JP5772721B2

JP5772721B2 - 車両接近通報装置

Info

Publication number: JP5772721B2
Application number: JP2012118784A
Authority: JP
Inventors: 治幸都築
Original assignee: Anden Co Ltd
Current assignee: Denso Electronics Corp
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2032-05-24
Also published as: DE102013105123A1; US20130314251A1; US8860585B2; DE102013105123B4; JP2013244792A

Description

本発明は、車両に搭載された発音体から通報音信号に応じた通報音を発音させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置に関するものである。

近年、電気自動車（ＥＶ車）やハイブリッド車（ＨＶ車）などでは、その構造的に発生騒音が小さく、これらの車両の接近を歩行者が気付き難いということから、歩行者など周囲に車両が近くにいるという認知度を上げるために擬似エンジン音や擬似モータ音などの車両接近通報音を発生させる車両接近通報装置が搭載されつつある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１３６８３１号公報

上記のような車両接近通報装置においては、スピーカに何らかの異常が発生して発音できなくなると、車両から歩行者に対して車両の接近を通報する機能が失われることになる。運転者がそれを知らずに運転し続けると、運転者は歩行者に対して車両接近通報音が発音されていることを前提として走行しているのにもかかわらず、実際には車両接近通報音が発音されておらず、歩行者が車両接近に気付き難くなり、かえって危険性が増してしまうという問題が発生する。このため、車両接近通報装置の異常について検出できるようにすることが必要となる。

このような車両接近通報装置の異常検出方法として、スピーカ電流路に抵抗（検流抵抗）を挿入し、この検流抵抗でスピーカ電流を電圧に変換してモニタし、スピーカの異常を検出するという方法が考えられる。例えば、スピーカのオープン（断線）時にはスピーカ出力配線にスピーカ電流が流れず、検流抵抗の両端間の電圧は０ボルトとなり、また、スピーカのショート時にはスピーカ出力配線に過大な直流電流が流れ、検流抵抗の両端間の電圧はこの過大な直流電流と検流抵抗の抵抗値を乗算することによって得られる電圧値となるため、検流抵抗の両端間の電圧とスピーカのオープンもしくはショート異常判定用の閾値と比較することにより、それらの異常検出を行うことができる。

しかし、このようなスピーカ電流路に直列に検流抵抗を挿入して、スピーカ電流を電圧に変換してモニタするような構成では、検流抵抗の抵抗値を大きくすると、スピーカ電流が小さくなりスピーカの音圧が低下してしまう。このため、検流抵抗の抵抗値を小さくする必要がある。

しかし、検流抵抗の抵抗値を小さくした場合、モニタ電圧も小さくなるため、増幅回路の増幅率を大きくする必要が生じる。例えば、検流抵抗の抵抗値を１オームとした場合、モニタ電圧も小さくなるため、数十倍の増幅率の増幅器でモニタ電圧を増幅する必要が生じる。

しかし、このように増幅率の大きな増幅器でモニタ電圧を増幅する構成では、スピーカ出力配線に車両内外で発生する外来ノイズが重畳すると、このノイズ成分まで大きな増幅率で増幅されることになる。特に、スピーカを接続するスピーカ出力配線のワイヤ長が数メートルにもなるような車両では、スピーカ出力配線に車両内外で発生する外来ノイズが重畳し易く、このスピーカ出力配線に重畳したノイズ成分が大きな増幅率で増幅されるとスピーカ故障の判定精度が低下してしまうという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、スピーカ故障の判定精度を向上することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された発音体（３）から通報音信号に応じた通報音を発音させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、通報音信号を生成し、当該通報音信号を発音体（３）を接続する第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力する通報音信号生成手段（２１〜２７）と、ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子（Ｔｓ）に接続され、第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力される通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力する回路を有し、発音体（３）に通報音信号を出力する発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位がハイレベルになると、通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧が出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力され、発音体（３）がショート故障している場合には出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなるモニタ電圧出力回路（２８）と、発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定する発音期間判定手段と、発音期間判定手段により発音期間中であると判定された場合、電位切替端子（Ｔｓ）の電位をハイレベルにして出力端子（ＯＵＴ）からのモニタ出力を監視し、発音体（３）のショート故障を判定するショート故障判定手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子（Ｔｓ）に接続され、第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力される通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力する回路を有し、発音体（３）に通報音信号を出力する発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位がハイレベルになると、通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧が出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力され、発音体（３）がショート故障している場合には出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなるモニタ電圧出力回路（２８）を備え、発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定し、発音期間中であると判定された場合、電位切替端子（Ｔｓ）の電位をハイレベルにして出力端子（ＯＵＴ）からのモニタ出力を監視し、発音体（３）のショート故障を判定するので、スピーカ電流路に直列に検流抵抗を挿入して、スピーカ電流を電圧に変換してモニタする構成時のように、増幅率の大きな増幅器でモニタ電圧を増幅する必要がなく、車両内外で発生する外来ノイズの影響を受けにくくすることができ、スピーカ故障の判定精度を向上することができる。

また、上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明は、車両に搭載された発音体（３）から通報音信号に応じた通報音を発音させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、通報音信号を生成し、当該通報音信号を発音体（３）を接続する第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力する通報音信号生成手段（２１〜２７）と、ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子（Ｔｓ）に接続され、第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力される通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力する回路を有し、発音体（３）に通報音信号を出力しない非発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位レベルが変化すると、出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなり、発音体（３）がオープン故障している場合にはオープン故障時特有のモニタ電圧を出力端子（ＯＵＴ）から出力するモニタ電圧出力回路（２８）と、発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定する発音期間判定手段と、発音期間判定手段により非発音期間中であると判定された場合、電位切替端子（Ｔｓ）の電位のレベルを変化させて出力端子（ＯＵＴ）からのモニタ出力を監視し、発音体（３）のオープン故障を判定するオープン故障判定手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子（Ｔｓ）に接続され、第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力される通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力する回路を有し、発音体（３）に通報音信号を出力しない非発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位レベルが変化すると、出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなり、発音体（３）がオープン故障している場合にはオープン故障時特有のモニタ電圧を出力端子（ＯＵＴ）から出力するモニタ電圧出力回路（２８）を備え、発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定し、非発音期間中であると判定された場合、電位切替端子（Ｔｓ）の電位のレベルを変化させて出力端子（ＯＵＴ）からのモニタ出力を監視し、発音体（３）のオープン故障を判定するので、スピーカ電流路に直列に検流抵抗を挿入して、スピーカ電流を電圧に変換してモニタする構成時のように、増幅率の大きな増幅器でモニタ電圧を増幅する必要がなく、車両内外で発生する外来ノイズの影響を受けにくくすることができ、スピーカ故障の判定精度を向上することができる。

なお、請求項３に記載の発明のように、モニタ電圧出力回路は、更に、発音体（３）に通報音信号を出力しない非発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位レベルが変化すると、出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなり、発音体（３）がオープン故障している場合にはオープン故障時特有のモニタ電圧を出力端子（ＯＵＴ）から出力するようになっており、発音期間判定手段により非発音期間中であると判定された場合、電位切替端子の電位のレベルを変化させてモニタ電圧を監視し、発音体（３）のオープン故障を判定するオープン故障判定手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、発音体（３）のショート故障と発音体（３）のオープン故障の両方を判定することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、モニタ電圧出力回路（２８）は、第１の発音体接続端子（＋）にカソード端子が接続されるとともに、電位切替端子（Ｔｓ）に抵抗（２８ａ）を介してアノード端子が接続された第１のダイオード（２８ｂ）と、第１のダイオード（２８ｂ）のアノード端子と抵抗（２８ａ）の接続点にアノード端子が接続されるとともに、並列接続された抵抗（２８ｄ）およびコンデンサ（２８ｅ）から成る並列回路を介してカソード端子が第２の発音体接続端子（−）に接続された第２のダイオード（２８ｃ）と、を用いて構成することができる。

また、請求項５に記載の発明は、オープン故障判定手段は、電位切替端子の電位のレベルを定期的に変化させてモニタ電圧を監視することを特徴としている。

このような構成によれば、電位切替端子の電位のレベルを定期的に変化させてモニタ電圧を監視するので定期的にオープン故障の判定を行うことができる。また、非発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位をハイレベルに固定した状態にしておくと発音体が励磁して性能が低下しまうことが考えられるが、電位切替端子の電位のレベルを定期的に変化させることで、発音体が励磁して性能が低下しまうことを防止することが可能である。

また、請求項６に記載の発明は、ショート故障判定手段により発音体（３）がショート故障であると判定された場合、発音体（３）が故障している旨をユーザに報知するショート故障報知手段を備えたことを特徴としている。

このような構成では、発音体（３）がショート故障であると判定された場合、発音体（３）が故障している旨をユーザに報知するので、運転者が発音体の故障に気付かずに運転し続けてしまうようなことを防止することができる。

また、請求項７に記載の発明は、オープン故障判定手段により発音体（３）がオープン故障であると判定された場合、発音体（３）が故障している旨をユーザに報知するオープン故障報知手段を備えたことを特徴としている。

このような構成では、発音体（３）がオープン故障であると判定された場合、発音体（３）が故障している旨をユーザに報知するので、運転者が発音体の故障に気付かずに運転し続けてしまうようなことを防止することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る車両接近通報装置の構成を示す図である。（ａ）は、ＡＭＰの出力波形、（ｂ）は、電位切替端子Ｔｓの電圧波形、（ｃ）は、スピーカ正常時の出力端子ＯＵＴの電圧波形、（ｄ）は、スピーカオープン故障時の出力端子ＯＵＴの電圧波形、（ｅ）は、スピーカショート故障時の出力端子ＯＵＴの電圧波形を表した図である。接近通報音の発音条件について説明するための図である。マイコンのフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る車両接近通報装置の構成を図１に示す。本車両接近通報装置２には、車速センサ１、スピーカ３およびインジケータ４が接続されている。本車両接近通報装置２は、車両に搭載されたスピーカ３から通報音信号に応じた通報音を発音させることにより、車両の接近を通報するものである。

車速センサ１は、車両の走行速度に応じた車速信号を車両接近通報装置２へ出力する。車両接近通報装置２は、車速信号に基づいて車両の走行速度を特定し、車両の発進から時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）の速度域で通報音信号をスピーカ３へ出力する。

スピーカ３は、車両のエンジンルーム等に設置され、スピーカ出力配線を介して接続された車両接近通報装置２より入力される通報音信号に応じた接近通報音を出力する。

インジケータ４は、スピーカの故障を報知するためのものであり、メータパネル内に設けられている。インジケータ４には、スピーカ３がショート故障していることを表すインジケータと、スピーカ３がオープン故障していることを表すインジケータがある。各インジケータ４は、車両接近通報装置２からの故障通知信号の入力に応じて点灯するようになっている。

車両接近通報装置２は、マイコン２１、Ｄ／Ａ変換回路２２、カップリングコンデンサ２３、２４、２７、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記す）２４、アンプ（以下、ＡＭＰと記す）２６およびモニタ電圧出力回路２８を備えている。

マイコン２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有しており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。また、本実施形態におけるマイコン２１は、Ａ／Ｄ入力端子より入力されるアナログ信号を一定間隔毎にサンプリングしてデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能と、ハイレベルまたはローレベルの信号を出力する出力ポートを有している。

Ｄ／Ａ変換回路２２は、マイコン２１より入力されるデジタル信号をアナログ信号に変換するものである。Ｄ／Ａ変換回路２２は、複数のラダー抵抗２２ａを梯子型に接続したＲ−２Ｒラダー抵抗群を有している。マイコン２１の各データ出力端子Ｄ０〜Ｄ７の電圧レベルに応じてＲ−２Ｒラダー抵抗群の合成抵抗が段階的に変化し、Ｄ／Ａ変換回路２２からＲ−２Ｒラダー抵抗群の合成抵抗値に応じた電圧が出力される。

コンデンサ２３、２４、２７は、信号に含まれるＤＣ成分をカットし、ＡＣ成分のみを通過させるものである。

ＬＰＦ２４は、コンデンサ２３を介してＤ／Ａ変換回路２２より出力される信号に含まれる高調波等の高周波成分を除去して低周波成分を通過させる。本実施形態におけるＬＰＦ２４は、抵抗とコンデンサを用いて構成されている。

ＡＭＰ２６は、コンデンサ２３、ＬＰＦ２４およびコンデンサ２５を介してＤ／Ａ変換回路２２より入力される信号の電圧を予め定められた増幅率で増幅し、この増幅した通報音信号を、スピーカ３が接続される第１スピーカ接続端子＋および第２スピーカ接続端子−を介して出力する。

モニタ電圧出力回路２８は、第１、第２スピーカ接続端子＋、−に印加される電圧をモニタ出力するものである。マイコン２１およびＤ／Ａ変換回路２２から予め定められた周波数の通報音信号が出力される。この通報音信号は、ＡＭＰ２６によって増幅され、増幅された通報音信号が第１、第２スピーカ接続端子＋、−を介してスピーカ３に入力され、スピーカ３から接近通報音が出力される。モニタ電圧出力回路２８は、スピーカ３の出力配線が接続された第１、第２スピーカ接続端子＋、−に印加される電圧を整流して積分し、その積分値に応じた電圧をマイコン２１のＡ／Ｄ入力端子へ出力する。

具体的には、モニタ電圧出力回路２８は、充電電流制限抵抗２８ａ、第１のダイオード２８ｂ、第２のダイオード２８ｃ、放電抵抗２８ｄ、コンデンサ２８ｅ、抵抗２８ｆおよびコンデンサ２８ｇを備えている。

第１のダイオード２８ｂは、第１スピーカ接続端子＋にカソード端子が接続されるとともに、マイコン２１の出力ポートに接続された電位切替端子Ｔｓに充電電流制限抵抗２８ａを介してアノード端子が接続されている。なお、電位切替端子Ｔｓの電位は、マイコン２１の出力ポートの電位に応じてハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる。

また、第２のダイオード２８ｃは、第１のダイオード２８ｂのアノード端子と充電電流制限抵抗２８ａの接続点にアノード端子が接続されるとともに、並列接続された放電抵抗２８ｅおよびコンデンサ２８ｄから成る並列回路を介してカソード端子が第２スピーカ接続端子−に接続されている。

また、第２のダイオード２８ｃのカソード端子は、抵抗２８ｆおよびコンデンサ２８ｇから成るローパスフィルタを介して出力端子ＯＵＴと接続されている。

第１のダイオード２８ｂと第２のダイオード２８ｃの各アノード端子は互いに接続されており、また、第２のダイオード２８ｃの順方向降下電圧ＶＦは第１のダイオード２８ｂと等しくなっている。このため、第２のダイオード２８ｃのカソード端子には、第１のダイオード２８ｂのカソード端子とほぼ等しい電位が現れる。

また、第１スピーカ接続端子＋に対して第１のダイオード２８ｂを逆接続した状態としてあるので、ＡＭＰ２６より出力される通報音信号を半波整流した信号の電圧波形が、第２のダイオード２８ｃのカソード電位として現れる。

また、互いのアノードが接続された第１、第２のダイオード２８ｂ、２８ｃを用いた構成となっているので、第１、第２のダイオード２８ｂ、２８ｃの各順方向降下電圧ＶＦよりも振幅の小さな半波整流波形でもモニタ出力することが可能である。

また、第２のダイオード２８ｃのカソード端子には、放電抵抗２８ｅおよびコンデンサ２８ｄから成る並列回路が接続されている。ＡＭＰ２６より出力される通報音信号の電位が上昇すると、第２のダイオード２８ｃのカソード端子の電位も上昇する。このとき、充電電流制限抵抗２８ａを介してコンデンサ２８ｅの充電が行われる。そして、通報音信号の電位がピークに達した後、下降し始めると、放電抵抗２８ｄを介してコンデンサ２８ｅの放電が行われる。このように、通報音信号に同期してコンデンサ２８ｅの充放電が繰り返し行われる。

ここで、放電抵抗２８ｄの抵抗値は、充電電流制限抵抗２８ａと比較して十分大きな値となっている。具体的には、放電抵抗２８ｄの抵抗値は、充電電流制限抵抗２８ａの１００倍程度となっている。

したがって、コンデンサ２８ｅの充電は急速に行われ、コンデンサ２８ｅの放電はゆっくりと行われる。本モニタ電圧出力回路２８では、コンデンサ２８ｅの放電が終わる前に、コンデンサ２８ｅの充電が開始されるようになっており、放電抵抗２８ｅおよびコンデンサ２８ｄから成る並列回路は、ピークホールド回路として作動する。

このように、通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧が、コンデンサ２８ｄの充電電圧として、抵抗２８ｆおよびコンデンサ２８ｇから成るローパスフィルタを介して出力端子ＯＵＴから出力される。

図２に、車両接近通報装置２の各部の波形を示す。（ａ）は、ＡＭＰ２６の出力波形、（ｂ）は、電位切替端子Ｔｓの電圧波形、（ｃ）は、スピーカ正常時の出力端子ＯＵＴの電圧波形、（ｄ）は、スピーカオープン故障時の出力端子ＯＵＴの電圧波形、（ｅ）は、スピーカショート故障時の出力端子ＯＵＴの電圧波形を表している。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、スピーカ３に通報音信号を出力する発音期間中（発音中）に、電位切替端子Ｔｓの電位がハイレベルになると、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、スピーカ３の正常時およびオープン故障時には、通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧が第２のダイオード２８ｃのカソード端子に接続された出力端子ＯＵＴからモニタ出力されるが、図２（ｅ）に示すように、スピーカ３がショート故障している場合には出力端子ＯＵＴの電位がローレベルとなる。

また、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、スピーカ３に通報音信号を出力しない非発音期間中（発音中以外）に、電位切替端子Ｔｓの電位レベルが断続的に変化すると、図２（ｃ）、（ｅ）に示すように、スピーカ３の正常時およびショート故障時には、第２のダイオード２８ｃのカソード端子に接続された出力端子ＯＵＴの電位はローレベルとなるが、図２（ｄ）に示すように、スピーカ３のオープン故障時には電位切替端子Ｔｓの電位レベルに同期するようにオープン故障時特有のモニタ電圧が出力端子ＯＵＴから出力される。

なお、非発音期間中に、電位切替端子Ｔｓの電位をハイレベルに固定した状態にしておくと発音体が励磁して性能が低下しまうことが考えられるため、本実施形態では、電位切替端子Ｔｓの電位のレベルを定期的に変化させて、発音体が励磁して性能が低下しまうことを防止している。

車両接近通報装置２は、エンジンおよびモータを走行用の動力源として走行するハイブリッド車両に搭載されている。車両接近通報装置２は、車速信号に基づいて車両の走行速度を特定し、図３に示すように、車両の発進から時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）の速度域で接近通報音を発音するように通報音信号をスピーカ３へ出力し、車両の走行速度が時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）を超過した場合には、接近通報音を停止するように通報音信号をスピーカ３へ出力しない。ただし、車両の発進から時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）の速度域であっても、エンジンを使用して走行している場合には、接近通報音を停止するように通報音信号をスピーカ３へ出力しない。このように、本実施形態では、車速およびエンジンの使用有無を接近通報音の発音条件として、この発音条件が成立したか否かに基づいて接近通報音の発音または停止を決定している。

次に、図４に従って、マイコン２１の処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、本車両接近通報装置２は動作状態となり、マイコン２１は、図４に示す処理を周期的に実施する。

まず、発音中か否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、上記した接近通報音の発音条件が成立したか否かに基づいて発音中か否かを判定する。

ここで、例えば、車両がモータ走行で発進し、接近通報音の発音条件が成立している場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、出力ポートからハイレベルの信号を出力し、電位切替端子Ｔｓの電位レベルをハイレベルに設定する（Ｓ１１２）。

次に、Ａ／Ｄ入力端子に接続された出力端子ＯＵＴのモニタ電圧を監視する（Ｓ１１４）。具体的には、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧をデジタル信号にＡ／Ｄ変換し、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧を特定する。

次に、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧がスピーカショート故障判定閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。

ここで、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧がスピーカショート故障判定閾値以下の場合、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、スピーカ３がショート故障であると確定し（Ｓ１１８）、次に、スピーカ３がショート故障であることをインジケータ４に表示させ、ドライバに通知する（Ｓ１２０）。具体的には、スピーカ３がショート故障していることを表す故障通知信号をインジケータ４に出力する。これにより、メータ内に設けられたスピーカ３がショート故障していることを表すインジケータ４が点灯する。

また、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧がスピーカショート故障判定閾値よりも大きい場合、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、インジケータ４の表示を行うことなく、本処理を終了する。

また、例えば、車両の走行速度が時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）を超えて、接近通報音の発音条件が成立しなくなった場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、出力ポートから断続的にハイレベルの信号を出力し、電位切替端子Ｔｓの電位レベルを断続的にハイレベルとローレベルの間で変化させる（Ｓ１０２）。

次に、Ａ／Ｄ入力端子に接続された出力端子ＯＵＴのモニタ電圧を監視する（Ｓ１０４）。具体的には、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧をデジタル信号にＡ／Ｄ変換し、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧を特定する。

次に、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧がスピーカオープン故障判定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。

ここで、出力端子ＯＵＴのモニタ電圧がスピーカショート故障判定閾値以上の場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、スピーカ３がオープン故障であると確定し（Ｓ１０８）、次に、スピーカ３がオープン故障であることをインジケータ４に表示させ、ドライバに通知する（Ｓ１１０）。具体的には、スピーカ３がオープン故障していることを表す故障通知信号をインジケータ４に出力する。これにより、メータ内に設けられたスピーカ３がオープン故障していることを表すインジケータ４が点灯する。

上記した構成によれば、ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子Ｔｓに接続され、第１、第２のスピーカ接続端子＋、−を介して出力される通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子ＯＵＴからモニタ出力する回路を有し、スピーカ３に通報音信号を出力する発音期間中に、電位切替端子Ｔｓの電位がハイレベルになると、通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧が出力端子ＯＵＴからモニタ出力され、スピーカ３がショート故障している場合には出力端子ＯＵＴの電位がローレベルとなるモニタ電圧出力回路２８を備え、発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定し、発音期間中であると判定された場合、電位切替端子Ｔｓの電位をハイレベルにして出力端子ＯＵＴからのモニタ出力を監視し、スピーカ３のショート故障を判定するので、スピーカ電流路に直列に検流抵抗を挿入して、スピーカ電流を電圧に変換してモニタする構成時のように、増幅率の大きな増幅器でモニタ電圧を増幅する必要がなく、車両内外で発生する外来ノイズの影響を受けにくくすることができ、スピーカ故障の判定精度を向上することができる。

また、ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子Ｔｓに接続され、第１、第２のスピーカ接続端子＋、−を介して出力される通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子ＯＵＴからモニタ出力する回路を有し、スピーカ３に通報音信号を出力しない非発音期間中に、電位切替端子Ｔｓの電位レベルが変化すると、第２のダイオード２８ｃのカソード端子に接続された出力端子ＯＵＴの電位がローレベルとなり、スピーカ３がオープン故障している場合にはオープン故障時特有のモニタ電圧を出力端子ＯＵＴから出力するモニタ電圧出力回路２８を備え、発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定し、非発音期間中であると判定された場合、電位切替端子Ｔｓの電位のレベルを変化させて出力端子ＯＵＴからのモニタ出力を監視し、スピーカ３のオープン故障を判定するので、スピーカ電流路に直列に検流抵抗を挿入して、スピーカ電流を電圧に変換してモニタする構成時のように、増幅率の大きな増幅器でモニタ電圧を増幅する必要がなく、車両内外で発生する外来ノイズの影響を受けにくくすることができ、スピーカ故障の判定精度を向上することができる。

また、スピーカ３のショート故障とスピーカ３のオープン故障の両方を判定することができる。

また、モニタ電圧出力回路２８は、第１のスピーカ接続端子＋にカソード端子が接続されるとともに、電位切替端子Ｔｓに充電電流制限抵抗２８ａを介してアノード端子が接続された第１のダイオード２８ｂと、第１のダイオード２８ｂのアノード端子と充電電流制限抵抗２８ａの接続点にアノード端子が接続されるとともに、並列接続された抵抗２８ｄおよびコンデンサ２８ｅから成る並列回路を介してカソード端子が第２のスピーカ接続端子−に接続された第２のダイオード２８ｃと、を用いて構成することができる。

また、電位切替端子の電位のレベルを定期的に変化させてモニタ電圧を監視するので定期的にオープン故障の判定を行うことができる。また、非発音期間中に、電位切替端子（Ｔｓ）の電位をハイレベルに固定した状態にしておくと発音体が励磁して性能が低下しまうことが考えられるが、電位切替端子の電位のレベルを定期的に変化させることで、発音体が励磁して性能が低下しまうことを防止することが可能である。

また、スピーカ３がショート故障であると判定された場合、スピーカ３が故障している旨をユーザに報知するので、運転者が発音体の故障に気付かずに運転し続けてしまうようなことを防止することができる。

また、スピーカ３がオープン故障であると判定された場合、スピーカ３が故障している旨をユーザに報知するので、運転者が発音体の故障に気付かずに運転し続けてしまうようなことを防止することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、本車両接近通報装置２がハイブリッド車両に搭載された例を示したが、ハイブリッド車両に限定されるものではなく、例えば、電気自動車等に搭載されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、発音体としてスピーカ３を用いたが、ブザー等を用いることもできる。

また、上記実施形態では、マイコン２１、Ｄ／Ａ変換回路２２およびＡＭＰ２６等により通報音信号を生成する構成を示したが、このような回路に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、スピーカ３のオープン故障またはショート故障をインジケータ４に表示させてスピーカの故障をユーザに報知する例を示したが、例えば、スピーカ３のオープン故障またはショート故障を故障情報として記憶媒体に記憶させるようにし、その内容を自動車ディーラー等の修理工場等で故障診断に活用するようにするなど、インジケータ４への表示以外の手法を用いてオープン故障およびショート故障を報知するようにしてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００が発音期間判定手段に相当し、Ｓ１１６、Ｓ１１８がショート故障判定手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１０８がオープン故障判定手段に相当し、Ｓ１２０がショート故障報知手段に相当し、Ｓ１１０がオープン故障報知手段に相当する。

１車速センサ
２車両接近通報装置
３スピーカ
４インジケータ
２１マイコン
２２Ｄ／Ａ変換回路
２３ＬＰＦ
２６ＡＭＰ
２８モニタ電圧出力回路

Claims

車両に搭載された発音体（３）から通報音信号に応じた通報音を発音させることにより、前記車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、
前記通報音信号を生成し、当該通報音信号を前記発音体（３）を接続する第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力する通報音信号生成手段（２１〜２７）と、
ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子（Ｔｓ）に接続され、前記第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力される前記通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力する回路を有し、前記発音体（３）に前記通報音信号を出力する発音期間中に、前記電位切替端子（Ｔｓ）の電位がハイレベルになると、前記通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧が前記出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力され、前記発音体（３）がショート故障している場合には前記出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなるモニタ電圧出力回路（２８）と、
前記発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定する発音期間判定手段と、
前記発音期間判定手段により前記発音期間中であると判定された場合、前記電位切替端子（Ｔｓ）の電位をハイレベルにして前記出力端子（ＯＵＴ）からのモニタ出力を監視し、前記発音体（３）のショート故障を判定するショート故障判定手段と、を備えたことを特徴とする車両接近通報装置。
車両に搭載された発音体（３）から通報音信号に応じた通報音を発音させることにより、前記車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、
前記通報音信号を生成し、当該通報音信号を前記発音体（３）を接続する第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力する通報音信号生成手段（２１〜２７）と、
ハイレベルとローレベルの間で電位レベルが切り替わる電位切替端子（Ｔｓ）に接続され、前記第１、第２の発音体接続端子（＋、−）を介して出力される前記通報音信号を半波整流して積分した信号の電圧を出力端子（ＯＵＴ）からモニタ出力する回路を有し、前記発音体（３）に前記通報音信号を出力しない非発音期間中に、前記電位切替端子（Ｔｓ）の電位レベルが変化すると、前記出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなり、前記発音体（３）がオープン故障している場合にはオープン故障時特有のモニタ電圧を前記出力端子（ＯＵＴ）から出力するモニタ電圧出力回路（２８）と、
発音期間中であるか非発音期間中であるか否かを判定する発音期間判定手段と、
前記発音期間判定手段により前記非発音期間中であると判定された場合、前記電位切替端子（Ｔｓ）の電位のレベルを変化させて前記出力端子（ＯＵＴ）からのモニタ出力を監視し、前記発音体（３）のオープン故障を判定するオープン故障判定手段と、を備えたことを特徴とする車両接近通報装置。
前記モニタ電圧出力回路は、更に、前記発音体（３）に前記通報音信号を出力しない非発音期間中に、前記電位切替端子（Ｔｓ）の電位レベルが変化すると、前記出力端子（ＯＵＴ）の電位がローレベルとなり、前記発音体（３）がオープン故障している場合にはオープン故障時特有のモニタ電圧を前記出力端子（ＯＵＴ）から出力するようになっており、
前記発音期間判定手段により前記非発音期間中であると判定された場合、前記電位切替端子の電位のレベルを変化させて前記モニタ電圧を監視し、前記発音体（３）のオープン故障を判定するオープン故障判定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
前記モニタ電圧出力回路（２８）は、前記第１の発音体接続端子（＋）にカソード端子が接続されるとともに、前記電位切替端子（Ｔｓ）に抵抗（２８ａ）を介してアノード端子が接続された第１のダイオード（２８ｂ）と、前記第１のダイオード（２８ｂ）のアノード端子と前記抵抗（２８ａ）の接続点にアノード端子が接続されるとともに、並列接続された抵抗（２８ｄ）およびコンデンサ（２８ｅ）から成る並列回路を介してカソード端子が前記第２の発音体接続端子（−）に接続された第２のダイオード（２８ｃ）と、を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
前記オープン故障判定手段は、前記電位切替端子の電位のレベルを定期的に変化させて前記モニタ電圧を監視することを特徴とする請求項２または３に記載の車両接近通報装置。
前記ショート故障判定手段により前記発音体（３）がショート故障であると判定された場合、前記発音体（３）が故障している旨をユーザに報知するショート故障報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
前記オープン故障判定手段により前記発音体（３）がオープン故障であると判定された場合、前記発音体（３）が故障している旨をユーザに報知するオープン故障報知手段を備えたことを特徴とする請求項２、３、５のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。