JP2020128641A

JP2020128641A - 建設機械

Info

Publication number: JP2020128641A
Application number: JP2019021349A
Authority: JP
Inventors: 淳平横田; Junpei Yokota; 裕介藤原; Yusuke Fujiwara
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2020-08-27
Also published as: CN113383133A; EP3904610A4; AU2020218035A1; US20220145593A1; WO2020162184A1; EP3904610A1

Abstract

【課題】作業者がファンの駆動音を認識し難い状況において、原動機が駆動状態であることを報知することが可能な建設機械の提供。【解決手段】油圧ショベル１は、エンジン５と、エンジン５を冷却するための熱交換器６と、熱交換器に対して送風を行うファン７と、コントローラ９と、スピーカー８Ａ，８Ｂとを備える。コントローラ９は、エンジン５が駆動状態であり、かつ、ファン７が低回転状態又は停止状態である場合に、エンジン５が駆動していることを報知すべき旨の報知指示をスピーカー８Ａ，８Ｂに出力する。スピーカー８Ａ，８Ｂは、コントローラ９からの報知指示に応答してエンジン５が駆動状態であることを示す警報音を出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、原動機が駆動状態であることを周囲に報知する報知手段を備えた建設機械に関する。

従来、建設機械のオペレータに対して障害物の存在や人（周囲作業者）の接近を知らせたり、機械周辺の作業者に対して監視領域への侵入を警告したりする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、別の技術としては、冷却ファンの回転数をエンジンルームの雰囲気温度に応じて制御し、エンジンルーム内の温度を略設定温度以下に保持する冷却ファン制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平７−１０２５９６号公報特開平１１−１５８９１７号公報

上述した特許文献１では、建設機械が待機状態にあり全く動かないような場合であっても、警報が発せられるため、危険な状況にない場合も作業者は機械との距離を確保しなければならず、機械周囲における作業性が低下するという問題があった。

ところで、作業者は、通常、比較的大きな音量を発生するファンの駆動音によって、エンジンが駆動しているか否かを判断している。そして、ファンの駆動音を認識した場合には、エンジンが駆動状態にあると判断し、運転室内のオペレータであれば不用意に操作レバーを操作しないといった行動や、機械周囲の作業者であれば機械に接近しないといった行動を取る。

しかしながら、ファンの回転数は冷却機等の温度状況に応じて低下（あるいは停止）するため、作業者がファンの駆動音を認識できないケースがある。また、ファンの回転数が低下（あるいは停止）していなかったとしても、大きな騒音が発生しやすい作業現場等においてはファンの駆動音がかき消され、作業者がファンの駆動音を認識できないケースがある。

ファンの駆動音が認識できない場合、エンジン等の原動機が停止しているといった誤った判断がなされ、運転室内のオペレータであれば操作レバーを操作したり、機械周囲の作業者であれば機械に接近したりする可能性がある。

そこで、本発明は、作業者がファンの駆動音を認識し難い状況において、原動機が駆動状態であることを報知することが可能な建設機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械であって、原動機と、前記原動機の近傍に配置される熱交換器と、前記熱交換器に対して送風を行うファンと、前記原動機が駆動状態であり、かつ、前記ファンが低回転状態又は停止状態である場合に、前記原動機が駆動していることを報知すべき旨の報知指示を出力する制御手段と、前記制御手段からの前記報知指示に応答して、前記原動機が駆動状態であることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする建設機械を提供している。

ここで、前記ファンの回転数を検出する回転数検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記回転数検出手段で検出された前記ファンの回転数が所定回転数以下である場合に前記ファンが前記低回転状態であると判定し、前記報知指示を出力するのが好ましい。

また、前記ファンの駆動音を検出する駆動音検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記駆動音検出手段により検出された前記駆動音が所定音量以下である場合に前記ファンが前記低回転状態であると判定し、前記報知指示を出力するのが好ましい。

また、前記制御手段は、前記ファンの回転を指示する制御信号が出力されているか否か、あるいは、前記回転数検出手段で検出された前記ファンの回転数に基づいて、前記ファンが停止状態であるか否かを判定するのが好ましい。

また、機械周囲に設定される監視領域に存在する障害物を検知する障害物検知手段を更に備え、前記ファンは、前記原動機とは独立して駆動する独立ファンとして構成され、前記制御手段は、前記原動機が前記駆動状態であり、かつ、前記ファンが前記停止状態である場合において、前記障害物検知手段により前記障害物が検知されたときには、前記機械動作を禁止すると共に前記報知指示を出力するのが好ましい。

また、前記報知手段は、運転室内部と機械外部との少なくとも一方に設置され、運転席のオペレータと機械周辺の作業者との少なくとも一方に報知可能に構成されているのが好ましい。

また、機械周囲に設定される監視領域に存在する障害物を検知する障害物検知手段と、前記運転席における前記オペレータの有無を検出するオペレータ検出手段とを更に備え、前記制御手段は、前記オペレータ検出手段により前記オペレータが検出された場合には、前記運転室内部に設置された前記報知手段に対して前記報知指示を出力し、前記障害物検出手段により前記障害物が検出された場合には、前記機械外部に設置された前記報知手段に対して前記報知指示を出力するのが好ましい。

また、前記報知手段は、運転室内部に設置され、前記制御手段は、前記障害物検出手段により前記障害物として検出された場合には前記運転室内部に設置された前記報知手段に対して前記報知指示を出力するのが好ましい。

また、前記報知手段は、騒音検出手段を含み、前記騒音検出手段で検出された騒音の音量よりも大きな音量で報知するのが好ましい。

本発明によれば、原動機が駆動状態であり、かつ、ファンが低回転状態又は停止状態である場合に、原動機が駆動状態であることを報知すべき旨の報知指示が報知手段に出力される。そのため、ファンが低回転状態又は停止状態にあり、運転席のオペレータや機械周辺の作業者がファンの駆動音を認識し難い状況において、原動機が駆動状態であることを報知することが可能である。

油圧ショベルにおける上部旋回体の機器配置を示す平面図。油圧ショベルを制御するコントローラに関するブロック構成図。第１実施形態に係るコントローラの処理内容を示すフローチャート。第２実施形態に係るコントローラの処理内容を示すフローチャート。第３実施形態に係るコントローラのブロック構成図。第３実施形態に係るコントローラの処理内容を示すフローチャート。変形例に係る監視領域を説明するための図。

＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による建設機械について図１から図３に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１に示される油圧ショベル１を例示する。

図１に示されるように、油圧ショベル１は、図示しない下部走行体と、下部走行体上に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に装着される作業アタッチメント３とを備えて構成される。

上部旋回体２には、オペレータが着座して操作するための運転席４０を備える運転室４が前部に設けられている。また、上部旋回体２の機械室には、エンジン５と、エンジン５の側方に配置される熱交換器６と、エンジン５と熱交換器６との間に配置されるファン７とが設置されている。

エンジン５は、本発明に係る原動機の一例であり、ディーゼルエンジンとして構成されている。熱交換器６は、オイルクーラ、ラジエータ及びインタークーラ等から構成されている。

ファン７は、熱交換器６に対して送風を行う送付機であり、ここでは、エンジン５とは独立して駆動する独立ファンとして構成されている。ファン７の回転数は、機械周囲の外気温や熱交換器６を介して冷却される作動油やエンジン５の冷却水等の温度によって制御される。

上部旋回体２の機械室は、図示しない開閉パネルやボンネットなどによって周囲が覆われており、運転席４０に着座したオペレータや機械周辺の作業者からは隔たれた状態にある。

運転室４の内部には、エンジン５が駆動状態であることをオペレータに報知するためのスピーカー８（８Ａ）が設置されている。また、上部旋回体２の外部（機械室の外側）には、エンジン５が駆動状態であることを機械周辺の作業者に報知するためのスピーカー８（８Ｂ）が設置されている。スピーカー８Ａ，８Ｂは、本発明に係る報知手段の一例である。

また、図１及び図２に示されるように、油圧ショベル１は、コントローラ９と、ファン回転数検出センサ７１と、障害物検知センサ２１とを備えている。

コントローラ９は、油圧ショベル１の機械動作（作業アタッチメント３の動作や油圧ショベル１の旋回、走行）を制御したり、後述の報知指示の出力を制御したりする制御装置である。なお、コントローラ９は、本発明に係る制御手段の一例である。

ファン回転数検出センサ７１は、ファン７の回転数を検出するためのセンサである。図２に示されるように、ファン回転数検出センサ７１は、検出した回転数をコントローラ９に出力する。なお、ファン回転数検出センサ７１は、本発明に係る回転数検出手段の一例である。

障害物検知センサ２１は、公知の赤外線センサやレーザセンサ等によって構成され、機械周囲に設定される監視領域ＡＲ（図１参照）に存在する障害物を検知するためのセンサである。図２に示されるように、障害物検知センサ２１は、監視領域ＡＲにおける障害物の有無をコントローラ９に出力する。なお、障害物検知センサ２１は、本発明に係る障害物検知手段の一例である。

コントローラ９は、所定の条件を満たすと、エンジン５が駆動状態であることを報知すべき旨の報知指示を上述したスピーカー８Ａ，８Ｂに出力する。

図２に示されるように、コントローラ９は、エンジン駆動判定部９３と、報知出力決定部９５とを備える。

エンジン駆動判定部９３は、エンジン５が駆動しているか（駆動状態にあるか）否かを判定するための処理部である。

報知出力決定部９５は、上述した報知指示をスピーカー８Ａ，８Ｂに出力するか否かを決定する処理部である。第１実施形態では、報知出力決定部９５は、図３に示すフローチャートの処理に沿って報知指示を出力するか否かを決定する（以下、「報知指示決定処理」とも称する）。

以下、図３のフローチャートを参照しながら、第１実施形態に係る報知指示決定処理について説明する。

キーオン状態であると判定され（Ｓ１１：ＹＥＳ）、更に、レバーロックが解除されたと判定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ９は、エンジン駆動判定部９３においてエンジン５が駆動しているか（駆動状態にあるか）否かを判定する（Ｓ１３）。

ステップＳ１３において、エンジン５が駆動していると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ９は、ファン７の回転を指示する制御信号を出力しているか否かに基づいてファン７が停止しているか（停止状態にあるか）否かを判定する（Ｓ１４）。詳細には、コントローラ９は、ファン７の回転を指示する制御信号を出力していない場合にファン７が停止していると判定し、当該制御信号を出力している場合にファン７が駆動していると判定する。

ステップＳ１４において、ファン７が停止している（停止状態である）と判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、コントローラ９は、障害物検知センサ２１からの出力に基づいて監視領域ＡＲで障害物が検知されたか否かを判定する（Ｓ１５）。

ステップＳ１５において、障害物が検知されたと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コントローラ９は、機械動作（作業アタッチメント３の動作や油圧ショベル１の旋回、走行）を停止（禁止）し（Ｓ１６）、上述した報知指示をスピーカー８Ａ，８Ｂに出力する（Ｓ１７）。

これに伴い、スピーカー８Ａ，８Ｂは、機械周辺に障害物が存在することを示す警報音や警報メッセージを出力する。

なお、第１実施形態では、スピーカー８Ａ，８Ｂから出力される警報音や警報メッセージの音量は一定であるものとする。ただし、かかる態様に限定されるものではなく、例えば、作業現場等の状況に応じて警報音や警報メッセージの音量を自動的に調整できるようにしてもよい。

具体的には、スピーカー８Ａ，８Ｂに騒音計（本発明に係る騒音検出手段の一例）を設け、当該騒音計で計測された騒音よりも大きな音量でスピーカー８Ａ，８Ｂから警報音や警報メッセージが出力されるように構成してもよい。かかる構成によれば、騒音によって警報音や警報メッセージがかき消されずに済む。

上述した第１実施形態によれば、ファン７が停止状態にある場合に（図３のＳ１４でＹＥＳと判定）、スピーカー８Ａ，８Ｂから警報音が出力される（図３のＳ１７）。そのため、ファン７が停止状態にあり、運転席４０のオペレータや機械周辺の作業者がファン７の駆動音を認識できない状況において、当該オペレータや当該作業者に対してエンジン５が駆動状態であることを報知することが可能である。

また、上述した第１実施形態によれば、スピーカー８Ａ，８Ｂから警報音や警報メッセージが出力されるだけでなく、機械動作（作業アタッチメント３の動作や油圧ショベル１の旋回、走行等）も停止（禁止）されるため（図３のＳ１６）、より高い安全性が確保される。

また、上述した第１実施形態によれば、スピーカー８Ａ，８Ｂが運転室４の内部と機械外部との２箇所に設けられているため、運転席４０のオペレータと機械周辺の作業者との双方にエンジン５が駆動状態にあることを報知することが可能である。

＜２．第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について図４に基づき説明する。なお、第２実施形態は、上記第１実施形態の変形例である。そこで、以下では、上記第１実施形態と異なる部分について説明し、共通する部分については説明を省略する。

上記第１実施形態では、ファン７がエンジン５とは独立して駆動する独立ファンとして構成される場合を例示した。一方、この第２実施形態では、ファン７がエンジン５と連動して駆動する連動ファンとして構成される場合を例示する。

また、上記第１実施形態では、ファン７が停止状態にあるか否かに応じて報知指示の有無が決定される場合を例示した。一方、この第２実施形態では、ファン７が低回転状態にあるか否かに応じて報知指示の有無が決定される場合を例示する。

以下、図４のフローチャートを参照しながら、第２実施形態に係る報知指示決定処理について説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２３においては、図３のステップＳ１１〜１３と同様の処理が実行される。

ステップＳ２４において、コントローラ９は、ファン回転数検出センサ７１で検出されたファン７の回転数に基づいてファン７が低回転状態にあるか否かを判定する。具体的には、コントローラ９は、ファン７の回転数が予め設定された所定回転数以下であるか否かを判定する。そして、ファン７の回転数が所定回転数以下の場合、コントローラ９は、ファン７が低回転状態にあると判定し、ステップＳ２７に進む。なお、所定回転数は、例えば、オペレータや作業者がファン７の駆動音を認識可能な限界値等である。

ステップＳ２７においては、図３のステップＳ１７と同様の処理が実行される。

上述した第２実施形態によれば、ファン７の回転数が所定回転数以下であり、ファン７が低回転状態であると判定される場合に（図４のＳ２４でＹＥＳ）、スピーカー８Ａ，８Ｂから警報音や警報メッセージが出力される（図４のＳ２７）。そのため、ファン７が低回転状態にあり、運転席４０のオペレータや機械周辺の作業者がファン７の駆動音を認識し難い状況において、エンジン５が駆動状態であることを報知することが可能である。

なお、上述した第２実施形態では、ファン７が低回転状態にある場合に、スピーカー８Ａ，８Ｂの双方から警報音や警報メッセージが出力されるものとする。ただし、かかる態様に限定されるものではなく、例えば、各種の状況に応じて、スピーカー８Ａ，８Ｂの一方から警報音や警報メッセージが出力されるように構成してもよい。

具体的には、オペレータの有無を検出する検出センサ（本発明に係るオペレータ検出手段の一例）を運転席４０に設け、当該検出センサによりオペレータが検出された場合には、運転室４のスピーカー８Ａから警報音や警報メッセージが出力されるように構成してもよい。

これに対して、当該検出センサによりオペレータが検出されず、上述した障害物検知センサ２１により障害物（機械周辺の作業者）が検知された場合には、機械外部のスピーカー８Ｂから警報音や警報メッセージが出力されるように構成してもよい。

このような態様によれば、報知対象者（運転席４０のオペレータや機械周辺の作業者）が存在する場所に対して報知することが可能である。

更に別用の態様としては、上述した障害物検知センサ２１により機械周辺の作業者が障害物として検知された場合に運転室４のスピーカー８Ａから警報音や警報メッセージを出力し、運転席４０のオペレータに対して報知するように構成してもよい。かかる態様によれば、機械周辺に作業者が存在することを運転室４内のオペレータに認識させることが可能である。

＜３．第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について図５及び図６に基づき説明する。なお、第３実施形態は、上記第２実施形態の変形例である。そこで、以下では、上記第２実施形態と異なる部分について説明し、共通する部分については説明を省略する。

上記第２実施形態ではファン７の回転数が所定回転数以下の場合に報知指示が出力される場合を例示した。一方、この第３実施形態ではファン７の駆動音が所定音量以下の場合に報知指示が出力される場合を例示する。

図５に示されるように、第３実施形態では、油圧ショベル１は、ファン７の駆動音を計測するためのファン駆動音検出センサ７３を機械室内に備えている。ファン駆動音検出センサ７３は、本発明に係る駆動音検出手段の一例であり、検出したファン７の駆動音をコントローラ９に出力する処理部である。

以下、図６のフローチャートを参照しながら、第３実施形態に係る報知指示決定処理について説明する。

ステップＳ３１〜Ｓ３３においては、図３のステップＳ１１〜１３及び図４のステップＳ２１〜２３と同様の処理が実行される。

ステップＳ３４において、コントローラ９は、ファン駆動音検出センサ７３により検出されたファン７の駆動音に基づいてファン７が低回転状態にあるか否かを判定する。詳細には、コントローラ９は、ファン７の駆動音が予め設定された所定駆動音以下であるか否かを判定する。そして、ファン７の回転数が所定駆動音以下の場合、コントローラ９は、ファン７が低回転状態にあると判定し、ステップＳ３７に進む。なお、所定駆動音は、例えば、オペレータや作業者がファン７の駆動音を認識可能な限界値等である。

ステップＳ３７においては、図３のステップＳ１７及び図４のステップＳ２７と同様の処理が実行される。

上述した第３実施形態によれば、ファン７の駆動音が所定駆動音以下であり、ファン７が低回転状態であると判定される場合に（図６のＳ３４でＹＥＳ）、スピーカー８Ａ，８Ｂから警報音や警報メッセージが出力される（図６のＳ３７）。そのため、ファン７が低回転状態にあり、運転席４０のオペレータや機械周辺の作業者がファン７の駆動音を認識し難い状況において、エンジン５が駆動状態であることを報知することが可能である。

＜４．変形例＞
本発明による建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記各実施形態では、音によって聴覚的に報知するスピーカー８Ａ，８Ｂを報知手段の一例として例示したが、これに限定されない。報知手段として光によって視覚的に報知する点灯部（ライト）を採用し、スピーカー８Ａ，８Ｂと同様に運転室４の内部や機械外部に設置するようにしてもよい。

その場合、機械周辺の作業者の位置に応じて点灯色を変更するようにしてもよい。具体的には、図７に示されるように、上述した監視領域ＡＲを３つの監視領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３に分けて設定する。詳細には、機械後端の旋回範囲を監視領域ＡＲ１に設定し、作業アタッチメント３の旋回範囲を監視領域ＡＲ２に設定する。また、監視領域ＡＲ１，ＡＲ２以外の領域を監視領域ＡＲ３に設定する。その上で、障害物検知センサ２１により検知された機械周辺の作業者が監視領域ＡＲ３で検知された場合には緑色（グリーン）、監視領域ＡＲ２で検知された場合には黄色（イエロー）、監視領域ＡＲ１で検知された場合には赤色（レッド）に点灯するようにしてもよい。かかる変形例によれば、作業者が機械に近接するにつれて点灯色がグリーン、イエロー、レッドの順序で変更されるので、作業者に対して危険度合いを直感的に把握させることが可能である。

なお、かかる態様は、点灯部を用いる場合に限定されるものではなく、上述した実施形態のようにスピーカー８Ａ，８Ｂを用いる場合にも適用可能である。その場合、３つの監視領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３に応じて警報音のパターンを変更したり、警報メッセージのメッセージ内容（文言）を変更したりすることが可能である。

また、別の態様としては、障害物検知センサ２１により検知された障害物が作業者（人間）であるか否かを判別し、作業者（人間）の場合は赤色（レッド）、作業者（人間）以外の場合は黄色（イエロー）、何も検知されない場合は緑色（グリーン）に点灯することも考えられる。ここで、作業者（人間）であるか否かの判定には、公知の顔認識技術等が用いられる。

更に、別の態様としては、上述した監視領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３に対応する範囲をプロジェクションマッピング等の技術を用いて地面に表示するようにしてもよい。

なお、点灯部（ライト）の点灯色を変更する代わりとして、点滅パターンを変更して報知するようにしてもよく、あるいは、点灯色と点灯パターンとを併用して報知するようにしてもよい。

また、上述したスピーカー８Ａ，８Ｂと点灯部（ライト）との双方を設置し、周囲の騒音が大きい場合等には点灯部（ライト）による報知を選択し、逆に、外光が強い場合等にはスピーカー８Ａ，８Ｂによる報知を選択するようにしてもよい。

また、スピーカー８Ａ，８Ｂと点灯部（ライト）とを併用する場合には、時間帯や作業現場の状況等を考慮し、より適切な報知手段が自動で選択されるようにしてもよい。例えば、夜間や住宅地近傍における作業においては、スピーカー８Ａ，８Ｂによる報知は迷惑になる可能性が高い。そのような場合には、報知手段として点灯部（ライト）が自動で選択される。

また、上記各実施形態では、原動機の一例としてエンジン５を例示したが、これに限定されない。例えば、公知の電動式油圧ショベルにおいて電動モータを原動機と捉えた場合には、本発明の思想を電動式油圧ショベルに対しても適用することが可能である。

また、上記第１実施形態では、コントローラ９がファン７の回転を指示する制御信号を出力しているか否かに基づいてファン７が駆動状態であるか否かを判定する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、上述したファン回転数検出センサ７１で検出されるファン７の回転数に基づいてファン７が駆動状態であるか否かを判定するようにしてもよい。ファン７の回転数がゼロであれば、ファン７が駆動していないと判断できるからである。

また、上記第１実施形態では、障害物検知センサ２１を用いて障害物を検知する場合を例示したが、これに限定されず、カメラ等の撮像装置による撮影画像に対して公知の画像処理技術を適用して障害物を検知するようにしてもよい。

以上のように本発明にかかる建設機械は、エンジン等の原動機が駆動状態であることを報知するのに適している。

１油圧ショベル、２上部旋回体、３作業アタッチメント、４運転室、
５エンジン、６熱交換器、７ファン、８Ａ，８Ｂスピーカー、
９コントローラ、２１障害物検知センサ、４０運転席、
７１ファン回転数検出センサ、７３ファン駆動音検出センサ、
９１ファン回転数取得部、９３エンジン駆動判定部、９５報知出力決定部、
ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３監視領域

Claims

建設機械であって、
原動機と、
前記原動機の近傍に配置される熱交換器と、
前記熱交換器に対して送風を行うファンと、
前記原動機が駆動状態であり、かつ、前記ファンが低回転状態又は停止状態である場合に、前記原動機が駆動していることを報知すべき旨の報知指示を出力する制御手段と、
前記制御手段からの前記報知指示に応答して、前記原動機が駆動状態であることを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする建設機械。
前記ファンの回転数を検出する回転数検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記回転数検出手段で検出された前記ファンの回転数が所定回転数以下である場合に前記ファンが前記低回転状態であると判定し、前記報知指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記ファンの駆動音を検出する駆動音検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記駆動音検出手段により検出された前記駆動音が所定音量以下である場合に前記ファンが前記低回転状態であると判定し、前記報知指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記制御手段は、前記ファンの回転を指示する制御信号が出力されているか否か、あるいは、前記回転数検出手段で検出された前記ファンの回転数に基づいて、前記ファンが停止状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載の建設機械。
機械周囲に設定される監視領域に存在する障害物を検知する障害物検知手段を更に備え、
前記ファンは、前記原動機とは独立して駆動する独立ファンとして構成され、
前記制御手段は、前記原動機が前記駆動状態であり、かつ、前記ファンが前記停止状態である場合において、前記障害物検知手段により前記障害物が検知されたときには、前記機械動作を禁止すると共に前記報知指示を出力することを特徴とする請求項１から４のうち何れかに記載の建設機械。
前記報知手段は、運転室内部と機械外部との少なくとも一方に設置され、運転席のオペレータと機械周辺の作業者との少なくとも一方に報知可能に構成されていることを特徴とする請求項１から５のうち何れかに記載の建設機械。
機械周囲に設定される監視領域に存在する障害物を検知する障害物検知手段と、
前記運転席における前記オペレータの有無を検出するオペレータ検出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、
前記オペレータ検出手段により前記オペレータが検出された場合には、前記運転室内部に設置された前記報知手段に対して前記報知指示を出力し、
前記障害物検出手段により前記障害物が検出された場合には、前記機械外部に設置された前記報知手段に対して前記報知指示を出力することを特徴とする請求項６に記載の建設機械。
前記報知手段は、運転室内部に設置され、
前記制御手段は、前記障害物検出手段により前記障害物として検出された場合には前記運転室内部に設置された前記報知手段に対して前記報知指示を出力することを特徴とする請求項５に記載の建設機械。
前記報知手段は、騒音検出手段を含み、前記騒音検出手段で検出された騒音の音量よりも大きな音量で報知することを特徴とする１から８のうち何れかに記載の建設機械。