CN106853821A - 混合动力汽车、hcu及其对怠速控制的方法 - Google Patents

混合动力汽车、hcu及其对怠速控制的方法 Download PDF

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Abstract

一种混合动力汽车、HCU及其对怠速控制的方法，所述方法包括：判断车辆是否有扭矩需求；当确定所述车辆无扭矩需求时，从高压电池控制器接收所述高压电池的荷电信息；检测发动机的水温、空调状态；根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；将所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。采用上述方案可以实现混合动力汽车的怠速控制。

Description

混合动力汽车、HCU及其对怠速控制的方法
技术领域
本发明涉及动力源的控制领域，尤其涉及一种混合动力汽车、HCU及其对怠速控制的方法。
背景技术
汽车，在现代社会中，扮演着愈来愈重要的角色，已成为绝大多数人日常生活中不可或缺的一部分。在提倡环保的背景下，纯电动汽车和混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)应运而生。混合动力汽车运行时，有三种模式：纯发动机模式、纯电机模式和混合动力模式。其中：纯发动机模式，只有发动机提供动力。纯电机模式，只有电机提供动力。混合动力模式，发动机和电机同时提供动力。而混动控制器(Hybrid Control Unit，HCU)是整个车辆控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(Engine ManagementSystem，EMS)、自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)及电机控制器(Motor Controller Unit，MCU)工作，以及负责整个动力系统的高、低压电管理及故障的检测。
目前，对于传统的内燃机客车的动力系统，一般由发动机控制器来负责发动机的起动控制、怠速控制、扭矩控制和停机控制等功能。
但是，由于混合动力汽车有不止发动机一个动力源，故这种怠速控制方法不适用于混合动力汽车。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现混合动力汽车的怠速控制。
为解决上述问题，本发明提供一种HCU对怠速控制的方法，所述方法包括：
判断车辆是否有扭矩需求；
当确定所述车辆无扭矩需求时，从高压电池控制器接收高压电池的荷电信息；
检测发动机的水温、空调状态；
根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；
将所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。
可选地，所述根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值，包括：
根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态分别计算所述发动机第一怠速目标值，得到荷电对应的第一目标值、水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值；
取所述第一目标值、第二目标值及第三目标值中的最大值，并作为所述发动机第一怠速目标值。
可选地，所述方法还包括：
判断所述高压电池的荷电是否低于预设阈值；
当确定所述高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，根据所述高压电池的荷电计算充电目标扭矩；
将所述充电目标扭矩信息发送至驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器按照所述充电目标扭矩为所述高压电池充电。
可选地，所述方法还包括：
当确定所述车辆有扭矩需求时，判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量；
当所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
可选地，所述方法还包括：
当所述扭矩需求对应的喷油量低于所述发动机怠速所需喷油量时，控制所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
可选地，所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，包括：
所述发动机控制器根据所述发动机的水温及所述空调状态，分别计算所述发动机第二怠速目标值，得到水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值，并选取所述第二目标值及第三目标值中的最大值为所述发动机第二怠速目标值。
可选地，所述判断车辆是否有扭矩需求，包括：
当确定传送系统连接状态满足预设的条件且油门被踩下时，确定所述车辆有扭矩需求。
可选地，所述预设的条件包括：离合器闭合且换挡杆位于非空档或驻车档档位。
本发明实施例提供一种HCU，所述HCU包括：
第一判断单元，适于判断车辆是否有扭矩需求；
接收单元，适于当所述第一判断单元确定所述车辆无扭矩需求时，从高压电池控制器接收高压电池的荷电信息；
检测单元，适于检测发动机的水温、空调状态；
第一计算单元，适于根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；
第一发送单元，适于将所述第一计算单元计算得到的所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。
可选地，所述HCU包括：
计算子单元，适于根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态分别计算所述发动机第一怠速目标值，得到荷电对应的第一目标值、水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值；
取值子单元，适于取所述第一目标值、第二目标值及第三目标值中的最大值，并作为所述发动机第一怠速目标值。
可选地，所述HCU还包括：
第二判断单元，适于判断所述高压电池的荷电是否低于预设阈值；
第二计算单元，适于当所述第二判断单元确定所述高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，根据所述高压电池的荷电计算充电目标扭矩；
第二发送单元，适于将所述第二计算单元得到的所述充电目标扭矩信息发送至驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器按照所述充电目标扭矩为所述高压电池充电。
可选地，所述HCU还包括：
第三判断单元，适于当确定所述车辆有扭矩需求时，判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量；
第三发送单元，适于当所述第三判断单元确定所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
可选地，所述HCU还包括：
第四发送单元，适于当所述第三判断单元确定所述扭矩需求对应的喷油量低于所述发动机怠速所需喷油量时，使得所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
可选地，所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，包括：所述发动机控制器根据所述发动机的水温及所述空调状态，分别计算所述发动机第二怠速目标值，得到水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值，并选取所述第二目标值及第三目标值中的最大值为所述发动机第二怠速目标值。
可选地，所述第一判断单元，适于当确定传送系统连接状态满足预设的条件且油门被踩下时，确定所述车辆有扭矩需求。
可选地，所述预设的条件包括：离合器闭合且换挡杆位于非空档或驻车档档位。
本发明实施例提供一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：以上所述的任一种HCU。
可选地，所述混合动力汽车具有同轴相连的发动机及电动机结构。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
由HCU根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；并将所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。通过HCU可以获知整个车辆的动力情况及驾驶需求，并根据所述动力情况及驾驶需求，相应地分配整个车辆的动力源，故上述方案可以实现混合动力汽车的怠速控制，提升驾驶的安全性。
进一步，当高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，即所述高压电池荷电较少的时候，控制驱动电机为其充电，可以保证高压电池的电量，提升车辆驾驶的安全性。
进一步，判断扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量，并相应地进行操作，可以避免发动机转速被拖至怠速以下，避免发动机熄火，从而提升用户体验及驾驶的安全系数。
进一步，计算怠速目标值时，综合考虑了水温、空调状态及高压电池的荷电信息，可以确保发动机的转速为车辆提供合适的驾驶环境及安全的驾驶条件，从而可以提升用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种怠速控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种HCU的结构示意图；
图3是本发明实施例中的一种混合动力汽车的结构示意图。
具体实施方式
传统内燃机客车的动力系统控制一般由发动机控制器来实现，所述发动机控制器负责发动机的起动控制、怠速控制、扭矩控制和停机控制等功能。其中：发动机怠速控制包括怠速状态计算、怠速目标值计算和怠速闭环控制。通常在发动机起动完成后，或发动机与传动系断开且没有驾驶员扭矩需求时，发动机会转入怠速控制。怠速目标值一般根据水温和空调状态来确定，发动机控制器根据实际发动机转速和怠速目标值的偏差进行转速闭环控制。
而相对于传统内燃机客车的动力系统，混合动力汽车有不止发动机一个动力源，新增了驱动电机、高压电池及其控制器。而怠速控制所要涉及的控制器有：混动控制器，发动机控制器，驱动电机控制器，高压电池控制器，变速箱控制器。因此，混合动力客车的怠速控制需要多个动力控制器协同工作来实现，即传统客车发动机怠速控制系统和控制方法已经不能满足混合动力客车的怠速控制需要。所以，如何实现混合动力客车特定系统架构的发动机怠速控制成为一大问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了混合动力汽车、HCU及其对怠速控制的方法，即通过由HCU根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；并将所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。通过HCU可以获知整个车辆的动力情况及驾驶需求，并根据所述动力情况及驾驶需求，相应地分配整个车辆的动力源，故上述方案可以实现混合动力汽车的怠速控制，提升驾驶的安全性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种怠速控制方法的流程图。以下结合附图对怠速控制的步骤进行详细说明。
S11：判断车辆是否有扭矩需求。
在具体实施中，由于不同的工况下，对车辆的怠速控制方法不同，故可以判断车辆是否有扭矩需求。
在本发明一实施例中，可以当确定传送系统连接状态满足预设的条件且油门被踩下时，确定所述车辆有扭矩需求。相对于在油门被踩下时就直接确定车辆有扭矩需求的情况，本发明实施例中的这种判断方法更加准确，能够避免误判断，从而提升驾驶的安全性。
在具体实施中，当离合器闭合，并且换挡杆位于非空档或驻车档档位的时候，可以确定所述传送系统的连接状态满足预设的条件。
当确定所述车辆无扭矩需求时，执行S12；反之，执行S16。
S12：从高压电池控制器接收所述高压电池的荷电信息。
在具体实施中，为了获知高压电池的工作情况，可以从高压电池控制器接收所述高压电池的荷电信息。
在具体实施中，为了能够保证高压电池的电量保持在合适的范围，以延长电池的使用寿命并为车辆提供足够的动力。可以在获知所述高压电池的电量之后，首先判断所述高压电池的荷电是否低于预设阈值，当确定所述高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，比如当高压电池的荷电低于5％的时候，接着根据所述高压电池的荷电计算充电目标扭矩，最后将所述充电目标扭矩信息发送至驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器按照所述充电目标扭矩为所述高压电池充电。通过这种方法就可以合理地为高压电池充电，从而提升驾驶的安全系数。
S13：检测发动机的水温、空调状态。
在具体实施中，由于发动机的水温及空调的都在一定程度上受到发动机转速的影响，比如，如果用户开启了车辆内部的空调，则需要由发动机为其提供电力，故可以检测发动机的水温、空调状态。
S14：根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值。
在具体实施中，由于需要综合考虑整个车辆上需要使用动力的组件的工作情况来确定发动机的转速，故可以根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值。
本领域技术人员可以根据实际需要或者偏重考虑确定所述怠速目标值的计算方法。在本发明一实施例中，可以根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态分别计算所述发动机第一怠速目标值，得到荷电对应的第一目标值、水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值；取所述第一目标值、第二目标值及第三目标值中的最大值，并作为所述发动机第一怠速目标值。由于取了其中的最大值，从而确保发动机的转速可以为所有需要使用动力的组件提供足够的动力，以保证所述组件可以正常工作，从而提升用户的体验性。
S15：将所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。
在具体实施中，在完成了上述一系列步骤的计算之后，可以将计算得到的所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，以使得所述发动机控制器能够按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速，从而为所有的组件提供相应的动力。
S16：判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量。
在具体实施中，由于在车辆行驶之后，需要进行怠速控制。故当确定所述车辆有扭矩需求时，可以判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量。
当所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，执行S17；否则，则执行S18。
S17：将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
在具体实施中，当所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，即驾驶用户的对车辆的需求扭矩很大，比如可能用户需要高速驾驶所述车辆，或者用户在驾驶车辆进行爬坡等工况，这个时候需要保证发动机高速转动，此处的高速要远远大于怠速的转速，才可以为所述车辆提供足够大的动力以满足所述扭矩需求。从而此时可以直接将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
S18：控制所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
在具体实施中，当所述扭矩需求对应的喷油量低于所述发动机怠速所需喷油量时，若使得所述发动机控制器控制发动机按照所述扭矩需求进行工作，则由于发动机的转速在怠速转速以下，可能会导致发动机熄火，从而使得所述车辆失去动力源，而造成所述车辆出现突然熄火等故障。故为了避免上述的这些情况，可以控制所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
在具体实施中，本领域技术人员可以实际情况计算所述怠速目标值。在本发明一实施例中，所述发动机控制器可以通过以下方法计算所述怠速目标值：即根据所述发动机的水温及所述空调状态，分别计算所述发动机第二怠速目标值，得到水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值，并选取所述第二目标值及第三目标值中的最大值为所述发动机第二怠速目标值。和上述的怠速目标值的考虑相同，选取最大值作为怠速目标值，可以保证发动机的转速为所有组件提供能够维持正常工作的动力。
为使得本领域的技术人员更好地理解和实现本发明，此处还提供了与以上对怠速控制的方法对应的HCU。
图2示出了本发明实施例中的一种HCU的结构示意图。所述HCU可以包括：第一判断单元1、接收单元2、检测单元3、第一计算单元4及第一发送单元5，其中：
所述第一判断单元1，适于判断车辆是否有扭矩需求；
所述接收单元2，适于当所述第一判断单元1确定所述车辆无扭矩需求时，从高压电池控制器接收所述高压电池的荷电信息；
所述检测单元3，适于检测发动机的水温、空调状态；
所述第一计算单元4，适于根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；
所述第一发送单元5，适于将所述第一计算单元4计算得到的所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。
在具体实施中，所述第一计算单元4，可以包括：
计算子单元41，适于根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态分别计算所述发动机第一怠速目标值，得到荷电对应的第一目标值、水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值；
取值子单元42，适于取所述第一目标值、第二目标值及第三目标值中的最大值，并作为所述发动机第一怠速目标值。
在具体实施中，所述HCU还可以包括：第二判断单元6、第二计算单元7及第二发送单元8，其中：
所述第二判断单元6，适于判断所述高压电池的荷电是否低于预设阈值；
所述第二计算单元7，适于当所述第二判断单元6确定所述高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，根据所述高压电池的荷电计算充电目标扭矩；
所述第二发送单元8，适于将所述第二计算单元7得到的所述充电目标扭矩信息发送至驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器按照所述充电目标扭矩为所述高压电池充电。
在具体实施中，所述HCU还可以包括：第三判断单元9及第三发送单元11，其中：
第三判断单元9，适于当确定所述车辆有扭矩需求时，判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量；
第三发送单元11，适于当所述第三判断单元9确定所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
在具体实施中，所述HCU还可以包括：第四发送单元10，所述第四发送单元10，适于当所述第三判断单元9确定所述扭矩需求对应的喷油量低于所述发动机怠速所需喷油量时，使得所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
在具体实施中，所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，包括：所述发动机控制器根据所述发动机的水温及所述空调状态，分别计算所述发动机第二怠速目标值，得到水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值，并选取所述第二目标值及第三目标值中的最大值为所述发动机第二怠速目标值。
在具体实施中，所述第一判断单元1，适于当确定传送系统连接状态满足预设的条件且油门被踩下时，确定所述车辆有扭矩需求。
在具体实施中，所述预设的条件包括：离合器闭合且换挡杆位于非空档或驻车档档位。
为使得本领域的技术人员更好地理解和实现本发明，此处还提供了一种混合动力汽车的结构示意图，具体如图3所示。
所述混合动力汽车包括：车轮301、变速箱302及其相应的控制器TCU303、发动机304及其相应的控制器ECM 305、电机306及其相应的控制器MCU 307、功率电子箱308、高压电池309及其控制器BMS 310、启动马达311、空调的相关组件：空调压缩机312、制动气泵313及转向油泵314、HCU315及电子冷却风扇316。以上所述控制之间通过控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)实现通信。
所述混合动力汽车包括以上所述的HCU。
在具体实施中，所述混合动力汽车可用作客车。
在具体实施中，所述混合动力汽车具有同轴相连的发动机及电动机结构。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种HCU对怠速控制的方法，其特征在于，包括：
判断车辆是否有扭矩需求；
当确定所述车辆无扭矩需求时，从高压电池控制器接收高压电池的荷电信息；
检测发动机的水温、空调状态；
根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；
将所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。
2.根据权利要求1所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，所述根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值，包括：
根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态分别计算所述发动机第一怠速目标值，得到荷电对应的第一目标值、水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值；
取所述第一目标值、第二目标值及第三目标值中的最大值，并作为所述发动机第一怠速目标值。
3.根据权利要求1所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，还包括：
判断所述高压电池的荷电是否低于预设阈值；
当确定所述高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，根据所述高压电池的荷电计算充电目标扭矩；
将所述充电目标扭矩信息发送至驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器按照所述充电目标扭矩为所述高压电池充电。
4.根据权利要求1所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，还包括：
当确定所述车辆有扭矩需求时，判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量；
当所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
5.根据权利要求4所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，还包括：当所述扭矩需求对应的喷油量低于所述发动机怠速所需喷油量时，控制所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
6.根据权利要求5所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，包括：
所述发动机控制器根据所述发动机的水温及所述空调状态，分别计算所述发动机第二怠速目标值，得到水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值，并选取所述第二目标值及第三目标值中的最大值为所述发动机第二怠速目标值。
7.根据权利要求1所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，所述判断车辆是否有扭矩需求，包括：
当确定传送系统连接状态满足预设的条件且油门被踩下时，确定所述车辆有扭矩需求。
8.根据权利要求7所述的HCU对怠速控制的方法，其特征在于，所述预设的条件包括：离合器闭合且换挡杆位于非空档或驻车档档位。
9.一种HCU，其特征在于，包括：
第一判断单元，适于判断车辆是否有扭矩需求；
接收单元，适于当所述第一判断单元确定所述车辆无扭矩需求时，从高压电池控制器接收高压电池的荷电信息；
检测单元，适于检测发动机的水温、空调状态；
第一计算单元，适于根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态，计算发动机第一怠速目标值；
第一发送单元，适于将所述第一计算单元计算得到的所述发动机第一怠速目标值发送给发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述发动机第一怠速目标值相应地调节所述发动机的转速。
10.根据权利要求9所述的HCU，其特征在于，所述第一计算单元，包括：计算子单元，适于根据所述高压电池的荷电信息、所述发动机的水温及所述空调状态分别计算所述发动机第一怠速目标值，得到荷电对应的第一目标值、水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值；
取值子单元，适于取所述第一目标值、第二目标值及第三目标值中的最大值，并作为所述发动机第一怠速目标值。
11.根据权利要求9所述HCU，其特征在于，还包括：
第二判断单元，适于判断所述高压电池的荷电是否低于预设阈值；
第二计算单元，适于当所述第二判断单元确定所述高压电池的荷电低于所述预设第一阈值时，根据所述高压电池的荷电计算充电目标扭矩；
第二发送单元，适于将所述第二计算单元得到的所述充电目标扭矩信息发送至驱动电机控制器，使得所述驱动电机控制器按照所述充电目标扭矩为所述高压电池充电。
12.根据权利要求9所述HCU，其特征在于，还包括：
第三判断单元，适于当确定所述车辆有扭矩需求时，判断所述扭矩需求对应的喷油量是否高于所述发动机怠速所需喷油量；
第三发送单元，适于当所述第三判断单元确定所述扭矩需求对应的喷油量高于所述发动机怠速所需喷油量时，将所述扭矩需求发送给所述发动机控制器，使得所述发动机控制器按照所述扭矩需求调节所述发动机。
13.根据权利要求12所述的HCU，其特征在于，还包括：
第四发送单元，适于当所述第三判断单元确定所述扭矩需求对应的喷油量低于所述发动机怠速所需喷油量时，使得所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，并根据所述第二怠速目标值调节所述发动机。
14.根据权利要求13所述的HCU，其特征在于，所述发动机控制器计算所述发动机第二怠速目标值，包括：所述发动机控制器根据所述发动机的水温及所述空调状态，分别计算所述发动机第二怠速目标值，得到水温对应的第二目标值及空调状态对应的第三目标值，并选取所述第二目标值及第三目标值中的最大值为所述发动机第二怠速目标值。
15.根据权利要求9所述的HCU，其特征在于，所述第一判断单元，适于当确定传送系统连接状态满足预设的条件且油门被踩下时，确定所述车辆有扭矩需求。
16.根据权利要求15所述的HCU，其特征在于，所述预设的条件包括：离合器闭合且换挡杆位于非空档或驻车档档位。
17.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：权利要求9-16任一项所述的HCU。
18.根据权利要求17所述的混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车具有同轴相连的发动机及电动机结构。
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