JP2005219715A - 擬似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の周囲の歩行者などに車両の接近、通過を無意識に知らせ、注意を喚起すること。
【解決手段】擬似音情報記憶部１０１が、擬似音に関する情報を記憶し、車両外発生部１０２が擬似音情報記憶部１０１によって記憶された情報に基づいて、擬似音を車両の外へ発生し、検知部１０３が、車両が走行している際の所定の状況を検知し、制御部１０４が、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御する。これによって、車両が走行している際の所定の状況に基づいて車両の擬似音（擬似走行音）を発生させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、擬似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラムに関する。ただし、本発明の利用は前述の擬似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラムには限らない。

近年、内燃機関だけでなく電動機を用いた車両が開発・市販され、従来の内燃機関のいわゆるエンジン音による騒音が大幅に軽減されるようになってきている。

また、電気車両に適した始動音、走行音、および走行中の加速／減速音の擬似音を発生するとともに、周囲の騒音に応じて擬似音量を調節することができる電気車両用擬似音発生装置について開示されている（たとえば、特許文献１参照。）。

特開平７−１８２５８７号公報

しかしながら、上記の従来技術では、周囲の騒音に対応して擬似音を自動的に調整できるので、夜間や静かな場所での低騒音化を実現することはできるが、エンジン音がしなくなることによって歩行者などは車両の接近に気がつかずに、思わぬ事故に発展する可能性がある。通常、歩行者などは、エンジン音によって無意識に車両の接近を察知することが一般的であるので、擬似音以外の音や光によって車両の接近が知らせられる場合には、不快感を感じたり、無用なストレスを感じてしまう原因にもなりかねないという問題点があった。

請求項１に記載の発明にかかる擬似音発生装置は、車両において擬似音を発生する擬似音発生装置であって、前記擬似音に関する情報を記憶する擬似音情報記憶手段と、前記擬似音情報記憶手段によって記憶された情報に基づいて、前記擬似音を前記車両の外へ発生する車両外発生手段と、前記車両が走行している際の所定の状況を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された結果に基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項１６に記載の発明にかかる車両は、前記請求項１〜１５のいずれか一つに記載の擬似音発生装置を備えたことを特徴とする。

また、請求項１７に記載の発明にかかる擬似音発生方法は、車両において擬似音を発生する擬似音発生方法であって、前記車両が走行している際の所定の状況を検知する検知工程と、前記検知工程によって検知された結果に基づいて、擬似音発生指示信号の出力を制御する制御工程と、前記制御工程によって出力された擬似音発生指示信号に基づいて、前記擬似音を前記車両の外へ発生する発生工程と、を含んだことを特徴とする。

また、請求項１８に記載の発明にかかる擬似音発生プログラムは、前記請求項１７に記載された方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる擬似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

（擬似音発生装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生装置の内容について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、車両（四輪車、二輪車を含む）に備えられた擬似音発生装置は、擬似音情報記憶部１０１と、車両外発生部１０２と、検知部１０３と、制御部１０４と、指示入力部１０５と、検知情報記憶部１０６と、擬似音発生告知部１０７と、指示促進告知部１０８と、集音部１０９と、車両内発生部１１０と、を含む構成となっている。

擬似音情報記憶部１０１は、車両において発生する擬似音に関する情報を記憶する。ここで擬似音は、具体的には、たとえば車両のエンジン音やブレーキ音を擬似的に合成した音である。また、擬似音情報記憶部１０１は、複数種類の擬似音に関する情報を記憶するようにしてもよい。複数種類の擬似音とは、具体的には、たとえば複数の帯域の音である。

車両外発生部１０２は、擬似音情報記憶部１０１によって記憶された擬似音に関する情報に基づいて、擬似音を車両の外へ発生する。具体的には、たとえば車両のエンジン音やブレーキ音を擬似的に合成し、たとえば車両外に設けられたスピーカによって上記合成された擬似音を出力する。

検知部１０３は、車両が走行している際の各種の所定の状況を検知する。検知部１０３は、具体的には、たとえば車両の速度、エンジンの回転数、変速機（ギア）の状態のほか、たとえば車両の外の状況を検知する。この車両の外の状況は、天候状況、道路状況、歩行者の状況および自転車を含む他の車両の状況の少なくともいずれか一つを含む。また検知部１０３は、車両が走行している位置を検知するようにしてもよい。

また、検知部１０３は、車両が走行している位置の代わりに、あるいは車両が走行している位置に加えて、車両の操作の状態を検知するようにしてもよい。車両の操作の状態とは、具体的には、たとえばハンドル、アクセル、ブレーキ、変速機、ライトの点灯スイッチ、ワイパーなどの操作の状態である。また、検知部１０３は、車両が走行している位置、車両の操作の状態の代わりに、あるいは車両が走行している位置、車両の操作の状態に加えて、車両の運転者の状態を検知するようにしてもよい。車両の運転者の状態とは、具体的には、たとえば運転者の疲労度や、連続運転時間などである。

制御部１０４は、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御する。また、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された結果の代わりに、あるいは検知部１０３によって検知された結果に加えて、暦情報および時刻情報の少なくともいずれかに基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するようにしてもよい。擬似音発生指示信号は、具体的には、たとえば擬似音発生のオン（開始）／オフ（終了）を指示する信号である。

また、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された車両の操作の状態に基づいて、車両外発生部１０２によって擬似音が発生される方向を変更するようにしてもよい。具体的には、たとえば直進している場合は、前方方向に擬似音を発生するようにし、ハンドルが左右いずれかにきられて車両が左右のいずれかに曲がるときは、曲がる方向に擬似音を発生するようにする。

また、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、擬似音情報記憶部１０１によって記憶された複数種類の擬似音に関する情報から少なくともいずれか一つを選択する擬似音選択信号を出力するようにしてもよい。

また、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、車両内に設けられたオーディオ装置１１１（たとえばＣＤプレーヤー、ＭＤプレーヤー、カセットテーププレーヤー、ＤＶＤプレーヤー、カーナビゲーションなど）へ音量制御指示信号の出力を制御するようにしてもよい。音量制御指示信号は、具体的には、たとえば出力中のオーディオの音量をミュートにするあるいは所定量まで減少させる指示信号である。これによって、車両の運転者・同乗者に対して擬似音が発生していることをよりわかり易くすることができる。

このように制御部１０４は上記各種制御をおこなうが、これらの制御はそれぞれ単独でおこなうようにしてもよく、またこれらの複数の制御を任意に組み合わせておこなうようにしてもよい。

指示入力部１０５は、車両内に設けられた擬似音発生の開始／終了の指示を受け付ける。指示入力部１０５は、具体的には、たとえば車両内に設けられた擬似音発生スイッチがオン／オフされることによって擬似音発生の開始／終了の指示を受け付ける。

検知情報記憶部１０６は、指示入力部１０５による擬似音発生の開始／終了指示がなされた際の、検知部１０３によって検知された結果に関する情報を記憶する。そして、制御部１０４は、指示入力部１０５による擬似音発生の開始／終了指示に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、検知情報記憶部１０６によって記憶された情報および検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御する。

制御部１０４は、具体的には、たとえば検知情報記憶部１０６に記憶された、擬似音発生の開始指示がなされた際の天候状況、道路状況、歩行者の状況および自転車を含む他の車両の状況、車両の操作の状態、車両の運転者の状態のいずれか一つあるいはそれらの２つ以上の組み合わせと、検知部１０３によって検知された天候状況、道路状況、歩行者の状況および自転車を含む他の車両の状況、車両の操作の状態、車両の運転者の状態のいずれか一つあるいはそれらの２つ以上の組み合わせとを比較し、両者が合致する場合に、擬似音指示信号を出力する。擬似音発生の終了指示も同様である。

擬似音発生告知部１０７は、擬似音が発生されていることを告知する。そして、制御部１０４は、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力がなされた場合に、擬似音発生告知部１０７への発生告知指示信号の出力制御をおこなう。

指示促進告知部１０８は、擬似音の発生指示を促す告知をする。そして、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、あるいは検知情報記憶部１０６によって記憶された情報に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力制御をおこなう代わりに、指示促進告知部１０８への指示促進告知指示信号の出力制御をおこなう。

集音部１０９は、車両外発生部１０２によって車両の外へ発生された擬似音を含む車外周囲音を集音する。具体的には、たとえば車両外に設けられたマイクロフォン（マイク）などによってその機能を実現する。また、車両内発生部１１０は、集音部１０９によって集音された擬似音を車両内に発生する。車両内発生部１１０は、具体的には、たとえば車両外に設けられたスピーカによって集音された車外周囲音を出力する。

（擬似音発生方法の処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、車両が走行を開始したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１において、車両が走行を開始するのを待って、開始された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、つぎに、車両内に設けられた擬似音発生スイッチがオンされることによって、擬似音発生の開始の指示があったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、擬似音発生スイッチがオンされない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ２０８へ移行する。

一方、ステップＳ２０２において、擬似音発生スイッチがオンされた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）は、その際の状況を検知し、記憶する（ステップＳ２０３）。そして、すでに擬似音が発生中であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここで、すでに擬似音が発生中である場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）は、何もせずにステップＳ２０８へ移行する。

一方、擬似音が発生中でない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）は、さらに、オーディオ装置が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここで、オーディオ装置が動作中でない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ２０７へ移行する。一方、オーディオ装置が動作中である場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）は、オーディオ装置の音量を調整し（ステップＳ２０６）、擬似音を発生する（ステップＳ２０７）。ここで、擬似音が発生した際に、擬似音が発生されていることを運転者・同乗者に告知するようにしてもよい。

その後、ステップＳ２０８において、車両内に設けられた擬似音発生スイッチがオフされることによって、擬似音発生の終了の指示があったか否かを判断する。ここで、擬似音発生スイッチがオフされた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）は、その際の状況を検知し、検知した状況に関する情報を記憶し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１２へ移行する。

一方、ステップＳ２０８において、擬似音発生スイッチがオフされない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）は、つぎに、所定の状況を検知したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。ここで、所定の状況を検知していない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）は、ステップＳ２１６へ移行する。これに対し、所定の状況を検知した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）は、検知した状況が開始指示に関するものであるか、あるいは終了指示に関するものであるかを判断する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２１１において、開始指示である場合（ステップＳ２１１：開始）は、ステップＳ２０４へ戻る一方、終了指示である場合（ステップＳ２１１：終了）は、ステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ２１２において、擬似音が発生中であるか否かを判断する。ここで、擬似音が発生中でない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ２１６へ移行する。一方、擬似音が発生中である場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）は、擬似音を停止する（ステップＳ２１３）。ここで、擬似音が発生された際に告知がおこなわれていた場合は、その告知も停止する。

さらに、オーディオ装置が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。ここで、オーディオ装置が動作中でない場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ２１６へ移行する。一方、オーディオ装置が動作中である場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）は、オーディオ装置の音量を調整する（ステップＳ２１５）。具体的には、たとえば擬似音発生前の音量に戻し、その後、ステップＳ２１６へ移行する。

ステップＳ２１６において、走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。ここで、未だ走行が終了していない場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）は、ステップＳ２０２へ戻って、以降、ステップＳ２０２〜Ｓ２１６を繰り返しおこなう。そして、走行が終了した場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了する。

また図３は、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、実際に擬似音を発生する代わりに、擬似音指示促進を車両の操作者や同乗者に告知するものである。図３のフローチャートにおいて、まず、車両が走行を開始したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

ステップＳ３０１において、車両が走行を開始するのを待って、開始された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）は、つぎに、車両内に設けられた擬似音発生スイッチがオンされることによって、擬似音発生の開始の指示があったか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ここで、擬似音発生スイッチがオンされない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ３０６へ移行する。

一方、ステップＳ３０２において、擬似音発生スイッチがオンされた場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）は、その際の状況を検知し、記憶する（ステップＳ３０３）。そして、すでに擬似音が発生中であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ここで、すでに擬似音が発生中である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）は、何もせずにステップＳ３０６へ移行する。一方、擬似音が発生中でない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）は、擬似音発生スイッチをオンするように告知することで、運転者・同乗者に擬似音の発生指示を促す（ステップＳ３０５）。

その後、ステップＳ３０６において、車両内に設けられた擬似音発生スイッチがオフされることによって、擬似音発生の終了の指示があったか否かを判断する。ここで、擬似音発生スイッチがオフされた場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）は、その際の状況を検知し、検知された状況に関する情報を記憶し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３１０へ移行する。

つぎに、ステップＳ３１０において、擬似音が発生中であるか否かを判断する。ここで、擬似音が発生中でない場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ３１２へ移行する。一方、擬似音が発生中である場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）は、擬似音を停止し（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２へ移行する。

一方、ステップＳ３０６において、擬似音発生スイッチがオフされない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）は、つぎに、所定の状況を検知したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ここで、所定の状況を検知していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）は、ステップＳ３１２へ移行する。これに対し、所定の状況を検知した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）は、検知した状況が開始指示に関するものであるか、あるいは終了指示に関するものであるかを判断する（ステップＳ３０９）。

ステップＳ３０９において、開始指示である場合（ステップＳ３０９：開始）は、ステップＳ３０４へ戻る一方、終了指示である場合（ステップＳ３０９：終了）は、ステップＳ３１０へ移行する。

つぎに、ステップＳ３１０において、擬似音が発生中であるか否かを判断する。ここで、擬似音が発生中でない場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ３１２へ移行する。一方、擬似音が発生中である場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）は、擬似音発生スイッチをオフするように告知することで、運転者・同乗者に擬似音の停止指示を促す（ステップＳ３１１）。ここでは、停止指示を促すことなく擬似音を停止してもよい。その後、テップＳ３１２へ移行する。

ステップＳ３１２において、走行が終了したか否かを判断する。ここで、未だ走行が終了していない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）は、ステップＳ３０２へ戻って、以降、ステップＳ３０２〜Ｓ３１２を繰り返しおこなう。そして、走行が終了した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了する。

（擬似音である必要性）
つぎに、擬似音（擬似走行音、具体的にはたとえばエンジン音など）である必要性について説明する。通常、歩行者などは、特に後方など視覚によって認識できない車両の接近・通過を聴覚によって認識し、ときには振り返ったりすることによって危険を察知するのが一般的である。したがって、車両が接近しているにもかかわらず音がしない場合は、歩行者はその車両の接近に気がつかないことが多く、それにともなう事故が問題となっている。

しかしながら、クラクションによる警告音やバックする際の人工的な警告音が発せされた場合には、歩行者などは、その音によってびっくりしたり、不快感を感じたり、無用なストレスを感じてしまう場合が多い。したがって、歩行者などに無意識にあるいは強く意識させることなく車両の接近・通過を認識させることが重要である。すなわち、気がつかないことが問題であるから、気がつかせてやるだけでよいと発明者は考える。よって、通常発生している擬似音である必要があり、しかも必要な場合のみ発生させることによって、騒音を防止しつつ、歩行者の安全を図ることができるものである。

（ハードウエア構成）
つぎにこの発明の実施例にかかる擬似音発生装置のハードウエア構成について説明する。図４は、この発明の実施例にかかるに擬似音発生装置のハードウエア構成を示すブロック図である。

図４において、４０１は擬似音発生装置全体を制御するＣＰＵを、４０２は擬似音発生装置の基本処理プログラムを記憶したＲＯＭを、４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭを、それぞれ示している。また、４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがってＨＤ（ハードディスク）４０５に対するデータのリード／ライトを制御するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を、４０５は、ＨＤＤ４０４の制御にしたがって書き込まれたデータを記憶するＨＤをそれぞれ示している。なお、ＨＤの代わりにあるいはＨＤとは別に、図示を省略するＣＤ、ＤＶＤなどの着脱可能な記録媒体を備えていてもよい。

また、４０６はＩ／Ｆであり、このＩ／Ｆ４０６は、無線、あるいはケーブルを介して後述する各種装置４１１〜４１８と接続され、各種装置とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。また、４００は上記各部を接続するためのバスを示している。これら４００〜４０６によって図１に示した制御部１０４の機能を実現する。

４１１は、擬似音発生指示スイッチを含む各種スイッチ群である。４１２は、車両外の周囲音を集音するマイクであり、図１に示した集音部１０９の機能を実現する。４１３は、ＣＤドライブ、ＭＤドライブ、ＤＶＤドライブなどを備えたオーディオ装置であり、図１に示したオーディオ装置１１１の機能を実現する。

また４１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示用のディスプレイであり、４１５は、ＬＥＤなどの各種ランプであり、ディスプレイ４１４，各種ランプ４１５によって、擬似音発生告知部１０７および指示促進告知部１０８の機能を実現する。ランプ４１５は、発光色（たとえばオレンジＬＥＤ）や点滅のタイミングなどによって所定のメッセージを告知することができる。４１６は、後述する車外スピーカ４１９の出力方向を切り替えるスピーカ切替装置であり、４１７は車外スピーカ４１９の出力を制御するアンプ（増幅器）であり、４１８は車内スピーカ４２０の出力を制御するアンプ（増幅器）である。アンプ４１７はＩ／Ｆ４０６を介して送信されてくる制御信号に基づいて、合成された擬似音を車外スピーカ４１９によって出力（発生）する。

（検知部１０３の構成）
つぎに、図１および図３に示した検知部１０３の詳細な構成の一例について説明する。図５は、この発明の実施例にかかる擬似音発生装置の検知部１０３の構成を示す説明図である。図５において、検知部１０３は、車両の状態を検知するものとして、たとえばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）５００のほか、車速センサ５０１と、アクセルペダルセンサ５０２とブレーキペダルセンサ５０３と、ハンドル操舵角センサ５０４と、ギア作動センサ５０５と、ワイパー作動センサ５０６と、方向指示器（ウインカー）の作動の有無、方向指示器作動センサ５０７と、ホーン（クラクション）作動センサ５０８と、赤外線センサ５１１と、ミリ波レーダ５１２と、ドップラーレーダ５１３と、赤外線カメラ５１４などが備えられている。特に、外部の状況を認識するために、ミリ波レーダ５１２と赤外線カメラ５１４を用いるとよい。

ここで、ＧＰＳ５００は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いておこなわれる。Ｃ／Ａコードはビット率１．０２３Ｍｂｐｓで、コードの長さは１０２３ｂｉｔ＝１ｍｓである。また、航法メッセージはビット率５０ｂｐｓで、コードの長さは、サブフレームが３００ｂｉｔ＝６ｓであり、メインフレームが１５００ｂｉｔ＝３０ｓであり、５サブフレームが１メインフレームであり、２５メインフレームが１マスターフレームである。これによって、現在の車両の位置（緯度および経度）を検知する。

また車速センサ５０１は、たとえばＧＰＳ５００のほか、車両の速度などを検知する。アクセルペダルセンサ５０２は、アクセルペダルの踏み込み度合いあるいはスロットルの開度などを検知する。ブレーキペダルセンサ５０３は、ブレーキペダルの踏み込み度合いなどを検知する。ハンドル操舵角センサ５０４は、ハンドルが左右に操舵された際の操舵角度あるいは操舵のスピード（早くハンドルが切られたかゆっくりと切られたかなど）などを検知する。

またギア作動センサ５０５は、シフトされたあるいは自動で切り替えられたギアの状態などを検知する。ワイパー作動センサ５０６は、ワイパーの作動の有無、作動速度などを検知する。方向指示器作動センサ５０７は、方向指示器（ウインカー）の作動の有無、いずれの方向への指示か、作動時間などを検知する。ホーン作動センサ５０８は、ホーン（クラクション）が作動したか、作動時間、さらには、ホーンボタン（通常、ハンドルの所定部分）は押下されていないが、ホーンボタンに手が接触しているかなどを検知する。

赤外線センサ５１１は、移動の対象物が生物であるか否かを検知する。また、ミリ波レーダ５１２は、対象物までの距離と、対象物の速度を検知する。ミリ波レーダ５１２は、飛行機などで使われるレーダ同様に、電波を使って障害物を探知する装置である。常にこのミリ波レーダ５１２で車両の前方の障害物を探索し、そのデータを車上のコンピュータで監視することで、衝突を事前に予測するものである。もう一つは、ドライバーの急ブレーキから衝突を予測する。

１００メートル程度の状況を探知でき、霧の中や降雨、降雪時でも使用でき、空中線電力は１０ｍｍワット以下の７６ＧＨｚ帯電波を使用したレーダ方式である。車の前面に設置、前方を走る車との車間距離や相対速度を検知して安全運転を支援する自動車間制御装置（ＡＣＣ）システム向けとして開発され、ＩＴＳ（高度道路交通システム）を構成する重要システムとして期待されている。

ドップラーレーダ５１３は、車両と対象物との相対速度を検知する。これによって、対象物が歩行者や自転車である場合に、車両と同じ方向へ移動しているのかあるいは対向して移動しているのかを認識することができる。

赤外線カメラ５１４は、ヘッドライトや街灯では見落とす可能性のある夜間の歩行者を検知し、運転者に警報する。赤外線は夜間でも人間の熱源を検知し、生物を発見する。

また運転者の状態を検知するものとして、生体センサ５２１と、車室内カメラ５２２と、連続走行時間計時部５２３などが備えられている。生体センサ５２１は、運転者の心拍数などを検知する。また、車室内カメラ５２２は、運転者や眼球運動や体動などを検知する。連続走行時間計時部５２３は、連続して走行された時間を計時し、計時された時間に基づいて運転者の疲労度を推測する。

また、車両外状況を検知するものとして雨滴センサ５３１と、温度・湿度センサ５３２と、風力・風向センサ５３３などが備えられている。ここで、雨滴センサ５３１は、雨滴の有無、量などを検知する。雨の場合には雨音によって車両の接近に気がつかない場合が多いため、晴天の場合は擬似音を発生させない場所でも擬似音を発生させるようにしてもよい。また、温度・湿度センサ５３２は、車両外の温度および湿度を検知する。風力・風向センサ５３３は、車外の風力および風向を検知する。風が強い日は風音によって車両の接近に気がつかない場合が多いため、通常は擬似音を発生させない場所でも擬似音を発生させるようにしてもよい。

（ハードディスク（ＨＤ）４０５の構成）
ハードディスク（ＨＤ）４０５は、図１に示した擬似音情報記憶部１０１と、検知情報記憶部１０６の機能を実現する。ＨＤ４０５は、擬似音情報記憶部１０１として、複数種類のエンジン音やブレーキ音の擬似音を再現するためのＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）音源およびＭＩＤＩデータの再生をおこなうためのソフトウエアであるシーケンスソフトなどを記憶する。

複数種類のエンジン音やブレーキ音には、帯域の異なるものが含まれる。擬似音は、できるだけ車両の大きさを考慮し、歩行者がその音から直感的に車両の大きさを把握できるようなエンジン音やブレーキ音に近づけるようにするとよい。たとえば、普通乗用車とトラックやバスとは異なる擬似音とする。また擬似音は、老人などの比較的耳の不自由な者でもより聞き取り易い帯域の音にしてもよい。

また、ＨＤ４０５は、ＧＰＳ５００の表示用として用いる地図データを記憶する。具体的には、たとえばＧＰＳ５００が取得したあるいはあらかじめ記憶されている位置情報（緯度・経度）に対応する道路や建物などに関する情報である。

また、ＨＤ４０５は、図１に示した検知情報記憶部１０６として検知部１０３によって検知された情報を記憶する。図６は、検知情報記憶部１０６として機能するハードディスク（ＨＤ）４０５に記憶される情報の一例を示す説明図である。

図６において、所定の時間隔ごとに検知された情報は、「日時」項目６０１、「位置」項目６０２、「方向」項目６０３、「移動体」項目６０４、「車速」項目６０５、「気温・湿度」項目６０６などを含んでいる。「日時」項目６０１に記憶された情報は、たとえば、時間帯によって危険地帯であるか否かを判断するのに用いる。具体的には、たとえば同一の場所でも通学時間に該当する場合は危険地帯を判断し、それ以外は危険地帯ではないと判断する。「位置」項目６０２には、ＧＰＳ５００によって検知・算出された緯度（ｎ（またはｓ））および経度（ｅ（またはｗ））に関する数値が記憶される。「方向」項目６０３には車両の移動方向に関する情報が記憶される。車両の移動方向は直前に検知された経度および緯度と今回検知された経度および緯度とから算出することができる。

また「移動体」項目６０４には、車両の移動と同方向に移動する物体（歩行者、自転車など）と、車両の移動と反対方向に移動する物体に関する情報を記憶する。『同方向：０、対面方向：３』となっている場合は、遠ざかる方向へ移動するもの（歩行者、自転車）はなく、近づく方向へ移動するもの（歩行者、自転車）が３つあることを示している。歩行者、自転車の方向検知は、具体的には、たとえば歩行者が顔画像を分析し、車両に背を向けているか車両に向かっているか判断するようにすればよい。また、ミリ波レーダ５１２によって車両との相対速度を調べ、相対速度が大きければ車両に対向していて、相対速度が小さければ車両と同一方向に進んでいると判断するようにしてよい。

また「車速」項目６０５には、車速センサ５０１などから取得した車速に関する情報を記憶する。「気温・湿度」項目６０６には、たとえば温度・湿度センサ５３２などから取得した温度および湿度に関する情報を記憶する。図１に示した制御部１０４は、これらの情報に基づいて、擬似音発生指示信号あるいは指示促進告知指示信号の出力を制御する。

さらに、図示は省略するが、走行中の車両の周囲の騒音に関する情報を記憶するようにしてもよい。記憶された周囲の騒音の音量によって、擬似音を発生させたりさせなかったりすることができる。また、周囲の騒音の音量によって、擬似音の音量を調整するようにしてもよい。

また、ＨＤ４０５は、図１に示した車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するための判断テーブルに関する情報を記憶する。図７〜図１１は、検知情報記憶部１０６として機能するＨＤ４０５に記憶される判断テーブルの一例を示す説明図である。

図７は、擬似音が必要な場所（危険地帯）を地図データから予測するテーブルの一例である。図７のテーブルにおいては、ガソリンスタンド、コンビニなどに入るために幹線道路から歩道を横切って施設に入るときは、緯度・経度情報と地図データとに基づいて、この場所を危険地帯と判断して、擬似音発生指示スイッチをオンする。同様に、店の駐車場など、幹線道路からはずれたときや、高速道路のサービスエリア周辺に居るときも危険地帯と判断する。

より具体的には、音が必要なのはほんの短い時間だけでよい場合がある。ある交差点だけでよかったり、スポット的に歩道を横切るときだけでよい場合がある。したがって、そこだけ記憶すればよい場合もある。

図８は、車両データ（速度、ハンドルの操舵角、ブレーキ動作）よって危険地帯を予測するテーブルの一例である。図８のテーブルにおいては、速度が遅くなり、頻繁にハンドルを操作しているとき、ハンドルを切り返し、直線をはずれた走行をするとき、ブレーキに足をかけることが多いとき、ホーンに手を乗せているときなどは、各センサからの情報に基づいて、この場所を危険地帯と判断して、擬似音発生指示スイッチをオンする。

図９は、生理データより危険地帯を予測するテーブルの一例である。図９のテーブルにおいては、心拍数が高くなっているとき、眼球運動が多く、ドライバーが警戒しているとき、体動が多く、ドライバーがそわそわしているときなどは、生体センサ５２１や車室内カメラ５２２などからの情報に基づいて、この場所（現時点）を危険地帯と判断して、擬似音発生指示スイッチをオンする。

図１０は、画像より危険地帯を判断するテーブルの一例である。図１０においては、車両の進行方向に人間がいるとき、雨が降っているとき、路肩がなく、歩道が認識できないときなどは、ミリ波レーダ５１２、赤外線カメラ５１４、雨滴センサ５３１、赤外線センサ５１１などからの情報に基づいて、この場所（現時点）を危険地帯と判断して、擬似音発生指示スイッチをオンする。

図１１は、ＧＰＳ５００を用いたナビゲーションの経路データより危険地帯を予測するテーブルの一例である。図１１のテーブルにおいては、たとえば、目的地周辺に近づいたとき、商店街に侵入したとき、幹線道路でなく、細い道、生活道路であるとき、設定した経路から判断して、交差点で曲がるとき、細い道より太い道に出るとき、幹線道路より細い道に侵入するとき、歩道がない道を走行するときなどは、緯度・経度情報と地図データとに基づいて、この場所を危険地帯と判断して、擬似音発生指示スイッチをオンする。

（制御部１０４の判断処理の手順）
つぎに、制御部１０４のより具体的な判断処理の手順について説明する。図１２〜図１５は、制御部１０４の判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、運転者の状態に基づく判断処理の内容を示している。図１２のフローチャートにおいて、まず、現時点が、あらかじめ設定してある危険地帯か否かを判断する（ステップＳ１２０１）。ここで、危険地帯であれば（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）は、各種センサによる検知結果に関わりなく、擬似音を発生するよう制御し（ステップＳ１２０４）、ステップＳ１２０１へ戻る。

一方、危険地帯でない場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）は、車両速度が遅く頻繁にハンドル操作をしているか否か（ステップＳ１２０２）およびドライバー（運転者）が緊張しているか否か（ステップＳ１２０３）を判断する。そして、いずれかに該当する場合（ステップＳ１２０２：ＹｅｓまたはステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）は、擬似音を発生するよう制御し（ステップＳ１２０４）、ステップＳ１２０１へ戻る。

これに対して、いずれにも該当しない場合（ステップＳ１２０２：ＮｏかつステップＳ１２０３：Ｎｏ）は、擬似音を止めるように制御し（ステップＳ１２０５）、ステップＳ１２０１へ戻る。

また図１３のフローチャートは、車外の状況に基づく判断処理の内容を示している。図１３のフローチャートにおいて、まず、擬似音発生指示スイッチがオンになっているか否かを判断し、オンの場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）は、車両の前方に歩行者がいるか否か（ステップＳ１３０２）および当該歩行者が車両の存在に気がついているか否か（ステップＳ１３０３）を判断する。ここで、歩行者が一人もいない場合（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）または歩行者がいる（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）が、車両の存在に気がついている場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ）は、擬似音を止めるように制御し（ステップＳ１３０５）、ステップＳ１３０１へ戻る。

一方、ステップＳ１３０３において、車両の存在に気がついていない場合（ステップＳ１３０３：Ｎｏ）は、擬似音を発生するように制御し（ステップＳ１３０４）、ステップＳ１３０１へ戻る。そして、ステップＳ１３０１において、スイッチがオフの場合（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）は、処理を終了する。このようにすることによって、スイッチがオンされることによって擬似音が無用に発生し続けてしまうことを防止することができる。

また図１４のフローチャートは、地図データによって危険地帯を調べる判断処理の内容を示している。図１４において、地図データにより、現地点が、生活道路か否か（ステップＳ１４０１）、過去に作動させたか否か（ステップＳ１４０２）、駐車場、ＳＡ（サービスエリア）か否か（ステップＳ１４０３）、交差点が存在しそこを曲がるか否か（ステップＳ１４０４）、横断歩道を横切るか否か（ステップＳ１４０５）を判断する。

そして、いずれか一つに該当する場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ、ステップＳ１４０２：Ｙｅｓ、ステップＳ１４０３：Ｙｅｓ、ステップＳ１４０４：ＹｅｓまたはステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）は、危険地帯であると判断して、擬似音を発生するように制御し（ステップＳ１４０７）、その後ステップＳ１４０１へ戻る。

一方、上記すべてに該当しない場合（ステップＳ１４０１：Ｎｏ、ステップＳ１４０２：Ｎｏ、ステップＳ１４０３：Ｎｏ、ステップＳ１４０４：ＮｏおよびステップＳ１４０５：Ｎｏ）は、擬似音を止めるように制御して（ステップＳ１４０６）、その後ステップＳ１４０１へ戻る。このようにすることによって、擬似音の発生が必要な場所を適切に把握し、有効に擬似音を発生させることができる。

また図１５のフローチャートは、擬似音発生の制御に連動させてオーディオ装置４１３の音量を制御する処理の内容を示している。図１５において、まず、前方に歩行者がいるか否かを判断する（ステップＳ１５０１）。ここで、歩行者がいる場合（ステップＳ１５０１：Ｙｅｓ）は、オーディオ装置４１３が鳴っているか否かを判断し（ステップＳ１５０２）、鳴っている場合（ステップＳ１５０２：Ｙｅｓ）のみ、オーディオをミュート（あるいはボリュームダウン）し（ステップＳ１５０３）、鳴っていない場合（ステップＳ１５０２：Ｎｏ）は何もしない。そして、擬似音を発生して（ステップＳ１５０４）、ステップＳ１５０１へ戻る。

一方、ステップＳ１５０１において、前方に歩行者がいない場合（ステップＳ１５０１：Ｎｏ）は、擬似音を止めるように制御し（ステップＳ１５０５）、その後、オーディオ装置４１３がミュート（あるいはボリュームダウン）しているか否かを判断し（ステップＳ１５０６）、ミュートしている場合（ステップＳ１５０６：Ｙｅｓ）のみ、ミュートを解除し（ステップＳ１５０７）、ミュートしていない場合（ステップＳ１５０６：Ｎｏ）は何もしない。その後、ステップＳ１５０１へ戻る。このようにすることによって、擬似音が自動的に発生したことを運転者に容易に認識させることができる。

また、ホーンボタンに接触することによって、擬似音を発生させるようにするとよい。擬似音の発生によっては、車両の接近・通過による注意を喚起できない場合にのみ当該ホーンボタンを押下して、歩行者などの注意を促すようにすることができる。このようにすることによって、ホーン（クラクション）を鳴らすことによって歩行者などに不快感やストレスを与えることなく、車両の接近・通過を知らせることができる。

（指示促進告知の内容）
つぎに、図１に示した指示促進告知部１０８によって告知される内容について説明する。図１６〜図１９は、指示促進告知部１０８によって告知される内容の一例を示す説明図である。図１６に示す表示画面１６０１は、歩行者が存在する場合に擬似音発生スイッチをオンするように告知するものである。また図１７に示す表示画面１７０１は、危険地帯に入った場合に擬似音発生スイッチをオンするように告知するものである。

また図１８に示す表示画面１８０１は、危険地帯を脱した場合に擬似音発生スイッチをオフするように告知するものである。さらに、図１９に示す表示画面１９０１は、擬似音が連続して一定時間発生し続けた場合に、あるいは所定距離を擬似をんを発生し続けて走行した場合などに擬似音発生スイッチをオフするように告知するものである。いずれも「確認」ボタン１６０２，１７０２，１８０２，１９０２を押下することによって表示画面１６０１，１７０１，１８０１，１９０１を消去する。

なお、指示促進告知は、ディスプレイ４１４を用いておこなったが、これに限定されるものではなく、たとえばランプの発光色や点滅のタイミングによる告知、あるいは音声による告知であってもよい。

（擬似音発生告知の内容）
つぎに、図１に示した擬似音発生告知部１０７によって告知される内容について説明する。図２０は、擬似音発生告知部１０７によって告知される内容の一例を示す説明図である。図２０に示す表示画面２００１は、擬似音発生スイッチが操作された場合に、以後ここを危険地帯として登録するか否かを運転者などに確認するものである。『Ｙｅｓ』ボタン２００２の押下によって登録がなされる一方、『Ｎｏ』ボタン２００３の押下によっては危険地帯としての登録はなされない。

なお、擬似音発生告知は、ディスプレイ４１４を用いておこなったが、これに限定されるものではなく、たとえばランプの発光色や点滅のタイミングによる告知、あるいは音声による告知であってもよい。

以上説明したように、この実施の形態によれば、擬似音情報記憶部１０１が、擬似音に関する情報を記憶し、車両外発生部１０２が擬似音情報記憶部１０１によって記憶された情報に基づいて、擬似音を車両の外へ発生し、検知部１０３が、車両が走行している際の所定の状況を検知し、制御部１０４が、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するため、車両が走行している際の所定の状況に基づいて車両の擬似音（擬似走行音）を発生させることができる。これによって、車両の周囲の歩行者などに車両の接近、通過を無意識に知らせ、注意を喚起することができる。したがって、騒音が少ない利点を生かしつつ、騒音が少ないことによる弊害を除去し、歩行者などの安全な通行を担保することができるという効果を奏する。

ここで、より適切に擬似音を発生させるために、検知部１０３は、たとえば車両の外の状況を検知してもよい。車両の外の状況とは、たとえば、天候状況、道路状況、歩行者の状況および自転車を含む他の車両の状況の少なくともいずれか一つを含んでいてもよい。また、検知部１０３は、車両が走行している位置を検知するようにしてもよい。また、検知部１０３は、車両の運転者の状態を検知するようにしてもよい。

また、検知部１０３は、車両の操作の状態を検知するようにしてもよい。その際、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された車両の操作の状態に基づいて、車両外発生部１０２によって擬似音が発生される方向を変更するようにしてもよい。このようにすることによっても、擬似音をより適切に発生させることができる。

また、制御部１０４は、暦情報および時刻情報の少なくともいずれかに基づいて、前記車両外発生部への擬似音発生指示信号の出力を制御するようにしてもよい。より具体的には、たとえば、同一の場所であっても平日と日祭日とで、また朝と夜とで擬似音を発生させたりさせなかったりすることができる。

また、擬似音情報記憶部１０１は、複数種類の擬似音に関する情報（具体的には、たとえばＭＩＤＩ音源）を記憶し、制御部１０４が、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、複数種類の擬似音から少なくともいずれか一つを選択する擬似音選択信号を出力するようにしてもよい。これによって、状況に応じた最適の擬似音を発生させることができ、周囲への悪影響の発生をできるだけ防止することができる。

また、制御部１０４は、検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、車両内に設けられたオーディオ装置１１１（４１３）へ音量制御指示信号の出力を制御するようにしてもよい。これによって、自動的に擬似音を発生させた場合でも、運転者などに対してその旨を知らしめることができる。

また、この実施の形態によれば、指示入力部１０５が、擬似音発生の開始／終了の指示を受け付け検知情報記憶部１０６が、指示入力部１０５による擬似音発生の開始／終了の指示がなされた際の、検知部１０３によって検知された結果に関する情報を記憶し、制御部１０４が、指示入力部１０５による擬似音発生の開始／終了指示に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、検知情報記憶部１０６によって記憶された情報および検知部１０３によって検知された結果に基づいて、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御するため、過去に擬似音を発生させた状況を記憶し、同じ状況になった場合に自動的に擬似音を発生させることができる。

また、この実施の形態によれば、擬似音発生告知部１０７が、擬似音が発生されていることを告知し、制御部１０４が、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力がなされた場合に、擬似音発生告知部１０７への擬似音発生告知指示信号の出力を制御するため、自動的に擬似音を発生させた場合でも、運転者などに対してその旨を知らしめることができる。

また、この実施の形態によれば、指示促進告知部１０８が、擬似音の発生指示を促す告知をし、制御部１０４が、車両外発生部１０２への擬似音発生指示信号の出力を制御する代わりに、指示促進告知部１０８への指示促進告知指示信号の出力を制御するため、運転者などの意志に反して擬似音を発生させることがないようにすることができる。

また、集音部１０９が、車両外発生部１０２によって前記車両の外へ発生された擬似音を含む車外周囲音を集音し、車両内発生部１１０が、集音部１０９によって集音された擬似音を車両内に発生するため、車両外に出力されている擬似音および車外の騒音などに関して、たとえば窓を締め切った状態であっても確実に認識することができる。

なお、本実施の形態における擬似音発生方法は、あらかじめ用意されたコンピュータ（たとえばマイクロコンピュータ）に読み取り可能なプログラムであってもよく、またそのプログラムをサーバーを含むパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現される。このプログラムは、ＨＤ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

この発明の実施の形態にかかる擬似音発生装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施例にかかるに擬似音発生装置のハードウエア構成を示すブロック図である。 この発明の実施例にかかる擬似音発生装置の検知部１０３の構成を示す説明図である。 検知情報記憶部１０６として機能するハードディスク（ＨＤ）４０５に記憶される情報の一例を示す説明図である。 検知情報記憶部１０６として機能するＨＤ４０５に記憶される判断テーブルの一例を示す説明図である。 検知情報記憶部１０６として機能するＨＤ４０５に記憶される判断テーブルの別の一例を示す説明図である。 検知情報記憶部１０６として機能するＨＤ４０５に記憶される判断テーブルの別の一例を示す説明図である。 検知情報記憶部１０６として機能するＨＤ４０５に記憶される判断テーブルの別の一例を示す説明図である。 検知情報記憶部１０６として機能するＨＤ４０５に記憶される判断テーブルの別の一例を示す説明図である。 制御部１０４の判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。 制御部１０４の判断処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。 制御部１０４の判断処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。 制御部１０４の判断処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。 指示促進告知部１０８によって告知される内容の一例を示す説明図である。 指示促進告知部１０８によって告知される内容の別の一例を示す説明図である。 指示促進告知部１０８によって告知される内容の別の一例を示す説明図である。 指示促進告知部１０８によって告知される内容の別の一例を示す説明図である。 擬似音発生告知部１０７によって告知される内容の一例を示す説明図である。

符号の説明

１０１ 擬似音情報記憶部
１０２ 車両外発生部
１０３ 検知部
１０４ 制御部
１０５ 指示入力部
１０６ 検知情報記憶部
１０７ 擬似音発生告知部
１０８ 指示促進告知部
１０９ 集音部
１１０ 車両内発生部
１１１ オーディオ装置
４１１ スイッチ（群）
４１２ マイクロフォン（マイク）
４１４ ディスプレイ
４１５ ランプ
４１７，４１８ アンプ
４１９ 車外スピーカ
４２０ 車内スピーカ

Claims (18)

1. 車両において擬似音を発生する擬似音発生装置であって、
   前記擬似音に関する情報を記憶する擬似音情報記憶手段と、
   前記擬似音情報記憶手段によって記憶された情報に基づいて、前記擬似音を前記車両の外へ発生する車両外発生手段と、
   前記車両が走行している際の所定の状況を検知する検知手段と、
   前記検知手段によって検知された結果に基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする擬似音発生装置。
2. 擬似音発生の開始／終了の指示を受け付ける指示入力手段と、
   前記指示入力手段による擬似音発生の開始／終了の指示がなされた際の、前記検知手段によって検知された結果に関する情報を記憶する検知情報記憶手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記指示入力手段による擬似音発生の開始／終了指示に基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、前記検知情報記憶手段によって記憶された情報および前記検知手段によって検知された結果に基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の擬似音発生装置。
3. 前記擬似音が発生されていることを告知する擬似音発生告知手段を備え、
   前記制御手段は、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力がなされた場合に、前記擬似音発生告知手段への発生告知指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の擬似音発生装置。
4. 擬似音の発生指示を促す告知をする指示促進告知手段を備え、
   前記制御手段は、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御する代わりに、前記指示促進告知手段への指示促進告知指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の擬似音発生装置。
5. 前記車両外発生手段によって前記車両の外へ発生された擬似音を含む車外周囲音を集音する集音手段と、
   前記集音手段によって集音された擬似音を前記車両の車内に発生する車両内発生手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
6. 前記検知手段は、前記車両の外の状況を検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
7. 前記車両の外の状況は、天候状況、道路状況、歩行者の状況および自転車を含む他の車両の状況の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項６に記載の擬似音発生装置。
8. 前記検知手段は、前記車両が走行している位置を検知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
9. 前記検知手段は、前記車両の操作の状態を検知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
10. 前記制御手段は、前記検知手段によって検知された車両の操作の状態に基づいて、前記車両外発生手段によって擬似音が発生される方向を変更することを特徴とする請求項９に記載の擬似音発生装置。
11. 前記検知手段は、前記車両の運転者の状態を検知することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
12. 前記車両の運転者の状態には、前記運転者の疲労度および前記運転者の連続運転時間の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１１に記載の擬似音発生装置。
13. 前記制御手段は、暦情報および時刻情報の少なくともいずれかに基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
14. 前記擬似音情報記憶手段は、複数種類の擬似音に関する情報を記憶し、
    前記制御手段は、前記検知手段によって検知された結果に基づいて、前記複数種類の擬似音から少なくともいずれか一つを選択する擬似音選択信号を出力することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
15. 前記制御手段は、前記検知手段によって検知された結果に基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、前記車両内に設けられたオーディオ装置へ音量制御指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
16. 前記請求項１〜１５のいずれか一つに記載の擬似音発生装置を備えたことを特徴とする車両。
17. 車両において擬似音を発生する擬似音発生方法であって、
    前記車両が走行している際の所定の状況を検知する検知工程と、
    前記検知工程によって検知された結果に基づいて、擬似音発生指示信号の出力を制御する制御工程と、
    前記制御工程によって出力された擬似音発生指示信号に基づいて、前記擬似音を前記車両の外へ発生する発生工程と、
    を含んだことを特徴とする擬似音発生方法。
18. 前記請求項１７に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする擬似音発生プログラム。
    
    

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