KR101059263B1 - 건설 기계의 진단 정보 제공 장치 및 건설 기계의 진단정보 표시 시스템 - Google Patents

Abstract

이상을 미연에 발견할 수 있어, 건설 기계의 휴지 기간을 억제할 수 있는 진단 정보 제공 장치 및 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템을 제공한다. 유압 셔블(1)의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 센서(40) 등과, 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 상태량의 조합을 기억하고, 조작자의 선택 지령에 의한 스냅숏 항목에 따라서 상기 조합에 의해 관련된 상태량을, 대응하는 센서(40) 등의 검출 신호로부터 취득 또는 추출하여 표시 장치(50)에 표시하고, 그들 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하여, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 판정하고, 그 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 장치(50)에 표시하는 제어기(2)를 구비한다.

유압 셔블, 제어기, 표시 장치, 센서, 재생 처리부

Description

건설 기계의 진단 정보 제공 장치 및 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템{DIAGNOSIS INFORMATION PROVIDING DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND DIAGNOSIS INFORMATION DISPLAYING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 건설 기계의 진단 정보 제공 장치 및 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형의 유압 셔블 등의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치 및 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템에 관한 것이다.

건설 기계, 특히 대형의 유압 셔블 등의 건설 기계는 예를 들어 광대한 작업 현장에서의 토석 굴삭 작업에 이용되고 있다. 이 대형 유압 셔블은, 그 생산성 향상을 위해 일반적으로 연속 가동되는 경우가 많다. 이로 인해, 이상이 발생하면 유압 셔블의 운전을 정지하고 그 수리를 행해야만 하지만, 그 이상의 정도에 따라서는 장기간 운전을 휴지해야만 하는 사태가 발생되는 경우가 있다. 이 경우, 유압 셔블에 의한 생산 작업을 중단해야 하므로, 생산 계획의 공정을 변경해야 한다.

그래서, 예를 들어 엔진계의 이상이 검출되었을 때에, 그 이상이 검출될 때까지의 일정 기간의 엔진의 동작 상태에 관한 상태량(검출 데이터)을 가동 데이터로서 기억하여 축적하는 동시에 표시시키는 유압 작업기의 모니터 장치가 제창되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 이 종래 기술에서는, 상기 이상이 검출될 때 까지의 일정 기간의 가동 데이터를 이용하여 이상 진단을 유익하게 행할 수 있어, 이상 원인의 특정 및 그 수리를 신속하게 행하도록 되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평7-119183호 공보

그러나, 상기 종래 기술에는 이하와 같은 개선의 여지가 있었다.

즉, 상기 종래 기술은 예를 들어 엔진계의 이상이 검출되고 처음 가동 데이터를 취득하고, 그 후의 고장 진단에 유용하게 쓰는 것이며, 이상 원인의 특정 및 그 수리를 신속하게 행함으로써 유압 셔블의 휴지 시간의 저감에 공헌하도록 되어 있다. 그런데, 이상이 검출된 경우에는 통상 유압 셔블의 운전을 정지할 필요가 있고, 그 정도에 따라서는 장기간 운전을 휴지해야만 한다. 한편, 상술한 바와 같이 대형의 유압 셔블은 생산성의 향상을 위해 연속 운전이 요구되고 있어, 그 고장에 의한 휴지 기간을 적극적으로 저감해야만 한다. 즉, 예를 들어 조작자가 엔진 출력 저하 등의 징후를 감각적으로 감지한 경우에는, 그 징후로부터 이상을 미연에 발견할 여지가 있음에도 불구하고, 상기 종래 기술에서는 그러한 점에 있어서 특별히 고려되어 있지 않으므로 유압 셔블의 휴지 기간 저감의 관점에 있어서 한층 더 개선의 여지가 있었다.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적은 이상을 미연에 발견할 수 있어 건설 기계의 휴지 기간을 억제할 수 있는 건설 기계의 진단 정보 제공 장치 및 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템을 제공하는 것에 있다.

(1) 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치는 건설 기계의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 검출 수단과, 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 상태량의 조합을 기억하는 기억 수단과, 조작자의 선택 지령에 의한 스냅숏 항목에 따라서 상기 조합에 의해 관련된 상태량 데이터를, 대응하는 검출 수단의 검출 신호로부터 취득 또는 추출하여 표시 수단에 표시하는 상태량 표시 제어 수단과, 취득 또는 추출한 상기 상태량 데이터에 있어서의 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하여, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 판정하는 문제 부위 판정 수단과, 상기 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 상기 표시 수단에 표시하는 문제 부위 표시 제어 수단을 구비한다.

예를 들어, 엔진계의 이상 징후로서 엔진의 출력 저하 증상이 나타나는 경우가 있는데, 이 엔진의 출력 저하 증상은 감각적으로 감지되는 경우는 있지만 일반적으로 이상으로서 검출되지 않는 경우가 많다. 본 발명에 있어서는, 조작자가 키 패드 등의 조작 수단을 조작하여 스냅숏 항목을 선택 지령하면, 상태량 표시 제어 수단은 그 스냅숏 항목에 관련된 상태량 데이터를, 대응하는 검출 수단의 검출 신호로부터 취득 또는 추출하여 표시 수단에 표시한다. 이 때, 문제 부위 판정 수단은 취득 또는 추출한 상태량 데이터에 있어서의(환언하면, 표시 수단에 표시되는) 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위(미리 설정 기억된 소정의 기준치 범위)를 비교하여, 전술한 상태량 또는 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제(상세하게는, 결과적으로 이상이 검지되지 않을 정도의 문제)라고 판정하고, 문제 부위 표시 제어 수단은 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 수단에 표시한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 조작자의 선택 지령에 의한 스냅숏 항목에 관련된 상태량 데이터를 표시 수단에 표시하는 동시에, 각 상태량에 대응하는 부위가 문제인지의 여부를 판정하고, 문제라고 판정하는 경우는 그 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 수단에 표시하므로, 조작자는 이상을 미연에 발견할 수 있다. 또한, 서비스맨의 경험, 기량에 상관없이 누구라도 용이하게 문제 부위를 특정할 수 있다. 그 결과, 유압 셔블의 운전 정지 시간을 저감할 수 있어 생산성의 향상에 기여할 수 있다.

(2) 상기 목적을 달성하기 위해, 또한 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치는 건설 기계의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 검출 수단과, 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 상태량의 조합을 기억하는 기억 수단과, 조작자의 선택 지령에 의한 스냅숏 항목에 따라서 상기 조합에 의해 관련된 소정 시간 내의 상태량 데이터를, 대응하는 검출 수단의 검출 신호로부터 취득 또는 추출하여 상기 기억 수단에 기록하는 기록 수단과, 조작자의 지령에 따라서 상기 기억 수단에 기억된 상기 소정 시간 내의 상태량 데이터의 추이를 표시 수단에 재생 표시하는 상태량 표시 제어 수단과, 상기 소정 시간 내의 상태량 데이터에 있어서의 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하여, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 판정하는 문제 부위 판정 수단과, 상기 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 상기 표시 수단에 표시하는 문제 부위 표시 제어 수단을 구비한다.

본 발명에 있어서는, 예를 들어 작업자가 운전 중에 엔진의 출력 저하 등의 이상 징후를 감각적으로 감지한 경우, 키 패드 등의 조작 수단을 조작하여 스냅숏 항목을 선택 지령하면, 기록 수단은 그 스냅숏 항목에 관련된 소정 시간 내의 상태량 데이터(이른바, 수동 스냅숏 데이터)를 취득 또는 추출하여 기억 수단에 기록한다. 그 후, 예를 들어 서비스맨이 키 패드 등의 조작 수단을 조작하여 기억 수단에 기억된 소정 시간 내의 상태량 데이터를 선택 지령하면, 상태량 표시 제어 수단은 그 소정 시간 내의 상태량 데이터의 추이를 표시 수단에 재생 표시한다. 이 때, 문제 부위 판정 수단은 소정 시간 내의 상태량 데이터에 있어서의(환언하면, 표시 수단에 표시되는) 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하여, 전술한 상태량 또는 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 판정하고, 문제 부위 표시 제어 수단은 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 수단에 표시한다.

이상과 같이 본 발명에 있어서는, 조작자의 지령에 따라서 기억 수단에 기억된 소정 시간 내의 상태량 데이터의 추이를 표시 수단에 재생 표시하는 동시에, 각 상태량에 대응하는 부위가 문제인지의 여부를 판정하고, 문제라고 판정하는 경우는 그 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 수단에 표시하므로, 조작자는 이상을 미연에 발견할 수 있다. 또한, 서비스맨의 경험, 기량에 상관없이 누구라도 용이하게 문제 부위를 특정할 수 있다. 그 결과, 상기 (1)과 마찬가지로 유압 셔블의 운전 정지 시간을 저감할 수 있어 생산성의 향상에 기여할 수 있다.

(3) 상기 (1) 또는 (2)에 있어서, 바람직하게는 상기 문제 부위 판정 수단은 상기 상태량 또는 상기 산출치와 대응하는 복수의 기준치 범위를 각각 비교하여 문제를 단계적으로 판정하고, 상기 문제 부위 표시 제어 수단은 상기 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제의 단계를 상기 표시 수단에 표시한다.

(4) 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게는 상기 상태량 표시 제어 수단은 상기 상태량의 추이를 표시하는 동시에, 소정 시간에 있어서의 상기 상태량의 최소치 및 최대치를 표시한다.

(5) 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템은 건설 기계의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 검출 수단과, 상기 건설 기계의 운전실 내에 배치된 표시 수단과, 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 상태량의 조합을 기억하는 기억 수단과, 조작자의 선택 지령에 의한 스냅숏 항목에 따라서 상기 조합에 의해 관련된 상태량 데이터를, 대응하는 검출 수단의 검출 신호로부터 취득 또는 추출하여 상기 표시 수단에 표시하는 상태량 표시 제어 수단과, 취득 또는 추출한 상기 상태량 데이터에 있어서의 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하여, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 판정하는 문제 부위 판정 수단과, 상기 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 상기 표시 수단에 표시하는 문제 부위 표시 제어 수단을 구비한다.

(6) 상기 목적을 달성하기 위해, 또한 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템은 건설 기계의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 검출 수단과, 상기 건설 기계의 운전실 내에 배치된 표시 수단과, 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 상태량의 조합을 기억하는 기억 수단과, 조작자의 선택 지령에 의한 스냅숏 항목에 따라서 상기 조합에 의해 관련된 소정 시간 내의 상태량 데이터를, 대응하는 검출 수단의 검출 신호로부터 취득 또는 추출하여 상기 기억 수단에 기록하는 기록 수단과, 조작자의 지령에 따라서 상기 기억 수단에 기억된 상기 소정 시간 내의 상태량 데이터의 추이를 상기 표시 수단에 재생 표시하는 상태량 표시 제어 수단과, 상기 소정 시간 내의 상태량 데이터에 있어서의 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하여, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 판정하는 문제 부위 판정 수단과, 상기 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 상기 표시 수단에 표시하는 문제 부위 표시 제어 수단을 구비한다.

(7) 상기 (5) 또는 (6)에 있어서, 바람직하게는 상기 문제 부위 판정 수단은 상기 상태량 또는 상기 산출치와 대응하는 복수의 기준치 범위를 각각 비교하여 문제를 단계적으로 판정하고, 상기 문제 부위 표시 제어 수단은 상기 문제 부위 판정 수단에서 판정한 문제의 단계를 상기 표시 수단에 표시한다.

(8) 상기 (5) 내지 (7) 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게는 상기 상태량 표시 제어 수단은 상기 상태량의 추이를 표시하는 동시에, 소정 시간에 있어서의 상기 상태량의 최소치 및 최대치를 표시한다.

본 발명에 따르면, 스냅숏 항목에 관련된 상태량 데이터 또는 기억 수단에 기억된 소정 시간 내의 상태량 데이터를 표시 수단에 표시하는 동시에, 각 상태량에 대응하는 부위가 문제인지 여부를 판정하고, 문제라고 판정하는 경우는 그 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 수단에 표시하므로, 조작자는 이상을 미연에 발견할 수 있다. 또한, 서비스맨의 경험, 기량에 상관없이 누구라도 용이하게 문제 부위를 특정할 수 있다. 그 결과, 유압 셔블의 운전 정지 시간을 저감할 수 있어 생산성의 향상에 기여할 수 있다.

도1은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 대상이 되는 건설 기계의 구조를 도시하는 측면도이다.

도2는 도1에 도시한 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 적용 대상인 유압 셔블에 탑재된 유압 시스템의 일예의 개략 구성을 센서류와 함께 도시하는 도면이다.

도3은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 적용 대상인 도1에 도시한 유압 셔블에 설치된 운전실 내부의 구성을 각각 도시하는 측면도이다.

도4는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 적용 대상인 도1에 도시한 유압 셔블에 설치된 운전실 내부의 구성을 각각 도시하는 상면도이다.

도5는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 표시 장치의 전원 온 후의 통상 화면(= 초기 화면) 표시 상태를 도시하는 정면도이다.

도6은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 키 패드의 상세 구성을 도시하는 정면도이다.

도7은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기의 기능적 구성을 도시하는 도면이다.

도8은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기의 처리 기능을 도시하는 기능 블록도이다.

도9는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 화면 표시 제어부에 의한 경보 표시측 화면 천이 기능 및 고장 표시측 화면 천이 기능의 제어 순서를 나타내는 흐름도이다.

도10은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 화면 표시 제어부에 의한 경보 표시측 화면 천이 기능에 의해 절환 표시되는 화면을 나타내는 설명도이다.

도11은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 화면 표시 제어부에 의한 고장 표시측 화면 천이 기능에 의 해 절환 표시되는 화면을 나타내는 설명도이다.

도12는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기 수동 스냅숏 항목 - 그에 대응하는 복수의 상태량의 조합의 일예를 나타내는 도면이다.

도13은 자동 스냅숏시에 있어서의 경보·고장 항목 - 그에 대응하는 복수의 상태량의 조합의 일예를 나타내는 도면이다.

도14는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 화면 표시 제어부, 수동 스냅숏 제어부, 자동 스냅숏 제어부에 의한 수동 스냅숏 처리 기능 및 자동 스냅숏 처리 기능의 제어 순서를 나타내는 흐름도이다.

도15는 자동 스냅숏 처리 중에 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 화면 표시 제어부에 의해 절환 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.

도16은 수동 스냅숏 처리 중에 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 화면 표시 제어부에 의해 절환 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.

도17은 표시 장치에 초기 화면이 표시된 상태에서 키 패드를 조작하여 표시되는 메뉴 화면을 나타내는 도면이다.

도18은 도16 중의 상태량 표시 영역의 상세를 일예로서 나타내는 도면이다.

도19는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성 하는 제어기에 구비된 수동 스냅숏 제어부 및 화면 표시 제어부에 의한 라디에이터의 문제 판정·표시 처리의 제어 순서 내용을 나타내는 흐름도이다.

도20은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 수동 스냅숏 제어부 및 화면 표시 제어부에 의한 냉각팬용 유압 모터의 문제 판정·표시 처리의 제어 순서 내용을 나타내는 흐름도이다.

도21은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기에 구비된 수동 스냅숏 제어부 및 화면 표시 제어부에 의한 냉각수 펌프 및 배관 계통의 문제 판정·표시 처리의 제어 순서 내용을 나타내는 흐름도이다.

[부호의 설명]

1 : 유압 셔블

2 : 제어기(기억 수단, 상태량 표시 제어 수단, 문제 부위 판정 수단, 문제 부위 표시 제어 수단, 기록 수단)

40 내지 46, 47a 내지 47c : 센서(검출 수단)

50 : 표시 장치(표시 수단)

이하, 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를, 도면을 참조하면서 설명한다.

도1은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 대상이 되는 건설 기계(본 예에서는 유압 셔블)의 구조를 도시하는 측면도이다.

유압 셔블(1)은 주행체(12)와, 주행체(12) 상에 선회 가능하게 설치된 선회체(13)와, 선회체(13)의 전방부 좌측에 설치된 운전실(14)과, 선회체(13)의 전방부 중앙에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치된 전방 작업기(굴삭 작업 장치)(15)를 구비하고 있다. 전방 작업기(15)는 선회체(13)에 회전 가능하게 설치된 붐(16)과, 이 붐(16)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 아암(17)과, 이 아암(17)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 버킷(18)으로 구성되어 있다. 또한, 운전실(14) 내에는(기체측) 제어기(2)가 설치되어 있다.

또한, 도1에 있어서는 유압 셔블(1)은 기체 중량 수백 톤급으로 예를 들어 광산 또는 채석장에서 이용되는 경우가 많은 초대형 셔블(백 호우 타입)을 예로 들어 도시하고 있지만, 본 발명의 적용 대상으로서는 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 각종 건설 공사 현장 또는 채석장 등에서 가장 활약하는 기체 중량 수십 톤급의 이른바 대형 셔블, 중형 셔블이나, 소규모 공사 현장에서 활약하는 그보다 더욱 소형인 이른바 미니 셔블 등에 적용해도 좋다.

도2는 도1에 도시한 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 적용 대상인 유압 셔블(1)에 탑재된 유압 시스템의 일예의 개략 구성을 센서류와 함께 도시하는 도면이다.

이 도2에 있어서, 유압 셔블(1)에 탑재된 유압 시스템(20)은 예를 들어 유압 펌프(21a, 21b)와, 붐용 제어 밸브(22a, 22b), 아암용 제어 밸브(23), 버킷용 제어 밸브(24), 선회용 제어 밸브(25), 주행용 제어 밸브(26a, 26b)와, 붐 실린더(27), 아암 실린더(28), 버킷 실린더(29), 선회 모터(30), 주행 모터(31a, 31b)를 구비하 고 있다.

유압 펌프(21a, 21b)는, 이른바 전자 거버너 타입의 연료 분사 장치(도시하지 않음)를 구비한 2개의 디젤 엔진(32)[도면에서는 1개로만 약시함. 이하 적절하게 단순히 엔진(32)이라 함]에 의해 회전 구동되어 압유를 토출하고, 제어 밸브(22a, 22b 내지 26a, 26b)는 유압 펌프(21a, 21b)로부터 유압 작동기(27 내지 31a, 31b)에 공급되는 압유의 흐름(유량 및 흐름 방향)을 제어하고, 유압 작동기(27 내지 31a, 31b)는 붐(16), 아암(17), 버킷(18), 선회체(13), 주행체(12)의 구동을 행한다. 이들 유압 펌프(21a, 21b), 제어 밸브(22a, 22b 내지 26a, 26b) 및 엔진(32)은 선회체(13)의 후방부의 수납실(엔진실)에 설치되어 있다.

제어 밸브(22a, 22b 내지 26a, 26b)에 대해 조작 레버 장치(33, 34, 35, 36)가 설치되어 있다. 조작 레버 장치(33)의 조작 레버를 열십(十)자의 일방향(X1)으로 조작하면 아암 클라우드의 파일럿압 또는 아암 덤프의 파일럿압이 생성되어 아암용 제어 밸브(23)에 인가되고, 조작 레버 장치(33)의 조작 레버를 열십자의 다른 방향(X2)으로 조작하면 우선회의 파일럿압 또는 좌선회의 파일럿압이 생성되어 선회용 제어 밸브(25)에 인가된다.

조작 레버 장치(34)의 조작 레버를 열십자의 일방향(X3)으로 조작하면 붐 상승의 파일럿압 또는 붐 하강의 파일럿압이 생성되어 붐용 제어 밸브(22a, 22b)에 인가되고, 조작 레버 장치(34)의 조작 레버를 열십자의 다른 방향(X4)으로 조작하면 버킷 클라우드의 파일럿압 또는 버킷 덤프의 파일럿압이 생성되어 버킷용 제어 밸브(24)에 인가된다. 또한, 조작 레버 장치(35, 36)의 조작 레버를 조작하면, 좌 주행의 파일럿압 및 우주행의 파일럿압이 생성되어 주행용 제어 밸브(26a, 26b)에 인가된다. 또한, 조작 레버 장치(33 내지 36)는 제어기(2)와 함께 운전실(14) 내에 배치되어 있다.

이상과 같은 유압 시스템(20)에 센서(40 내지 46, 47a, 47b, 47c) 등이 설치되어 있다. 센서(40)는 전방 작업기(15)의 조작 신호로서 본 예에서는 붐 상승의 파일럿압을 검출하는 압력 센서이고, 센서(41)는 선회 조작 신호로서 셔틀 밸브(41a)를 거쳐서 취출된 선회 파일럿압을 검출하는 압력 센서이고, 센서(42)는 주행 조작 신호로서 셔틀 밸브(42a, 42b, 42c)를 거쳐서 취출된 주행의 파일럿압을 검출하는 압력 센서이다.

센서(43)는 엔진(32)의 키 스위치의 온·오프(ON·OFF)를 검출하는 센서이고, 센서(44)는 셔틀 밸브(44a)를 거쳐서 취출된 유압 펌프(21a, 21b)의 토출 압력, 즉 펌프압을 검출하는 압력 센서이고, 센서(45)는 유압 시스템(20)의 작동유의 온도(유온)를 검출하는 유온 센서이다. 센서(46)는 엔진(32)의 회전수를 검출하는 회전수 센서이다. 센서(47a)는 엔진(32)의 연료 분사 장치에 의해 분사되는 분사량(환언하면, 연료 소비량)을 검출하는 연료 센서이고, 센서(47b)는 엔진(32)의 터보 부스트 압력을 검출하는 압력 센서이고, 센서(47c)는 엔진(32)을 냉각하는 냉각수(라디에이터수)의 온도(예를 들어, 상부 매니폴드에 있어서의 온도 및 출구에 있어서의 온도)를 검출하는 온도 센서이다. 또한, 도면의 번잡화를 피하기 위해 도시를 생략하지만, 이 밖에도 예를 들어 엔진(32)에 관해서는 각 실린더마다 배기 온도를 검출하는 센서, 전자 거버너 장치의 스로틀 위치를 검출하는 센서, 연료 레 벨을 검출하는 센서, 배터리 전압을 검출하는 센서, 흡기 매니폴드의 온도를 검출하는 센서, 라디에이터의 상부 매니폴드에 있어서의 압력을 검출하는 센서, 라디에이터의 전방면에 있어서의 공기 온도를 검출하는 센서, 라디에이터의 냉각팬의 유압 모터 입구 압력(유압)을 검출하는 센서, 냉각수 펌프의 토출 압력을 검출하는 센서, 인터쿨러의 온도를 검출하는 센서, 오일 쿨러의 입구·출구 온도, 출구 압력을 검출하는 센서, 붐(16)에 관하여 붐 각도를 검출하는 센서, 또한 주위 환경으로서 대기압을 검출하는 센서, 대기 온도를 검출하는 센서 등 각종 센서가 설치되어 있다. 이들 센서(40 내지 46, 47a, 47b, 47c) 등[이하 적절하게, 단순히 센서(40) 등이라 함]의 검출 신호는 모두 제어기(2)로 보내져 수집된다.

또한, 이상은 조작 레버를 모두 유압 파일럿 방식의 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며 이른바 전기 레버 방식이라도 좋다. 이 경우, 조작 상태를 검출하는 방식은 파일럿압 검출이 아닌 전기 레버 방식의 조작 레버 장치로부터의 전기 출력(지령 신호) 자체를 검출 신호로 하면 좋다.

제어기(2)는 상기 센서(40) 등에 의해 검출된 유압 셔블(1)의 동작 상태 및 주위 환경에 관한 상태량을 수집하고, 그 검출 결과에 따라서 운전실(14) 내에 각종 표시를 행하기 위한 것이다. 본 실시 형태의 가장 큰 특징은 그 운전실(14) 내에 있어서의 표시 태양에 있다.

도3 및 도4는, 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태의 적용 대상인 도1에 도시한 유압 셔블에 설치된 운전실 내부의 구성을 각각 도시하는 측면도 및 상면도이다.

도3 및 도4에 있어서, 운전실(14) 내의 조작자가 착석하는 좌석(14A)보다 전방에는, 전술한 주행용 조작 레버 장치(35, 36)의 손으로도 발로도 조작 가능한 좌·우 주행용 조작 레버(35a, 36a)가 설치되어 있다. 또한, 좌석(14A)의 좌·우 양측에는 전술한 조작 레버 장치(33, 34)의 열십자 조작식의 좌·우 수동 조작 레버(33a, 34a)가 각각 구비되어 있다. 좌석(14A)의 좌측에는 좌측 콘솔(48L)이, 좌석(14A)의 우측에는 우측 콘솔(48R)이 설치되어 있다.

또한, 운전실(14) 내에는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 주요부를 구성하는 표시 수단으로서의 표시 장치(50) 및 조작 수단으로서의 키 패드(51)가 설치되어 있다. 표시 장치(50)는 운전실(14) 전방벽 중 착석한 조작자로부터 보아 좌측 전방 위치에서 조작 레버(33a)보다 약간 높은 높이 방향 위치에 설치되어 있다. 키 패드(51)는 좌석(14A)의 좌측의 조작 레버(33a) 및 좌측 콘솔(48L)의 더욱 좌측에 설치되어 있다.

또한, 전술한 제어기(2)는 운전실(14) 내의 적절한 부위[예를 들어, 좌석(14A)의 하측]에 수납되어 있다.

도5는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 상기 표시 장치(50)의 전원 온(ON) 후의 통상 화면(= 초기 화면) 표시 상태를 도시하는 정면도이다.

도5에 있어서, 표시 장치(50)는 전원 온 후의 초기 화면(100)의 표시 상태에 있어서는, 통상의 운전 조작시에 최저한 필요한 기본 데이터를 표시하는 기본 데이터 표시 영역(50A)과, 경보·고장 표시 영역(50B)을 구비하고 있다.

기본 데이터 표시 영역(50A)은 2개의 엔진 중 한쪽 엔진(32)측의 타코미터 표시 영역(50Aa), 라디에이터 냉각수 온도 표시 영역(50Ab), 터보 부스트압 표시 영역(50Ac), 다른 쪽 엔진(32)측의 타코미터 표시 영역(50Ad), 라디에이터 냉각수 온도 표시 영역(50Ae), 터보 부스트압 표시 영역(50Af), 연료 레벨 표시 영역(50Ag), 작동유 온도 표시 영역(50Ah), 대기 온도 표시 영역(50Ai), 배터리 전압 표시 영역(50Aj)을 구비하고 있다.

경보·고장 표시 영역(50B)은 2개의 엔진 중 한쪽 엔진(32)측 및 각종 인디케이터에 관한 경보를 표시하는 경보 표시 영역(50Ba)과, 다른 쪽 엔진(32)측 및 유압계에 관한 경보를 표시하는 경보 표시 영역(50Bb)과, 각 센서(40) 등이나 제어기(2) 등의 제어 기기·통신계 자체의 이상을(예를 들어 미리 정한 고장 코드로) 표시하는 고장 표시 영역(50Bc)을 구비하고 있다.

도6은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 상기 키 패드(51)의 상세 구성을 도시하는 정면도이다.

도6에 있어서, 키 패드(51)는 각종 조작 버튼으로서,「○」버튼(51a),「×」버튼(51b),「*」버튼(51c), 상측 커서「↑」버튼(51d), 하측 커서「↓」버튼(51e), 좌측 커서「←」버튼(51f), 우측 커서「→」버튼(51g),「?」버튼(51h)을 구비하고 있고, 조작자가 손으로 터치하여 각 버튼을 조작함으로써 대응하는 조작 신호(X)를 제어기(2)에 출력하도록 되어 있다.

도7은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 상기 제어기(2)의 기능적 구성을 도시하는 도면이다.

도7에 있어서, 제어기(2)는 입출력 인터페이스(2a, 2b), CPU(중앙 처리 연산부)(2c), 메모리(2d) 및 타이머(2e)를 구비하고 있다.

입출력 인터페이스(2a)는 상술한 센서(40) 등에 의해 전방 작업기(15), 선회, 주행의 파일럿압의 검출 신호, 엔진(32)의 키 스위치 온의 검출 신호, 펌프(21a, 21b)의 펌프압의 검출 신호, 유온의 검출 신호, 엔진(32)의 회전수 검출 신호, 냉각수 온도 검출 신호, 연료 소비량 검출 신호, 터보 부스트 압력 검출 신호, 엔진(32) 배기 온도 검출 신호, 스로틀 위치 검출 신호, 흡기 매니폴드 온도 검출 신호, 라디에이터 상부 매니폴드 압력 검출 신호, 라디에이터 전방면 공기 온도 검출 신호, 라디에이터 냉각팬 유압 모터 입구압 검출 신호, 냉각수 펌프 토출압 검출 신호, 인터쿨러 온도 검출 신호, 오일 쿨러 입구·출구 온도, 출구압 검출 신호, 붐 각도 검출 신호, 대기압 검출 신호, 대기 온도 검출 신호 등을 각각 입력한다. 또한, 엔진(32)에 대해서는 딜리트 제어 상태(= 냉각수 오버 히트, 오일압 저하시 등에 있어서 엔진 출력을 저하시키는 공지의 제어)인 것을 그 딜리트 제어 신호를 검출함으로써 검출하고, 이 딜리트 검출 신호를 입력하여 활용하도록 해도 좋다.

CPU(2c)는 그들 검출 신호를 바탕으로 소정의 연산 처리를 행하고, 연산 결과를 메모리(2d)에 저장한다. 그 때, 적절하게 타이머(시계 기능을 포함함)(2e)를 이용한다. 또한, 타이머(2e)를 센서(40) 등으로부터의 각 검출 신호의 취입 간격(주기) 설정을 위해 사용해도 좋다.

또한, 도시를 생략하지만 제어기(2)는 상기 이외에 CPU(2c)에 상기한 연산 처리를 행하게 하기 위한 제어 프로그램을 저장한 기록 매체로서의 ROM이나, 연산 도중의 데이터를 일시적으로 기억하는 기억 수단으로서의 RAM을 구비하고 있다.

도8은 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 상기 구성의 제어기(2)의 처리 기능을 나타내는 기능 블록도이다.

도8에 있어서, 제어기(2)는 신호 입력 처리부(2A), 기본 데이터 표시 제어부(2B), 경보 표시 제어부(2C), 고장 표시 제어부(2D), 수동 스냅숏 제어부(2E), 자동 스냅숏 제어부(2F), 화면 표시 제어부(2G)를 갖고 있다.

신호 입력 처리부(2A)는 각 센서(40) 등으로부터의 검출 신호 및 키 패드(51)로부터의 조작 신호(X)를 취입하고, 소정의 수신 처리를 행한 후 상기 각 제어부(2B 내지 2G)로 출력한다.

기본 데이터 표시 제어부(2B)는 상기 표시 장치(50)의 초기 화면(100)의 기본 데이터 표시 영역(50A)(전술한 도5 참조)에 대응하는 것이며, 센서(45, 46, 47b, 47c) 등으로부터의 엔진 회전수 검출 신호, 라디에이터 냉각수온 검출 신호, 터보 부스트압 검출 신호, 연료 레벨 검출 신호, 작동유 온도 검출 신호, 대기 온도 검출 신호, 배터리 전압 검출 신호를 기초로 하여, 검출한 각 상태량(기본 데이터)에 대응하는 표시를 행하기 위한 표시 신호(기본 데이터 표시 신호)를 표시 장치(50)의 타코미터 표시 영역(50Aa, 50Ad), 라디에이터 냉각수 온도 표시 영역(50Ab, 50Ae), 터보 부스트압 표시 영역(50Ac, 50Af), 연료 레벨 표시 영역(50Ag), 작동유 온도 표시 영역(50Ah), 대기 온도 표시 영역(50Ai), 배터리 전압 표시 영역(50Aj)으로 출력한다.

경보 표시 제어부(2C)는 상기 표시 장치(50)의 초기 화면(100)의 경보 표시 영역(50Ba, 50Bb)(전술한 도5 참조)에 대응하는 것이며, 경보 가부 판정 기능과 경보 표시 신호 생성 기능이 있다.

경보 가부 판정 기능은, 상술한 각 센서(40) 등으로부터의 각 검출 신호(상태량 데이터)를 기초로 하여 그들이 미리 정한 임계치 범위 내(이상이 아닌 범위)에 들어가 있는지 여부를 판정하는 것이다. 소정의 임계치 범위 내에 들어가 있지 않은 경우에는, 경보를 발해야 하는 상태(이상 상태)라고 판정되고, 이를 경보 정보로서 경보 표시 신호 생성 기능으로 출력한다.

경보 표시 신호 생성 기능에서는, 이 경보 정보를 받아 대응하는 경보 표시를 행하기 위한 표시 신호(경보 표시 신호)를 표시 장치(50)의 경보 표시 영역(50Ba, 50Bb)으로 출력한다. 경보 표시 영역(50Ba, 50Bb)에서는 각 경보를, 예를 들어 그 내용에 관련시켜 미리 정해진 경보 마크에 의해 표시한다. 각 경보의 상세한 설명은 생략하지만, 예를 들어 경보 표시 영역(50Ba, 50Bb)에 공통되는 엔진(32)에 관한 경보로서는 연료 레벨 저하 경보, 라디에이터 냉각수 레벨 저하 경보, 라디에이터 냉각수 오버 히트 경보, 엔진 배기 온도 과열 경보 등이 있다. 경보 표시 영역(50Bb)에 있어서의 유압계에 관한 경보로서는, 작동유 레벨 저하 경보, 작동유 오버 히트 경보 등이 있다.

또한, 상기 2개의 기능 중 경보 가부 판정 기능은 제어기(2) 외부에 별도 설치해도 좋다. 즉, 각 센서 자체가 임계치와의 대비에 의해 정상인지 이상인지를 판정하여 이상시에는 경보 정보를 제어기(2)의 경보 표시 신호 생성 기능으로 송신 하도록 해도 좋고, 또한 각 센서마다(혹은 어느 정도 관련되는 복수의 센서로 이루어지는 센서 그룹마다) 제어 장치(서브 제어기)를 설치하여 이것이 상기 판정 및 경보 정보의 송신을 행하도록 해도 좋다.

또한, 상기 경보 표시 신호 생성 기능으로부터의 경보 표시 신호는 조작자의 조작에 의해 표시 장치(50)가 초기 화면(100)으로부터 경보 리스트 화면 이후로 천이(이동)된 경우(후술)의 각종 표시를 위해 화면 표시 제어부(2G)에도 입력된다.

고장 표시 제어부(2D)는 상기 표시 장치(50)의 초기 화면(100)의 고장 표시 영역(50Bc)(전술한 도5 참조)에 대응하는 것이며, 고장 유무 판정 기능과 고장 표시 신호 생성 기능이 있다.

고장 유무 판정 기능은 상술한 각 센서(40) 등으로부터의 각 검출 신호(상태량 데이터)를 기초로 하여, 그것들이 고장 상태인지 여부를 판정하는 것이다. 판정 수법으로서는 예를 들어 고장 상태를 이하의 고장 모드로 유형화한다.

(1) 상태량 데이터가 안정되지 않고 불안정한 경우 ;

(2) 검출 신호의 전압 레벨이 과대 또는 고압측으로 단락하고 있는 경우 ;

(3) 검출 신호의 전압 레벨이 과소 또는 저압측으로 단락하고 있는 경우 ;

(4) 검출 신호의 전류 레벨이 과소 또는 회로가 오픈으로 되어 있는 경우 ;

(5) 검출 신호의 전류 레벨이 과대 또는 접지측으로 단락하고 있는 경우 ;

(6) 기계적 응답이 불량(목표치와 실측치의 차가 과대)인 경우 ;

(7) 이상 주파수, 펄스 폭, 주기인 경우 ;

상기 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 고장이라고 판정되고, 이것을 고장 정보로서 고장 표시 신호 생성 기능으로 출력한다.

고장 표시 신호 생성 기능에서는, 이 고장 정보를 받아 대응하는 고장 표시를 행하기 위한 표시 신호(고장 표시 신호)를 표시 장치(50)의 고장 표시 영역(50Bc)으로 출력한다. 고장 표시 영역(50Bc)에서는 각 고장 표시를, 예를 들어 그 고장이 발생한 부위의 번호와 상기 고장 모드 번호에 의해(= 고장 코드) 표시한다. 각 고장 내용의 상세한 설명은 생략하지만, 개략적으로는 각 센서(40) 등 또는 이에 접속되는 케이블의 단락 및 단선, 통신계의 통신 불량, 제어기(2) 자체의 이상, 밸브의 스풀의 중립 위치 이상·스틱(고착) 등이 있다.

또한, 경보 표시 제어부(2C)와 마찬가지로 상기 2개의 기능 중, 고장 유무 판정 기능은 제어기(2) 외부에 별도 설치해도 좋다. 즉, 각 센서 자체가 자기 모니터 기능에 의해 정상인지 이상인지를 판정하여 이상시에는 고장 정보를 제어기(2)의 고장 표시 신호 생성 기능으로 송신하도록 해도 좋고, 또한 각 센서마다(혹은 어느 정도 관련된 복수의 센서로 이루어지는 센서 그룹마다) 제어 장치(서브 제어기)를 설치하여 이것이 상기 판정 및 고장 정보의 송신을 행하도록 해도 좋다.

또한, 상기 고장 표시 신호 생성 기능으로부터의 고장 표시 신호는 조작자의 조작에 의해 표시 장치(50)가 초기 화면(100)으로부터 고장 리스트 화면 이후로 천이된 경우(후술)의 각종 표시를 위해 화면 표시 제어부(2G)에도 입력된다.

화면 표시 제어부(2G)는 표시 장치(50)의 화면 전체의 레이아웃 제어 기능을 담당하는 것이다. 전술한 초기 화면(100)의 레이아웃 전체(상태량 데이터 자체의 부분이나 경보·고장 표시 자체를 제외한 짜임새·폼 부분)를 표시하는 동시에, 상 기 신호 입력 처리부(2A)로부터 직접 입력되는 키 패드 조작 신호(X), 수동 스냅숏 개시 지시 신호, 자동 스냅숏 개시 지시 신호나, 수동 스냅숏 제어부(2E) 및 자동 스냅숏 제어부(2F)로부터의 각종 표시 신호(후술), 경보 표시 제어부(2C)로부터의 경보 표시 신호, 고장 표시 제어부(2D)로부터의 고장 표시 신호에 따라서 표시 장치(50)에 표시 제어 신호를 출력하고, 그 화면을 상기한 초기 화면(100)으로부터 또 다른 화면으로 천이시켜 절환 표시시킨다.

도9는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기(2)에 구비된 화면 표시 제어부(2G)에 의한 경보 표시측 화면 천이 기능 및 고장 표시측 화면 천이 기능의 제어 순서를 나타내는 흐름도이다. 또한 도10은, 화면 표시 제어부(2G)에 의한 경보 표시측 화면 천이 기능에 의해 절환 표시되는 화면을 나타낸 것이고, 도11은 화면 표시 제어부(2G)에 의한 고장 표시측 화면 천이 기능에 의해 절환 표시되는 화면을 나타낸 것이다.

도9에 있어서, 우선 스텝 10에서 표시 장치(50)에 전술한 초기 화면(100)을 표시시킨다. 이 초기 화면(100)의 표시 상태에서, 조작자가 키 패드(51)의「←」버튼(51f)을 조작하면, 대응하는 키 패드 조작 신호(X)가 신호 입력 처리부(2A)로부터 화면 표시 제어부(2G)에 입력되고(이하 동일), 스텝 20의 판정이 충족되어 경보측 화면 천이 모드로 들어가 스텝 30으로 이행하고, 현재 발생하고 있는 경보의 내용을 일람 표시하는 경보 리스트(List-1) 화면(101)으로 절환된다(도10 참조). 그리고 키 패드(51)의「↑」버튼(51d)이나「↓」버튼(51e)을 조작함으로써 화면(101) 내에서의 커서 위치가 화면(101) 내에서 상하로 움직인다. 여기서 조작자 가 키 패드(51)의「×」버튼(51b) 조작하면 스텝 40의 판정이 충족되어 스텝 10으로 복귀되어 초기 화면(100) 표시로 복귀되지만, 커서로 1개의 경보를 선택한 상태에서 조작자가 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면 스텝 40을 경유하여 스텝 50의 판정이 충족되어 스텝 60으로 이행한다.

스텝 60에서는, 선택된 경보의 상세 정보 화면(102)이 표시된다(도10 참조). 이 화면(102)에서는 경보의 명칭 외에, 그 상세 내용, 경보가 발생하고 있는 부위를 나타내는 부위도(예를 들어, 상기 건설 기계의 사양도·설계도 등이 대응하는 부분을 인용해도 좋음), 또한 그 상세도(예를 들어, 확대한 도면)가 표시된다. 이에 의해, 조작자는 어느 부위에 어떤 경보가 발생하고 있는지를 구체적으로 도면으로 보아 용이하게 이해할 수 있다. 여기서 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면 스텝 70의 판정이 충족되어 스텝 30으로 복귀되어 경보 리스트 화면(101) 표시로 복귀되지만, 키 패드(51)의「→」버튼(51g)을 조작하면 스텝 70을 경유하여 스텝 80의 판정이 충족되어 스텝 90으로 이행한다.

스텝 90에서는, 선택된 경보의 발생 부위에 대한 회로도 화면(103)이 표시된다(도10 참조). 이 화면(103)에서는 앞서 상세 정보 화면(102)에서 부위도를 도시한 경보 발생 부위에 대해, 그 부위가 회로도(유압 회로 또는 전기 회로) 상, 어느 위치에 있는지가 표시된다. 이에 의해, 조작자는 상기 부위가 회로 상 어느 위치에 있고, 다른 부위와 기능적으로 어떤 관계에 있는지를 용이하게 이해할 수 있다. 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작함으로써, 스텝 100의 판정이 충족되어 스텝 60으로 복귀되어 앞의 상세 정보 화면(102) 표시로 복귀된다.

한편, 스텝 10의 초기 화면(100)의 표시 상태에서 조작자가 키 패드(51)의 「→」버튼(51g)을 조작하면, 스텝 20을 경유하여 스텝 110의 판정이 충족되어 고장측 화면 천이 모드로 들어가 스텝 120으로 이행하고, 현재 발생하고 있는 고장의 내용을 일람 표시하는 고장 리스트(List-2) 화면(104)으로 절환된다(도11 참조). 그리고 키 패드(51)의「↑」버튼(51d)이나「↓」버튼(51e)을 조작함으로써 화면(104) 내에서의 커서 위치가 화면(104) 내에서 상하로 움직인다. 여기서 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면 스텝 130의 판정이 충족되어 스텝 10으로 복귀되어 초기 화면(100) 표시로 복귀되지만, 커서로 1개의 고장을 선택한 상태에서 조작자가 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면 스텝 130을 경유하여 스텝 140의 판정이 충족되어 스텝 150으로 이행한다.

스텝 150에서는, 선택된 고장의 상세 정보 화면(105)이 표시된다(도11 참조). 이 화면(105)에서는 고장의 명칭 외에, 그 상세 내용, 고장이 발생하고 있는 부위를 나타내는 부위도(예를 들어, 상기 건설 기계의 사양도·설계도 등이 대응하는 부분을 인용해도 좋음), 또한 그 상세도(예를 들어, 확대한 도면)가 표시된다. 이에 의해, 조작자는 어느 부위에 어떤 고장이 발생하고 있는지를 구체적으로 도면으로 보아 용이하게 이해할 수 있다. 여기서 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면 스텝 160의 판정이 충족되어 스텝 120으로 복귀되어 고장 리스트 화면(104) 표시로 복귀되지만, 키 패드(51)의「→」버튼(51g)을 조작하면 스텝 160을 경유하여 스텝 170의 판정이 충족되어 스텝 180으로 이행한다.

스텝 180에서는 선택된 고장의 발생 부위에 대한 회로도 화면(106)이 표시된 다(도11 참조). 이 화면(106)에서는, 앞서 상세 정보 화면(105)에서 부위도를 도시한 고장 발생 부위에 대해 그 부위가 회로도(유압 회로 또는 전기 회로) 상, 어느 위치에 있는지가 표시된다. 이에 의해, 조작자는 상기 부위가 회로 상 어느 위치에 있고, 다른 부위와 기능적으로 어떤 관계에 있는지를 용이하게 이해할 수 있다. 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작함으로써, 스텝 190의 판정이 충족되어 스텝 150으로 복귀되어 앞의 상세 정보 화면(105) 표시로 복귀된다.

도8로 복귀하여, 수동 스냅숏 제어부(2E)는 예를 들어 기계의 상태가 좋지 않은 원인을 알고자 한 조작자가 자신의 의지로 수동으로 각종 데이터의 단기 집중 수집을 행하고자 한 경우에, 그것을 위한 수동 스냅숏 기능을 실행하는 것이다. 수동 스냅숏 제어부(2E)에는 중간 처리부(2Ea)와, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)와, 기억 처리부(2Ec)와, 재생 처리부(2Ed)가 구비되어 있다.

중간 처리부(2Ea)는 상태량 데이터의 1차 처리를 행하는 것으로, 각 센서(40) 등으로부터(혹은 전술한 바와 같이 센서 그룹 단위로부터 혹은 서브 제어기로부터) 소정 간격으로 보내져 오는 전체 검출 신호를 신호 입력 처리부(2A)를 거쳐서 모두 취입하고, 예를 들어 각 센서 단위(혹은 각 상태량 단위)로 그들 데이터를 분류, 구분한 후 시계열적으로 기억·저장해 둔다.

수동 스냅숏 처리부(2Eb)는 키 패드(51)로부터 신호 입력 처리부(2A)를 거쳐서 입력한 수동 스냅숏 지시 신호(수동 스냅숏해야 할 항목을 지시하는 것, 상세한 것은 후술)를 기초로 하여, 그 지시에 대응한 상태량 데이터를 상기 중간 처리부(2Ea)로부터 추출하여 판독하고, 또한 키 패드(51)로부터 신호 입력 처리부(2A) 를 거쳐서 입력한 수동 스냅숏 개시 신호 등에 따른 소정 시간 내의 상태량 데이터를 수동 스냅숏 데이터로서 작성한다. 또한, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)에는 스냅숏 항목 - 그에 대응하는 복수의 상태량의 조합의 맵이 미리 기억되어 있다. 도12는 그 일예를 나타내는 도면이다.

도12에서는, 예를 들어「엔진(1)(=한쪽측 엔진) 출력 저하」라 하는 스냅숏 항목에 대해, 대응하는 상태량으로서「엔진 회전수」「스로틀 위치」「흡기 매니폴드 온도」「인터쿨러 입구 온도」「터보 부스트 압력」「엔진 딜리트 상태의 유무」「조작의 유무(어떠한 조작되어 있는지 여부)」를 수집하도록 관련되어 있다. 또한, 조작 유무에 관해서는 예를 들어 제어기(2) 내에 있어서 전술한 전방 조작 신호, 선회 조작 신호, 주행 조작 신호의 논리합을 취하도록 하면 좋다.

수동 스냅숏 처리부(2Eb)에서는, 도12에 나타나 있는 바와 같은 맵을 참조하면서 상기 추출을 행한다.

도8로 복귀하여, 기억 처리부(2Ec)는 상기한 바와 같이 하여 수동 스냅숏 처리부(2Eb)에서 작성된 수동 스냅숏 데이터를 기억·저장하는 동시에, 조작자측으로부터의 적절한 지시 신호(예를 들어, 키 스위치 오프 신호)에 의해 그 저장한 수동 스냅숏 데이터를 제어기(2) 밖의 외부 기억 장치(예를 들어, 불휘발성 메모리, 플래시 메모리 등)(3)에 기억한다.

재생 처리부(2Ed)는 키 패드(51)로부터 신호 입력 처리부(2A)를 거쳐서 입력한 재생 지시 신호(동화상 재생해야 할 수동 스냅숏 데이터를 지시하는 것, 상세한 것은 후술)를 기초로 하여, 그 지시에 대응한 수동 스냅숏 데이터를 상기 기억 처 리부(2Ec)로부터 추출하여 판독하고, 지시를 따라 수동 스냅숏 데이터의 동화상 재생(정지 화상으로 해도 좋음)을 행한다(상세한 것은 후술).

자동 스냅숏 제어부(2F)는 상기 경보 표시 제어부(2C) 또는 고장 표시 제어부(2D)에 의해 경보 또는 고장 표시가 행해질 때, 조작자의 의지에 관계없이 자동적으로 각종 데이터의 단기 집중 수집을 실행하는 것이다. 자동 스냅숏 제어부(2F)에는 중간 처리부(2Fa)와, 자동 스냅숏 처리부(2Fb)와, 기억 처리부(2Fc)와, 재생 처리부(2Fd)가 구비되어 있다.

중간 처리부(2Fa)는 상태량 데이터의 1차 처리를 행하는 것으로, 각 센서(40) 등으로부터(혹은 전술한 바와 같이 센서 그룹 단위로부터 혹은 서브 제어기로부터) 소정 간격으로 보내져 오는 전체 검출 신호를 신호 입력 처리부(2A)를 거쳐서 모두 취입하고, 예를 들어 각 센서 단위(혹은 각 상태량 단위)로 그들 데이터를 분류, 구분한 후 시계열적으로 기억·저장해 둔다.

자동 스냅숏 처리부(2Fb)는 연속적으로 기억 가능한 기억 수단(예를 들어, 소정 시간만큼을 덮어쓰기 갱신하면서 연속적으로 기억해 가는 이른바 링 버퍼 등)을 구비하고 있고, 상기한 바와 같이 하여 중간 처리부(2Fa)에서 분류, 저장한 상태량 데이터를 중간 처리부(2Fa)로부터 추출하여 판독하고, 자동 스냅숏 1차 데이터를 연속적으로 작성하여 덮어쓰기 갱신해 간다. 또한, 자동 스냅숏 처리부(2Fb)에는 경보·고장 항목 - 그에 대응하는 복수의 상태량의 조합의 맵이 미리 기억되어 있다. 도13은 그 일예를 나타내는 도면이다.

도13에서는, 예를 들어「냉각수 오버 히트 경보」가 발생된 경우에 대해 대 응하는 상태량으로서「대기 온도」「냉각수 상부 매니폴드 온도」「라디에이터 전방면 공기 온도」「라디에이터 출구 온도」「라디에이터 쿨러팬 모터 입구 압력」「냉각수 펌프 토출 압력/상부 매니폴드 압력」「엔진 회전수」를 수집하도록 관련되어 있다. 또한, 냉각수 펌프 토출 압력/상부 매니폴드 압력에 관해서는 예를 들어 각각을 검출한 후, 제어기(2) 내에 있어서 연산을 행하여 산출하도록 하면 좋다.

자동 스냅숏 처리부(2Fb)에서는, 도13에 나타낸 바와 같은 맵을 참조하면서 상기 자동 스냅숏 1차 데이터의 작성, 덮어쓰기 갱신을 행해 간다. 그리고, 상기 경보 표시 제어부(2C) 또는 고장 표시 제어부(2D)로부터 경보 또는 고장 표시 신호가 입력되면, 상기 링 버퍼 등에 기억된 데이터 중 그 신호 입력시를 기준으로 하여 소정 시간 범위 내(예를 들어, 전 1분간, 후 5분간)의 자동 스냅숏 1차 데이터를 상기 링 버퍼 등으로부터 추출하여 판독하고, 자동 스냅숏 데이터(최종 데이터)를 작성한다.

도8로 복귀하여, 기억 처리부(2Fc)는 상기한 바와 같이 하여 자동 스냅숏 처리부(2Fb)에서 작성된 자동 스냅숏(최종) 데이터를 기억·저장하는 동시에, 조작자측으로부터의 적절한 지시 신호(예를 들어, 키 스위치 오프 신호)에 의해 그 저장한 자동 스냅숏 데이터를 제어기(2) 밖의 외부 기억 장치(예를 들어, 불휘발성 메모리, 플래시 메모리 등)(3)에 기억한다.

재생 처리부(2Fd)는 키 패드(51)로부터 신호 입력 처리부(2A)를 거쳐서 입력한 재생 지시 신호(자동 스냅숏 데이터 재생시의 경보·고장을 선택하는 지시, 상 세한 것은 후술)를 기초로 하여, 그 지시에 대응한 자동 스냅숏 데이터를 상기 기억 처리부(2Fc)로부터 추출하여 판독하고, 자동 스냅숏 데이터의 동화상 재생(정지 화상으로 해도 좋음)을 행한다(상세한 것은 후술).

도14는 본 발명의 건설 기계의 진단 정보 제공 장치의 일 실시 형태를 구성하는 제어기(2)에 구비된 화면 표시 제어부(2G), 수동 스냅숏 제어부(2E), 자동 스냅숏 제어부(2F)에 의한 수동 스냅숏 처리 기능 및 자동 스냅숏 처리 기능의 제어 순서를 나타내는 흐름도이다. 또한 도15는, 자동 스냅숏 처리 중에 화면 표시 제어부(2G)에 의해 절환 표시되는 화면을 나타낸 것이고, 도16은 수동 스냅숏 처리 중에 화면 표시 제어부(2G)에 의해 절환 표시되는 화면을 나타낸 것이다.

도14에 있어서, 표시 장치(50)에 전술한 초기 화면(100)이 표시된 상태에서, 조작자가 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 대응하는 키 패드 조작 신호(X)가 신호 입력 처리부(2A)로부터 화면 표시 제어부(2G)에 입력되고(이하 동일), 스텝 210의 판정이 충족되어 스텝 220으로 이행되어 (서비스)메뉴 화면(110)이 표시된다.

도17은 이 메뉴 화면(110)을 나타내는 도면이다. 도시한 바와 같이, 이 화면(110)에는 현재 및 과거의 경보·고장을 리스트 표시하고(그 후에는 자동 스냅숏 데이터를 재생 가능한)「경보 고장 리스트」버튼(110a)과, 수동 스냅숏을 실행하기 위한「모니터·수동 스냅숏」버튼(110b)이 구비되어 있다.

도14로 복귀하여, 스텝 220의 메뉴 화면(110)의 표시 상태에서 조작자가 키 패드(51)의「↑」「↓」버튼(51d, 51e)을 조작하여「경보 고장 리스트」버튼(110a) 을 선택하고, 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면 스텝 230의 판정이 충족되어 자동 스냅숏측 화면 천이 모드로 들어가 스텝 240으로 이행하고, 경보 표시 제어부(2C) 및 고장 표시 제어부(2D)로부터의 신호를 바탕으로 화면 표시 제어부(2G)에 의해 현재 및 과거에 발생한 경보 고장의 내용을 일람 표시하는 경보 고장(= 이벤트) 리스트 화면(111)으로 절환된다(도15 참조). 이 화면(111)에서는, 경보 또는 고장의 명칭과 그것이 발생한 일시 등이 개략적으로 표시된다. 이에 의해, 조작자는 자신(또는 교대 전의 전임자 등)이 조작하는 상기 기계에 대해 과거에 어떠한 문제가 있었는지를 용이하게 인식할 수 있다. 그리고, 조작자가 키 패드(51)의 「↑」「↓」버튼(51d, 51e)을 조작함으로써 화면(111) 내에서의 커서 위치가 상하로 움직인다. 그리고, 이와 같이 하여 1개의 경보 또는 고장 데이터를 선택한 상태에서 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 250의 판정이 충족되어 스텝 260으로 이행한다.

스텝 260에서는, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 상기 선택된 경보 또는 고장에 대해 그 상세를 표시하는 화면으로 이행할지, 그 때에 수집하여 이미 기억되어 있는 자동 스냅숏 데이터의 재생 화면으로 이행할지의 상세·재생 선택 화면(112)[후술하는 화면(112a 또는 112b)의 상태]으로 절환된다(도15 참조). 키 패드(51)의 「←」「→」버튼(51f, 51g)을 조작함으로써 화면(112) 내의 커서 위치에 의해「상세」버튼이나「스냅숏 재생」버튼을 선택할 수 있다. 조작자가「상세」를 선택한 상태[도15의 화면(112a)]에서 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 270의 판정이 충족되어 스텝 280으로 이행한다.

스텝 280에서는, 선택된 경보 또는 고장의 상세 정보 화면이 표시된다(도시 생략). 이 화면은 앞서 설명한 화면(102)(전술한 도10 참조) 또는 화면(105)(전술한 도11 참조)과 동일한 것으로, 경보 또는 고장의 명칭 외에 그 상세 내용, 경보 또는 고장이 발생하고 있는 부위를 나타내는 부위도, 또한 그 상세도(예를 들어, 확대한 도면)가 표시된다. 여기서 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면, 스텝 290의 판정이 충족되어 스텝 260으로 복귀되어 앞의 화면(112) 표시로 복귀되지만, 키 패드(51)의「→」버튼(51g)을 조작하면 스텝 290을 경유하여 스텝 300의 판정이 충족되어 스텝 310으로 이행한다.

스텝 310에서는 선택된 경보 또는 고장의 발생 부위에 대한 회로도 화면이 표시된다(도시 생략). 이 화면은, 앞서 설명한 화면(103)(전술한 도10 참조) 또는 화면(106)(전술한 도11 참조)과 동일한 것으로, 상기 상세 정보 화면으로 부위도를 도시한 경보 또는 고장 발생 부위에 대해, 그 부위가 회로도(유압 회로 또는 전기 회로) 상, 어느 위치에 있는지가 표시된다. 그리고, 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면 스텝 320의 판정이 충족되어 스텝 280으로 복귀되어 앞의 상세 정보 화면 표시로 복귀된다.

또한, 스텝 260의 상세·재생 선택 화면(112) 표시 상태에서, 조작자가「스냅숏 재생」버튼을 선택한 상태[도15의 화면(112b)]에서 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 270을 경유하여 스텝 330의 판정이 충족되어 스텝 340으로 이행한다.

스텝 340에서는 재생 처리부(2Fd)에 의해 선택된 경보 또는 고장에 관련되어 이미 자동 스냅숏 처리부(2Fb)에서 생성되어 기억 처리부(2Fc)에서 기억된 자동 스냅숏 데이터가 동화상에 의해 재생되는 동화상 재생 화면이 표시된다. 이 동화상 재생 화면은, 상세한 것은 도시하지 않았지만 자동 스냅숏 항목 명칭(예를 들어,「냉각수 오버 히트 경보」등)이 표시되는 영역과, 각 상태량의 시간 내 추이를 표시하는 영역이 있다. 그리고, 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면, 스텝 350의 판정이 충족되어 스텝 260으로 복귀되어 앞의 화면(112) 표시로 복귀된다.

한편, 스텝 220의 메뉴 화면(110) 표시 상태에서, 조작자가 키 패드(51)의 「↑」「↓」버튼(51d, 51e)을 조작하여「모니터·수동 스냅숏」버튼(110b)을 선택하고, 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면 스텝 230을 경유하여 스텝 360의 판정이 충족되어 수동 스냅숏측 화면 천이 모드로 들어가 스텝 370으로 이행하고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 스냅숏 항목에 관련된 현재의 상태량 데이터를 표시하고, 수동 스냅숏 데이터를 작성하여 기록하는 모니터 화면으로 이행할지, 이미 기억·저장된 수동 스냅숏 데이터를 동화상 재생하는 재생 화면으로 이행할지의 모니터·재생 선택 화면(113)[후술하는 화면(113a 또는 113b)의 상태]으로 절환된다(도16 참조). 키 패드(51)의「↑」「↓」버튼(51d, 51e)을 조작함으로써 화면(113) 내의 커서 위치에 의해「모니터/기록/재생」버튼이나「기록 데이터 재생」버튼을 선택할 수 있다. 조작자가「모니터/기록/재생」버튼을 선택한 상태[도16의 화면(113a)]에서 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 380의 판정이 충족되어 스텝 390으로 이행한다.

스텝 390에서는, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 수동 스냅숏 항목 화면(114)으로 절환된다(도16 참조). 이 수동 스냅숏 항목 화면(114)에는, 엔진(32) 대상을 선택하는 엔진 항목 버튼(114A)(도16에서는,「좌측 엔진」「우측 엔진」「엔진 공통」버튼)과, 전술한 도12를 이용하여 설명한 스냅숏 항목 버튼(114B)(도16에서는, 좌측 엔진에 있어서의「엔진 출력 저하」「이상 연소·급배기 이상」「메인 펌프계 동작 확인」「메인 펌프계 전자기 밸브 확인」「히트 밸런스」등의 버튼)이 구비되어 있다. 그리고, 조작자가 키 패드(51)의「←」「→」버튼(51f, 51g)을 조작함으로써 엔진 항목 버튼(114A)에서의 커서 위치가 좌우로 움직이고, 키 패드(51)의「↑」「↓」버튼(51d, 51e)을 조작함으로써 스냅숏 항목 버튼(114B)에서의 커서 위치가 상하로 움직인다. 그리고, 이와 같이 하여 엔진 항목 버튼(114A) 및 스냅숏 항목 버튼(114B)을 각각 선택하고(도16에서는,「좌측 엔진」버튼 및「히트 밸런스」버튼이 선택되고) 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 400의 판정이 충족되어 스텝 410으로 이행한다.

스텝 410에서는 상기 선택한 엔진 항목(114A) 및 스냅숏 항목(114B)에 대응한 상태량 데이터의 취입이 행해진다. 구체적으로는, 앞서 설명한 바와 같이 수동 스냅숏 처리부(2Eb)가 상기 선택에 대응한 상태량 데이터(예를 들어, 히트 밸런스라면「대기온」「라디에이터 전방면 공기 온도」「라디에이터 출구 온도」「냉각수 상부 매니폴드 온도」「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」「냉각수 압력(냉각수 펌프 토출 압력/상부 매니폴드 압력)」등의 데이터)를 상기 중간 처리부(2Ea)로부터 추출하여 판독하고, 이 상태량 데이터를 화면 표시 제어부(2G)에 출력한다. 그리고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 모니터 화면(115)으로 절환되어, 현재의 상태량 데이터의 추이가 표시된다(도16 참조). 이 모니터 화면(115)에는 스냅숏 항목(도16에서는「히트 밸런스」)이 표시되는 영역(115A)과, 각 상태량의 추이가 표시되는 복수의 상태량 표시 영역(115B)이 구비되어 있다.

도18은 모니터 화면(115)의 상태량 표시 영역(115B)의 상세를 일예로서 나타내는 도면이다. 도시한 바와 같이, 이 상태량 표시 영역(115B)에 있어서, 부호 115Ba는 배경 영역이고, 115Bb는 상태량의 검출(또는 표시) 가능 최소치 및 최대치를 양단부로 한 바아 표시 영역이고, 115Bc는 바아 표시 영역(115Bb) 내에서 좌우로 움직여 상태량의 추이를 표시하는 표시 바아이고, 115Bd 및 115Be는 소정 시간[예를 들어, 모니터 화면(115)으로 절환된 후 다른 화면으로 절환될 때까지의 기간]에 있어서의 상태량의 최소치 및 최대치를 각각 나타내는 최소 표시 바아 및 최대 표시 바아이다. 이에 의해, 조작자는 각 상태량의 추이와 함께 그 진동 폭도 용이하게 보고 취할 수 있다. 또한, 바아 표시 영역(115Bb)에 있어서의 최소 표시 바아(115Bd)와 최대 표시 바아(115Bc) 사이의 영역은 식별 가능하도록 표시색을 바꾸어도 좋다. 또한, 표시 바아(115Bc)에 대응하여 수치 표시하는 영역(115Bf)과, 최소 표시 바아(115Bd) 및 최대 표시 바아(115Be)에 각각 대응하여 수치 표시하는 영역(115Bg, 115Bh)이 구비되어 있다.

여기서, 본 실시 형태의 가장 큰 특징으로서 수동 스냅숏 처리부(2Eb)는 선택한 스냅숏 항목에 관련되고 중간 처리부(2Ea)로부터 추출하여 판독한[환언하면, 모니터 화면(115)에 표시됨] 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터 소정의 연산 처리에 의해 연산된 산출치와, 각각 대응하는 소정의 기준치 범위(미리 설정 기억된 기준치 범위)를 비교함으로써 각 상태량 또는 산출치에 각각 대응하는 부위가 문제인지 여부를 판정하도록 되어 있다. 그리고, 문제라고 판정한 경우에는 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 화면 제어 표시부(2G)에 문제 부위를 표시하기 위한 표시 신호(문제 부위 표시 신호)가 출력되어, 화면 제어 표시부(2G)에 의해 화면 표시되도록 되어 있다. 다음에, 스냅숏 항목으로「히트 밸런스」를 선택한 경우를 예로 들어, 상술한 각 부위의 문제 판정·표시 처리에 대해 상세를 설명한다.

도19는 라디에이터의 문제 판정·표시 처리에 있어서의 제어 순서 내용을 나타내는 흐름도이고, 도20은 냉각팬용 유압 모터의 문제 판정·표시 처리의 제어 순서 내용을 나타내는 흐름도이고, 도21은 냉각수 펌프 및 배관 계통의 문제 판정·표시 처리의 제어 순서 내용을 나타내는 흐름도이다.

(1) 라디에이터의 문제 판정·표시 처리

도19에 있어서, 우선 스텝 510에서는 수동 스냅숏 처리부(2Eb)가, 상술한 바와 같이 취입한 상태량 데이터 중 하나의 엔진 회전수(E)가 미리 설정 기억된 소정의 회전수(Eref)보다 높은지 여부를 판정한다. 엔진 회전수(E)가 소정의 회전수(Eref)보다 높은 경우에는 스텝 510의 판정이 충족되어, 스텝 520으로 이행한다. 스텝 520에서는 취입한 상태량 데이터 중 냉각수 상부 매니폴드 온도와 대기 온도의 온도차(ΔTrad)를 계산한다. 그리고, 스텝 530으로 진행하여, 예를 들어 내부 메모리로부터 소정의 제1 기준치(ΔTref)를 판독하고, 산출한 온도차(ΔTrad)가 이 제1 기준치(ΔTref1)보다 큰지 여부를 판정한다.

산출한 온도차(ΔTrad)가 소정의 제1 기준치(ΔTref1) 이하인 경우에는, 라디에이터에 문제(막힘 등)가 발생되어 있지 않다고 판단되어 스텝 530의 판정이 충족되지 않고, 스텝 540으로 이행한다. 스텝 540에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 라디에이터(또는 이것에 관한 상태량「대기 온도」「냉각수 매니폴드 온도」)의 문제 없음에 대응하는 통상 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「대기 온도」「냉각수 매니폴드 온도」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 통상색(예를 들어, 옅은 물색 등)으로 각각 표시한다.

스텝 530에서 온도차(ΔTrad)가 소정의 제1 기준치(ΔTref1)보다 큰 경우에는, 그 판정이 충족되어 스텝 550으로 이행한다. 스텝 550에서는, 예를 들어 내부 메모리로부터 소정의 제2 기준치(ΔTref2)(단, ΔTref2 > ΔTref1)를 판독하고, 산출한 온도차(ΔTrad)가 이 제2 기준치(ΔTref2)보다 큰지 여부를 판정한다. 산출한 온도차(ΔTrad)가 소정의 제2 기준치(ΔTref2) 이하인(환언하면, ΔTref2 ≥ ΔTrad > ΔTref1) 경우에는, 라디에이터에 약간 문제가 발생되어 있다고 판단되어, 스텝 550의 판정이 충족되지 않고 스텝 560으로 이행한다. 스텝 560에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 라디에이터(또는 이에 관한 상태량「대기 온도」「냉각수 매니폴드 온도」)의 문제 약간 있음에 대응하는 제1 단계의 문제 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「대기 온도」「냉각수 매니폴드 온도」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 예를 들어 황색 등(문제 제1 단계의 표시색)으로 각각 변경한다.

한편, 온도차(ΔTrad)가 소정의 제2 기준치(ΔTref2)보다 큰 경우에는, 라디 에이터에 문제가 발생되어 있다고 판단되어 스텝 550의 판정이 충족되고, 스텝 570으로 이행한다. 스텝 570에서는 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 라디에이터(또는 이에 관한 상태량「대기 온도」「냉각수 매니폴드 온도」)의 문제 있음에 대응하는 제2 단계의 문제 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「대기 온도」「냉각수 매니폴드 온도」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 예를 들어 적색 등(문제 제2 단계의 표시색)으로 각각 변경한다.

그리고, 상술한 스텝 540, 560, 570이 각각 종료하면 스텝 580으로 이행하고, 모니터 화면(115)이 다른 화면으로 절환되었는지 여부를 판정하여, 절환된 경우에는 그 판정이 충족되어 라디에이터의 문제 판정·표시 처리가 종료한다. 한편, 모니터 화면(115)이 절환되지 않은 경우에는 스텝 580의 판정이 충족되지 않아, 상술한 스텝 510으로 복귀되어 상기와 동일한 순서를 반복한다.

(2) 냉각팬용 유압 모터의 문제 판정·표시 처리

도20에 있어서, 우선 스텝 610에서는 수동 스냅숏 처리부(2Eb)가, 취입된 상태량 데이터 중 1개의 엔진 회전수(E)가 미리 설정 기억된 소정의 회전수(Eref)보다 높은 것인지 여부를 판정한다. 엔진 회전수(E)가 소정의 회전수(Eref)보다 높은 경우에는, 스텝 610의 판정이 충족되어 스텝 620으로 이행한다. 스텝 620에서는, 취입된 상태량 데이터 중 1개의 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)에 대해 예를 들어 내부 메모리로부터 소정의 제1 기준치(Pfun_ref1)를 판독하고, 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)이 소정의 제1 기준치(Pfbn_ref1)보다 큰지 여부를 판정한다.

냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)이 소정의 제1 기준치(Pfun_ref1) 이하인 경우에는, 냉각팬용 유압 모터에 문제가 발생되어 있지 않다고 판단되고, 스텝 620의 판정이 충족되지 않아 스텝 630으로 이행한다. 스텝 630에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 냉각팬용 유압 모터(또는 이에 관한 상태량「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」)의 문제 없음에 대응하는 통상 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 통상색(예를 들어, 옅은 물색 등)으로 표시한다.

스텝 620에서 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)이 소정의 제1 기준치(Pfun_ref1)보다 큰 경우에는, 그 판정이 충족되어 스텝 640으로 이행한다. 스텝 640에서는, 예를 들어 내부 메모리로부터 소정의 제2 기준치(Pfun_ref2)(단, Pfun_ref2 > Pfun_ref1)를 판독하고, 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)이 이 제2 기준치(Pfun_ref2)보다 큰지 여부를 판정한다. 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)이 소정의 제2 기준치(Pfun_ref2) 이하인(환언하면, Pfun_ref2 ≥ Pfun > Pfun_ref1) 경우에는, 냉각팬용 유압 모터에 약간 문제가 발생되어 있다고 판단되고, 스텝 640의 판정이 충족되지 않아 스텝 650으로 이행한다. 스텝 650에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 냉각팬용 유압 모터(또는 이에 관한 상태량「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」)의 문제 약간 있음에 대응하는 제1 단계의 문제 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 예를 들어 황색 등(문제 제1 단계의 표시색)으로 변경한다.

한편, 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun)이 소정의 제2 기준치(Pfun_ref2)보다 큰 경우에는, 냉각팬용 유압 모터에 문제가 발생되어 있다고 판단되고 스텝 640의 판정이 충족되어 스텝 660으로 이행한다. 스텝 660에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 냉각팬용 유압 모터(또는 이에 관한 상태량「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」)의 문제 있음에 대응하는 제2 단계의 문제 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「냉각팬용 유압 모터 입구 압력」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 예를 들어 적색 등(문제 제2 단계의 표시색)으로 변경한다.

그리고, 스텝 630, 650, 660이 각각 종료하면, 스텝 670으로 이행하여 모니터 화면(115)이 다른 화면으로 절환되었는지 여부를 판정하고, 절환된 경우에는 그 판정이 충족되어 냉각팬용 유압 모터의 문제 판정·표시 처리가 종료한다. 한편, 모니터 화면(115)이 절환되지 않은 경우에는, 스텝 670의 판정이 충족되지 않아 상술한 스텝 610으로 복귀되어 상기와 동일한 순서를 반복한다.

(3) 냉각수 펌프 및 배관 계통의 문제 판정·표시 처리

도21에 있어서, 우선 스텝 710에서는 수동 스냅숏 처리부(2Eb)가, 취입된 상태량 데이터 중 1개의 엔진 회전수(E)가 미리 설정 기억된 소정의 회전수(Eref)보다 높은지 여부를 판정한다. 엔진 회전수(E)가 소정의 회전수(Eref)보다 높은 경우에는, 스텝 710의 판정이 충족되어 스텝 720으로 이행한다. 스텝 720에서는, 취입된 상태량 데이터 중 1개의 냉각수 압력(Prad)에 대해 예를 들어 내부 메모리로부터 소정의 제1 기준치(Prad-ref1)를 판독하여, 냉각수 압력(Prad)이 소정의 제1 기준치(Prad-ref1)보다 큰지 여부를 판정한다.

냉각수 압력(Prad)이 소정의 제1 기준치(Prad_ref1) 이하인 경우에는, 냉각수 펌프에 문제가 발생되어 있지 않다고 판단되고, 스텝 720의 판정이 충족되지 않아 스텝 730으로 이행한다. 스텝 730에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 냉각수 펌프 및 배관 계통(또는 이에 관한 상태량「냉각수 압력」)의 문제 없음에 대응하는 통상 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「냉각수 압력」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 통상색(예를 들어, 옅은 물색 등)으로 표시한다.

스텝 720에서 냉각수 압력(Prad)이 소정의 제1 기준치(Prad_ref1)보다 큰 경우에는, 그 판정이 충족되어 스텝 740으로 이행한다. 스텝 740에서는, 예를 들어 내부 메모리로부터 소정의 제2 기준치(Prad_ref2)(단, Prad_ref2 > Prad_ref1)를 판독하고, 냉각수 압력(Prad)이 이 제2 기준치(Prad_ref2)보다 큰지 여부를 판정한다. 냉각수 압력(Prad)이 소정의 제2 기준치(Prad_ref2) 이하인(환언하면, Prad_ref2 ≥ Prad > Prad_ref1) 경우에는, 냉각수 펌프 및 배관 계통에 약간 문제가 발생되어 있다고 판단되고, 스텝 740의 판정이 충족되지 않아 스텝 750으로 이행한다. 스텝 750에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 냉각수 펌프 및 배관 계통(또는 이에 관한 상태량「냉각수 압력」)의 문제 약간 있음에 대응하는 제1 단계의 문제 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해「냉각수 압력」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 예를 들어 황색 등(문제 제1 단계의 표시색)으로 변경한다.

한편, 냉각수 압력(Prad)이 소정의 제2 기준치(Prad_ref2)보다 큰 경우에는 냉각수 펌프 및 배관 계통에 문제가 발생되어 있다고 판단되고, 스텝 740의 판정이 충족되어 스텝 760으로 이행한다. 스텝 760에서는, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 냉각수 펌프 및 배관 계통(또는 이에 관한 상태량「냉각수 압력」)의 문제 있음에 대응하는 제2 단계의 문제 표시 신호가 출력되고, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 「냉각수 압력」의 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)을 예를 들어 적색 등(문제 제2 단계의 표시색)으로 변경한다.

그리고, 스텝 730, 750, 760이 각각 종료하면 스텝 770으로 이행하여, 모니터 화면(115)이 다른 화면으로 절환되었는지 여부를 판정하고, 절환된 경우에는 그 판정이 충족되어 냉각수 펌프 및 배관 계통의 문제 판정·표시 처리가 종료한다. 한편, 모니터 화면(115)이 절환되지 않은 경우에는 스텝 770의 판정이 충족되지 않아, 상술한 스텝 710으로 복귀되어 상기와 동일한 순서를 반복한다.

이와 같이 하여 모니터 화면(115)은 조작자가 선택한 스냅숏 항목에 관련된 상태량 데이터의 추이를 표시하는 동시에, 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)의 표시색에 의해, 각 상태량 및 대응하는 부위에 문제가 발생되어 있지 않은지 여부를 단계적으로 표시하도록 되어 있다.

또한 도16으로 복귀하여, 모니터 화면(115)에서는 조작자가 키 패드(51)의 「↑」「↓」「←」「→」버튼(51d, 51e, 511, 51g)을 조작함으로써 상태량 표시 영역(115B)에서의 커서 위치가 상하 좌우로 움직인다. 그리고, 배경 영역(115Ba)이 황색 또는 적색으로 변경된 상태량 표시 영역(115B)을 선택한 상태에서 키 패 드(51)의「?」버튼(51h)을 조작하면, 대응하는 문제의 상세 정보 화면(116)이 표시된다(도16 참조). 이 화면(116)에서는 문제의 명칭(도16에서는,「라디에이터의 막힘」) 외에, 그 상세 내용, 문제가 발생하고 있는 부위를 나타내는 부위도(예를 들어, 상기 건설 기계의 사양도·설계도 등이 대응하는 부분을 인용해도 좋음), 또한 그 상세도(예를 들어, 확대한 도면)가 표시된다. 이에 의해, 조작자는 어느 부위에 어떤 문제가 발생하고 있는지를 구체적으로 도면으로 보아 용이하게 이해할 수 있다.

그리고, 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면, 앞의 화면(115) 표시로 복귀되지만, 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 문제 발생 부위에 관한 회로도 화면(117)이 표시된다(도16 참조). 이 화면(117)에서는, 앞서 상세 정보 화면(116)에서 부위도를 도시한 문제 발생 부위에 대해 그 부위가 회로도 유압 회로 또는 전기 회로 상 어느 위치에 있는지가 표시된다. 이에 의해, 조작자는 상기 부위가 회로 상 어느 위치에 있고, 다른 부위와 기능적으로 어떤 관계에 있는지를 용이하게 이해할 수 있다. 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작함으로써, 앞의 화면(116) 표시로 복귀된다.

도14로 복귀하여, 스텝 410의 모니터 화면(115)의 표시 상태에서, 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면 스텝 420의 판정이 충족되어 스텝 390으로 복귀되어 앞의 화면(114) 표시로 복귀되지만, 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면 스텝 420을 경유하여 스텝 430의 판정이 충족되어 스텝 440으로 이행한다.

스텝 440에서는, 수동 스냅숏 개시 신호가 신호 입력 처리부(2A)로부터 수동 스냅숏 처리부(2Eb)에 입력되고, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)가 상기 선택에 대응한 상태량 데이터의 소정 시간 내(수동 스냅숏 지시시 전후의 미리 정해진 범위라도 좋고, 그 시간 범위 자체를 조작자가 지시할 수 있도록 해도 좋음)의 데이터를 중간 처리부(2Ea)로부터 추출하여 판독하고, 수동 스냅숏 데이터를 작성한다. 그 후, 스텝 450으로 진행하여, 기억 처리부(2Ec)가 수동 스냅숏 처리부(2Eb)에서 작성된 수동 스냅숏 데이터를 기록, 저장한다. 이들 스텝 440, 450의 사이는, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 대응하는 적절한 화면 표시가 행해지고, 스텝 450의 종료 후에는 스텝 410으로 복귀되어 화면(115)이 표시된다.

또한, 스텝 370의 모니터·재생 선택 화면(113) 표시 상태에서, 조작자가「모니터/기록/재생」버튼을 선택한 상태[도16의 화면(113b)]에서 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 380을 경유하여 스텝 460의 판정이 충족되어 스텝 470으로 이행한다.

스텝 470에서는, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 수동 스냅숏 데이터 리스트 화면(118)으로 절환된다(도16 참조). 이 화면(118)에서는 기억, 저장되어 있었던 수동 스냅숏 데이터의 명칭(도16에서는 히트 밸런스)과, 그것을 행한 일시가 개략적으로 표시된다. 이에 의해, 조작자는 자신(또는 교대 전의 전임자 등)이 상기 기계의 어떤 점에 대해 과거에 의심스럽게 생각하여 수동 스냅숏을 행하였는지를 용이하게 인식할 수 있다. 그리고, 키 패드(51)의「↑」「↓」버튼(51d, 51e)을 조작함으로써 화면(118) 내에서의 커서 위치가 상하로 움직인다. 그리고, 이와 같 이 하여 1개의 수동 스냅숏 데이터를 선택한 상태에서 조작자가 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면, 스텝 480의 판정이 충족되어 스텝 490으로 이행한다.

스텝 490에서는, 재생 처리부(2Ed)에 의해 선택된 수동 스냅숏 데이터가 동화상에 의해 재생되는 동화상 재생 화면(119)이 표시된다(도16 참조). 이 화면(119)에는 수동 스냅숏 데이터의 명칭 및 일시가 표시되는 영역(119A)과, 과거의 각 상태량의 시간 내 추이를 표시하는 상태량 표시 영역(119B)이 구비되어 있다. 또한, 동화상 재생 화면(119)의 표시 상태에서 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면, 스텝 500의 판정이 충족되어 스텝 470으로 복귀되어 앞의 화면(118) 표시로 복귀된다.

동화상 재생 화면(119)의 상태량 표시 영역(119B)은, 전술한 도18의 상태량 표시 영역(115B)과 동일한 구성이다. 또한, 수동 스냅숏 처리부(2Eb)는 선택한 수동 스냅숏 데이터에 있어서의[환언하면, 동화상 재생 화면(119)에 표시되는] 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터 소정의 연산 처리에 의해 연산된 산출치와, 각각 대응하는 소정의 기준치 범위(미리 설정 기억된 기준치 범위)를 비교함으로써, 각 상태량 또는 산출치에 각각 대응하는 부위가 문제인지 여부를 판정하도록 되어 있다. 그리고, 문제라고 판정한 경우에는 수동 스냅숏 처리부(2Eb)로부터 화면 제어 표시부(2G)에 문제 부위를 표시하기 위한 표시 신호(문제 부위 표시 신호)가 출력되고, 화면 제어 표시부(2G)에 의해 화면 표시되도록 되어 있다. 이에 의해, 동화상 재생 화면(119)은 조작자가 선택한 수동 스냅숏 데이터에 있어서의 상태량 데이터의 추이를 표시하는 동시에, 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115Ba)의 표시 색(상술한 옅은 물색, 황색, 적색)에 의해 각 상태량 및 대응하는 부위에 문제가 발생되어 있었는지 여부를 단계적으로 표시하도록 되어 있다.

그리고 도16에 도시한 바와 같이, 동화상 재생 화면(119)의 표시 상태에서, 조작자가 배경 영역이 황색 또는 적색으로 변경된 상태량 표시 영역(119B)을 선택한 상태에서 키 패드(51)의「?」버튼(51h)을 조작하면, 대응하는 문제의 상세 정보 화면(116)이 표시된다. 또한, 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면, 앞의 화면(115) 표시로 복귀되지만, 키 패드(51)의「○」버튼(51a)을 조작하면 문제의 발생 부위에 대한 회로도 화면(117)이 표시된다. 또한, 조작자가 키 패드(51)의「×」버튼(51b)을 조작하면 앞의 화면(116) 표시로 복귀된다.

도17로 복귀하여, 메뉴 화면(110)에는 상기 버튼(110a, 110b) 외에 버튼(110c, 110d, 110e, 110f)이 설치되어 있다.

「유지 보수 이력 리스트」버튼(110c)은, 상세한 설명을 생략하지만 이것을 조작함으로써 화면 표시 제어부(2G)에 의해 유지 보수 이력 리스트 표시 화면(도시하지 않음)으로 이행하는 것이다. 즉, 상기 기계에 대해 과거에 각 부분 급지, 오일 교환, 필터 교환, 그리스 보충, 엘리먼트 교환, 냉각수 교환, 작동유 교환 등의 유지 보수 작업이 이루어질 때마다 그 작업원 또는 조작자에 의해 유지 보수 이력 데이터가 입력되어, 별도 기억 수단 내에 유지 보수 이력 데이터로서 기억되어 있다. 상기 유지 보수 이력 리스트 표시 화면은, 이 유지 보수 이력을 판독하여 표시하는 것이며, 예를 들어 상기한 유지 보수 항목과, 각 항목에 대해 미리 정해진(교환해야 할) 시간 간격과, 실제로 마지막에 교환한 후 현재 사이에서의 경과 시 간이 아울러 표시되는 것이다.

「Life」버튼(110d)은, 상세한 설명을 생략하지만 이것을 조작함으로써 화면 표시 제어부(2G)에 의해 제어기(2)의 도시하지 않은 각 부위의 가동 시간 수집 기능에 의해 수집된 각 부분의 기계 가동 개시로부터의 누적 가동 시간을 표시하는 Life 데이터 표시 화면이 표시되는 것이다.

「기계 정보」버튼(110e)은, 상세한 설명을 생략하지만 이것을 조작함으로써 화면 표시 제어부(2G)에 의해 기계 자체의 고유 정보, 예를 들어 기종 번호, 기체 번호, 제어기 명칭, 소프트웨어의 명칭, 버전 등을 표시하는 기계 정보(프로퍼티) 데이터 표시 화면이 표시되는 것이다.

「각종 설정」버튼(110f)은, 상세한 설명을 생략하지만 이것을 조작함으로써 화면 표시 제어부(2G)에 의해 상기한 유지 보수 주기 설정, 경보의 온·오프 설정 등 그 밖의 설정을 행하는 각종 설정 화면이 표시되는 것이다.

이상과 같이 구성한 본 실시 형태에 따르면, 예를 들어 조작자가 키 패드(51)를 조작하여 스냅숏 항목 화면(114)(전술한 도16 참조)을 표시시키고, 수동 스냅숏 항목의 예를 들어「히트 밸런스」를 선택 조작하면, 그 선택 항목에 관련된 상태량 데이터가 수동 스냅숏 제어부(2E)에 의해 취득되어 화면 표시 제어부(2G)에 의해 모니터 화면(115)에 표시된다. 이 때, 수동 스냅숏 제어부(2E)는 취득한 상태량 데이터에 있어서의[환언하면, 모니터 화면(115)에 표시되는] 상태량[예를 들어, 냉각팬용 유압 모터의 입구 압력(Pfun), 냉각수 압력(Prad) 등]은 복수의 상태량으로부터의 산출치[예를 들어, 냉각수 상부 매니폴드 온도와 대기 온도의 온도 차(ΔTrad)]와, 대응하는 복수의 소정의 기준치를 각각 비교하여 전술한 상태량 또는 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제(상세하게는, 결과적으로 이상이 검지되지 않을 정도의 문제)라고 단계적으로 판정하고, 문제라고 판정한 경우에는 문제 부위에 관한 상태량 표시 영역(115B)의 배경 영역(115a)을 예를 들어 황색 또는 적색으로 변경하여 단계적으로 표시한다. 또한, 조작자가 상태량 표시 영역(115B)을 선택 조작하면, 대응하는 문제의 상세 정보 화면(116), 문제 부위에 관한 회로도 화면(117)이 표시된다.

또한, 예를 들어 조작자가 운전 중에 엔진의 출력 저하 등의 이상 징후를 감각적으로 감지한 경우, 조작자가 키 패드(51)를 조작하여 모니터 화면(115)을 표시시켜 기록 지령하면, 스냅숏 항목에 관련된 소정 시간 내의 상태량 데이터(수동 스냅숏 데이터)가 수동 스냅숏 제어부(2E)에 의해 작성되어 기억된다. 그 후, 조작자가 키 패드(51)를 조작하여 수동 스냅숏 데이터 리스트 화면(118)을 표시시키고, 수동 스냅숏 데이터 중 1개를 선택 조작하면 그 수동 스냅숏 데이터가 수동 스냅숏 제어부(2E)에 의해 판독되어, 화면 표시 제어부(2G)에 의해 동화상 재생 화면(119)에 재생 표시된다. 이 때, 수동 스냅숏 제어부(2E)는 판독한 상태량 데이터에 있어서의[환언하면, 동화상 재생 화면(119)에 표시되는] 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터의 산출치와, 대응하는 복수의 소정의 기준치를 각각 비교하여 전술한 상태량 또는 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에는 대응하는 부위가 문제라고 단계적으로 판정하고, 문제라고 판정한 경우에는 문제 부위에 관한 상태량 표시 영역(119B)의 배경 영역을 예를 들어 황색 또는 적색으로 변경하여 단계적으로 표 시한다. 또한, 조작자가 상태량 표시 영역(119B)을 선택 조작하면, 대응하는 문제의 상세 정보 화면(116), 문제 부위에 관한 회로도 화면(117)이 표시된다.

이상과 같이 본 실시 형태에 있어서는, 스냅숏 항목에 관련된 상태량 데이터 또는 기억된 수동 스냅숏 데이터를 표시 장치(50)에 표시하는 동시에, 각 상태량에 대응하는 부위가 문제인지 여부를 판정하여, 문제라고 판정하는 경우는 그 문제 부위 또는 그에 관한 상태량을 표시 장치(50)에 표시하므로, 조작자는 이상을 미연에 발견할 수 있다. 또한, 서비스맨의 경험, 기량에 상관없이 누구라도 용이하게 문제 부위를 특정할 수 있다. 그 결과, 유압 셔블(1)의 운전 정지 시간을 저감할 수 있어 생산성의 향상에 기여할 수 있다.

또한 본 실시 형태에 따르면, 상기 이외에 이하와 같은 효과도 있다.

(1) 초기 화면 표시의 간략화에 따른 조작자의 부담 저감 효과

본 실시 형태에 따르면, 센서(40) 등으로 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하고, 제어기(2)의 기본 데이터 표시 제어부(2B)가 그 검출 신호에 따라서 초기 화면(100)에 필요한 기본 데이터 표시 신호를 표시 장치(50)에 출력하여 기본 데이터 표시 영역(50A)에 표시시킨다. 한편, 각 센서(40) 등이 검출한 상태량에 관한 경보 정보에 따라서 경보 표시 제어부(2C)가 경보 표시 신호를 표시 장치(50)에 출력하여 경보 표시 영역(50Ba, 50Bb)에 경보 표시를 행하게 하고, 또한 각 센서(40) 등의 고장 정보에 따라서 고장 표시 제어부(2D)가 표시 장치(50)에 고장 표시 신호를 출력하여 고장 표시 영역(50Bc)에 고장 표시를 행하게 한다.

이상과 같이, 조작자가 조작 중, 표시 장치(50)의 초기 화면(100)에는 특히 화면 이행 조작을 행하지 않는 한, 필요 최저한의 기본 데이터만을 기본 데이터 표시 영역(50A)에 표시하고 그 밖의 데이터는 표시하지 않도록 하면서, 아울러 경보 표시나 고장 표시를 경보·고장 표시 영역(50B)에 행하게 함으로써 필요 이상으로 조작자에게 정신적인 부담 및 번거로움을 느끼게 하지 않는 표시로 하면서, 건설 기계의 이상 정보를 필요 최소한으로 유효하게 제시할 수 있다.

(2) 자동 스냅숏에 의한 효과

본 실시 형태에 따르면, 초기 화면(100)의 경보·고장 표시 영역(50B)에 경보 표시가 행해졌을 때 또는 고장 표시가 행해질 때, 그들 경보 또는 고장에 관련된 상태량 데이터 중 소정 시간 내 만큼이 제어기(2)의 자동 스냅숏 제어부(2F)에 의해 자동적으로 취득되어 기억된다. 그리고, 그 후 조작자가 경보 고장 리스트 화면(111)을 표시시킨 상태에서 키 패드(51)를 조작함으로써 재생 처리부(2Fd)가 재생 표시 신호를 출력하여 동화상 재생 화면이 표시된다.

이와 같이 하여, 초기 화면(100)에 표시된 필요 최소한의 경보 표시·고장 표시로부터 조작자의 필요에 따라서 그 상세를 확인할 수 있으므로, 고장 진단의 일조로 할 수 있다. 특히, 조작자는 통상시 특별히 어떠한 조작을 행하지 않아도 경보나 고장에 관련되는 소정 시간 내의 상태량이 자동적으로 취득되어 있고, 이를 그 후 재생 표시할 수 있으므로 건설 기계의 이상 부위와 그 내용을 쓸데없는 정보 없이 정확하게 제시할 수 있다. 이 결과, 건설 기계의 이상 발생시에 있어서의 휴지 시간을 가능한 한 짧게 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

(3) 유지 보수 이력 표시에 의한 효과

예를 들어, 광대한 작업 현장에서의 토석 굴삭 작업에 제공되는 대형의 유압 셔블 등의 건설 기계는 연속 가동되고 있고, 조작자만이 소정 시간마다 교대한다. 인계된 조작자는, 예를 들어 어떠한 경보나 고장의 발생시에는 교대 전 조작자의 작업 조작시에 있어서 어떤 유지 보수가 되었는지를 알고자 하는 경우가 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 이에 대응하여 예를 들어 경보 표시 또는 고장 표시를 본 조작자가 메뉴 화면(110)의「유지 보수 이력 리스트」버튼(110c)을 조작함으로써, 유지 보수 이력 리스트 표시 화면에 유지 보수 이력의 일람이 표시된다.

이와 같이 하여, 초기 화면(100)에 표시된 필요 최소한의 경보 표시·고장 표시로부터, 조작자는 필요에 따라서 유지 보수 상황을 확인하여 고장 진단의 일조로 할 수 있다.

또한, 상기 일 실시 형태에 있어서는 표시 수단으로서 유압 셔블(1)의 운전실(14) 내에 배치된 표시 장치(50)를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 예를 들어 유선이나 무선, 인터넷 등의 통신 수단을 거쳐서 다운로드 가능한 PC 단말로 해도 된다.

또한, 이상에 있어서는 건설 기계의 예로서 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 다른 건설 기계, 예를 들어 크롤러 크레인, 휠 로더 등에 대해서도 적용할 수 있고, 이 경우도 동일한 효과를 얻는다.

Claims (8)

1. 건설 기계에 설치된 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템이며,

   상기 건설 기계의 운전실 내에 설치된 표시 수단과,

   상기 건설 기계의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 검출 수단과,

   문제 항목인 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 복수의 상태량의 조합을 기억하는 기억 수단과,

   상기 건설 기계의 운전실 내에 설치되고, 상기 복수의 스냅숏 항목 중 하나를 선택하여 이와 관련된 복수의 상태량의 현재 추이를 표시시키는 지시를 조작자가 입력가능한 조작 수단과,

   상기 조작 수단에서 선택된 스냅숏 항목에 따라서, 상기 조합에 의해 관련된 복수의 상태량을 상기 검출 수단의 검출 신호로부터 취득하는 수동 스냅숏 처리 수단과,

   상기 수동 스냅숏 처리 수단에서 취득된 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터 연산한 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하고, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에 문제가 있다고 판정하는 문제 판정 수단과,

   상기 수동 스냅숏 처리 수단에서 취득된 복수의 상태량을 상기 표시 수단에 표시하는 동시에, 표시한 복수의 상태량 중 상기 문제 판정 수단에서 문제가 있다고 판정된 상태량을 식별 표시하는 상태량 표시 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템.
2. 건설 기계에 설치된 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템이며,

   상기 건설 기계의 운전실 내에 설치된 표시 수단과,

   상기 건설 기계의 동작 상태 또는 주위 환경에 관한 상태량을 검출하는 검출 수단과,

   문제 항목인 복수의 스냅숏 항목과 각 항목에 미리 관련된 복수의 상태량의 조합을 기억하는 기억 수단과,

   상기 건설 기계의 운전실 내에 설치되고, 상기 복수의 스냅숏 항목 중 하나를 선택하여 이와 관련된 복수의 상태량의 소정 시간 추이를 포함하는 수동 스냅숏 데이터를 작성시키는 지시를 조작자가 입력가능한 제1 조작 수단과,

   상기 제1 조작 수단에서 선택된 스냅숏 항목에 따라서, 상기 조합에 의해 관련된 복수의 상태량을 상기 검출 수단의 검출 신호로부터 취득하고, 취득한 복수의 상태량의 소정 시간 추이를 포함하는 수동 스냅숏 데이터를 작성하여 상기 기억 수단에 기록하는 수동 스냅숏 처리 수단과,

   상기 건설 기계의 운전실 내에 설치되고, 상기 기억 수단에 기록된 수동 스냅숏 데이터를 표시시키는 지시를 조작자가 입력가능한 제2 조작 수단과,

   상기 제2 조작 수단에서 지시된 수동 스냅숏 데이터에 있어서의 각 상태량 또는 복수의 상태량으로부터 연산한 산출치와, 대응하는 소정의 기준치 범위를 비교하고, 상기 상태량 또는 상기 산출치가 소정의 기준치 범위 밖인 경우에 문제가 있다고 판정하는 문제 판정 수단과,

   상기 제2 조작 수단에서 지시된 수동 스냅숏 데이터에 있어서의 복수의 상태량의 추이를 상기 표시 수단에 재생 표시하는 동시에, 표시한 복수의 상태량 중 상기 문제 판정 수단에서 문제가 있다고 판정된 상태량을 식별 표시하는 상태량 표시 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 문제 판정 수단은 상기 상태량 또는 상기 산출치와 대응하는 복수 단계의 기준치 범위를 각각 비교하여 문제를 단계적으로 판정하고, 상기 상태량 표시 제어 수단은 상기 문제 판정 수단에서 판정한 문제의 단계에 따라 상기 상태량을 식별 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상태량 표시 제어 수단은 상기 상태량을 표시하는 표시 영역의 배경색을 바꾸어 상기 상태량을 식별 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상태량 표시 제어 수단은 상기 상태량의 추이를 표시하는 동시에, 상기 상태량의 추이에 있어서의 최소치 및 최대치를 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 진단 정보 표시 시스템.
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