CN103032184B - 一种发动机转速的控制方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机转速的控制方法、设备和系统，主要内容包括：接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，利用所述采集的液压量信息和所述出口压力信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，并发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行，与现有技术相比，根据液压量信息和定量泵的出口压力信息，计算得发动机的转速值，使得发动机的转速与作业主体需求的液压量信息相匹配，避免了现有技术中在对发动机转速进行控制时产生的输出功率与正在执行的作业机构需要的液压量的吸收功率不匹配，导致工程机械油料使用率低的问题。

Description

一种发动机转速的控制方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及工程机械的发动机控制领域，尤其涉及一种发动机转速的控制方法、设备和系统。

背景技术

在现有技术中，汽车起重机作为一种大型工程机械，由操作者通过操作手柄和油门来控制作业的完成。

其中，手柄用于控制液压阀开度，调节定量泵允许通过的最大油量；油门控制发动机动力控制单元改变发动机转速，控制流入定量泵的油量的大小。如图1所示，为手柄控制定量泵与油门控制发动机之间协同执行作业的结构示意图，包括：手柄、定量泵、油门、发动机动力控制单元和执行机构。其中，所述手柄是指控制起重机执行卷扬、回转、变幅和伸缩动作的控制手柄；所述执行机构是指在接收到控制手柄的控制指令后执行卷扬、回转、变幅和伸缩等动作的作业主体。

具体工作原理为：

第一步，根据需要执行的作业，通过手柄控制液压阀的开度，调整定量泵允许通过的最大液压量。

第二步，在第一步执行的同时，踩踏油门，控制发动机动力控制单元启动发动机，达到踩踏油门的作用力要求的转速，并将发动机工作时产生的功率输出。

具体地，踩踏油门的作用力大小决定了发动机的转速，发动机的转速决定了输出功率，也就是说，踩踏油门的作用力直接决定了发动机输出功率的大小，即踩踏油门的作用力与发动机的转速成正比，发动机的转速与发动机的输出功率成正比。

第三步，定量泵接收到发动机输出功率，控制液压量输出的大小，并利用输出的液压量控制作业机构进行作业。

由于采用定量泵，因此液压量的输出完全由发动机的输出功率确定，而执行不同的作业，需求输出的液压量大小不同，一旦操作者经验不足，踩踏油门的作用力过大，将使得发动机产生的输出功率较多，控制液压量输出的较大，远远大于控制作业机构需要的液压量，在控制作业机构进行作业时，将造成工程机械油料的浪费。

由此可见，现有技术中，存在对发动机转速进行控制时产生的输出功率与正在执行的作业机构需要的液压量的吸收功率不匹配，导致工程机械油料使用率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种发动机转速的控制方法、设备和系统，用于解决现有技术中在对发动机转速进行控制时产生的输出功率与正在执行的作业机构需要的液压量的吸收功率不匹配，导致工程机械油料使用率低的问题。

一种发动机转速的控制方法，包括：

接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息；

根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息；

利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值；

将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

一种发动机转速的控制设备，包括：

接收模块，用于接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息；

扭矩计算模块，用于根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息；

转速计算模块，用于利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值；

控制模块，用于将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

一种发动机转速的控制系统，包括：

采集设备，用于采集当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，并发送给控制设备；

控制设备，用于接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息，并利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备；

显示设备，用于显示接收到的所述发动机的转速值，并指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

本发明有益效果如下：

本发明实施例接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息，并利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行，与现有技术相比，利用采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，使得发动机的转速与作业主体的液压量信息相匹配，保证了发动机的输出功率与定量泵的吸收功率一致，避免了现有技术中在对发动机转速进行控制时产生的输出功率与正在执行的作业机构需要的液压量的吸收功率不匹配，导致工程机械油料使用率低的问题。

附图说明

图1为手柄控制定量泵与油门控制发动机之间协同执行作业的结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种发动机转速的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二的一种发动机转速的控制设备的结构示意图；

图4为本发明实施例三的一种发动机转速的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种发动机转速的控制方法、设备和系统，接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息，并利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示控制设备按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

与现有技术相比，利用采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，使得发动机的转速与作业主体的液压量信息相匹配，保证了发动机的输出功率与定量泵的吸收功率一致，避免了现有技术中在对发动机转速进行控制时产生的输出功率与正在执行的作业机构需要的液压量的吸收功率不匹配，导致工程机械油料使用率低的问题。

下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。

实施例一：

如图2所示，为本发明实施例一的一种发动机转速的控制方法的流程图，所述方法包括：

步骤101：接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息。

具体地，在步骤101中，在工程机械的执行机构对应的液压油路上安装流量传感器，由流量传感器采集执行机构的液压量信息。

通过以下方式确定当前正在作业的作业主体：

首先，将采集到的液压量信息转换成为脉冲信号；

其次，判断所述脉冲信号是否产生脉冲电压；

第三，当判断结果是产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体为当前正在作业的主体；当判断结果是不产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体不是当前正在作业的主体。

那么当前正在作业的作业主体的液压量信息即为产生脉冲电压的脉冲信号对应的液压量信息。

较优地，在确定当前作业的作业主体之后，根据作业主体的工况类别，确定该工况类别的作业主体在空载状态下作业时所需的发动机的理论转速值。

具体地，工况类别不同，工况类别对应的作业主体在空载状态下作业时需要的发动机的理论转速不同。

例如：作业主体的工况类别为卷扬、回转、变幅和伸缩，则卷扬对应的作业主体在空载状态下作业时需要的发动机的理论转速与回转对应的作业主体在空载状态下作业时需要的发动机的理论转速。

假设工况类别为卷扬，控制卷扬对应的作业主体的定量泵的排量一定时，利用液压流量信息等于泵的排量信息与发动机转速信息之积的原理，根据卷扬对应的作业主体在空载状态下作业时液压量信息，确定卷扬对应的作业主体在空载状态下作业时需要的发动机的理论转速值。

具体地，首先，确定控制该作业主体的定量泵在作业主体处于空载且作业时输出的理论液压流量信息；

其次，根据定量泵的输出液压流量信息与发动机的转速值之间的对应关系，确定该作业主体的所述理论液压流量信息对应的发动机的理论转速值。

需要说明的是，确定的该作业主体的所述理论液压流量信息对应的发动机的理论转速值可以是该作业主体启动运转的最小发动机的转速值。

通过压力传感器采集控制该作业主体的定量泵的出口压力信息。

步骤102：根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息。

具体地，在步骤102中，接收到的采集的控制该作业主体的定量泵的出口压力信息之后，首先，根据采集到的出口压力信息计算出泵的吸收扭矩；

其次，根据泵的吸收扭矩和发动机的输出扭矩之间的对应关系，得到所述计算出的吸收扭矩对应的发动机的输出扭矩。

步骤103：利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值。

具体地，在步骤103中，根据采集到的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到的当前正在执行作业的作业主体所需的发动机的转速值，其中，计算的方式可以是通过建立的数据表查找获取，还可以是利用发动机和泵之间的工作原理确定，这里不做限定。

较优地，在发动机的输出扭矩一定的情况下，利用发动机的万有特性，结合发动机扭矩信息和转速之间的映射关系表，得到在满足所述计算出的吸收扭矩对应的发动机的输出扭矩对应的油耗较小的发动机的转速值。

需要说明的是，通过查表得到的满足条件的发动机的转速值至少一个。

较优地，在得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，执行以下操作：

首先，将计算得到的发动机的转速值与确定的发动机的理论转速值进行比较；

其次，在比较结果为计算得到的发动机的转速值大于确定的发动机的理论转速值时，执行将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备；

在比较结果为计算得到的发动机的转速值不大于确定的发动机的理论转速值时，丢弃计算得到的发动机的转速值，并进行重新计算。

因此，将查表得到的发动机的转速值与计算得到的发动机的理论转速值进行比较，当查表得到的发动机的转速值大于计算得到的发动机的理论转速值，说明查找得到的发动机的转速值满足作业主体作业的需要，可以作为控制发动机转速的参考值；当查表得到的发动机的转速值不大于计算得到的发动机的理论转速值，说明查找得到的发动机的转速值不满足作业主体作业的需要，不能作为控制发动机转速的参考值，需要进行重新计算。

步骤104：将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

具体地，在步骤104中，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备的同时，还可以执行以下操作：

首先，采集发动机当前的转速值和与该转速值相匹配的油门位置信息。

具体地，从发动机动力控制单元中获取发动机当前的转速值，并利用位置传感器采集与该转速值相匹配的油门位置信息。

其次，将采集到的发动机当前的转速值与计算得到的发动机的转速值进行比较。

第三，根据比较结果，计算调整后的发动机的油门位置信息。

具体地，当采集到的发动机当前的转速值大于计算得到的发动机的转速值时，减小踩踏发动机油门的作用力；

当采集到的发动机当前的转速值不大于计算得到的发动机的转速值时，增加踩踏发动机油门的作用力。

通过改变踩踏发动机油门的作用力调整发动机的油门位置信息。

第四，将所述发动机当前的转速值和调整后的发动机的油门位置信息发送给显示设备进行显示。

通过本发明实施例一的方案，接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息，并利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行，与现有技术相比，利用采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，使得发动机的转速与作业主体的液压量信息相匹配，保证了发动机的输出功率与定量泵的吸收功率一致，避免了现有技术中在对发动机转速进行控制时产生的输出功率与正在执行的作业机构需要的液压量的吸收功率不匹配，导致工程机械油料使用率低的问题。

实施例二：

如图3所示，为本发明实施例二的一种发动机转速的控制设备的结构示意图，所述设备包括：接收模块11、扭矩计算模块12、转速计算模块13和控制模块14，其中：

接收模块11，用于接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息；

扭矩计算模块12，用于根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息；

转速计算模块13，用于利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值；

控制模块14，用于将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

较优地，所述设备还包括：转换模块15、判断模块16和理论转速计算模块17，其中：

转换模块15，用于在采集当前正在作业的作业主体的液压量信息之前，采集工程机械所有作业主体的液压量信息，并将采集到的液压量信息转换为脉冲信号；

判断模块16，用于判断所述脉冲信号是否产生脉冲电压；

理论转速计算模块17，用于在判断结果是产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体为当前正在作业的主体，并计算该作业主体在空载状态下作业时所需的发动机的理论转速值；

当判断结果是不产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体不是当前正在作业的主体。

较优地，所述理论转速计算模块17，具体用于确定控制该作业主体的定量泵在作业主体处于空载且作业时输出的理论液压流量信息，并根据定量泵的输出液压流量信息与发动机的转速值之间的对应关系，确定该作业主体的所述理论液压流量信息对应的发动机的理论转速值。

较优地，所述设备还包括：第一比较模块18，其中：

第一比较模块18，用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，在将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备之前，将计算得到的发动机的转速值与确定的发动机的理论转速值进行比较，在比较结果为计算得到的发动机的转速值大于确定的发动机的理论转速值时，触发控制模块；

在比较结果为计算得到的发动机的转速值不大于确定的发动机的理论转速值时，丢弃计算得到的发动机的转速值，触发转速计算模块。

较优地，所述设备还包括：第二比较模块19和调整模块20，其中：

第二比较模块19，用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，采集发动机当前的转速值和与该转速值相匹配的油门位置信息，并将采集到的发动机当前的转速值与计算得到的发动机的转速值进行比较；

调整模块20，用于根据比较结果，计算调整后的发动机的油门位置信息，并将所述发动机当前的转速值和调整后的发动机的油门位置信息发送给显示设备进行显示。

实施例三：

如图4所示，为本发明实施例三的一种发动机转速的控制系统的结构示意图，所述系统包括：采集设备31、控制设备32和显示设备33，其中：

采集设备31，用于采集当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，并发送给控制设备；

控制设备32，用于接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息，并利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备；

显示设备33，用于显示接收到的所述发动机的转速值，并指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行。

较优地，所述采集设备31包括：流量传感器41和压力传感器42。

具体地，所述控制设备32，具体用于在采集当前正在作业的作业主体的液压量信息之前，采集工程机械所有作业主体的液压量信息，并将采集到的液压量信息转换为脉冲信号，判断所述脉冲信号是否产生脉冲电压，并在判断结果是产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体为当前正在作业的主体，并计算该作业主体在空载状态下作业时所需的发动机的理论转速值；

在判断结果是不产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体不是当前正在作业的主体。

较优地，所述控制设备32，具体用于确定控制该作业主体的定量泵在作业主体处于空载且作业时输出的理论液压流量信息，并根据定量泵的输出液压流量信息与发动机的转速值之间的对应关系，确定该作业主体的所述理论液压流量信息对应的发动机的理论转速值。

所述控制设备32，具体用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，将计算得到的发动机的转速值与确定的发动机的理论转速值进行比较，在比较结果为计算得到的发动机的转速值大于确定的发动机的理论转速值时，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备33；

在比较结果为计算得到的发动机的转速值不大于确定的发动机的理论转速值时，丢弃计算得到的发动机的转速值，触发转速计算模块。

所述控制设备32，具体用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，采集发动机当前的转速值和与该转速值相匹配的油门位置信息，并将采集到的发动机当前的转速值与计算得到的发动机的转速值进行比较，根据比较结果，计算调整后的发动机的油门位置信息，并将所述发动机当前的转速值和调整后的发动机的油门位置信息发送给显示设备进行显示。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，包括：

接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息；

根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息；

利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值；

将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行；

在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，采集发动机当前的转速值和与该转速值相匹配的油门位置信息；

将采集到的发动机当前的转速值与计算得到的发动机的转速值进行比较；

根据比较结果，计算调整后的发动机的油门位置信息，并将所述发动机当前的转速值和调整后的发动机的油门位置信息发送给显示设备进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息之前，所述方法还包括：

接收采集到的工程机械所有作业主体的液压量信息，并将采集到的液压量信息转换成为脉冲信号；

判断所述脉冲信号是否产生脉冲电压；

当判断结果是产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体为当前正在作业的主体，并计算该作业主体在空载状态下作业时所需的发动机的理论转速值；

当判断结果是不产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体不是当前正在作业的主体。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算该作业主体在空载状态下作业时所需的发动机的理论转速值，具体包括：

确定控制该作业主体的定量泵在作业主体处于空载且作业时输出的理论液压流量信息；

根据定量泵的输出液压流量信息与发动机的转速值之间的对应关系，确定该作业主体的所述理论液压流量信息对应的发动机的理论转速值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，在将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备之前，所述方法还包括：

将计算得到的发动机的转速值与确定的发动机的理论转速值进行比较；

在比较结果为计算得到的发动机的转速值大于确定的发动机的理论转速值时，执行将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备；

在比较结果为计算得到的发动机的转速值不大于确定的发动机的理论转速值时，丢弃计算得到的发动机的转速值，并进行重新计算。

5.一种发动机转速的控制设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息；

扭矩计算模块，用于根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息；

转速计算模块，用于利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值；

控制模块，用于将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备，指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行；

第二比较模块，用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，采集发动机当前的转速值和与该转速值相匹配的油门位置信息，并将采集到的发动机当前的转速值与计算得到的发动机的转速值进行比较；

调整模块，用于根据比较结果，计算调整后的发动机的油门位置信息，并将所述发动机当前的转速值和调整后的发动机的油门位置信息发送给显示设备进行显示。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

转换模块，用于在采集当前正在作业的作业主体的液压量信息之前，采集工程机械所有作业主体的液压量信息，并将采集到的液压量信息转换为脉冲信号；

判断模块，用于判断所述脉冲信号是否产生脉冲电压；

理论转速计算模块，用于在判断结果是产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体为当前正在作业的主体，并计算该作业主体在空载状态下作业时所需的发动机的理论转速值；

当判断结果是不产生脉冲电压时，确定该脉冲信号对应的作业主体不是当前正在作业的主体。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述理论转速计算模块，具体用于确定控制该作业主体的定量泵在作业主体处于空载且作业时输出的理论液压流量信息，并根据定量泵的输出液压流量信息与发动机的转速值之间的对应关系，确定该作业主体的所述理论液压流量信息对应的发动机的理论转速值。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一比较模块，用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，在将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备之前，将计算得到的发动机的转速值与确定的发动机的理论转速值进行比较，在比较结果为计算得到的发动机的转速值大于确定的发动机的理论转速值时，触发控制模块；

在比较结果为计算得到的发动机的转速值不大于确定的发动机的理论转速值时，丢弃计算得到的发动机的转速值，触发转速计算模块。

9.一种发动机转速的控制系统，其特征在于，包括：

采集设备，用于采集当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，并发送给控制设备；

控制设备，用于接收采集到的当前正在作业的作业主体的液压量信息和控制该作业主体的定量泵的出口压力信息，根据该出口压力信息，计算发动机控制该定量泵需要输出的扭矩信息，并利用所述采集的液压量信息和计算的所述输出的扭矩信息，计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值，将计算得到的所述发动机的转速值发送给显示设备；

显示设备，用于显示接收到的所述发动机的转速值，并指示按照所述发动机的转速值控制发动机运行；

所述控制设备，还用于在计算得到当前正在执行作业的作业主体需要的发动机的转速值之后，采集发动机当前的转速值和与该转速值相匹配的油门位置信息；

将采集到的发动机当前的转速值与计算得到的发动机的转速值进行比较；

根据比较结果，计算调整后的发动机的油门位置信息，并将所述发动机当前的转速值和调整后的发动机的油门位置信息发送给显示设备进行显示。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述采集设备包括：流量传感器和压力传感器。