CN103925090A - 动态节能系统及方法、以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态节能系统及方法、以及工程机械，其中，该动态节能系统用于动力传动系统，该动力传动系统设置有发动机和电控变量油泵，该动态节能系统包括：压力传感器，设置于所述电控变量油泵的出口端，测量所述电控变量油泵的出口压力；控制器，与所述压力传感器、所述电控变量油泵及所述发动机分别连接，所述控制器存储有主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系；节能开关，设置于所述电控变量油泵的电控手柄和所述控制器之间，所述节能开关闭合时，所述电控手柄与所述控制器连接，并与所述电控变量油泵断开连接。因此，实施本发明能够实现动态节能，提升油泵效率，降低燃油消耗。

Description

动态节能系统及方法、以及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种动态节能系统及方法、以及使用该动态节能系统及方法的工程机械。

背景技术

目前，工程机械（如起重机）多采用电控发动机和电控变量系统组成动力传动系统，其中，电控发动机带动变量油泵运转，进而带动与变量油泵相连的后续液压系统。这种动力传动系统要求发动机的低速扭矩足够大，可以在不踩油门时满足各吊装工况的动力需求，同时要求转速越低越好。其中，电控变量系统通过操作手柄位置转化成电信号，控制变量泵的排量，来满足主油路的流量需求。

上述这种动力传动系统中，电控变量泵在不同压力及不同转速下存在机械效率和容积效率的差异，而这只能根据操作手对流量的需求对排量进行调整。另外，上述动力传动系统中，发动机在不同转速及不同扭矩下的燃油消耗也相差很大，且系统能耗高。因此，上述这种动力传动系统已无法满足对工程机械日益增高的经济效益和作业效率的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种动态节能系统及方法，能够实现动态节能，提升油泵效率，降低燃油消耗。同时，本发明还提出一种使用该动态节能系统及方法的工程机械。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种动态节能系统，该动态节能系统用于动力传动系统，该动力传动系统设置有发动机和电控变量油泵。该动态节能系统包括：压力传感器，设置于所述电控变量油泵的出口端，测量所述电控变量油泵的出口压力；控制器，与所述压力传感器、所述电控变量油泵及所述发动机分别连接，所述控制器存储有主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系；节能开关，设置于所述电控变量油泵的电控手柄和所述控制器之间，所述节能开关闭合时，所述电控手柄与所述控制器连接，并与所述电控变量油泵断开连接。

进一步地，上述系统中，所述发动机转速与油泵排量的匹配关系为：针对不同的主油路流量及出口压力，以所述发动机燃油消耗率与所述电控变量油泵的效率的最小比值为筛选条件，对应选取的发动机转速和油泵排量。

进一步地，上述系统中，所述控制器包括：输入端，与所述节能开关及所述压力传感器连接；处理单元，与所述输入端连接，用于处理所述输入端接收到的电流信号及压力信号，确定当前所需的主油路流量及出口压力；存储单元，用于存储主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系；匹配单元，与所述处理单元及所述存储单元连接，用于在所述存储单元中查找与所述主油路流量及出口压力相匹配的发动机转速与油泵排量；输出端，与所述匹配单元、所述电控变量油泵及所述发动机连接，用于分别向发动机和电控变量油泵发送控制指令，使其分别以所查找到的发动机转速与油泵排量进行工作。

进一步地，上述系统中，所述存储单元，用于存储所述电控手柄的位置对应的电流信号与油泵排量的对应关系；所述处理单元，用于基于所述电流信号与油泵排量的对应关系，根据当前电控手柄的电流信号确定当前作业所需的主油路流量。

进一步地，上述系统中，所述控制器还包括：熄火控制单元，与所述处理单元连接，用于当所述出口压力低于预设压力的时间超过设定时长时，向所述发动机发出熄火指令。

另一方面，本发明还提供一种动态节能方法，用于动力传动系统，该动力传动系统设置有发动机和电控变量油泵，该动态节能方法包括：对应所述电控变量油泵的出口压力及主油路流量的不同组合，以发动机燃油消耗率与油泵效率的最小比值作为标准，建立并存储发动机转速与油泵排量的匹配关系；检测并获取当前作业所需的主油路流量及出口压力，并据此所建立的发动机转速与油泵排量的匹配关系中，对应选取发动机转速与油泵排量；将所选取的发动机转速作为控制指令发送给所述发动机，并将所选取的油泵排量发送给电控变量油泵。

进一步地，上述方法中，所述建立并存储发动机转速与油泵排量的匹配关系包括：建立发动机燃油消耗率及油泵效率与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系；设置所述发动机燃油消耗率与所述油泵效率的最小比值为筛选条件；基于所述筛选条件，为每组主油路流量及出口压力的组合，筛选出相对应的发动机转速和油泵排量，并将所筛选出的发动机转速和油泵排量与主油路流量及出口压力对应存储为匹配组合。

进一步地，上述方法中，所述建立发动机燃油消耗率及油泵效率与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系包括：在台架实验上，建立发动机的万有特性曲线以及油泵效率特性曲线，确定不同主油路流量及出口压力组合下的发动机燃油消耗率与油泵效率；整机标定发动机的万有特性曲线，得到发动机的修正万有特性曲线，根据修正后的发动机燃油消耗率和油泵效率建立其与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系。

进一步地，上述方法中，所述检测并获取当前作业所需的主油路流量包括：获取动力传动系统的电控手柄位置对应的电流信号，建立所述电流信号与油泵排量的对应关系；基于所述主油路控制信号与主油路流量的对应关系，根据当前控制信号确定当前作业所需的主油路流量。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的动态节能系统及方法在综合考虑发动机的燃油消耗率和油泵效率的基础上，预先通过实验手段，以发动机燃油消耗率与油泵效率比值最低作为燃油耗低的评价标准，建立发动机转速与油泵排量的最优匹配，并将其存储在控制器中。这样，作业工程中，控制器通过手柄电流信号和油泵出口压力信号，判断压力和流量的需求，然后可通过查表的方式得到发动机转速与油泵排量的最优匹配，以最经济的发动机转速与油泵排量的组合来实现功率的需求，不仅满足作业过程中对流量的需求和负载对压力的需求，在不影响用户操作体验的前提下，进行节能控制。

因此，本发明通过动态功率匹配的方式，动态选取发动机转速与油泵排量的最优匹配，使得动力系统能够长期以最经济的发动机转速与油泵排量工作，从而实现动态节能，降低燃油消耗，提升油泵效率。

又一方面，本发明还提供一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的动态节能系统，所述工程机械还设置有所述动力传动系统。由于上述任一种动态节能系统具有上述技术效果，因此，设有该动态节能系统的工程机械也应具备相应的技术效果，兹不赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的动态节能系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的动态节能系统的工作原理框图。

附图标记说明

10   控制器

20   压力传感器

30   节能开关

40   发动机

41   ECU

50   电控变量油泵

51   电控手柄

60   后续液压系统

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：基于电控变量系统中，变量油泵在不同压力及不同转速下的效率差异以及发动机在不同转速和不同扭矩下燃油消耗的差异，设计一种动态节能方法及系统，通过建立发动机燃油消耗率与油泵效率的最优匹配，进而实现动态节能。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

系统实施例

参照图1，其示出了本实施例提出的动态节能系统的组成结构。本实施例中，动态节能系统用于动力传动系统，该动力传动系统设置有发动机40和电控变量油泵50。该动态节能系统包括：压力传感器20、控制器10及节能开关30。

其中，压力传感器20设置于电控变量油泵50的出口端，测量电控变量油泵50的出口压力。控制器10与压力传感器20、电控变量油泵50及发动机40分别连接，控制器10存储有主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系。节能开关30设置于电控变量油泵50的电控手柄51和控制器10之间，节能开关30闭合时，电控手柄51与控制器10连接，并与电控变量油泵50断开连接。发动机40带动电控变量油泵50运转，进而带动与电控变量油泵50相连的后续液压系统60。

控制器10通过电控手柄51的电流信号和油泵出口压力信号，判断流量和压力的需求，然后以动态匹配的方式选取出最经济的发动机转速和油泵排量的组合，来实现功率的需求。

在一优选实施例中，控制器10还包括：熄火控制单元，熄火控制单元与处理单元连接，熄火控制单元用于根据处理单元检测到的出口压力低于预设压力的时间长度，确定是否向发动机40发出熄火指令。例如，当出口压力低于预设压力的时间超过设定时长时，向发动机40发出熄火指令。

需要说明的是，本实施例可根据出口压力的大小来判定是否开始计时，如果实际出口压力小于预设压力，则开始计时。其中，预设压力可为无动作时的出口压力。当计时时长达到预先设定时长时，给发动机发出熄火指令。例如，两个传感器的压力信号小于预设压力的时间长度超过预先设定时长（如5分钟，10分钟等），可以实现自动熄火。这里，设置时间一般默认设置为5分钟，用户可以根据工况需要调整时间。

上述实施例中，控制器10可通过电子控制单元（ECU，Electronic ControlUnit）41与发动机40连接。本实施例在传统的电控变量系统的基础上，提出一种动态节能系统。该动态节能系统通过压力传感器20检测负载的动态变化，通过电控手柄51的位置确定转速需求的动态变化，控制器10据此从预先设置的主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系中，查找燃油消耗量最低时所对应的发动机转速和电控变量油泵50排量的最优组合。

这样，可以实现根据操作手对动作快慢（相当于主油路流量）的需求以及负载的压力（相当于油泵出口压力）需求，动态匹配出燃油消耗最低的经济发动机转速与油泵排量，然后分别给发动机40的ECU41和电控变量油泵50发出控制指令，以使发动机40和电控变量油泵50分别以该发动机转速与油泵排量进行工作。

需要说明的是，上述实施例中，发动机转速与油泵排量的匹配关系可为：针对不同的主油路流量及出口压力，以发动机燃油消耗率与电控变量油泵50的效率的最小比值为筛选条件，对应选取的发动机转速和油泵排量。

在一可选实施例中，控制器10可包括以下元件：输入端、处理单元、存储单元、匹配单元及输出端。其中：

输入端与节能开关30及压力传感器20连接。处理单元与输入端连接，用于处理输入端接收到的电流信号及压力信号，确定当前所需的主油路流量及出口压力。存储单元用于存储主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系。

匹配单元与处理单元及存储单元连接，用于在存储单元中查找与主油路流量及出口压力相匹配的发动机转速与油泵排量。输出端与匹配单元、电控变量油泵50及发动机40连接，用于分别向发动机40和电控变量油泵50发送控制指令，使其分别以所查找到的发动机转速与油泵排量进行工作。

需要指出的是，存储单元还可用于存储电控手柄51的位置对应的电流信号与油泵排量的对应关系。处理单元还可用于基于电流信号与油泵排量的对应关系，根据当前电控手柄51的电流信号确定当前作业所需的主油路流量。

这里，参照图2，其示出了上述动态节能系统的工作原理，下面结合图2对上述各实施例作进一步说明：

首先说明一下针对主油路流量及出口压力的不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系的获取过程：预先在台架上，将电流信号与电控变量油泵50排量的关系进行详细实验，得到二者之间的对应关系数据，输入至控制器10中的数据库。然后，在整机上，将发动机40的台架万有特性数据进行重新标定，得到新的万有特性数据，并输入至控制器10中的数据库。

如图2所示，本实施例中，节能开关30闭合之后，控制器10接收到控制手柄的电流信号，并可据此判断用户对动作速度的需求。另外，控制器10通过压力传感器20检测得到实际的负载情况，然后以发动机40万有特性的燃油消耗率与油泵效率的比值最低作为评价标准，同时考虑危险工况和熄火工作，得到最优发动机转速与油泵排量组合，如下表1所示。

在得到最优发动机转速与油泵排量后，控制器10将含有该最优转速和最优排量的控制指令分别发送给ECU41和电控变量油泵50，使发动机40以该最优转速工作，电控变量油泵50则以该最优排量工作。

表1：排量与转速最优组合表

从另外一个角度来讲，上述动态功率匹配过程中，排量与转速最优组合表可在台架实验上制作出，并在整机修正的同时，对体现排量与转速匹配关系的数据表格进行修正。因此，上述动态功率匹配方法还可通过如下步骤来实现：

1）发动机性能台架实验，获得发动机燃油消耗率与其转速、扭矩的关系，即发动机40的万有特性曲线。

2）油泵性能台架实验，获得油泵效率与其转速、排量的关系，即油泵效率特性。

3）在满足负载对压力和流量的需求条件下，以发动机燃油消耗率与油泵效率的比值最小为目标，计算出最佳的发动机转速和油泵排量，构建出体现二者匹配关系的数据表格。

4）在整车上，重新做一轮发动机性能试验，修正发动机40的性能曲线，得到发动机40的修正万有特性曲线，并据此修正数据表格。

5）实际应用时，先通过传感器检测用户对速度的需求，即流量需求，然后检测负载，即压力需求，最后通过压力和流量组合查询出最佳的发动机转速和油泵排量组合，实现燃油最低的目标。

从上述各实施例可以看出，针对电控变量系统中，电控变量油泵50在不同压力及不同转速下的效率差异以及发动机40在不同转速和不同扭矩下燃油消耗的差异，从低能耗的角度综合考虑，以发动机燃油消耗率与油泵效率为参考，通过建立发动机转速与油泵排量的最佳匹配。因此，在同时满足客户对流量的需求和负载对压力的需求条件下，提供上述的动态功率匹配方式，以发动机燃油消耗率与油泵效率比值最低为目标，设计最优发动机转速与油泵排量的组合，不仅实现动态功率匹配，并且制作出不同流量和压力下油耗最低的发动机转速与油泵排量组合的数据表，可供工程使用，以实现作业工程中的动态功率匹配。

因此，上述各实施例通过综合考虑发动机40的燃油消耗率和油泵效率，以燃油消耗率与油泵效率比值最低作为燃油耗低的评价标准，选取发动机转速与油泵排量的最优匹配，使得动力系统能够长期以最经济的发动机转速与油泵排量工作，并且充分考虑作业过程中对动作速度和力矩的要求，在不影响用户操作体验的前提下，进行节能控制，从而实现动态节能，降低燃油消耗，提升油泵效率，尽可能地实现油耗最低、排放最少的目标。

需要指出的是，上述各实施例的动态节能系统中，节能开关30启动后，油门踏板将不起作用，上车作业时油门踏板的作用可取消，从而减少操作手的工作量。

另外，需要说明的是，上述各实施例还优先考虑吊载过程中的安全和熄火问题，采用了防熄火和危险工况措施，例如，设置平滑过渡的动态控制，如采用当前、此前及将要三种状态平滑过渡方式。这样，可以避免如从一个转速到另一个转速之间梯度过大时产生的冲击，发动机40的扭矩接近极限值时造成的熄火。在危险工况和熄火工况下，则不单纯以燃油经济性最佳为目标，而是在考虑这两种情况下的燃油经济性最佳。

方法实施例

与上述系统实施例相对应的，本实施例提出一种动力传动系统的动态节能方法，该动力传动系统设置有发动机和电控变量油泵。本实施例中，该动态节能方法包括以下步骤：

S100：对应电控变量油泵的出口压力及主油路流量的不同组合，以发动机燃油消耗率与油泵效率的最小比值作为标准，建立并存储发动机转速与油泵排量的匹配关系；

S200：检测并获取当前作业所需的主油路流量及出口压力，并据此所建立的发动机转速与油泵排量的匹配关系中，对应选取发动机转速与油泵排量；

S300：将所选取的发动机转速作为控制指令发送给发动机，并将所选取的油泵排量发送给电控变量油泵。

需要说明的是，S100中，建立并存储发动机转速与油泵排量的匹配关系包括以下步骤：

S110：建立发动机燃油消耗率及油泵效率与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系；

S120：设置发动机燃油消耗率与油泵效率的最小比值为筛选条件；

S130：基于筛选条件，为每组主油路流量及出口压力的组合，筛选出相对应的发动机转速和油泵排量，并将所筛选出的发动机转速和油泵排量与主油路流量及出口压力对应存储为匹配组合。

进一步来讲，S110中，建立发动机燃油消耗率及油泵效率与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系可包括：

S111：在台架实验上，建立发动机的万有特性曲线以及油泵效率特性曲线，确定不同主油路流量及出口压力组合下的发动机燃油消耗率与油泵效率；

S112：整机标定发动机的万有特性曲线，得到发动机的修正万有特性曲线，根据修正后的发动机燃油消耗率和油泵效率建立其与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系。

需要说明的是，S200中，检测并获取当前作业所需的主油路流量包括以下步骤：

S210：获取动力传动系统的电控手柄位置对应的电流信号，建立电流信号与油泵排量的对应关系；

S220：基于主油路控制信号与主油路流量的对应关系，根据当前控制信号确定当前作业所需的主油路流量。

从上述各实施例可以看出，本发明通过综合考虑发动机的燃油消耗率和油泵效率，以发动机燃油消耗率与油泵效率比值最低作为燃油耗低的评价标准，通过实验手段建立发动机转速与油泵排量的最优匹配，预先设置油泵不同的功率需求下发动机转速与油泵排量的最优组合，并将其存储在控制器的数据库中，然后作业工程中，控制器通过手柄电流信号和油泵出口压力信号，判断压力和流量的需求，然后可通过查表的方式得到最优组合，以最经济的发动机转速与油泵排量组合来实现功率的需求，同时充分考虑作业过程中速度和力矩的要求，在不影响用户操作体验的前提下，进行节能控制。

这样，在同时满足客户对流量的需求和负载对压力的需求条件下，通过这种动态功率匹配方式，动态选取发动机转速与油泵排量的最优匹配，使得动力系统能够长期以最经济的发动机转速与油泵排量工作，从而实现动态节能，降低燃油消耗，提升油泵效率，尽可能地实现油耗最低、排放最少的目标。

另外，本发明实施例还提供了一种工程机械，包括但不限于起重机，该工程机械设有上述任一种动态节能系统，该工程机械还设置有所述动力传动系统。由于上述任一种动态节能系统具有上述技术效果，因此，设有该动态节能系统的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。所述存储装置为非易失性存储器，如：ROM/RAM、闪存、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态节能系统，用于动力传动系统，该动力传动系统设置有发动机（40）和电控变量油泵（50），其特征在于，该动态节能系统包括：

压力传感器（20），设置于所述电控变量油泵（50）的出口端，测量所述电控变量油泵（50）的出口压力；

控制器（10），与所述压力传感器（20）、所述电控变量油泵（50）及所述发动机（40）分别连接，所述控制器（10）存储有主油路流量及所述出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系；

节能开关（30），设置于所述电控变量油泵（50）的电控手柄（51）和所述控制器（10）之间，所述节能开关（30）闭合时，所述电控手柄（51）与所述控制器（10）连接，并与所述电控变量油泵（50）断开连接。

2.根据权利要求1所述的动态节能系统，其特征在于，所述发动机转速与油泵排量的匹配关系为：

针对不同的所述主油路流量及出口压力，以所述发动机燃油消耗率与所述电控变量油泵（50）的效率的最小比值为筛选条件，对应选取的发动机转速和油泵排量。

3.根据权利要求1或2所述的动态节能系统，其特征在于，所述控制器（10）包括：

输入端，与所述节能开关（30）及所述压力传感器（20）连接；

处理单元，与所述输入端连接，用于处理所述输入端接收到的电流信号及压力信号，确定当前所需的主油路流量及出口压力；

存储单元，用于存储所述主油路流量及出口压力不同组合下发动机转速与油泵排量的匹配关系；

匹配单元，与所述处理单元及所述存储单元连接，用于在所述存储单元中查找与所述主油路流量及出口压力相匹配的发动机转速与油泵排量；

输出端，与所述匹配单元、所述电控变量油泵（50）及所述发动机（40）连接，用于分别向发动机（40）和电控变量油泵（50）发送控制指令，使其分别以所查找到的发动机转速与油泵排量进行工作。

4.根据权利要求3所述的动态节能系统，其特征在于，

所述存储单元还用于存储所述电控手柄（51）的位置对应的电流信号与油泵排量的对应关系；

所述处理单元还用于基于所述电流信号与油泵排量的对应关系，根据当前电控手柄（51）的电流信号确定当前作业所需的主油路流量。

5.根据权利要求3所述的动态节能系统，其特征在于，所述控制器（10）还包括：

熄火控制单元，与所述处理单元连接，用于当所述出口压力低于预设压力的时间超过设定时长时，向所述发动机（40）发出熄火指令。

6.一种动态节能方法，用于动力传动系统，该动力传动系统设置有发动机和电控变量油泵，其特征在于，该动态节能方法包括：

对应所述电控变量油泵的出口压力及主油路流量的不同组合，以发动机燃油消耗率与油泵效率的最小比值作为标准，预先建立并存储发动机转速与油泵排量的匹配关系；

检测并获取当前作业所需的主油路流量及出口压力，并据此所建立的发动机转速与油泵排量的匹配关系中，对应选取发动机转速与油泵排量；

将所选取的发动机转速作为控制指令发送给所述发动机，并将所选取的油泵排量发送给电控变量油泵。

7.根据权利要求6所述的动态节能方法，其特征在于，所述预先建立并存储发动机转速与油泵排量的匹配关系包括：

建立发动机燃油消耗率及油泵效率与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系；

设置所述发动机燃油消耗率与所述油泵效率的最小比值为筛选条件；

基于所述筛选条件，为每组主油路流量及出口压力的组合，筛选出相对应的发动机转速和油泵排量，并将所筛选出的发动机转速和油泵排量与主油路流量及出口压力对应存储为匹配组合。

8.根据权利要求7所述的动态节能方法，其特征在于，所述建立发动机燃油消耗率及油泵效率与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系包括：

通过实验，建立发动机的万有特性曲线以及油泵效率特性曲线，确定不同主油路流量及出口压力组合下的发动机燃油消耗率与油泵效率的比值；

整机标定发动机的万有特性曲线，得到发动机的修正万有特性曲线，根据修正后的发动机燃油消耗率和油泵效率建立其与发动机转速、出口压力和油泵排量的对应关系。

9.根据权利要求6至8任一项所述的动态节能方法，其特征在于，所述检测并获取当前作业所需的主油路流量包括：

获取动力传动系统的电控手柄位置对应的电流信号，建立所述电流信号与油泵排量的对应关系；

基于所述主油路控制信号与主油路流量的对应关系，根据当前控制信号确定当前作业所需的主油路流量。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械设置有权利要求1至5任一项所述的动态节能系统，所述工程机械还设置有所述动力传动系统。