が連結され、このブーム４は上下方向に回動可能なアーム５が連結され、このアーム５には上下方向に回動可能なバケット６が連結されている。これらのブーム４、アーム５、及びバケット６によって、掘削作業等が可能なフロント作業機が構成されている。また、バケット６を外すことにより、油圧破砕機等の追加アタッチメントが装着可能になっている。以下の説明にあっては、バケット６に代えて油圧破砕機等の追加アタッチメントが装着されるものとする。
また、走行体１の前方にはブレード７が配置されると共に、このブレード７を上下方向に回動させるブレードシリンダ８と、ブレード７を左右方向に回動させるチルト用シリンダ９と、ブレード７を前後方向に回動させるアングル用シリンダ１０とが備えられている。
図３は本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図、図４は本発明の第１実施形態に備えられるブレード用方向制御弁の操作用のパイロット弁に係る出力特性、及びチルト・アングル用方向制御弁の操作用のパイロット弁に係る出力特性を示す図、図５は本発明の第１実施形態に備えられる追加アクチュエータ用方向制御弁の操作用のパイロット弁に係る出力特性を示す図である。
すなわち、この第１実施形態にあっても、エンジン１１によって駆動される第１油圧ポンプ１２と、第２油圧ポンプ１３と、補助油圧ポンプ１４とを備えている。なお、この第１実施形態にあっては、第１油圧ポンプ１２は、第２油圧ポンプ１３に比べて吐出容量が大きい油圧ポンプから成っている。これらのポンプ１２，１３，１４の吐出圧力は、リリーフ弁１５，１６，１７のうちの該当するものによって規定される。
また、この第１実施形態も、ブレードシリンダ８に供給される圧油の流れを制御するブレード用方向制御弁１８と、チルト用シリンダ９及びアングル用シリンダ１０に供給される圧油の流れを制御するチルト・アングル用方向制御弁１９と、上述の追加アタッチメントを駆動する追加アクチュエータ２７とを備えている。特に、この第１実施形態は、追加アクチュエータ２７に供給される圧油の流れを制御する追加アクチュエータ用方向制御弁２９を備えている。また、第１油圧ポンプ１２と追加アクチュエータ用方向制御弁２９とを接続させてあり、ブレード用方向制御弁１８及びチルト・アングル用方向制御弁１９と、第２油圧ポンプ１３とを接続させてある。
チルト・アングル用方向制御弁１９と、チルト用シリンダ９及びアングル用シリンダ１０とを接続する管路２８ａ，２８ｂには、チルト・アングル用方向制御弁１９から流出する圧油をチルト用シリンダ９及びアングル用シリンダ１０のいずれか一方に選択的に供給するセレクタ弁２０を備えている。また、上述した追加アクチュエータ用方向制御弁２９と追加アクチュエータ２７との間には、追加アクチュエータ用方向制御弁２９と追加アクチュエータ２７とを連絡する管路を遮断、連通可能であって、遮断時には追加アクチュエータ２７をタンク３２に接続させる切換弁３１を備えている。
また、ブレード用方向制御弁１８を切換操作するパイロット弁２５と、チルト・アングル用方向制御弁１９を切換操作するパイロット弁２６と、追加アクチュエータ用方向制御弁２９を切換操作するパイロット弁３０ａとを備えている。
パイロット弁２５の出力特性は図４のＡに示すように設定してあり、パイロット弁２６の出力特性は図４のＢに示すように設定してある。これらの特性Ａ，Ｂにおいては傾きが比較的緩やかになっている。また、パイロット弁３０ａの出力特性は、図５のＣに示すように、図４の出力特性Ｂに比べて傾きが大きくなるように設定してある。
チルト・アングル用方向制御弁１９及びブレード用方向制御弁１８と、ブレードシリンダ８、セレクタ弁２０の該当するものとは、スイベルジョイント２４を介して接続されている。
さらに、電源２３に接続され、スイッチ２３ａ、リレー２２、及びソレノイド弁２２を含み、セレクタ弁２０を切換える電気系統を備えている。
上述した第２油圧ポンプ１３と、チルト・アングル用方向制御弁１９と、セレクタ弁２０とによって、チルト用シリンダ９及びアングル用シリンダ１０のうちのいずれか一方に選択的に圧油を供給させるチルト・アングル圧油供給手段が構成されている。また、第１油圧ポンプ１２と、追加アクチュエータ用方向制御弁２９と、切換弁３１とによって、追加アクチュエータ２７に圧油を供給させる追加アクチュエータ圧油供給手段が構成されている。すなわち、この第１実施形態は、チルト・アングル圧油供給手段と、追加アクチュエータ圧油供給手段とを互いに独立させて設けた構成になっている。
このように構成した第１実施形態は、パイロット弁２５を操作することにより、補助油圧ポンプ１４から供給される圧油が二次圧力、すなわちパイロット圧力としてブレード用方向制御弁１８の制御室に与えられ、このプレート用方向制御弁１８が切換えられる。これによって、第２油圧ポンプ１３から吐出される圧油が、ブレード用方向制御弁１８を介してブレードシリンダ８に供給され、ブレードシリンダ８が作動する。これにより、図１，２に示すブレード７を上下方向に回動させることができる。
また、スイッチ２３ａを図３に示すようにオフに保持した状態では、ソレノイド弁２１は、同図３に示す右位置となり、補助油圧ポンプ１４の圧油はセレクタ弁２０の制御室に供給されず、セレクタ弁２０は同図３に示す右位置に保たれる。この状態において、パイロット弁２６を操作すると、二次圧力がチルト・アングル用方向制御弁１９の制御室に与えられ、このチルト・アングル用方向制御弁１９が切換えられる。これによって、第２油圧ポンプ１３から吐出される圧油が、チルト・アングル用方向制御弁１９、セレクタ弁２０を介してチルト用シリンダ９に供給され、このチルト用シリンダ９が作動する。これにより、図１，２に示すブレード７を左右方向に回動させてチルト操作を実施させることができる。
また、スイッチ２３ａをオンにすると、ソレノイド弁２１は、リレー２２を介して与えられる信号により同図３の左位置に切換えられる。これによって、補助油圧ポンプ１４から吐出される圧油がソレノイド弁２１を介してセレクタ弁２０の制御室に与えられ、セレクタ弁２０が同図３の左位置に切換えられる。この状態において、パイロット弁２６を操作すると、二次圧力がチルト・アングル用方向制御弁１９に与えられ、このチルト・アングル用方向制御弁１９が切換えられる。これによって、第２油圧ポンプ１３から吐出される圧油が、チルト・アングル用方向制御弁１９、セレクタ弁２０を介してアングル用シリンダ１０に供給され、このアングル用シリンダ１０が作動する。これにより、図１，２に示すブレード７を前後方向に回動させてアングル操作を実施させることができる。
なお、上述したチルト操作及びアングル操作に際しては、傾きの緩やかな特性Ｂで示す二次圧力がチルト・アングル用方向制御弁１９の制御室に供給されると共に、吐出容量の小さい第２油圧ポンプ１３からの圧油がチルト・アングル用方向制御弁１９に供給されるので、チルト用シリンダ９あるいはアングル用シリンダ１０には、比較的小流量の圧油が供給される。
また、パイロット弁３０ａを操作すると、二次圧力が追加アクチュエータ用方向制御弁２９の制御室に与えられ、追加アクチュエータ用方向制御弁２９が切換えられる。これによって、第１油圧ポンプ１２から吐出される圧油が追加アクチュエータ２７に供給され、追加アクチュエータ２７が作動する。これにより、図示しない追加アタッチメントを駆動させることができる。
なお、この操作に際しては、図５の傾きの大きな特性Ｃで示す二次圧力が追加アクチュエータ用方向制御弁２９の制御室に供給されると共に、吐出容量の大きい第１油圧ポンプ１２からの圧油が追加アクチュエータ用方向制御弁２９に供給されるので、追加アクチュエータ２４には、比較的大流量が供給される。
このように構成した第１実施形態によれば、チルト用シリンダ９あるいはアングル用シリンダ１０を駆動する場合には、追加アクチュエータ圧油供給手段とは独立して設けられるチルト・アングル圧油供給手段に含まれるチルト・アングル用方向制御弁１９、セレクタ弁２０を介して吐出容量の小さい第２油圧ポンプ１３の圧油を供給し、これによって比較的小流量の圧油をチルト用シリンダ９、あるいはアングル用シリンダ１０に供給させることができる。したがって、これらのチルト用シリンダ９及びアングル用シリンダ１０を比較的緩やかな速度で駆動させることができる。また、追加アクチュエータ２７を駆動する場合には、チルト・アングル圧油供給手段とは独立して設けられる追加アクチュエータ圧油供給手段に含まれる追加アクチュエータ用方向制御弁２９を切換操作することにより、この追加アクチュエータ用方向制御弁２９を介して吐出容量の大きい第１油圧ポンプの圧油を供給し、これによって大流量を追加アクチュエータ２７に供給させることができる。したがって、この追加アクチュエータ２７を速い速度で駆動させることができる。これによって、チルト・アングル操作の操作性の向上と、追加アクチュエータ２７によって駆動される図示しない追加アタッチメントによる作業の作業性の向上の双方を実現させることができる。
なお、追加アクチュエータ圧油供給手段には、電気系統が含まれないので、このような電気系統を設けることに伴う電気部品や、煩雑な配線構造を設けなくて済む。
図６は本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。この第２実施形態は、ポンプ吐出圧と回路の最大負荷圧との差圧に応じた制御であるロードセンシング制御が実施されるものである。
すなわち、この第２実施形態では、可変容量型の油圧ポンプ３５に、ブレード用方向制御弁１８と、チルト・アングル用方向制御弁１９と、追加アクチュエータ用方向制御弁２９とを接続させてある。したがって、油圧ポンプ３５は、チルト・アングル圧油供給手段の構成要素と、追加アクチュエータ圧油供給手段の構成要素とを兼ねている。この油圧ポンプ３５の吐出圧は、リリーフ弁３６によって規定される。
ブレード用方向制御弁１８、チルト・アングル用方向制御弁１９、及び追加アクチュエータ用方向制御弁２９の例えば上流側には、それぞれの方向制御弁１８，１９，２９の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧に応じて作動する圧力補償弁１８ａ，１９ａ，２９ａを設けてある。また、回路の最大付加圧を取出すシヤトル弁３８ａ，３８ｂ、及び油圧ポンプ３５の吐出圧と回路の最大負荷圧との差圧に応じて作動するアンロード弁３７を備えている。さらに、油圧ポンプ３５の吐出圧と最大負荷圧との差圧に応じて油圧ポンプ３５の吐出容量を調整するレギュレータ３５ａも備えている。
また、この第２実施形態は特に、追加アクチュエータ用方向制御弁２９のスプールストロークに対する開口面積の割合を、チルト・アングル用方向制御弁１９のスプールストロークに対する開口面積の割合よりも大きく設定した構成にしてある。その他の構成は、前述した第１実施形態におけるのと同等である。
このように構成した第２実施形態では、パイロット弁３０ａを操作して追加アクチュエータ用方向制御弁２９を切換操作した際に、その比較的大きなスプールストロークに対する開口面積の割合に応じて、大流量の圧油を追加アクチュエータ２７に供給でき、この追加アクチュエータ２７を速い速度で駆動させることができる。また、パイロット弁２６を操作して、チルト・アングル用方向制御弁１９を切換操作してチルト・アングル用方向制御弁１９を切換操作した際に、その比較的小さなスプールストロークに対する開口面積の割合に応じて、小流量の圧油をチルト用シリンダ９あるいはアングル用シリンダ１０に供給でき、これらのシリンダ９，１０を比較的緩やかな速度で駆動させることができる。したがって、上述した第１実施形態におけるのと同様に、チルト・アングル操作の操作性の向上と、追加アクチュエータ２７によって駆動される図示しない追加アタッチメントによる作業の作業性の向上の双方を実現させることができる。
本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態が備えられる油圧ショベルの一例を示す側面図である。 図１に示す油圧ショベルの下方部分を示す平面図である。 本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。 本発明の第１実施形態に備えられるブレード用方向制御弁の操作用のパイロット弁に係る出力特性、及びチルト・アングル用方向制御弁の操作用のパイロット弁に係る出力特性を示す図である。 本発明の第１実施形態に備えられる追加アクチュエータ用方向制御弁の操作用のパイロット弁に係る出力特性を示す図である。 本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。 従来の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
符号の説明
７ ブレード
８ ブレードシリンダ
９ チルト用シリンダ
１０ アングル用シリンダ
１２ 第１油圧ポンプ（追加アクチュエータ圧油供給手段）
１３ 第２油圧ポンプ（チルト・アングル圧油供給手段）
１４ 補助油圧ポンプ
１８ ブレード用方向制御弁
１９ チルト・アングル用方向制御弁（チルト・アングル圧油供給手段）
２０ セレクタ弁（チルト・アングル圧油供給手段）
２１ ソレノイド弁
２２ リレー
２３ 電源
２３ａ スイッチ
２５ パイロット弁
２６ パイロット弁
２７ 追加アクチュエータ
２８ａ 管路
２８ｂ 管路
２９ 追加アクチュエータ用方向制御弁（追加アクチュエータ圧油供給手段）
３０ａ パイロット弁
３１ 切換弁（追加アクチュエータ圧油供給手段）
３２ タンク
３５ 油圧ポンプ（チルト・アングル圧油供給手段、追加アクチュエータ圧油供給手 段）
３５ａ レギュレータ

Claims (4)

  1. ブレードを上下方向に回動させるブレードシリンダと、上記ブレードを左右方向に回動させるチルト用シリンダと、上記ブレードを前後方向に回動させるアングル用シリンダと、追加アタッチメントを作動させる追加アクチュエータとを備えると共に、
    上記チルト用シリンダと上記アングル用シリンダのいずれかに供給される圧油の流れを制御するチルト・アングル用方向制御弁と、このチルト・アングル用方向制御弁と上記チルト用シリンダ、アングル用シリンダとの間に設けられ、上記チルト・アングル用方向制御弁から流出する圧油を、上記チルト用シリンダ及び上記アングル用シリンダのいずれか一方に選択的に供給するセレクタ弁とを含むチルト・アングル圧油供給手段を備えた油圧駆動装置において、
    上記チルト・アングル圧油供給手段とは独立させて、上記追加アクチュエータに圧油を供給させる追加アクチュエータ圧油供給手段を備え、この追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する追加アクチュエータ用方向制御弁を有することを特徴とする油圧駆動装置。
  2. 上記請求項１記載の発明において、
    上記追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給する第１油圧ポンプを有し、上記チルト・アングル圧油供給手段が上記チルト・アングル用方向制御弁に圧油を供給する第２油圧ポンプを有すると共に、上記第１油圧ポンプは、上記第２の油圧ポンプに比べて吐出容量が大きい油圧ポンプであることを特徴とする油圧駆動装置。
  3. 上記請求項１記載の発明において、
    上記追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチユエータ用方向制御弁に圧油を供給する油圧ポンプを有し、上記チルト・アングル圧油供給手段が、上記チルト・アングル用方向制御弁に圧油を供給する油圧ポンプを有すると共に、
    上記追加アクチュエータ圧油供給手段の上記油圧ポンプと、上記チルト・アングル圧油供給手段の上記油圧ポンプとが同じものであり、
    上記追加アクチュエータ用方向制御弁のスプールストロークに対する開口面積の割合を、上記チルト・アングル用方向制御弁のスプールストロークに対する開口面積の割合よりも大きく設定したことを特徴とする油圧駆動装置。
  4. 上記請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、
    上記追加アクチュエータ圧油供給手段が、上記追加アクチュエータと上記追加アクチュエータ用方向制御弁との間に配置され、上記追加アクチュエータと上記追加アクチュエータ用方向制御弁とを連絡する管路を遮断、連通可能であって、遮断時には上記追加アクチュエータをタンクに接続させる切換弁を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
JP2005018421A 2005-01-26 2005-01-26 油圧駆動装置 Pending JP2006207185A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005018421A JP2006207185A (ja) 2005-01-26 2005-01-26 油圧駆動装置
EP06712243A EP1845206A1 (en) 2005-01-26 2006-01-24 Hydraulic drive device
KR1020077019371A KR20070095446A (ko) 2005-01-26 2006-01-24 유압 구동 장치
CNA2006800030636A CN101107401A (zh) 2005-01-26 2006-01-24 液压驱动装置
US11/795,968 US20090113887A1 (en) 2005-01-26 2006-01-24 Hydraulic Drive Device
PCT/JP2006/301027 WO2006080296A1 (ja) 2005-01-26 2006-01-24 油圧駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005018421A JP2006207185A (ja) 2005-01-26 2005-01-26 油圧駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006207185A true JP2006207185A (ja) 2006-08-10

Family

ID=36740327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005018421A Pending JP2006207185A (ja) 2005-01-26 2005-01-26 油圧駆動装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1845206A1 (ja)
JP (1) JP2006207185A (ja)
KR (1) KR20070095446A (ja)
CN (1) CN101107401A (ja)
WO (1) WO2006080296A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104995412A (zh) * 2013-03-22 2015-10-21 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7942208B2 (en) 2008-11-06 2011-05-17 Purdue Research Foundation System and method for blade level control of earthmoving machines
JP5383591B2 (ja) * 2010-05-24 2014-01-08 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
JP6021231B2 (ja) * 2014-02-04 2016-11-09 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
CN108999819A (zh) * 2018-10-09 2018-12-14 广西玉柴重工有限公司 一种液压附属功能拓展装置
CN110566532A (zh) * 2019-09-20 2019-12-13 广西玉柴重工有限公司 一种多路阀适用拓宽装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10331211A (ja) * 1997-06-02 1998-12-15 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の油圧回路装置
JP2002038534A (ja) * 2000-07-21 2002-02-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 多機能の掘削作業機の追加装備された複数のアクチュエータの操作切換制御回路

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104995412A (zh) * 2013-03-22 2015-10-21 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101107401A (zh) 2008-01-16
WO2006080296A1 (ja) 2006-08-03
KR20070095446A (ko) 2007-09-28
EP1845206A1 (en) 2007-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5492229B2 (ja) 油圧作業機
US8387289B2 (en) Hydraulic circuit system for hydraulic excavator
JP6013389B2 (ja) 作業機械の油圧システム
JP6860519B2 (ja) 建設機械
EP3719213A1 (en) Operation control device for working vehicle
JP2006207185A (ja) 油圧駆動装置
JP2007064446A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP2009167659A (ja) 作業機械の油圧制御回路
JP2008275100A (ja) 建設車両
JP2009179983A (ja) 作業機械の油圧制御回路
JP6718371B2 (ja) 油圧作動装置
JP2008002505A (ja) 建設機械の省エネ装置
JP2707413B2 (ja) 可変容量型油圧ポンプが装備された油圧式建設機械
JP7001572B2 (ja) 建設機械
JP3097973B2 (ja) 油圧作業機の油圧回路
WO2019167890A1 (ja) 建設機械の油圧システム
US20090113887A1 (en) Hydraulic Drive Device
JP2003232303A (ja) 流体圧回路
JP2006257713A (ja) 作業機械の油圧制御回路
JP2008089104A (ja) 油圧作業機のパワーアクチュエータ駆動制御装置
JP5934669B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JP2005054526A (ja) 建設機械の旋回制御装置
KR19980063238A (ko) 중장비의 다목적 유압제어장치
JP2007092789A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP2006257714A (ja) 作業機械の油圧制御回路

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070305

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080729

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090113