JP4938517B2 - ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
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Description
6 ステータ
9 コイル
21 インバータ
22 電流検出センサ
25 電流検出回路
32 回生電流比較回路
34 回生Duty決定回路
36 出力Duty判定回路
37 進角制御回路
38 PWM信号生成回路
39 進角オフセット設定回路
42 回生デューティ判定回路
ECU 制御回路
M モータ
Claims (1)
- ステータと、前記ステータに対して同軸かつ回転可能に設けられたロータと、前記ステータと前記ロータとの一方にコイル巻線が設けられ、前記ステータと前記ロータとの他方に前記コイル巻線に対向して永久磁石が配設されたブラシレスモータの制御装置であって、
前記ステータに対する前記ロータの回転状態を検出する回転検出手段と、前記コイル巻線に駆動電流を供給する駆動電流供給手段と、前記駆動電流を検出する電流検出手段と、
前記回転検出手段により検出された前記ロータの回転角度検出信号に同期した位相であってパルス幅変調された制御信号を前記駆動電流供給手段に供給するパルス幅変調信号発生手段と、前記パルス幅変調される制御信号のデューティ比を決定するデューティ信号を前記パルス幅変調信号発生手段に供給する出力デューティ決定手段と、前記パルス幅変調信号発生手段による前記パルス幅変調された制御信号の位相を進角させる進角制御手段とを備える制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ロータが無負荷回転数に達し、回生デューティを0にしても回生電流が過剰な状態と判定したら前記進角制御手段による進角を所定量進角させた値に固定する固定進角値設定手段とを有し、
前記進角制御手段は、前記ロータの回転速度が前記無負荷回転数以上の所定の回転数に至る範囲では前記所定量進角させかつ固定された進角値とすると共に前記所定の回転数以上では回転速度の増減に応じて進角を増減させ、
前記出力デューティ決定手段は、前記無負荷回転数以上の所定の回転数に至る範囲では前記デューティ比を回転速度の増減に応じて増減させると共に前記所定の回転数以上では所定の最大デューティ比に固定することを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
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