CN113383133A

CN113383133A - 工程机械

Info

Publication number: CN113383133A
Application number: CN202080011974.3A
Authority: CN
Inventors: 横田淳平; 藤原裕介
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2021-09-10
Also published as: EP3904610A4; AU2020218035A1; JP2020128641A; US20220145593A1; WO2020162184A1; EP3904610A1

Abstract

提供一种能够可靠地向作业人员通知原动机处于驱动状态的工程机械（1）。工程机械（1）包括：原动机（5）、热交换器（6）、向热交换器送风的风扇（7）、控制器（9）、通知器（8A、8B）。控制器（9）仅在包含原动机（5）处于驱动状态的条件以及用于判定风扇（7）的驱动声较小的驱动声条件在内的多个通知判定条件全部满足的情况下，才向通知器（8A、8B）输入通知指示。通知器（8A、8B）在接收到通知指示的输入时发出原动机（5）处于驱动状态的通知。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及具备原动机及风扇的工程机械。

背景技术

以往，提出了一种具备向操作人员通知障碍物的存在或有人（周围作业人员）靠近的功能、以及向机械周边的作业人员发出其已进入监视区域的警告的功能的工程机械（专利文献1）。

另一方面，提出了根据发动机室内的氛围温度来控制冷却风扇的转速，以将发动机室内的温度大致保持在设定温度以下的冷却风扇控制装置（专利文献2）。

专利文献1记载的工程机械中，即使是在该工程机械处于待机状态而不可能发生移动的情况下也会发出警报，因此，作业人员在原本不需要警戒的状况下也不得不确保与该工程机械之间的距离。这样会导致机械周围的作业效率发生不必要的降低。

另一方面，大多作业人员是根据搭载在工程机械上的设备中发出较大声音的风扇有无驱动声，来判断发动机是否在驱动状态。例如，驾驶室内的操作人员基于对风扇驱动声的识别，判断发动机处于驱动状态，避免对操作杆进行不小心的操作。另外，机械周围的作业人员在识别出所述风扇的驱动声的情况下，避免向工程机械的靠近。

然而，例如专利文献2所记载的风扇控制装置，其根据冷却机等的温度状况来降低（或停止）风扇的转速，因此，有可能阻碍作业人员基于风扇的驱动声识别工程机械的动作可能性。另外，在容易产生很大噪音的作业现场等，该噪音会盖过风扇的驱动声，从而有可能阻碍作业人员识别出风扇的驱动声。在这些情况下，尽管原动机正在进行工作，也有可能被误判为停止了。例如，尽管原动机正在进行工作，驾驶室内的操作人员却识别为停止了，从而有可能不小心对操作杆施加操作。另外，当机械周围的作业人员识别为原动机停止了时，有可能会不小心靠近机械。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开平7-102596

专利文献2：日本发明公开公报特开平11-158917。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备原动机和风扇的工程机械，该工程机械能够可靠地通知作业人员所述原动机处于驱动状态。

提供一种工程机械，包括：原动机；热交换器；风扇，通过被旋转驱动而向所述热交换器送风；至少一个通知器，在接收到通知指示的输入时，发出所述原动机处于驱动状态的通知；以及，控制器，仅在预先设定的多个通知判定条件全部被满足的情况下才向所述至少一个通知器输入所述通知指示。所述多个通知判定条件包含所述原动机处于驱动状态的原动机驱动条件以及为了判定伴随着所述风扇的驱动而产生的驱动声的音量较小而预先设定的风扇驱动声条件。

附图说明

图1是表示本发明的各个实施方式所涉及的液压挖掘机的上部回转体的设备的配置的俯视图。

图2是表示控制所述液压挖掘机的控制器即第1实施方式所涉及的控制器的结构的框图。

图3是表示所述第1实施方式所涉及的控制器执行的处理的流程图。

图4是表示本发明的第2实施方式所涉及的控制器执行的处理的流程图。

图5是表示本发明的第3实施方式所涉及的控制器执行的处理的框图。

图6是表示所述第3实施方式所涉及的控制器执行的处理的流程图。

图7是表示变形例所涉及的液压挖掘机的上部回转体的设备的配置及监视区域的俯视图。

具体实施方式

参照附图对本发明的各个实施方式进行说明。图1表示各实施方式的工程机械的示例即液压挖掘机1。

所述液压挖掘机1包括下部行走体10、可回转地搭载在该下部行走体10上的上部回转体2、以及安装在上部回转体2上的作业附属装置3。在俯视图的图1中，所述下部行走体10位于所述上部回转体2的背侧，而没有直接表示出来。

所述上部回转体2包括驾驶室4、发动机5、热交换器6、风扇7、分别作为通知器的内部扬声器8A和外部扬声器8B、以及控制器9。所述驾驶室4配置在所述上部回转体2的前部，包括供操作人员入座并进行操作的驾驶座40。所述发动机5、所述热交换器6和所述风扇7被收纳在配置与所述上部回转体2后部的机械室。所述热交换器6配置在所述发动机5附近。本实施方式中，所述热交换器6配置在所述发动机5的侧方。所述风扇7配置在所述发动机5与所述热交换器6之间。

所述发动机5是本发明所涉及的原动机的一个例子，例如是柴油发动机。所述热交换器6通过在用于冷却至少包含所述发动机5在内的冷却对象的制冷剂（例如冷却水）与空气之间进行热交换，来冷却该制冷剂，其包括机油冷却器、散热器和中间冷却器。

所述风扇7是向所述热交换器6送风以进行冷却的鼓风机。本实施方式中的风扇7并不是与发动机5的输出轴直接连结来由该发动机5直接驱动，而是构成为由其它驱动源驱动的独立风扇。其它驱动源例如是液压马达、电动马达。其它驱动源可以完全独立于所述发动机5，也可以接受该发动机5提供的动力来驱动所述风扇7。所述风扇7的转速根据例如机械周围的外部气温、经由热交换器6冷却的工作油的温度、发动机5的冷却水的温度中的至少一项来进行控制。该控制由所述控制器9或者其它的控制装置来进行。

所述机械室被包含未图示的开合板和发动机罩的罩部件包围，与坐在所述驾驶室40上的操作人员及机械周边的作业人员分隔开。

所述内部扬声器8A及外部扬声器8B向所述驾驶室4内部的操作人员和工程机械（液压挖掘机1）周边的作业人员（以下称为“周边作业人员”）通知所述发动机5处于驱动状态。所述内部扬声器8A配置在所述驾驶室4的内部，是向坐在所述驾驶座40上的操作人员发送所述通知的内部通知器。所述外部扬声器8B是向所述上部回转体2的外部（机械室的外侧）的周边作业人员发送所述通知而配置的外部通知器。

所述控制器9控制所述液压挖掘机1的多种机械动作。该机械动作是所述液压挖掘机1作为工程机械而进行的机械性动作。所述多种机械动作包含所述作业附属装置3的动作、所述下部行走体10的行走动作、所述上部回转体2的回转动作。

所述液压挖掘机1还包括图2所示的风扇转速传感器71和障碍物传感器21。

风扇转速传感器71检测所述风扇7的转速（例如单位时间内的旋转次数）。如图2所示，风扇转速传感器71将检测出的转速的检测信号输入控制器9。所述风扇转速传感器71是本发明所涉及的转速检测器的一个示例。

所述障碍物传感器21由公知的红外线传感器、激光传感器等构成，检测如图1所示地在机械周围设定的监视区域AR中存在的障碍物。如图2所示，障碍物传感器21将监视区域AR中有无障碍物的检测信号输入到控制器9。障碍物传感器21是本发明所涉及的障碍物检测器的一个例子。

所述控制器9仅在所述液压挖掘机1的工作状态满足预先设定的通知判定条件的情况下，才向所述内部扬声器8A、外部扬声器8B分别输入通知指示。所述内部扬声器8A及外部扬声器8B分别构成为在被输入了所述通知指示时，发出所述通知即发出发动机5处于驱动状态的通知。

所述控制器9包括多个处理部。该多个处理部包括图2所示的发动机驱动判定部93和通知指示部95、以及分别控制所述多种机械动作的机械动作控制部。

所述发动机驱动判定部93判定发动机5是否被驱动（即，是否处于驱动状态）。

所述通知指示部95进行判断是否应当向所述内部扬声器8A、外部扬声器8B输入所述通知指示的通知判断处理、以及在判断为应当输入时进行该输入的输入处理。

图3是表示第1实施方式所涉及的控制器9执行的处理的流程图。

作为所述通知判断处理，所述控制器9的所述通知指示部95进行预先设定的多个通知判定条件、即在本实施方式中为以下的条件1～5是否分别被满足的判定（步骤S11、S12、S13、S14和S15）。

条件1：判定为液压挖掘机1处于钥匙开关接通状态（步骤S11：是）。

条件2：判定为操作杆的锁定已被解除（步骤S12：是）。

条件3：发动机驱动判定部93判定为发动机5被驱动（处于驱动状态）（原动机驱动条件；步骤S13：是）。

条件4：风扇7停止，即风扇7的转速为0（步骤S14：是）。该条件4是用于判定伴随着所述风扇7的驱动而产生的驱动声的音量较小（本第1实施方式中，驱动声的音量为0）而设定的风扇驱动声条件。该条件4是否满足的判定可以基于例如控制器9是否输出了用于指示风扇7的旋转驱动的风扇驱动指示信号来进行。具体而言，控制器9没有向所述风扇7输出驱动指示信号时，判定为风扇7停止，在输出了该驱动指示信号时，可以判定为风扇7被驱动。

条件5：障碍物传感器21检测到监视区域AR内的障碍物（障碍物检测条件；步骤S15：是）。

当所述通知指示部95判定为所述条件1～5全都满足、即所述多个通知判定条件全部满足时（步骤S11～S15均为“是”），所述控制器9的所述机械动作控制部使包括作业附属装置3的动作、上部回转体2的回转动作、下部行走体10的行走动作在内的多种机械动作中选择出的至少一种特定机械动作、优选为所有机械动作强制性地停止（步骤S16）。然后，所述通知指示部95将上述通知指示分别输入到内部扬声器8A、外部扬声器8B（步骤S17）。接收到该通知指示输入的所述内部扬声器8A、外部扬声器8B对所述发动机5处于驱动状态的情况进行通知，具体是指输出警报声或者警报消息。

另一方面，在所述条件1～5中有条件没有满足的情况下（步骤S11～S15中出现“否），所述通知指示部95不强制停止所述特定机械动作，也不输入所述通知指示。

从所述内部扬声器8A及外部扬声器8B输出的警报声、警报消息的音量可以是固定的，也可以是变化的。例如，所述内部扬声器8A及外部扬声器8B可以分别具有根据作业现场等的状况来自动调整警报声或警报消息的音量的功能。具体而言，所述内部扬声器8A及外部扬声器8可以分别包括用于测量它们周围的噪音音量的噪音检测器，并用比该噪音检测器测得的噪音音量要大的音量来输出警报声或者警报消息。由此，无需将警报声或者警报消息的音量增大到所需音量以上，就可以防止该警报声或者该警报消息被噪音盖过。

本第1实施方式所涉及的所述控制器9在风扇7处于停止状态时（图3的步骤S14：是），通过从内部扬声器8A及外部扬声器8B输出警报声（步骤S17），即便在风扇7处于停止状态而驾驶座40上的操作人员或者机械周边的作业人员无法识别出风扇7的驱动声的状况下，该操作人员或该作业人员也能够识别出发动机5处于驱动状态。另外，由于在风扇7旋转时发出驱动声的情况下并不进行所述警报声等的通知，因此，能够抑制不必要的警报给操作人员和周围作业人员带来的违和感和不适感。

此外，不仅从所述内部扬声器8A及外部扬声器8B输出警报声或警报消息，还使特定机械动作（本实施方式中为包含作业附属装置3的动作、上部回转体2的回转动作和下部行走体10的行走动作在内的多种机械动作中选出的至少一种机械动作）也强制停止（禁止）（图3的步骤S16），从而能够确保更高的安全性。

另外，第1实施方式所涉及的液压挖掘机1的至少一个通知器包括了分别设置于所述驾驶室4内部和外部的所述内部扬声器8A及外部扬声器8B，从而能够向驾驶座40上的操作人员和周边作业人员双方通知发动机5处于驱动状态。

接下来，基于图4，对第2实施方式进行说明。下面，针对与上述第1实施方式不同的部分进行说明，对于相同的部分省略其说明。

上述第1实施方式所涉及的所述风扇7由发动机5以外的其它驱动源驱动，而本第2实施方式所涉及风扇7与发动机5联动地被驱动。

另外，上述第1实施方式所涉及的风扇驱动声条件是风扇7处于停止状态，即风扇7的转速为0，而第2实施方式所涉及的风扇驱动声条件是风扇7处于低转速状态，具体是指该风扇7的转速在预先设定的转速即大于0的通知判定速度以下。因此，所述低转速状态中也包含了停止状态。换言之，上述第1实施方式所涉及的风扇驱动声条件是所述通知判定速度为0的条件。即，本发明中，所述通知判定速度设定为0以上的范围内即可。

图4是表示第2实施方式所涉及的控制器9执行的处理的流程图。

图4所示的步骤S21～S23的处理分别与图3所示的所述步骤S11～13的处理等同。即，所述步骤S21～S23分别对应的通知判定条件与所述步骤S11～S13分别对应的通知判定条件（条件1～3）等同。

本第2实施方式所涉及的控制器9判定由风扇转速传感器71检测出的风扇7的转速在所述通知判定速度（＞0）以下这一条件是否满足（步骤S24），来作为与所述第1实施方式中的所述步骤S14相对应的条件、即用于判定风扇7的驱动声的音量较小而设定的风扇驱动声条件。所述通知判定速度例如设定为操作人员或周边作业人员能够识别出风扇7的驱动声的极限值。另一方面，所述控制器9对于相当于所述步骤S15的条件即检测到障碍物这一条件不进行判定。换言之，本第2实施方式所涉及的多个通知判定条件中不包含检测到障碍物的条件。

本第2实施方式所涉及的所述通知指示部95也仅在所述多个通知判定条件全部满足的情况下（步骤S21～S24全为“是”），与图3的步骤S17同样地向内部扬声器8A及外部扬声器8B输入通知指示（步骤S27）。本第2实施方式中，不进行使液压挖掘机1的特定机械动作分别强制性停止的处理。另外，在所述多个通知判定条件中有任何一个条件没有被满足的情况下（步骤S21～S24中任何一个出现“否”），所述通知指示部95也不输入所述通知指示。

本第2实施方式中，仅在所述风扇驱动声条件即风扇7的转速在大于0的通知判定速度以下这一条件被满足的情况下（步骤S24：是），也就是说风扇7处于低转速状态的情况下，才进行使内部扬声器8A、外部扬声器8B输出警报声或警报消息的通知指示输入处理（步骤S27）。由此，即使由于在风扇7处于低转速状态从而驱动声的音量较小，驾驶座40上的操作人员或者机械周边的作业人员无法识别出风扇7的驱动声的状况下，该操作人员或周边作业人员也能够识别出发动机5处于驱动状态。另一方面，对于所述风扇7的转速较高，从而其驱动声的音量较大的情况下，能够防止不必要的通知。

本第2实施方式中，在所述风扇驱动声条件满足的情况下（即风扇7的转速在所述通知判定速度以下的情况下），所述通知指示部95可以向所述内部扬声器8A、外部扬声器8B双方输入用于使其输出警报声或警报消息的通知指示，或者也可以根据情况仅向内部扬声器8A、外部扬声器8B的其中一方输入所述通知指示。例如，在所述液压挖掘机1还具备用于检测坐在驾驶座40上的操作人员的操作人员检测器即操作人员传感器的情况下，所述通知指示部95仅在所述操作人员传感器检测到所述操作人员这一操作人员检测条件满足的情况下，才向所述内部扬声器8A（内部扬声器）输入通知指示，以从该内部扬声器8A向所述驾驶室4内输出警报声或警报消息。同样，所述通知指示部95仅在所述障碍物传感器21检测到障碍物（周边作业人员）这一障碍物检测条件满足的情况下，才向所述外部扬声器8B（外部扬声器）输入通知指示，以从该外部扬声器8B向驾驶室4外部输出警报声或警报消息。换言之，所述多个通知判定条件可以除了所述原动机驱动条件和所述风扇驱动声条件之外，还包括所述操作人员检测条件和所述障碍物检测条件的至少其中一个条件满足的检测条件，所述通知指示部95根据该操作人员检测条件和该障碍物检测条件中的哪个被检测到来决定应当输入通知指示的通知器。从而，能够仅向驾驶座40上的操作人员和周边作业人员中实际存在的通知对象人员进行适当的通知。

或者，所述通知指示部95也可以在所述障碍物传感器21检测到周边作业人员作为障碍物的情况下，向所述内部扬声器8A输入通知指示，以从该内部扬声器8A向驾驶室4内的操作人员输出警报声或警报消息。从而，能够使驾驶室4内的操作人员识别出有周边作业人员存在。

接下来，基于图5和图6，对第3实施方式进行说明。下面，针对第3实施方式中与上述第2实施方式不同的部分进行说明，对于相同的部分省略其说明。

上述第2实施方式所涉及的风扇驱动声条件、即为了判定所述风扇7的驱动声较小而设定的条件是所述风扇转速传感器71检测到的风扇7的转速在预先设定的通知判定速度以下这一条件，而本第3实施方式所涉及的风扇驱动声条件则是风扇7的实际驱动声的音量在预先设定的通知判定音量以下这一条件。

具体而言，第3实施方式所涉及的液压挖掘机1还包括用于检测风扇7的驱动声的音量的驱动声检测器即风扇驱动声传感器73。所述风扇驱动声传感器73例如设置在所述机械室内。所述风扇驱动声传感器73将检测出的风扇7的驱动声的音量的检测信号输入控制器9。

图6表示第3实施方式所涉及的所述控制器9执行的处理。

图6所示的步骤S31～S33的处理分别与图3所示的步骤S11～13和图4所示的步骤S21～S23的处理等同。即，所述步骤S31～S33分别对应的通知判定条件与所述步骤S11～S13分别对应的通知判定条件等同，并且与所述步骤S21～S23分别对应的通知判定条件等同。

本第3实施方式所涉及的所述控制器9判定由风扇驱动声传感器73实际检测出的风扇7的驱动声的音量在所述通知判定音量以下这一条件是否满足（步骤S34），来作为分别对应于所述第1及第2实施方式中的所述步骤S14、S24的条件即所述风扇驱动声条件。所述通知判定音量例如设定为操作人员或周边作业人员能够识别出风扇7的驱动声的极限值。另一方面，所述控制器9对于相当于所述步骤S15的条件即检测到障碍物这一条件不进行判定。换言之，本第2实施方式所涉及的多个通知判定条件中不包含障碍物检测条件。

本第3实施方式所涉及的所述通知指示部95也仅在所述多个通知判定条件全部满足的情况下（步骤S31～S34全为“是”），与图3的步骤S17和图4的步骤S27同样地向内部扬声器8A、外部扬声器8B输入通知指示（步骤S37）。本第3实施方式中，也不进行使液压挖掘机1的特定机械动作强制性停止的处理。另外，在所述多个通知判定条件中有任何一个条件没有被满足的情况下（步骤S31～S34中任何一个出现“否”），所述通知指示部95也不输入所述通知指示。

本第3实施方式中，仅在风扇驱动声条件即风扇7的驱动声的音量为所述通知判定音量以下这一条件被满足的情况下（步骤34：是），才进行使内部扬声器8A、外部扬声器8B输出警报声或警报消息的通知指示输入处理（步骤S37）。由此，即使所述驱动声的音量较小，驾驶座40上的操作人员或者作业人员难以识别出该驱动声的状况下，也能够使该操作人员或周边作业人员识别出发动机5处于驱动状态。另一方面，对于风扇7的驱动声的音量较大的情况，能够防止不必要的通知。

本发明并不局限于以上说明的实施方式，在权利要求书记载的范围内可以进行各种变形和改良。

（关于通知）

本发明所涉及的至少一个通知器可以只包括单个通知器（例如所述第1～3实施方式中的内部扬声器8A及外部扬声器8B的其中任一种）。另外，并不局限于该内部扬声器8A、外部扬声器8B那样利用声音来进行听觉型的通知。本发明所涉及的通知器也可以是利用光来进行视觉型的通知，例如亮灯部。这样进行视觉型通知的通知器也可以与所述内部扬声器8A及外部扬声器8B同样地设置在驾驶室4的内和外部。

较为理想的是，所述利用光进行的视觉型通知根据周边作业人员的位置来改变亮灯的颜色。图7表示为了将所述周边作业人员的位置与亮灯颜色相对应而将设定在液压挖掘机1周围的监视区域AR划分为第一监视区域AR1、第二监视区域AR2和第三监视区域AR3的例子。所述第一监视区域AR1例如相当于上部回转体2的后端的回转范围。所述第二监视区域AR2是所述第一监视区域AR1外侧的区域，例如相当于所述作业附属装置3的回转范围。所述第三监视区域AR3是所述第二监视区域AR2外侧的区域。

所述第一～第三监视区域AR1～AR3被分配了互不相同的亮灯颜色。例如，障碍物传感器21检测到的机械周边的作业人员所在的区域在所述第三监视区域AR3的情况下分配绿色的亮灯颜色，在所述第二监视区域AR2的情况下分配黄色（黄）的亮灯颜色，在所述第一监视区域AR1的情况下分配红色（红）的亮灯颜色。通过这样将监视区域和亮灯颜色相对应，亮灯颜色随着作业人员靠近上部回转体2而发生变化（本例中，按照绿色、黄色、红色的顺序变化），从而，作业人员能够直观地掌握需要警戒的程度。

所述监视区域AR的划分并不限于通知器为亮灯部的方式，也可以有效地应用于其它方式，例如所述实施方式那样包括内部扬声器8A、外部扬声器8B的方式。具体而言，根据所述第一监视区域AR1、第二监视区域AR2、第三监视区域AR3变更警报声的模式或者警报消息的内容（文字）也是有效的。

另外，在障碍物传感器21或所述控制器9具有判别该障碍物传感器21检测到的障碍物是否是作业人员（人）的功能的情况下，根据其判别结果采用不同的方式进行通知也是有效的。例如，在检测到的障碍物是作业人员（人）的情况下，亮红色的灯，是作业人员（人）以外的情况下，亮黄色的灯，在什么都没检测到的情况下，亮绿色的灯，从而能够使操作人员识别出检测对象是不是作业人员。检测对象是不是作业人员（人）的判定例如可以用公知的脸部识别技术来进行。

此外，作为其它方式，也可以利用投影映射等技术在地面上显示与所述第一监视区域AR1、第二监视区域AR2、第三监视区域AR3分别对应的范围。

视觉型通知的变更并不限于上述亮灯部的亮灯颜色的变更。例如，也可以是闪烁模式的变更或者亮灯颜色的变更和量等模式的变更加以组合。

此外，也可以将听觉型通知和视觉型通知加以组合。例如，在所述液压挖掘机1包括所述内部扬声器8A、外部扬声器8B和所述亮灯部双方的方式中，所述通知指示部95可以在周围的噪音较大等的情况下利用亮灯部进行通知，反之，在外界光线较强等的情况下利用内部扬声器8A及外部扬声器8B进行通知。

所述视觉型通知和所述听觉型通知之间的选择可以基于时间段或者作业现场的状况等来进行。例如，在夜间或者在居民区附近进行作业那样的内部扬声器8A、外部扬声器8B利用声音进行通知很有可能造成困扰的作业时，优选通过例如亮灯部进行视觉型通知。

（关于原动机）

本发明的原动机并不局限于上述各实施方式的发动机5。该原动机例如也可以是搭载于电动挖掘机或混合动力挖掘机（电动-液压挖掘机）的电动马达。

（关于风扇的驱动状态的判定）

本发明的风扇是否处于驱动状态的判定并不局限于如上述第1实施方式所述的基于是否从控制器9输出有风扇驱动指示信号的判定。该判定例如也可基于上文所述的由风扇转速传感器71检测出的所述风扇7的转速来进行。具体而言，当风扇7的转速为0时，判定为风扇7处于停止状态，当风扇7的转速为大于0的一定值以上时，可以判定为风扇7正在被驱动。

（关于障碍物的检测）

本发明所涉及的多个通知判定条件包括障碍物检测这一条件的情况下，该障碍物的检测并不局限于利用上述第1实施方式所涉及的障碍物传感器21来进行。该检测例如也可以对摄像头等拍摄装置所拍摄的图像应用公知的图像处理技术来进行。另外，所述障碍物检测条件也可以仅针对用于使所述特定机械动作停止的条件而设定，可以不包含在所述多个通知判定条件内。换言之，本发明所涉及的控制器可以在所述障碍物检测条件满足的情况下，使所述特定机械动作强制停止，但不输入通知指示。

本发明的“多个通知判定条件”只需至少包含原动机驱动条件及风扇驱动声条件即可。上述第1～第3实施方式中公开的原动机驱动条件及风扇驱动声条件以外的通知判定条件（例如上述条件1及2）能够适当地省略。

如上文所述，本发明提供一种具备原动机和风扇的工程机械，该工程机械能够可靠地通知作业人员所述原动机处于驱动状态。

提供一种工程机械，包括：原动机；热交换器；风扇，通过被旋转驱动而向所述热交换器送风；通知器，在接收到通知指示的输入时，发出所述原动机处于驱动状态的通知；以及，控制器，仅在预先设定的多个通知判定条件全部满足的情况下才向所述通知器输入所述通知指示。所述多个通知判定条件包含：所述原动机处于驱动状态的原动机驱动条件、以及为了判定伴随着所述风扇的驱动而产生的驱动声的音量较小而预先设定的风扇驱动声条件。

所述工程机械中，较为理想的是，还包括：转速检测器，检测所述风扇的转速，其中，所述风扇驱动声条件是由所述转速检测器检测出的所述风扇的转速为预先设定的通知判定速度以下。

或者，所述工程机械中，也可优选为还包括：检测伴随着所述风扇的驱动而产生的声音即驱动声的音量的驱动声检测器，所述风扇驱动声条件是由所述驱动声检测器检测出的所述驱动声的音量为预先设定的通知判定音量以下。

所述风扇驱动声条件或者也可以是所述风扇处于停止状态、即该风扇的转速为0。是否满足这样的条件的判定，例如可以是基于是否输出有指示所述风扇的驱动的风扇驱动指示，或者基于由所述转速检测器检测到的所述风扇的转速来进行。

所述工程机械中，较为理想的是，还包括：障碍物检测器，检测存在于该工程机械的周围所设定的监视区域中的障碍物，其中，所述多个通知判定条件还包含由所述障碍物检测器检测到所述障碍物的障碍物检测条件，所述控制器在所述障碍物检测条件被满足时，强制地使从所述工程机械执行的多种机械动作中被选出的至少一种特定机械动作停止，并且，仅在所述原动机驱动条件、所述风扇驱动声条件以及所述障碍物检测条件全部被满足的情况下，向所述至少一个通知器输入所述通知指示。

在所述工程机械还包括包含供操作人员入座的驾驶座的驾驶室的情况下，较为理想的是，所述至少一个通知器包含：向坐在所述驾驶座上的所述操作人员进行通知而配置在驾驶室内部的内部通知器、以及向所述驾驶室外部的作业人员进行所述通知而配置的外部通知器。

在这种情况下，较为理想的是，所述工程机械还包括：障碍物检测器，检测存在于该工程机械的周围所设定的监视区域中的障碍物、以及操作人员检测器，检测所述驾驶座上有无所述操作人员，其中，所述多个通知判定条件还包含操作人员检测条件和障碍物检测条件的其中之一被满足的检测条件，操作人员检测条件是由所述操作人员检测器检测到所述操作人员的条件，障碍物检测条件是由所述障碍物检测器检测到所述障碍物的条件，所述控制器，在所述操作人员检测条件被满足的情况下，向所述内部通知器输入所述通知指示，在所述障碍物检测条件被满足的情况下，向所述外部通知器输入所述通知指示。

或者也可构成为，所述至少一个通知器包含配置在驾驶室内部的内部通知器，所述控制器，在通过所述障碍物检测器检测到所述障碍物的情况下，向所述内部通知器输入所述通知指示。

另外，较为理想的是，所述至少一个通知器是利用声音进行通知并且能够调节该声音的音量的扬声器，该扬声器包含检测周围噪音的音量的噪音检测器，并用比该噪音检测器检测出的噪音的音量要大的音量进行通知。

Claims

1.一种工程机械，其特征在于包括：

原动机；

热交换器；

风扇，通过被旋转驱动而向所述热交换器送风；

至少一个通知器，在接收到通知指示的输入时，发出所述原动机处于驱动状态的通知；以及，

控制器，仅在预先设定的多个通知判定条件全部被满足的情况下向所述至少一个通知器输入所述通知指示，其中，

所述多个通知判定条件包含所述原动机处于驱动状态的原动机驱动条件以及为了判定伴随着所述风扇的驱动而产生的驱动声的音量较小而预先设定的风扇驱动声条件。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

转速检测器，检测所述风扇的转速，其中，

所述风扇驱动声条件是由所述转速检测器检测出的所述风扇的转速在预先设定的通知判定速度以下。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

驱动声检测器，检测所述风扇的驱动声的音量，其中，

所述风扇驱动声条件是由所述驱动声检测器检测出的所述驱动声的音量在预先设定的通知判定音量以下。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述风扇驱动声条件是所述风扇处于停止状态。

5.如权利要求1至4的任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：

障碍物检测器，检测存在于该工程机械的周围所设定的监视区域中的障碍物，其中，

所述多个通知判定条件还包含由所述障碍物检测器检测到所述障碍物这一障碍物检测条件，

所述控制器，在所述障碍物检测条件被满足时，强制地使从所述工程机械执行的多种机械动作中被选出的至少一种特定机械动作停止，并且，仅在所述原动机驱动条件、所述风扇驱动声条件以及所述障碍物检测条件全部被满足的情况下，向所述至少一个通知器输入所述通知指示。

6.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

驾驶室，其包含供操作人员入座的驾驶座，其中，

所述至少一个通知器包含向坐在所述驾驶座上的操作人员进行所述通知而配置在所述驾驶室内部的内部通知器和向所述驾驶室外部的作业人员进行所述通知而配置的外部通知器。

7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于还包括：

障碍物检测器，检测存在于该工程机械的周围所设定的监视区域中的障碍物、以及，

操作人员检测器，检测坐在所述驾驶座上的操作人员，其中，

所述多个通知判定条件还包含操作人员检测条件和障碍物检测条件的其中之一被满足的检测条件，操作人员检测条件是由所述操作人员检测器检测到所述操作人员的条件，障碍物检测条件是由所述障碍物检测器检测到所述障碍物的条件，

所述控制器，在所述操作人员检测条件被满足的情况下，向所述内部通知器输入所述通知指示，在所述障碍物检测条件被满足的情况下，向所述外部通知器输入所述通知指示。

8.如权利要求5所述的工程机械，其特征在于还包括：

驾驶室，其包含供操作人员入座的驾驶座，其中，

所述至少一个通知器包含向坐在所述驾驶座上的操作人员进行所述通知而配置在所述驾驶室内部的内部通知器，

所述控制器，在所述障碍物检测条件被满足的情况下，向所述内部通知器输入所述通知指示。

9.如权利要求1至8的任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述至少一个通知器是利用声音进行通知并且能够调节该声音的音量的扬声器，该扬声器包含检测周围噪音的音量的噪音检测器，并用比该噪音检测器检测出的噪音的音量大的音量进行通知。