JP4316397B2 - 擬似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラム - Google Patents
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Description
まず、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生装置の内容について説明する。図1は、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図1において、車両(四輪車、二輪車を含む)に備えられた擬似音発生装置は、擬似音情報記憶部101と、車両外発生部102と、発生場所情報記憶部103と、現在位置情報取得部104と、制御部105と、発生場所情報入力部106と、擬似音発生告知部107と、指示促進告知部108と、集音部109と、車両内発生部110と、検知部113と、指示入力部115と、検知情報記憶部116と、を含む構成となっている。
つぎに、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順について説明する。図2は、この発明の実施の形態にかかる擬似音発生方法の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、まず、車両が走行を開始したか否かを判断する(ステップS201)。
つぎに、擬似音(擬似走行音、具体的にはたとえばエンジン音など)である必要性について説明する。通常、歩行者などは、特に後方など視覚によって認識できない車両の接近・通過を聴覚によって認識し、ときには振り返ったりすることによって危険を察知するのが一般的である。したがって、車両が接近しているにもかかわらず音がしない場合は、歩行者はその車両の接近に気がつかないことが多く、それにともなう事故が問題となっている。
つぎにこの発明の実施例にかかる擬似音発生装置のハードウエア構成について説明する。図4は、この発明の実施例にかかるに擬似音発生装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
つぎに、図1および図3に示した検知部113の詳細な構成の一例について説明する。図5は、この発明の実施例にかかる擬似音発生装置の検知部113の構成を示す説明図である。図5において、検知部113は、車両の状態を検知するものとして、車速センサ501と、アクセルペダルセンサ502とブレーキペダルセンサ503と、ハンドル操舵角センサ504と、ギア作動センサ505と、ワイパー作動センサ506と、方向指示器(ウインカー)の作動の有無、方向指示器作動センサ507と、ホーン(クラクション)作動センサ508と、赤外線センサ511と、ミリ波レーダ512と、ドップラーレーダ513と、赤外線カメラ514などが備えられている。特に、外部の状況を認識するために、ミリ波レーダ512と赤外線カメラ514を用いるとよい。
ハードディスク(HD)405は、図1に示した擬似音情報記憶部101と、検知情報記憶部116の機能を実現する。HD405は、擬似音情報記憶部101として、複数種類のエンジン音やブレーキ音の擬似音を再現するためのMIDI(Musical Instrument Digital Interface)音源およびMIDIデータの再生をおこなうためのソフトウエアであるシーケンスソフトなどを記憶する。
つぎに、制御部105のより具体的な判断処理の手順について説明する。図12〜図15は、制御部105の判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。図12のフローチャートは、運転者の状態に基づく判断処理の内容を示している。図12のフローチャートにおいて、まず、現時点が、あらかじめ設定してある危険地帯か否かを判断する(ステップS1201)。ここで、危険地帯であれば(ステップS1201:Yes)は、各種センサによる検知結果に関わりなく、擬似音を発生するよう制御し(ステップS1204)、ステップS1201へ戻る。
つぎに、図1に示した指示促進告知部108によって告知される内容について説明する。図16〜図19は、指示促進告知部108によって告知される内容の一例を示す説明図である。図16に示す表示画面1601は、歩行者が存在する場合に擬似音発生スイッチをオンするように告知するものである。また図17に示す表示画面1701は、危険地帯に入った場合に擬似音発生スイッチをオンするように告知するものである。
つぎに、図1に示した擬似音発生告知部107によって告知される内容について説明する。図20は、擬似音発生告知部107によって告知される内容の一例を示す説明図である。図20に示す表示画面2001は、擬似音発生スイッチが操作された場合に、以後ここを危険地帯として登録するか否かを運転者などに確認するものである。『Yes』ボタン2002の押下によって登録がなされる一方、『No』ボタン2003の押下によっては危険地帯としての登録はなされない。
つぎに、発生場所情報入力部106によって入力される発生場所情報の入力画面の内容について説明する。図21〜図23は、発生場所情報入力部106によって入力される発生場所情報の入力画面の一例を示す説明図である。
102 車両外発生部
103 発生場所情報記憶部
104 現在位置情報取得部
105 制御部
106 発生場所情報入力部
107 擬似音発生告知部
108 指示促進告知部
109 集音部
110 車両内発生部
111 オーディオ装置
113 検知部
115 指示入力部
116 検知情報記憶部
410 GPS
411 スイッチ(群)
412 マイクロフォン(マイク)
414 ディスプレイ
415 ランプ
417,418 アンプ
419 車外スピーカ
420 車内スピーカ
2101,2201,2301 擬似音発生場所入力画面
Claims (17)
- 車両において擬似音を発生する擬似音発生装置であって、
前記擬似音に関する情報を記憶する擬似音情報記憶手段と、
前記擬似音情報記憶手段によって記憶された情報に基づいて、前記擬似音を前記車両の外へ発生する車両外発生手段と、
前記擬似音を発生させる場所に関する情報を記憶する発生場所情報記憶手段と、
前記車両の現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記車両が走行している際の所定の状況を検知する検知手段と、
前記擬似音の発生の開始/終了の指示を受け付ける指示入力手段と、
前記指示入力手段による擬似音発生の開始/終了の指示がなされた際の、前記検知手段によって検知された前記所定の状況のうち、前記車両に近づく方向へ移動する物体と前記車両から遠ざかる方向へ移動する物体とに関する情報を記憶する検知情報記憶手段と、
前記発生場所情報記憶手段によって記憶された情報と、前記現在位置情報取得手段によって取得された情報と、前記検知手段によって検知された前記所定の状況と、前記検知情報記憶手段によって記憶された情報とに基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする擬似音発生装置。 - 前記検知情報記憶手段は、前記車両と前記物体との相対速度に関する情報を記憶し、
前記制御手段は、前記検知情報記憶手段によって記憶された前記相対速度に関する情報を参照して、前記車両と前記物体との相対速度が大きい場合には前記物体が前記車両に近づく方向へ移動していると判断し、前記車両と前記物体との相対速度が小さい場合には前記物体が前記車両から遠ざかる方向に移動していると判断して、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項1に記載の疑似音発生装置。 - 前記擬似音が発生される場所に関する情報の入力を受け付ける発生場所情報入力手段を備え、
前記発生場所情報記憶手段は、前記発生場所情報入力手段によって入力が受け付けられた情報を記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の擬似音発生装置。 - 前記擬似音が発生されていることを告知する擬似音発生告知手段を備え、
前記制御手段は、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力がなされた場合に、前記擬似音発生告知手段への発生告知指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。 - 擬似音の発生指示を促す告知をする指示促進告知手段を備え、
前記制御手段は、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御する代わりに、前記指示促進告知手段への指示促進告知指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。 - 前記車両外発生手段によって前記車両の外へ発生された擬似音を含む車外周囲音を集音する集音手段と、
前記集音手段によって集音された擬似音を前記車両内に発生する車両内発生手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。 - 前記検知手段は、前記車両の外の状況のうち、天候状況、道路状況、歩行者の状況および自転車を含む他の車両の状況の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項1〜6に記載の擬似音発生装置。
- 前記検知手段は、前記車両の操作の状態を検知することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
- 前記制御手段は、前記検知手段によって検知された車両の操作の状態に基づいて、前記車両外発生手段によって擬似音が発生される方向を変更することを特徴とする請求項8に記載の擬似音発生装置。
- 前記検知手段は、前記車両の運転者の状態を検知することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
- 前記車両の運転者の状態には、前記運転者の疲労度および前記運転者の連続運転時間の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項10に記載の擬似音発生装置。
- 前記制御手段は、暦情報および時刻情報の少なくともいずれかに基づいて、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
- 前記擬似音情報記憶手段は、複数種類の擬似音に関する情報を記憶し、
前記制御手段は、前記発生場所情報記憶手段によって記憶された情報または前記検知手段によって検知された結果に基づいて、前記複数種類の擬似音から少なくともいずれか一つを選択する擬似音選択信号を出力することを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。 - 前記制御手段は、前記車両外発生手段への擬似音発生指示信号の出力を制御するとともに、前記車両内に設けられたオーディオ装置へ音量制御指示信号の出力を制御することを特徴とする請求項1〜13のいずれか一つに記載の擬似音発生装置。
- 前記請求項1〜14のいずれか一つに記載の擬似音発生装置を備えたことを特徴とする車両。
- 車両において擬似音を発生する擬似音発生方法であって、
前記擬似音に関する情報を記憶する擬似音情報記憶工程と、
前記擬似音情報記憶工程によって記憶された情報に基づいて、前記擬似音を前記車両の外へ発生する車両外発生工程と、
前記擬似音を発生させる場所に関する情報を記憶する発生場所情報記憶工程と、
前記車両の現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得工程と、
前記車両が走行している際の所定の状況を検知する検知工程と、
前記擬似音の発生の開始/終了の指示を受け付ける指示入力工程と、
前記指示入力工程による擬似音発生の開始/終了の指示がなされた際の、前記検知工程によって検知された前記所定の状況のうち、前記車両に近づく方向へ移動する物体と前記車両から遠ざかる方向へ移動する物体とに関する情報を記憶する検知情報記憶工程と、
前記発生場所情報記憶工程によって記憶された情報と、前記現在位置情報取得工程によって取得された情報と、前記検知工程によって検知された結果と、前記検知情報記憶工程によって記憶された情報とに基づいて、前記車両外発生工程への擬似音発生指示信号の出力を制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とする擬似音発生方法。 - 前記請求項16に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする擬似音発生プログラム。
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