JP4074615B2 - 建設機械の診断情報表示システム - Google Patents
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Description
すなわち、上記従来技術は、例えばエンジン系の異常が検出されて初めて稼動データを取得し、その後の故障診断に役立てるものであり、異常原因の特定及びその修理を迅速に行うことにより油圧ショベルの休止時間の低減に資するようになっている。ところが、異常が検出された場合には、通常、油圧ショベルの運転を停止する必要があり、その度合いによっては長期間運転を休止しなければならない。一方で、上述したように、大型の油圧ショベルは生産性の向上のため連続運転を要求されており、その故障による休止期間を極力低減しなければならない。すなわち、例えば操作者がエンジン出力低下等の兆候を感覚的に感知した場合には、その兆候から異常を未然に察知する余地があるにも拘わらず、上記従来技術ではそのような点において特に考慮されていないため、油圧ショベルの休止期間低減の観点において更なる改善の余地があった。
(5)請求項(1)〜(4)のいずれか1つにおいて、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するととともに、前記状態量の推移における最小値及び最大値を表示する。
図1は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の対象となる建設機械(この例では油圧ショベル)の構造を表す側面図である。
(1)状態量データ自体は正常(センサは正常)であるが、油圧ショベル1の当該部位としてありえない値となっている(システム異常)場合;
(2)状態量データが安定せず、不安定な場合;
(3)検出信号の電圧レベルが過大又は高圧側に短絡している場合;
(4)検出信号の電圧レベルが過小又は低圧側に短絡している場合;
(5)検出信号の電流レベルが過小又は回路がオープンになっている場合;
(6)検出信号の電流レベルが過大又は接地側に短絡している場合;
(7)機械的応答が不良(目標値と実測値との差が過大)の場合;
(8)異常な周波数、パルス幅、周期の場合;
上記のいずれかに該当する場合は、故障であると判定され、これを故障情報として故障表示信号生成機能へと出力する。
図19において、まずステップ510では、手動スナップショット処理部2Ebが、上述のように取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数Eが予め設定記憶された所定の回転数Erefより高いかどうかを判定する。エンジン回転数Eが所定の回転数Erefより高い場合は、ステップ510の判定が満たされ、ステップ520に移る。ステップ520では、取り込んだ状態量データのうちの冷却水上部マニホールド温度と大気温度との温度差ΔTradを計算する。そして、ステップ530に進み、例えば内部メモリから所定の第1基準値ΔTrefを読み出し、算出した温度差ΔTradがこの第1基準値ΔTref1より大きいかどうかを判定する。
図20において、まずステップ610では、手動スナップショット処理部2Ebが、取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数Eが予め設定記憶された所定の回転数Erefより高いかどうかを判定する。エンジン回転数Eが所定の回転数Erefより高い場合は、ステップ610の判定が満たされ、ステップ620に移る。ステップ620では、取り込んだ状態量データの一つの冷却ファン用油圧モータの入口圧力Pfunに対し例えば内部メモリから所定の第1基準値Pfun_ref1を読み出し、冷却ファン用油圧モータの入口圧力Pfunが所定の第1基準値Pfun_ref1より大きいかどうかを判定する。
図21において、まずステップ710では、手動スナップショット処理部2Ebが、取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数Eが予め設定記憶された所定の回転数Erefより高いかどうかを判定する。エンジン回転数Eが所定の回転数Erefより高い場合は、ステップ710の判定が満たされ、ステップ720に移る。ステップ720では、取り込んだ状態量データの一つの冷却水圧力Pradに対し例えば内部メモリから所定の第1基準値Prad_ref1を読み出し、冷却水圧力Pradが所定の第1基準値Prad_ref1より大きいかどうかを判定する。
(1)初期画面表示の簡略化による操作者の負担低減効果
本実施の形態によれば、センサ40等で動作状態又は周囲環境に関わる状態量を検出し、コントローラ2の基本データ表示制御部2Bがその検出信号に応じて初期画面100に必要な基本データ表示信号を表示装置50に出力し、基本データ表示領域50Aに表示させる。その一方、各センサ40等の検出した状態量に関わる警報情報に応じて警報表示制御部2Cが警報表示信号を表示装置50に出力して警報表示領域50Ba,50Bbに警報表示を行わせ、また各センサ40等の故障情報に応じて故障表示制御部2Dが表示装置50に故障表示信号を出力して故障表示領域50Bcに故障表示を行わせる。
本実施の形態によれば、初期画面100の警報・故障表示領域50Bに警報表示が行われた際又は故障表示が行われる際、それら警報又は故障に関連づけられる状態量データのうち所定時間内の分がコントローラ2の自動スナップショット制御部2Fによって自動的に取得され、記憶される。そして、その後操作者が
警報故障リスト画面111を表示させた状態でキーパッド51を操作することにより再生処理部2Fdが再生表示信号を出力し動画再生画面が表示される。
例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供される大型の油圧ショベル等の建設機械は運続稼働されており、操作者のみが所定時間ごとに交代する。引き継ぎされた操作者は、例えば何らかの警報や故障の発生時には交代前の操作者の作業操作時においてどのようなメンテナンスがされたかを知りたい場合がある。本実施の形態においては、これに対応し、例えば警報表示又は故障表示を見た操作者がメニュー画面110の「メンテナンス履歴リスト」ボタン110cを操作することにより、メンテナンス履歴リスト表示画面にメンテナンス履歴の一覧が表示される。
2 コントローラ(記憶手段、状態量表示制御手段、不具合部位判定手段、不具合部位表示制御手段、記録手段)
40〜46 センサ(検出手段)
47a〜42c センサ(検出手段)
50 表示装置(表示手段)
Claims (5)
- 建設機械に設置された建設機械の診断情報表示システムであって、
前記建設機械の運転室内に設けられた表示手段と、
前記建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、
不具合項目である複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた複数の状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、
前記建設機械の運転室内に設けられ、前記複数のスナップショット項目のうちの一つを選択してこれに関連づけられた複数の状態量の現在推移を表示させる指示を操作者が入力可能な操作手段と、
前記操作手段で選択されたスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた複数の状態量を前記検出手段の検出信号から取得する手動スナップショット処理手段と、
前記手動スナップショット処理手段で取得された各状態量又は複数の状態量から演算した算出値と対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合に不具合があると判定する不具合判定手段と、
前記手動スナップショット処理手段で取得された複数の状態量を前記表示手段に表示するとともに、表示した複数の状態量のうち前記不具合判定手段で不具合があると判定された状態量を識別表示する状態量表示制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。 - 建設機械に設置された建設機械の診断情報表示システムであって、
前記建設機械の運転室内に設けられた表示手段と、
前記建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、
不具合項目である複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた複数の状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、
前記建設機械の運転室内に設けられ、前記複数のスナップショット項目のうちの一つを選択してこれに関連づけられた複数の状態量の所定時間推移を含む手動スナップショットデータを作成させる指示を操作者が入力可能な第1の操作手段と、
前記1の操作手段でされたスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた複数の状態量を前記検出手段の検出信号から取得し、取得した複数の状態量の所定時間推移を含む手動スナップショットデータを作成して前記記憶手段に記録する手動スナップショット処理手段と、
前記建設機械の運転室内に設けられ、前記記憶手段に記録された手動スナップショットデータを表示させる指示を操作者が入力可能な第2の操作手段と、
前記第2の操作手段で指示された手動スナップショットデータにおける各状態量又は複数の状態量から演算した算出値と対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合に不具合があると判定する不具合判定手段と、
前記第2の操作手段で指示された手動スナップショットデータにおける複数の状態量の推移を前記表示手段に再生表示するとともに、表示した複数の状態量のうち前記不具合判定手段で不具合があると判定された状態量を識別表示する状態量表示制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。 - 請求項1又は2記載の建設機械の診断情報表示システムにおいて、前記不具合判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数段階の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記状態量表示制御手段は、前記不具合判定手段で判定した不具合の段階に応じて前記状態量を識別表示することを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
- 請求項1〜3のいずれか1項記載の建設機械の診断情報表示システムにおいて、前記状態量表示制御手段は、前記状態量を表示する表示領域の背景色を変えて前記状態量を識別表示することを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
- 請求項1〜4のいずれか1項記載の建設機械の診断情報表示システムにおいて、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するととともに、前記状態量の推移における最小値及び最大値を表示することを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
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