RU2009132423A - Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя и способ поиска его динамической оптимизации - Google Patents

Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя и способ поиска его динамической оптимизации Download PDF

Info

Publication number
RU2009132423A
RU2009132423A RU2009132423/11A RU2009132423A RU2009132423A RU 2009132423 A RU2009132423 A RU 2009132423A RU 2009132423/11 A RU2009132423/11 A RU 2009132423/11A RU 2009132423 A RU2009132423 A RU 2009132423A RU 2009132423 A RU2009132423 A RU 2009132423A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
engine
optimization
rotor
search
Prior art date
Application number
RU2009132423/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Хонг ЛВ (CN)
Хонг ЛВ
Original Assignee
Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. (Cn)
Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CNU2007200786880U external-priority patent/CN201054538Y/zh
Priority claimed from CN2007100486058A external-priority patent/CN101262162B/zh
Application filed by Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. (Cn), Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. filed Critical Гуилин Джиили Старс Оил-Электрик Гибрид Энджин Ко., Лтд. (Cn)
Publication of RU2009132423A publication Critical patent/RU2009132423A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0625—Fuel consumption, e.g. measured in fuel liters per 100 kms or miles per gallon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ поиска динамической оптимизации для нагрузочного сервоустройства топливного двигателя, при этом нагрузочное сервоустройство содержит электродвигатель, сервопривод крутящего момента, первичный блок управления и датчик массового расхода, при этом первичный блок управления сохраняет в памяти рабочую кривую оптимальной эффективности двигателя и данные о величине потребления топлива на единицу механической мощности двигателя в каждой точке на кривой, которые используются для приложения крутящего момента нагрузочным сервоустройством и для управления поиском динамической оптимизации двигателя, отличающийся тем, что способ включает следующие стадии: ! (1) обнаружение текущих рабочих параметров двигателя; ! (2) получение текущего оптимального крутящего момента (T) по топливной экономичности при текущих рабочих параметрах по рабочей кривой оптимальной эффективности, и управление электродвигателем нагрузочного сервоустройства через сервопривод крутящего момента, чтобы войти в режим работы двигателя по текущей рабочей кривой оптимальной эффективности; ! (3) изменение текущего оптимального крутящего момента (T) по топливной экономичности на стадии поиска оптимизации (dT), чтобы найти оптимизацию крутящего момента; ! (4) нагрузку крутящего момента двигателя через сервоустройство нагрузки крутящего момента, чтобы побуждать двигатель работать в течение измеренного - вычисленного периода (dt) поиска оптимизации крутящего момента; ! (5) вычисление потребления топлива на единицу механической мощности двигателя с оптимизацией крутящего момента во время поиска измеренного - вычисленного времени оптимизац�

Claims (12)

1. Способ поиска динамической оптимизации для нагрузочного сервоустройства топливного двигателя, при этом нагрузочное сервоустройство содержит электродвигатель, сервопривод крутящего момента, первичный блок управления и датчик массового расхода, при этом первичный блок управления сохраняет в памяти рабочую кривую оптимальной эффективности двигателя и данные о величине потребления топлива на единицу механической мощности двигателя в каждой точке на кривой, которые используются для приложения крутящего момента нагрузочным сервоустройством и для управления поиском динамической оптимизации двигателя, отличающийся тем, что способ включает следующие стадии:
(1) обнаружение текущих рабочих параметров двигателя;
(2) получение текущего оптимального крутящего момента (T) по топливной экономичности при текущих рабочих параметрах по рабочей кривой оптимальной эффективности, и управление электродвигателем нагрузочного сервоустройства через сервопривод крутящего момента, чтобы войти в режим работы двигателя по текущей рабочей кривой оптимальной эффективности;
(3) изменение текущего оптимального крутящего момента (T) по топливной экономичности на стадии поиска оптимизации (dT), чтобы найти оптимизацию крутящего момента;
(4) нагрузку крутящего момента двигателя через сервоустройство нагрузки крутящего момента, чтобы побуждать двигатель работать в течение измеренного - вычисленного периода (dt) поиска оптимизации крутящего момента;
(5) вычисление потребления топлива на единицу механической мощности двигателя с оптимизацией крутящего момента во время поиска измеренного - вычисленного времени оптимизации;
(6) сравнение вычисленного потребления топлива на единицу механической мощности с сохраненной в памяти величиной потребления топлива на единицу механической мощности, соответствующей оптимальной эффективности текущего крутящего момента (T) по топливной экономичности на рабочей кривой оптимальной эффективности; и
(7) сохранение поиска оптимизации крутящего момента вместо текущего оптимального крутящего момента (Т) по топливной экономичности в рабочей кривой оптимальной эффективности, и сохранение вычисленной величины потребления топлива на единицу механической мощности соответственно, если вычисленная величина потребления топлива на единицу механической мощности меньше сохраненной величины потребления топлива на единицу механической мощности.
2. Способ по п.1, в котором в нагрузочном сервоустройствое электродвигатель содержит первый ротор и второй ротор, первый ротор электродвигателя непосредственно соединен с выходным валом двигателя, второй ротор электродвигателя непосредственно соединен с ведущим валом двигателя, и мощность передается от первого ротора ко второму ротору через электромагнитную муфту, и
сервопривод крутящего момента управляет электромагнитным крутящим моментом между первым ротором и вторым ротором, управляя, таким образом, крутящим моментом двигателя и крутящим моментом ведущего вала соответственно.
3. Способ по п.1, в котором указанное изменение текущего оптимального крутящего момента по топливной экономичности для поиска оптимизации крутящего момента, включает увеличение или уменьшение на одну стадию поиска оптимизации (dT).
4. Способ по п.1, дополнительно включающий установку метки поиска оптимизации, при этом статус метки поиска оптимизации остается неизменным, и поиск оптимизации проводится в том же самом направлении, если вычисленная величина потребления топлива на единицу механической мощности меньше сохраненной величины потребления топлива на единицу механической мощности; статус метки поиска оптимизации изменяется, и поиск оптимизации проводится в противоположном направлении, если вычисленная величина потребления топлива на единицу механической мощности больше чем или равна сохраненной величине потребления топлива на единицу механической мощности.
5. Способ по п.4, включающий установку метки в исходное состояние и операцию от стадии (1) до стадии (7), когда текущие рабочие параметры двигателя изменены.
6. Способ по п.5, в котором текущие рабочие параметры двигателя включают мощность и скорость вращения двигателя.
7. Способ по п.1, в котором устройство включает датчик массового расхода на линии подачи топлива, и величину потребления топлива на единицу механической мощности двигателя при поиске оптимизации крутящего момента в пределах поиска измеренного - вычисленного периода времени оптимизации на основе сигнала от датчика массового расхода.
8. Способ по п.2, в котором указанное нагрузочное сервоустройство включает сервопривод крутящего момента управляющий текущим векторным выходом к обмотке электродвигателя в соответствии с установленными параметрами крутящего момента первичного блока управления и относительного отношения положения между первым ротором и вторым ротором и управляет электромагнитным крутящим моментом между ними.
9. Способ по любому из пп.1-8, в котором стадия поиска оптимизации (dT)=0,1-10*m.
10. Способ по любому из пп.1-8, в котором стадия поиска оптимизации (dT) составляет менее 5% номинального крутящего момента двигателя.
11. Способ по любому из пп.1-8, в котором измеренный - вычисленный период времени поиска оптимизации составляет от 0,1 до 5 с.
12. Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя, содержащее:
электродвигатель, имеющий первый ротор и второй ротор, причем первый ротор электродвигателя непосредственно соединен с выходным валом двигателя, второй ротор электродвигателя непосредственно соединен с ведущим валом, при этом мощность передается от первого ротора ко второму ротору через электромагнитную муфту; и
сервопривод крутящего момента, который управляет электромагнитным крутящим моментом от первого ротора ко второму ротору по заранее установленным условиям, управляя, таким образом, крутящим моментом двигателя и крутящим моментом ведущего вала;
в котором каждый из первого и второго роторов снабжен датчиком скорости и/или датчиком положения, чтобы облегчить управление двигателем сервопривода крутящего момента, причем нагрузочное сервоустройство механизма дополнительно включает контроллер, который выполняет способ поиска динамической оптимизации по п.1.
RU2009132423/11A 2007-03-01 2007-08-29 Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя и способ поиска его динамической оптимизации RU2009132423A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200720078688.0 2007-03-01
CNU2007200786880U CN201054538Y (zh) 2007-03-01 2007-03-01 燃油发动机最佳效率运行伺服加载装置
CN200710048605.8 2007-03-06
CN2007100486058A CN101262162B (zh) 2007-03-06 2007-03-06 燃油发动机伺服加载装置及其动态寻优运行控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009132423A true RU2009132423A (ru) 2011-03-10

Family

ID=39720844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009132423/11A RU2009132423A (ru) 2007-03-01 2007-08-29 Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя и способ поиска его динамической оптимизации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100100292A1 (ru)
JP (1) JP2010520393A (ru)
DE (1) DE112007003371T5 (ru)
GB (1) GB0914113D0 (ru)
HK (1) HK1134920A1 (ru)
RU (1) RU2009132423A (ru)
WO (1) WO2008104107A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103596795B (zh) * 2011-06-06 2016-02-17 丰田自动车株式会社 车辆的驱动控制装置
JP5545309B2 (ja) * 2012-03-06 2014-07-09 株式会社デンソー エネルギ管理システム
US20140152006A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Deif A/S Managing Efficiency of an Engine-Driven Electric Generator
US20140156099A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Cummins Power Generation, Inc. Generator power systems with active and passive rectifiers
US20140152007A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Deif A/S Managing Efficiency of a Pool of Engine-Driven Electric Generators
CN102969970B (zh) * 2012-12-11 2015-04-01 常州工学院 电机效率跟踪驱动系统及其驱动方法
US9689336B2 (en) 2014-11-10 2017-06-27 Caterpillar Inc. Engine system utilizing modal weighted engine optimization
CN105628389B (zh) * 2015-12-30 2018-02-27 北京航天三发高科技有限公司 一种试车台状态点模拟控制方法
US9983583B2 (en) * 2016-08-11 2018-05-29 Tula Technology, Inc. Autonomous driving with dynamic skip fire
WO2018111875A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-21 General Electric Company Method and system for determining a maximum efficiency operating speed of an engine
CN115419692A (zh) 2017-01-20 2022-12-02 北极星工业有限公司 车辆的车辆诊断方法
US10416043B2 (en) * 2017-06-23 2019-09-17 Paccar Inc Speed optimality analysis for evaluating the optimality of a powertrain

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4964318A (en) * 1975-09-25 1990-10-23 Ganoung David P Engine control apparatus for improved fuel economy
US4515041A (en) * 1980-05-21 1985-05-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission
JPH09163509A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Aqueous Res:Kk 車両用駆動装置
JP3518389B2 (ja) * 1999-02-18 2004-04-12 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車
JP2001138775A (ja) * 1999-11-12 2001-05-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動力制御装置
US6866610B2 (en) * 2001-03-30 2005-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and method for vehicle having internal combustion engine and continuously variable transmission, and control apparatus and method for internal combustion engine
JP3700710B2 (ja) * 2003-05-09 2005-09-28 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US7152705B2 (en) * 2003-12-23 2006-12-26 Caterpillar Inc Dual engine electric drive system
CN100348853C (zh) * 2004-05-21 2007-11-14 上海工程技术大学 电控汽油机大负荷工况基于排气温度空燃比反馈控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
HK1134920A1 (en) 2010-05-20
JP2010520393A (ja) 2010-06-10
WO2008104107A1 (fr) 2008-09-04
US20100100292A1 (en) 2010-04-22
DE112007003371T5 (de) 2010-01-07
GB0914113D0 (en) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009132423A (ru) Нагрузочное сервоустройство топливного двигателя и способ поиска его динамической оптимизации
JP5971668B2 (ja) エンジン停止制御装置およびエンジン停止制御方法
CN101910044B (zh) 电动叉车的马达控制方法及控制装置
CN102493953B (zh) 节能控制系统、汽车起重机和节能控制方法
WO2007120520B1 (en) Power control system and method
WO2000013302A1 (fr) Organe de commande de moteur de modulation d'impulsions en duree/en amplitude (pwm/pam), conditionneur d'air, et procede de commande de moteur
CA2631155A1 (en) Motor drive device and control method thereof
CN108162954B (zh) 混合动力汽车起动方法、气体发动机起动方法及动力系统
CN102201768A (zh) 无刷电机的驱动装置及驱动方法
US7030580B2 (en) Motor/generator transient response system
JP2006325313A (ja) ブラシレスモータの駆動方法とその駆動制御装置
KR101631957B1 (ko) 팬의 회전력을 이용한 하이브리드 건설기계의 배터리 충전 시스템 및 그의 충전 방법
JP2012157141A5 (ru)
US8729845B2 (en) Method and device for controlling an electric motor
US20170282890A1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP4490173B2 (ja) 車両用内燃機関の始動制御装置
JP2015159643A (ja) アクチュエータの制御装置
CN104827897B (zh) 用于工作机的机电驱动器
DE502006002742D1 (de) Reglerstruktur mit einem Torsionsmodell
CN105229275A (zh) 具有可变负载的涡轮复合引擎的涡轮及其控制器
CN103270275B (zh) 用于电驱动装置的发电机的控制方法和适应性控制系统
CN106121905A (zh) 一种车载液压发电装置
CN104795930A (zh) 一种高效率平台组合电机
JP4938517B2 (ja) ブラシレスモータの制御装置
CN105697346B (zh) 一种空压机节能控制方法