CN103174534B - 一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和系统，其主要内容包括：通过获取发动机当前工作档位的目标控制转速，并在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制，与现有技术相比，避免了现有技术中在实时对发动机的转速进行控制时受到负载变化的影响出现转速控制的不稳定性，影响了发动机的工作效率的问题，利用不同的发动机转速的控制策略，有效提高了对底盘发动机转速控制的精度，提高了发动机的输出功率，节省了设备资源。

Description

一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和系统。

背景技术

在现有的很多大型工程机械是以底盘发动机为驱动源，即工程机械上装液压系统，通过液压系统将底盘发送机提供的机械能转化为液压能，然后利用转化得到的液压能由液压系统给工程机械的装载工作提供动力。其中，底盘发动机提供的机械能完全由安装在工程机械上的电控系统通过控制底盘发送机的转速确定。

如图1所示，为现有技术中电控系统对底盘发动机转速控制的结构示意图，所述电控系统包括：转速输入端口、控制器、底盘动力控制单元ECU、油门机构、发动机和发动机转速传感器。其中，该电控系统的工作原理为：

首先，转速输入端口读取发动机当前工作档位的理论转速，以及接收发动机转速传感器反馈的实际转速，并将该理论转速与实际转速进行比较；

其次，转速输入端口根据读取到的理论转速，采用闭环控制的方式对接收到的实际转速进行调整，并将调整后的实际转速发送给控制器；

第三，控制器根据发送机转速和发送机所需电压之间的对应关系，确定接收到的调整后的转速对应的电压，并将确定的电压输出至底盘动力控制单元ECU；

第四，底盘动力控制单元ECU根据接收到的电压驱动发动机进行转动。

当工程机械处于空载状态时，利用现有电控系统控制发动机的转速能够满足工程机械作业的需要；当工程机械处于带负载状态时，工程机械负载状态是不断发生变化的，但是由于电控系统中的控制器仅能根据本地存储的发动机转速和电压之间的对应关系，确定转速输入端口输入的发动机转速对应的电压，并发送给底盘动力控制单元ECU，而转速输入端口输入的发动机转速是根据发动机当前工作档位的理论转速和发动机转速传感器反馈的实际转速进行比较后确定的，也就是说，当理论转速和反馈的实际转速相差较大时，利用比较结果确定的电压驱动底盘动力控制单元ECU将出现发动机转速的剧烈变化，影响了发动机工作的稳定性，当发动机转速过高时，将造成动力资源浪费；当发送机转速过低时，将出现发动机熄火，降低工作效率。

由此可见，在现有技术中，当工程机械带负载作业时，电控系统在对底盘发动机的控制方面存在发动机转速不稳定，影响了发动机的工作效率的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和系统，用于解决现有技术中，当工程机械带负载作业时，电控系统在对底盘发动机的控制方面存在发动机转速不稳定，影响了发动机的工作效率的问题。

一种对发动机的转速进行控制的方法，包括：

获取发动机当前工作档位的目标控制转速；

在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量；

根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制。

一种对发动机的转速进行控制的设备，包括：

获取模块，用于获取发动机当前工作档位的目标控制转速；

计算模块，用于在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量；

控制模块，用于根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制。

一种对发动机的转速进行控制的系统，包括：转速输入端口、底盘动力控制单元ECU、油门机构、发动机和发动机转速传感器，以及包含了上述所述的控制设备。

本发明有益效果如下：

本发明实施例通过获取发动机当前工作档位的目标控制转速，并在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制，与现有技术相比，避免了现有技术中在实时对发动机的转速进行控制时受到负载变化的影响出现转速控制的不稳定性，影响了发动机的工作效率的问题，利用不同的发动机转速的控制策略，有效提高了对底盘发动机转速控制的精度，提高了发动机的输出功率，节省了设备资源。

附图说明

图1为现有技术中电控系统对底盘发动机转速控制的结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种对发动机的转速进行控制的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二的一种对发动机的转速进行控制的设备的结构示意图；

图4为本发明实施例三的一种对发动机的转速进行控制的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和系统，通过获取发动机当前工作档位的目标控制转速，并在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制。

下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。

实施例一：

如图2所示，为本发明实施例一的一种对发动机的转速进行控制的方法的流程示意图，所述方法包括：

步骤101：获取发动机当前工作档位的目标控制转速。

具体地，在步骤101中，所述获取发动机当前工作档位的目标控制转速的方式包括但不限于以下两种方式：

第一种方式：直接读取发动机当前工作档位，并根据发动机的工作档位与理论转速之间的对应关系，确定发动机当前工作档位对应的理论转速，直接将确定的理论转速作为发动机当前工作档位的目标控制转速。

第二种方式：

首先，确定发动机当前工作档位对应的理论转速。

具体地，读取发动机当前工作档位，并根据发动机的工作档位与理论转速之间的对应关系，确定发动机当前工作档位对应的理论转速。

其次，接收电控系统外围闭环控制反馈的发动机的实际转速。

具体地，获取发动机的实际转速的方式可以利用现有技术获取，这里不做具体描述。

第三，将确定的理论转速与接收到的实际转速进行比较。

具体地，计算确定的理论转速与接收到的实际转速之间的差值，并将计算得到的差值与设定阈值进行比较。

第四，根据比较结果，确定发动机当前工作档位的目标控制转速。

具体地，当比较结果为所述差值大于设定阈值时，将确定的理论转速减小设定数值得到新的理论转速，并将得到的新的理论转速作为发动机当前工作档位的目标控制转速；当比较结果为所述差值小于设定阈值时，将确定的理论转速增加设定数值得到新的理论转速，并得到的新的理论转速作为发动机当前工作档位的目标控制转速；当比较结果为所述差值等于设定阈值时，直接将确定的理论转速作为发动机当前工作档位的目标控制转速。

其中，所述设定数值可以根据实际需要设置，这样避免了读取的理论转速与反馈的实际转速相差较大时，出现发动机速度控制误差较大的问题。

步骤102：在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量。

具体地，在步骤102中，获取发动机当前工作档位的目标控制转速之后，判断工程机械现在的负载状态，若工程机械当前处于负载状态，则执行根据预先配置的发动机转速的控制策略，计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量的操作；若工程机械当前处于空载状态，则按照现有技术进行发动机转速的控制。

具体地，根据工程机械中底盘的类型不同，预先配置的发动机转速的控制策略也不同。根据工程机械中底盘的类型，将预先配置的发动机转速的控制策略分为以下两类：

第一类：电压模拟量式发动机转速控制策略；

第二类：电压开关量式发动机转速控制策略。

其中，针对工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘，所述动力参量包括目标控制转速对应的电压量；针对工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘，所述动力参量包括目标控制转速的工作时长。

其中，第一类：电压模拟量式发动机转速控制策略，具体包括：

通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系：

V=k₁*(u-u₀)+V₀;

其中，V为发动机目标控制转速，u为该目标控制转速所需电压量，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，u₀为该基准转速对应的电压量，k₁为电压模拟量式速度控制策略的系数。

由于不同工程机械空载状态下的发动机的基准转速不同，那么在将电压模拟量式转速控制策略部署在每一个工程机械之后，首先，要确定该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量，具体为：

首先，确定电压模拟量式转速控制策略中预先设置的工程机械的发动机的理论基准转速以及该理论基准转速对应的电压量。

其次，启动工程机械，并获取工程机械的发动机的转速，且保证获取的该转速满足：工程机械处于空载状态、当前没有加减速输出、大于最小转速且小于最大转速。

第三，将获取的工程机械的转速与预先设置的工程机械的发动机的理论基准转速进行比较。

具体地，将获取的工程机械的转速与预先设置的工程机械的发动机的理论基准转速进行作差运算，将得到的差值与设定的数值进行比较。

所述设定的差值可以根据经验获取，也可以根据实际需要确定，这里可以设置为3或者5，数值较小可以提高计算的精度。

第四，根据比较结果，确定该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量。

当比较结果为得到的差值小于设定的数值时，将预先配置的程机械的发动机的理论基准转速和该理论基准转速对应的电压量作为确定的该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量。

当比较结果为得到的差值不小于设定的数值时，利用电压模拟量式底盘中转速变化量与转速控制电压量之间的比例关系，根据预先设置的工程机械的理论基准转速以及该理论基准转速对应的电压量和获取工程机械的发动机的转速，计算得到获取的该工程机械的发动机的转速对应的电压量。

具体地，所述电压模拟量式底盘中转速变化量与转速控制电压量之间的比例关系满足：

$K=\frac{V-V_1}{U-U_1};$

其中：V为获取的发动机的转速，u为该转速对应的电压量，V₁为预设的该工程机械的理论基准转速，u₁为该理论基准转速对应的电压量，k为电压模拟量式速度控制策略的系数。

需要说明的是，k与k₁是相同的，为固定数值。

最后将获取工程机械的发动机的转速以及该转速对应的电压量作为确定的该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量。

同时，在建立发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系时，将确定的该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量存储在本地。

第二类：电压开关量式发动机转速控制策略，具体包括：

通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系：

V=k₂*(Δt-t₀)+V₀;

其中，V为发动机目标控制转速，Δt为该目标控制转速对应的控制信号的工作时长，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，t₀为底盘动力控制单元对基准速度对应的控制信号的过滤截止时长，k₂为电压开关量式速度控制策略的系数。

由于不同工程机械空载状态下的发动机的基准转速不同，那么在将电压模拟量式转速控制策略部署在每一个工程机械之后，首先，要确定该工程机械的发动机的基准转速，具体为：

首先，确定电压开关量式转速控制策略中预先设置的工程机械的发动机的理论基准转速。

其次，启动工程机械，并获取工程机械的发动机的转速，且保证获取的该转速满足：工程机械处于空载状态、当前没有加减速输出、大于最小转速且小于最大转速。

第三，将获取的转速与预先设置的理论基准转速进行比较。

具体地，将获取的工程机械的理论基准转速与预先设置的工程机械的发动机的理论基准转速进行作差运算，将得到的差值与设定的数值进行比较。

所述设定的差值可以根据经验获取，也可以根据实际需要确定，这里不做限定。

第四，根据比较结果，确定该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的控制信号的工作时长。

当比较结果为得到的差值小于设定的数值时，将预先配置的程机械的发动机的理论基准转速作为确定的该工程机械的发动机的基准转速；

当比较结果为得到的差值不小于设定的数值时，利用建立的发动机转速与该转速的工作时长之间的对应关系、预设的理论基准转速对应的控制信号的工作时长和获取的发动机的转速，计算获取工程机械的发动机的转速对应的控制信号的工作时长。

具体地，通过以下方式计算获取工程机械的发动机的转速对应的控制信号的工作时长：

V＝k₂*(Δt-t_理)+V_理；

其中，V为获取的发动机的转速，Δt为该获取的发动机的转速对应的控制信号的工作时长，V_理为预设的工程机械的发动机的理论基准转速，t_理为底盘动力控制单元对理论基准速度对应的控制信号的过滤截止时长，k₂为电压开关量式速度控制策略的系数。

所述预设的理论基准转速对应的控制信号的工作时长可以是根据经验获取的，还可以根据需要确定的，这里不做限定。

最后，将获取工程机械的发动机的转速和计算得到的获取的发动机转速对应的控制信号的工作时长作为确定的该工程机械的发动机的基准转速以及该基准转速对应的控制信号的工作时长。

具体地，在建立发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系时，将确定的该工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的控制信号的工作时长存储在本地。

具体地，所述根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，具体包括：

第一步，判断当前工程机械的底盘的工作类型是电压模拟量式速度控制底盘还是电压开关量式速度控制底盘，若是电压模拟量式速度控制底盘，触发执行第二步；若是电压开关量式速度控制底盘，触发执行第四步。

第二步，当工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘时，选择电压模拟量式发动机转速控制策略。

第三步，利用电压模拟量式发动机转速控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量。

具体地，在确定工程机械的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量之后，工程机械工作时，根据发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的电压量。

第四步，当工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘时，选择电压开关量式发动机转速控制策略。

第五步，利用电压开关量式发动机转速控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量。

具体地，在获取发动机当前工作档位的目标控制转速之后，根据发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系，计算得到所述获取的目标控制转速对应的该目标控制转速的工作时长。

步骤103：根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制。

具体地，在步骤103中，针对步骤102中第一类情况，根据计算得到的电压量对发动机的转速进行控制，具体包括：

首先，获取底盘动力控制单元检测到的自身当前的工作电压量。

其次，将计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量与获取的所述当前的工作电压量进行比较。

第三，根据比较结果，指示底盘动力控制单元对发动机的转速进行控制。

具体地，当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量大于获取的所述当前的工作电压量时，将获取的所述当前的工作电压量增加至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制；

当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量小于得到的理论电压量时，将获取的所述当前的工作电压量减小至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制。

具体地，在步骤103中，针对步骤102中第二类情况，根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制，具体包括：

将得到的所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长发送给底盘动力控制单元，并指示底盘动力控制单元按照所述所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长向发动机持续输出得到预设的电压量。

需要说明的是，所述预设的电压量可以根据经验值确定，也可以根据实际需要确定，这里不做限定。

通过本发明实施例一的方案，获取发动机当前工作档位的目标控制转速，并在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制，与现有技术相比，避免了现有技术中在实时对发动机的转速进行控制时受到负载变化的影响出现转速控制的不稳定性，影响了发动机的工作效率的问题，利用不同的发动机转速的控制策略，有效提高了对底盘发动机转速控制的精度，提高了发动机的输出功率，节省了设备资源。

实施例二：

如图3所示，为本发明实施例二的一种对发动机的转速进行控制的设备的结构示意图，所述设备包括：获取模块11、计算模块12和控制模块13，其中：

获取模块11，用于获取发动机当前工作档位的目标控制转速；

计算模块12，用于在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量；

控制模块13，用于根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制。

具体地，所述计算模块，具体包括：底盘类型判断单元21和控制策略选择单元22，其中：

底盘类型判断单元21，用于判断当前工程机械的底盘的工作类型是电压模拟量式速度控制底盘还是电压开关量式速度控制底盘；

控制策略选择单元22，用于当工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘时，选择电压模拟量式发动机转速控制策略；

当工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘时，选择电压开关量式发动机转速控制策略。

具体地，所述控制策略控制单元21，具体用于通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系：

V=k₁*(u-u₀)+v₀;

其中，V为发动机目标控制转速，u为该目标控制转速所需电压量，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，u₀为该基准转速对应的电压量，k₁为电压模拟量式速度控制策略的系数。

具体地，所述动力参量包括目标控制转速对应的电压量。

所述计算模块12，具体用于根据发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的电压量。

具体地，所述控制模块13，具体包括：获取单元23、比较单元24和控制单元25，其中：

获取单元23，用于获取底盘动力控制单元检测到的自身当前的工作电压量。

比较单元24，用于将计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量与获取的所述当前的工作电压量进行比较。

控制单元25，用于当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量大于获取的所述当前的工作电压量时，将获取的所述当前的工作电压量增加至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制；

当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量小于得到的理论电压量时，将获取的所述当前的工作电压量减小至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制。

所述控制策略选择单元22，具体用于通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系：

V=k₂*(Δt-t₀)+V₀;其中，V为发动机目标控制转速，Δt为该目标控制转速对应的控制信号的工作时长，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，t₀为底盘动力控制单元对基准速度对应的控制信号的过滤截止时长，k₂为电压开关量式速度控制策略的系数。

具体地，所述动力参量包括目标控制转速的工作时长。

所述计算模块12，具体用于根据发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的该目标控制转速的工作时长。

所述控制模块13，具体包括：指示单元26，其中：

指示单元26，用于将得到的所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长发送给底盘动力控制单元，并指示底盘动力控制单元按照所述所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长向发动机持续输出预设的电压量。

较优地，所述设备还包括：存储模块14，其中：

存储模块14，用于存储工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘的控制策略，以及存储这种控制策略下发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系，以及工程机械空载状态下的发动机的基准转速和该基准转速对应的电压量；

还存储工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘的控制策略，以及存储这种控制策略下发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系以及该工程机械空载状态下的发动机的基准转速。

需要说明的是，所述控制设备中包含的计算模块既可以在工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘下工作，也可以在工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘下工作，因此，在不同的工作模式下，所述控制设备启动的控制模块的功能也不同，当工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘时，控制设备启动控制模块中的获取单元、比较单元和控制单元协同工作；当工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘时，控制设备启动控制模块中的指示单元工作。

实施例三：

如图4所示，为本发明实施例三的一种对发动机的转速进行控制的系统的结构示意图，所述系统包括了本发明实施例二所述的控制设备。

具体地，所述控制系统在现有技术的基础上，在转速输入端口与底盘动力控制单元ECU之间增加了控制设备，该控制设备，用于获取发动机当前工作档位的目标控制转速，并在确定工程机械当前处于负载状态时，根据预先配置的发动机转速的控制策略，计算得到所述获取的目标控制转速对应的电压量，将计算得到的电压量发送给底盘动力控制单元，指示以该电压量控制发动机的转速。

也就是说，现有技术中的控制器可以集成在控制设备中，成为其间的一个功能模块，也可以是独立于控制设备的物理实体，这根据实际需要确定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种对发动机的转速进行控制的方法，其特征在于，包括：

获取发动机当前工作档位的目标控制转速；

在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量；

根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制；

其中，所述根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，具体包括：

判断当前工程机械的底盘类型是电压模拟量式速度控制底盘还是电压开关量式速度控制底盘；

当工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘时，选择电压模拟量式发动机转速控制策略；

当工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘时，选择电压开关量式发动机转速控制策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压模拟量式发动机转速控制策略，具体包括：

通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系：

V＝k₁*(u-u₀)+V₀；

其中，V为发动机目标控制转速，u为该目标控制转速所需电压量，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，u₀为该基准转速对应的电压量，k₁为电压模拟量式速度控制策略的系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力参量包括目标控制转速对应的电压量；

所述计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，具体包括：

根据发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的电压量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据计算得到的电压量对发动机的转速进行控制，具体包括：

获取底盘动力控制单元检测到的自身当前的工作电压量；

将计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量与获取的所述当前的工作电压量进行比较；

当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量大于获取的所述当前的工作电压量时，将获取的所述当前的工作电压量增加至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制；当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量小于得到的理论电压量时，将获取的所述当前的工作电压量减小至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压开关量式发动机转速控制策略，具体包括：

通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系：

V＝k₂*(□t-t₀)+V₀；

其中，V为发动机目标控制转速，□t为该目标控制转速对应的控制信号的工作时长，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，t₀为底盘动力控制单元对基准速度对应的控制信号的过滤截止时长，k₂为电压开关量式速度控制策略的系数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动力参量包括目标控制转速的工作时长；

所述计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量，具体包括：

根据发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的该目标控制转速的工作时长。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制，具体包括：

将得到的所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长发送给底盘动力控制单元，并指示底盘动力控制单元按照所述所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长向发动机持续输出预设的电压量。

8.一种对发动机的转速进行控制的设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机当前工作档位的目标控制转速；

计算模块，用于在确定工程机械当前处于负载状态时，根据检测到的当前工程机械的底盘类型选择发动机转速的控制策略，并利用选择的发动机转速的控制策略计算得到所述获取的目标控制转速对应的动力参量；

控制模块，用于根据计算得到的动力参量对发动机的转速进行控制；

其中，所述计算模块，具体包括：

底盘类型判断单元，用于判断当前工程机械的底盘的工作类型是电压模拟量式速度控制底盘还是电压开关量式速度控制底盘；

控制策略选择单元，用于当工程机械的底盘采用电压模拟量式速度控制底盘时，选择电压模拟量式发动机转速控制策略；

当工程机械的底盘采用电压开关量式速度控制底盘时，选择电压开关量式发动机转速控制策略。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述控制策略选择单元，具体用于通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系：

V＝k₁*(u-u₀)+V₀；

其中，V为发动机目标控制转速，u为该目标控制转速所需电压量，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，u₀为该基准转速对应的电压量，k₁为电压模拟量式速度控制策略的系数。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述动力参量包括目标控制转速对应的电压量；

所述计算模块，具体用于根据发动机目标控制转速与该目标控制转速所需电压量之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的电压量。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制模块，具体包括包括：

获取单元，用于获取底盘动力控制单元检测到的自身当前的工作电压量；

比较单元，用于将计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量与获取的所述当前的工作电压量进行比较；

控制单元，用于当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量大于获取的所述当前的工作电压量时，将获取的所述当前的工作电压量增加至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制；当计算得到的所述获取的目标控制转速对应的电压量小于得到的理论电压量时，将获取的所述当前的工作电压量减小至所述计算得到的电压量，指示底盘动力控制单元根据调整后的电压量对发动机的转速进行控制。

12.如权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述控制策略选择单元，具体用于通过以下方式建立发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系：

V＝k₂*(□t-t₀)+V₀；

其中，V为发动机目标控制转速，□t为该目标控制转速对应的控制信号的工作时长，V₀为该工程机械空载状态下的发动机的基准转速，t₀为底盘动力控制单元对基准速度对应的控制信号的过滤截止时长，k₂为电压开关量式速度控制策略的系数。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述动力参量包括目标控制转速的工作时长；

所述计算模块，具体用于根据发动机目标控制转速与该目标控制转速的工作时长之间的对应关系，计算所述获取的目标控制转速对应的该目标控制转速的工作时长。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，

所述控制模块，具体包括：

指示单元，用于将得到的所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长发送给底盘动力控制单元，并指示底盘动力控制单元按照所述所述获取的目标控制转速对应的控制信号的工作时长向发动机持续输出预设的电压量。

15.一种对发动机的转速进行控制的系统，包括：转速输入端口、底盘动力控制单元ECU、油门机构、发动机和发动机转速传感器，其特征在于，还包括：包含了权利要求8～14任一所述的控制设备。