CN102435246B - 一种挖掘机自检测方法 - Google Patents

一种挖掘机自检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102435246B
CN102435246B CN2011102412638A CN201110241263A CN102435246B CN 102435246 B CN102435246 B CN 102435246B CN 2011102412638 A CN2011102412638 A CN 2011102412638A CN 201110241263 A CN201110241263 A CN 201110241263A CN 102435246 B CN102435246 B CN 102435246B
Authority
CN
China
Prior art keywords
excavator
self
test
controller
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011102412638A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102435246A (zh
Inventor
朱传宝
涂晓丹
邓园
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Machinery Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Machinery Ltd filed Critical Sany Heavy Machinery Ltd
Priority to CN2011102412638A priority Critical patent/CN102435246B/zh
Priority to US14/240,091 priority patent/US20150082876A1/en
Priority to BR112014004102-4A priority patent/BR112014004102A2/pt
Priority to PCT/CN2012/074338 priority patent/WO2013026282A1/zh
Publication of CN102435246A publication Critical patent/CN102435246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102435246B publication Critical patent/CN102435246B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挖掘机自检测系统及方法，系统包括控制器，进油流量计，出油流量计和性能自检控制器，所述进油流量计和所述出油流量计分别布设在发动机的进油口与出油口，并分别与所述性能自检控制器连接，所述性能自检控制器与所述控制器连接；所述性能自检控制器分别读取所述进油流量计和所述出油流量计的信号值，计算油耗值，并通过所述控制器读取挖掘机的机器参数，进行性能判断；方法具体包括性能自检、油耗测试和效率测试，本发明测量装置可针对不同的机型、与不同的通讯协议进行自行设定，可移植性强；有效减少了人员浪费现象，采用自检功能，提高了测量精度。

Description

一种挖掘机自检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测系统及方法，尤其涉及一种挖掘机自检测方法。
背景技术
挖掘机器性能的判断主要依靠油耗、挖掘效率以及挖掘力等指标，在机器投放市场或后续的产品性能升级过程中，对挖掘机的油耗效率的测试尤为重要。在油耗测试方面，目前，传统的机器油耗测试一般需要机器操作人员、燃油加注人员和现场计数人员等共同参与，具体过程包括测试人员先把油量加满，然后进行测试，在规定的时间后，停止机器，再次加满油，根据补偿的油量计算出油耗数据，该过程需要消耗大量人力资源。另外，由于操作人员对机器参数的不确定性，可能会在机器性能不正常的情况下进行测试，比如加油时，为了让机器的油路加满油不存在漏空情况，需要对挖掘机进行反复的回转和晃动操作，如果操作不完全，容易造成测量数据不准确；在挖掘效率测试方面，传统的测试中，需要操作人员和计数人员很好的配合，以喇叭为信号作为测试的起始条件，然后由计数人员进行计数，并提醒操作人员结束时间，流程比较复杂，同时往往由于计数人员的疏忽，容易造成计数不准。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种挖掘机自检测系统及方法，主要是采用测量装置对机器性能进行自检，并对油耗数据进行自动测量，测量结果准确，节省了大量人力，具有体积小、安装方便的特点。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种挖掘机自检测系统，其中，包括控制器，进油流量计，出油流量计和性能自检控制器，所述进油流量计和所述出油流量计分别布设在发动机的进油口与出油口，并分别与所述性能自检控制器连接，所述性能自检控制器与所述控制器连接；所述性能自检控制器分别读取所述进油流量计和所述出油流量计的信号值，计算油耗值，并通过所述控制器读取挖掘机的机器参数，进行性能判断。
上述挖掘机自检测系统，其中，所述性能自检控制器通过CAN-bus总线与所述控制器连接。
一种如上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，包括整体性能自检、油耗测试和效率测试，其中：
-所述整体性能自检包括下列步骤：
设定若干开关量，用于存储不同判断值，所述判断值类型包括挖掘机的单动作时间、转速、电流和电压；
进行所述挖掘机单动作时间测试，包括：所述性能自检控制器判断挖掘机单动作是否产生，如果产生，对挖掘机单动作从开始到停止进行计时，将计得的时间与预先存储在所述控制器内的数据进行比较，如果达标所述相应开关量为“0”，如果未达标所述相应开关量为“1”；
进行所述挖掘机转速或电流或电压测试，包括：
调至所需档位，判断主压是否大于主压预设值，结果为是的话，所述性能自检控制器将接收到的挖掘机转速值或电流值或电压值与预先存储在所述控制器内的数据进行比较，如果达标所述相应开关量为“0”，如果未达标所述相应开关量为“1”；
将所有的所述若干开关量合成转换成整型量，生成合成故障码。
-所述油耗测试包括下列步骤：在规定时间内，所述性能自检控制器根据所述进油流量计和所述出油流量计的反馈信号，计算进油和出油数据，然后做差求出该段规定时间内的燃油消耗量；
-所述效率测试包括下列步骤：
所述性能自检控制器开始计时操作，检测到回转动作时，若回转重量大于回转预设值，进行延时处理，延时处理结束后进行计数，把计数值除以2取整作为机器的效率计数值，以防止误操作导致计时；
在测试开始后，每5分钟报时器响一声作为报时操作，待结束的前30秒报时器频繁响，提醒操作人员时间即将到；
在设定的单位时间到后，所述性能自检控制器的油耗测试的测量计时时间保持不变。
上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，所述若干开关量有16个，分别代表挖掘机不同的单动作判断值。
上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，所述主压预设值为34.3Mpa。
上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，所述报时器是蜂鸣器。
上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，所述回转预设值为5kg。
上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，所述若回转重量大于回转预设值，进行延时处理采用的延时时间为30ms。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
（1）测量装置可针对不同的机型、与不同的通讯协议进行自行设定，可移植性强；
（2）有效减少了人员浪费现象，采用自检功能，提高了测量精度，同时为在外服务人员和新品开发初期阶段性能测试提供了必要的测试手段。
附图说明
图1是本发明挖掘机自检测系统及方法中系统的结构示意框图；
图2是本发明挖掘机自检测系统及方法的进油流量计及出油流量计的安装示意图；
图3a是本发明挖掘机自检测系统及方法中整体性能自检中单动作时间测试流程图；
图3b是本发明挖掘机自检测系统及方法中整体性能自检中挖掘机转速、掉速值、电流、电压等测试；
图3c是本发明挖掘机自检测系统及方法中油耗测试流程图；
图3d是本发明挖掘机自检测系统及方法中效率测试流程图。
具体实施方式
下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种挖掘机自检测系统，其中，包括控制器1，进油流量计2，出油流量计3和性能自检控制器4，进油流量计2和出油流量计3分别布设在发动机0的进油口01与出油口02，并分别与性能自检控制器4连接，性能自检控制器4与挖掘机控制器1连接；性能自检控制器4分别读取进油流量计2和出油流量计3的信号值，计算油耗值，并通过控制器1读取挖掘机的机器参数，进行性能判断。
进一步地，性能自检控制器4通过CAN-bus总线与控制器1连接，能够接收机器全部运行信息和机器配置信息。CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到10Km时，CAN-bus仍可提供高达5Kbps的数据传输速率。
本发明还公开了一种如上述挖掘机自检测系统的检测方法，其中，主要包括整体性能自检、油耗测试和效率测试三部分，其中：
--整体性能自检包括下列步骤：
设定若干开关量，即ErrorCode，用于存储不同判断值，判断值类型包括挖掘机的单动作时间、转速、电流和电压等。此处开关量有16个，分别代表挖掘机不同的单动作判断值，每一个含义如下：
ErrorCode.1：动臂提升动作时间判断值；ErrorCode.2：斗杆挖掘动作时间判断值；
ErrorCode.3：斗杆卸载动作时间判断值；ErrorCode.4：铲斗挖掘动作时间判断值；
ErrorCode.5：铲斗卸载动作时间判断值；ErrorCode.6：行走动作时间判断值；
ErrorCode.7：回转动作时间判断值；ErrorCode.8：H11档憋压转速掉速判断值；
ErrorCode.9：H11档憋压电流判断值；ErrorCode.10：S10档憋压转速掉速判断值；
ErrorCode.11：S10档憋压电流判断值；ErrorCode.12：S8档憋压转速掉速判断值；
ErrorCode.13：S8档空转转速判断值；ErrorCode.14：S10档空转转速判断值；
ErrorCode.15：H11档空转转速判断值；ErrorCode.16：系统电源电压判断值。
如图3a所示，并参考图1和图2，进行挖掘机单动作时间测试，包括：操作人员在按下自检按钮后操作动作，例如收斗杆、卸载斗杆、挖掘机憋压等操作，性能自检控制器4判断挖掘机单动作是否产生，如果产生，对挖掘机单动作从开始到停止进行计时，将计得的时间与预先存储在控制器1内的数据进行比较，如果达标相应开关量为“0”，如果未达标相应开关量为“1”，不同的单动作对应不同的开关量，比如动臂提升对应ErrorCode.1，回转动作对应ErrorCode.7。
如图3b所示，并参考图1和图2，还可以进行挖掘机转速、掉速值、电流、电压等测试，包括：
调至所需档位，判断主压是否大于主压预设值，此处主压预设值为34.3Mpa，结果为是的话，性能自检控制器4将接收到的挖掘机转速值或电流值或电压值与预先存储在控制器1内的数据进行比较，如果达标相应开关量为“0”，如果未达标相应开关量为“1”，不同的测试对象对应不同的开关量，比如H11档憋压转速掉速判断值对应ErrorCode.8，H11档憋压电流判断值对应ErrorCode.9；检测各项的判断值后，完成一次开关量到整型量的合成转换，系统的合成故障码如下所示：
  ErrorCode.1   ErrorCode.2   ErrorCode.3   ErrorCode.4   ErrorCode.5   ErrorCode.6   ErrorCode.7   ErrorCode.8
  ErrorCode.9   ErrorCode.10   ErrorCode.11   ErrorCode.12   ErrorCode.13   ErrorCode.14   ErrorCode.15   ErrorCode.16
如果达标，即如果机器性能良好，会以信息框方式提醒“挖掘机性能良好，可以进行测试！”，如果有某一项或多项不合格，控制器1会以信息框的方式提醒“挖掘机性能测试不通过，故障码为：＊＊＊＊，请检查机器！”，于是操作人员根据提供的故障码信息资料，进行故障排查诊断。为了提高控制装置的通用性，接收数据的ID和各检测项的标准值可以通过性能自检控制器按键进行重新写入，这样即使不同的挖掘机，只要通过P-CAN检测到总线的ID后，就可以对油量控制器的接收信息ID进行设定，实现与不同通信协议的控制器进行通信，可移植性比较高，接收到的数据经过字节到整形量的处理后，顺序传送到具有48个元素的数组中，然后用户根据各采集信号所在的信息ID和具体的字节位置，重新进行设定数组的索引号。另外针对不同吨位的挖掘机，系统的检测性能标准也不相同，所以本发明设置了检测基准值的设定功能，对基准数据进行重新设定。
--如图3c所示，并结合图1和图2所示，油耗测试包括下列步骤：在规定时间内，性能自检控制器4根据进油流量计和出油流量计的反馈信号，计算进油和出油数据，然后做差求出该段规定时间内的燃油消耗量；
--如图3d所示，并结合图1和图2所示，效率测试包括下列步骤：
性能自检控制器4开始计时操作，检测到回转动作时，若回转重量大于回转预设值5kg，进行30ms延时处理，延时处理结束后进行计数，把计数值除以2取整作为机器的效率计数值，以防止误操作导致计时；
在测试开始后，每5分钟报时器响一声作为报时操作，待结束的前30秒报时器频繁响，提醒操作人员时间即将到；
在设定的单位时间到后，油耗测试控制器的测量计时时间保持不变。
进一步地，报时器是蜂鸣器。蜂鸣器在市场上容易获得，有利于本发明的实现。
综上所述，本发明挖掘机自检测系统及方法的测量装置可针对不同的机型、与不同的通讯协议进行自行设定，可移植性强；有效减少了人员浪费现象，采用自检功能，提高了测量精度，同时为在外服务人员和新品开发初期阶段性能测试提供了必要的测试手段。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该挖掘机自检测系统及方法进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种挖掘机自检测方法，其特征在于，包括整体性能自检、油耗测试和效率测试，其中：
-所述整体性能自检包括下列步骤：
设定若干开关量，用于存储不同判断值，所述判断值类型包括挖掘机的单动作时间、转速、电流和电压；
进行所述挖掘机单动作时间测试，包括：性能自检控制器判断挖掘机单动作是否产生，如果产生，对挖掘机单动作从开始到停止进行计时，将计得的时间与预先存储在控制器内的数据进行比较，如果达标相应开关量为“0”，如果未达标相应开关量为“1”；
进行所述挖掘机转速或电流或电压测试，包括：
调至所需档位，判断主压是否大于主压预设值，结果为是的话，所述性能自检控制器将接收到的挖掘机转速值或电流值或电压值与预先存储在所述控制器内的数据进行比较，如果达标相应开关量为“0”，如果未达标相应开关量为“1”；
将所有的所述若干开关量合成转换成整型量，生成合成故障码；
-所述油耗测试包括下列步骤：在规定时间内，所述性能自检控制器根据进油流量计和出油流量计的反馈信号，计算进油和出油数据，然后做差求出该规定时间内的燃油消耗量；
-所述效率测试包括下列步骤：
所述性能自检控制器开始计时操作，检测到回转动作时，若回转重量大于回转预设值，进行延时处理，延时处理结束后进行计数，把计数值除以2取整作为机器的效率计数值，以防止误操作导致计时；
在测试开始后，每5分钟报时器响一声作为报时操作，待结束的前30秒报时器频繁响，提醒操作人员时间即将到；
在设定的单位时间到后，所述性能自检控制器的油耗测试的测量计时时间保持不变。
2.根据权利要求1所述的挖掘机自检测方法，其特征在于，所述若干开关量有16个，分别代表挖掘机不同的单动作判断值。
3.根据权利要求1所述的挖掘机自检测方法，其特征在于，所述主压预设值为34.3Mpa。
4.根据权利要求1所述的挖掘机自检测方法，其特征在于，所述报时器是蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的挖掘机自检测方法，其特征在于，所述回转预设值为5kg。
6.根据权利要求1所述的挖掘机自检测方法，其特征在于，所述若回转重量大于回转预设值，进行延时处理采用的延时时间为30ms。
CN2011102412638A 2011-08-22 2011-08-22 一种挖掘机自检测方法 Expired - Fee Related CN102435246B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102412638A CN102435246B (zh) 2011-08-22 2011-08-22 一种挖掘机自检测方法
US14/240,091 US20150082876A1 (en) 2011-08-22 2012-04-19 Excavator self-detection system and method
BR112014004102-4A BR112014004102A2 (pt) 2011-08-22 2012-04-19 sistema de autodetecção de escavadeira, escavadeira e método de autodetecção
PCT/CN2012/074338 WO2013026282A1 (zh) 2011-08-22 2012-04-19 一种挖掘机自检测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102412638A CN102435246B (zh) 2011-08-22 2011-08-22 一种挖掘机自检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102435246A CN102435246A (zh) 2012-05-02
CN102435246B true CN102435246B (zh) 2013-01-16

Family

ID=45983436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102412638A Expired - Fee Related CN102435246B (zh) 2011-08-22 2011-08-22 一种挖掘机自检测方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150082876A1 (zh)
CN (1) CN102435246B (zh)
BR (1) BR112014004102A2 (zh)
WO (1) WO2013026282A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103033226A (zh) * 2012-12-17 2013-04-10 三一重机有限公司 作业性能测试系统及方法
CN103076042B (zh) * 2012-12-26 2015-11-18 潍柴动力股份有限公司 一种工程机械测试方法、装置及设备
CN103292851B (zh) * 2013-05-08 2015-08-12 三一重机有限公司 挖掘机油耗测试方法及系统
CN103575350B (zh) * 2013-11-04 2016-08-31 中联重科股份有限公司渭南分公司 挖掘机燃油消耗量测试设备、方法、系统及挖掘机
CN104111179A (zh) * 2014-07-15 2014-10-22 贵阳永青仪电科技有限公司 一种挖掘机挖掘效率检测装置及方法
US9914414B2 (en) * 2016-06-28 2018-03-13 GM Global Technology Operations LLC Fluid level indication for vehicle reservoirs
CN107402128B (zh) * 2017-08-25 2023-12-05 歌尔科技有限公司 模组按压测试工装及测试方法
CN108846285B (zh) * 2018-06-19 2021-09-24 北京奥普维尔科技有限公司 样机管理方法及样机管理系统
CN111024423B (zh) * 2019-11-22 2021-07-02 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统
CN111021461B (zh) * 2019-12-31 2022-05-03 三一重机有限公司 挖掘机调试方法
CN113280874B (zh) * 2021-06-17 2022-06-14 孚洛泰(重庆)科技有限公司 自检式流量计及其自检方法
CN113340601B (zh) * 2021-06-28 2024-05-24 上海三一重机股份有限公司 发动机掉速检测方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6085583A (en) * 1999-05-24 2000-07-11 Carnegie Mellon University System and method for estimating volume of material swept into the bucket of a digging machine
CN1438472A (zh) * 2003-01-07 2003-08-27 天津大学 内燃机车燃油计量检测装置及其检测方法
CN2858785Y (zh) * 2004-12-24 2007-01-17 中南大学 挖掘机监控装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2929045A1 (de) * 1979-07-18 1981-02-05 Neff Georg Vorrichtung fuer dieselmotore zwecks ermittlung des verbrauches von dieseltreibstoff
US4606313A (en) * 1980-10-09 1986-08-19 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Method of and system for controlling hydraulic power system
FR2532421B1 (fr) * 1982-08-31 1986-04-18 Aero Product Sarl Procede et appareil de mesure de la consommation en carburant d'un moteur thermique
DE3307596C2 (de) * 1983-01-04 1991-01-03 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Dieselmotors eines Hydraulikbaggers oder dergleichen
JP2568507Y2 (ja) * 1991-09-27 1998-04-15 株式会社小松製作所 建設機械の微操作モード制御装置
JP3587957B2 (ja) * 1997-06-12 2004-11-10 日立建機株式会社 建設機械のエンジン制御装置
US6796173B1 (en) * 1998-10-09 2004-09-28 Fti Flow Technology, Inc. Fuel flowmeter
JP2000297443A (ja) * 1999-04-15 2000-10-24 Komatsu Ltd 建設機械の情報管理装置
JP4489258B2 (ja) * 2000-07-17 2010-06-23 日立建機株式会社 建設機械の電子制御システム
JP4629377B2 (ja) * 2003-09-02 2011-02-09 株式会社小松製作所 建設機械
JP3902168B2 (ja) * 2003-09-04 2007-04-04 日立建機株式会社 建設機械の診断情報表示システム
JP4074615B2 (ja) * 2004-11-17 2008-04-09 日立建機株式会社 建設機械の診断情報表示システム
US7380445B2 (en) * 2006-06-30 2008-06-03 International Engine Intellectual Property Company, Llc Turbocharger performance qualification method and apparatus
US7228729B1 (en) * 2006-07-26 2007-06-12 Lincoln Industrial Corporation Apparatus and method for testing fuel flow
KR101210005B1 (ko) * 2007-09-03 2012-12-07 현대중공업 주식회사 건설기계의 오일 상태 진단장치 및 그 방법
US7587931B2 (en) * 2008-01-29 2009-09-15 Lincoln Industrial Corporation Apparatus and method for testing fuel flow
CN101464224B (zh) * 2009-01-15 2010-08-18 上海交通大学 气压沉箱设备性能检测系统
CN101520467B (zh) * 2009-03-24 2010-09-01 南京长江油运公司 船舶主机节能转速测量选择方法及其实现系统
WO2011092830A1 (ja) * 2010-01-28 2011-08-04 日立建機株式会社 作業機械の監視診断装置
CN201837423U (zh) * 2010-02-01 2011-05-18 深圳途泰科技有限公司 Gps发动机耗油计
CN101824831B (zh) * 2010-04-16 2011-12-14 山推工程机械股份有限公司 推土机故障自动诊断系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6085583A (en) * 1999-05-24 2000-07-11 Carnegie Mellon University System and method for estimating volume of material swept into the bucket of a digging machine
CN1438472A (zh) * 2003-01-07 2003-08-27 天津大学 内燃机车燃油计量检测装置及其检测方法
CN2858785Y (zh) * 2004-12-24 2007-01-17 中南大学 挖掘机监控装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴烨等.液压挖掘机的状态监测与故障诊断系统设计.《机床与液压》.2005,(第1期),194-196.
液压挖掘机的状态监测与故障诊断系统设计;吴烨等;《机床与液压》;20051231(第1期);194-196 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013026282A1 (zh) 2013-02-28
BR112014004102A2 (pt) 2019-11-19
US20150082876A1 (en) 2015-03-26
CN102435246A (zh) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102435246B (zh) 一种挖掘机自检测方法
CN107222362B (zh) 一种整车can网络自动化测试平台及其优化方法
US9310345B2 (en) Sensor system, computer, and machine
CN109633413A (zh) 一种32位mcu芯片测试系统及其测试方法
CN102607630B (zh) 编码器的故障检测方法、装置和系统
CN102402727A (zh) 工程机械的部件剩余寿命预测系统及方法
CN102860036B (zh) 用于在空间上扩展的供应网络中传输测量信号的设备与方法
CN103543399A (zh) 一种基于pci板卡的汽车can总线模块全自动检测系统和方法
CN106706997A (zh) 一种电流动态检测方法及装置
CN104567265A (zh) 用于冰箱的智能检测方法
CN105005017A (zh) 一种快速核查电表与用户对应关系的核查工具
CN102032927A (zh) 一种检测can总线汽车仪表灵敏度的测试系统及方法
CN110264070A (zh) 一种基于bim的质量检测系统
CN106644492A (zh) 基于fpga的船用中低速柴油机气缸压力在线监测系统
CN104375024A (zh) 一种自动测试系统的原位自检、计量装置及其方法
CN104567266A (zh) 用于冰箱的智能检测终端
CN103658882B (zh) 电火花加工机床的数据采集系统
CN105067894A (zh) 混频器变频损耗的测试方法和系统
CN100493005C (zh) 一种基于ttcan的燃料电池汽车整车通讯网络测试系统
CN104569673B (zh) 测试电路、方法和装置
CN103267550B (zh) 挖掘机油耗测试装置
CN102681538A (zh) 一种ecu喷油点火控制的测试系统及其测试方法
CN100440158C (zh) 一种测试嵌入式系统中定时器的方法及系统
CN108961738B (zh) 一种物联网水表的检测设备及其检测方法
CN107973230A (zh) 一种起重机全工况油耗监测系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130116

Termination date: 20180822