JP6428593B2 - 車両接近通報装置 - Google Patents

Description

本発明は、発音体から通報音を発音させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置に関するものである。

従来、車両接近通報装置では、マイクロコンピュータから出力される通報音信号を電力増幅するアンプと、アンプから出力される増幅信号をスピーカに出力してスピーカから通報音を発音させるものが提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

ここで、アンプは、ＳＥＰＰ回路形式で構成されている電力増幅回路である。ＳＥＰＰは、Single Ended Push-Pullの略である。マイクロコンピュータは、アンプからスピーカに出力される増幅信号をモニタして、このモニタした結果に基づいてスピーカの断線故障を検出する。

特開２０１３−２８２３２号公報 特開２０１３−２４４７９２号公報

本発明者等は、上記特許文献１、２のＳＥＰＰ回路形式のアンプよりも大音量に対応可能であるＢＴＬ（ブリッジ・タイド・ロード）回路形式のアンプを用いた車両接近通報装置において、スピーカの断線故障を検出する構成について検討した。

本発明は上記点に鑑みて、スピーカに相当する発音体が２つのプッシュプル回路の間に配置されているＢＴＬ回路形式のアンプを備える車両接近通報装置において、発音体の断線故障を検出することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、通報音信号を基づいてプッシュプル動作する第１プッシュプル回路（７１）と、
通報音信号の位相を反転する位相反転回路（７３）と、
位相反転回路により位相を反転された通報音信号を基づいてプッシュプル動作する第２プッシュプル回路（７２）と、を備え、
第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路は、第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路の間に発音体（２０）を配置してなるＢＴＬ回路形式のアンプを構成し、
第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路は、それぞれのプッシュプル動作によって通報音信号を電力増幅して、この電力増幅された通報音信号を発音体に出力して発音体から通報音を発音させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、
第１プッシュプル回路および発音体の間の第１共通接続端子（ＫＴ３）と、グランドの間に電圧を出力する電圧出力部（８０）と、
電圧出力部および第１共通接続端子の間に接続されている第１抵抗素子（Ｒ１）と、
第２プッシュプル回路および発音体の間の第２共通接続端子（ＫＴ４）と、グランドとの間に接続されている第２抵抗素子（Ｒ２）と、
第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路のそれぞれのプッシュプル動作が停止され、かつ電圧出力部が第１共通接続端子およびグランドの間に電圧を出力しているとき、第１共通接続端子および第２共通接続端子の間の電圧が所定値以上であるか否かを判定することにより、発音体の断線故障が生じているか否かを判定する故障判定部（８０）と、を備える。

以上により、故障判定部によって発音体の断線故障が生じているか否かを判定することができる。したがって、第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路の間に発音体が配置されているＢＴＬ回路形式のアンプを備える車両接近通報装置において、発音体の断線故障を検出することができる。

さらに、請求項２に記載の発明では、車両接近通報装置において、第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路のそれぞれのプッシュプル動作が停止されたとき、電源と第１共通接続端子との間を開放させるとともに、グランドと第１共通接続端子との間を開放させるように第１プッシュプル回路を制御し、かつ電源と第２共通接続端子との間を開放させるとともに、グランドと第２共通接続端子との間を開放させるように第２プッシュプル回路を制御する制御部（Ｓ１３０）を備える。

したがって、電圧出力部が第１共通接続端子およびグランドの間に電圧を出力しているとき、第１共通接続端子およびグランド間の電圧が低下することを抑制し、かつ第２共通接続端子およびグランド間の電圧が低下することを抑制することができる。このため、第１共通接続端子および第２共通接続端子の間の電位差が所定値以上であるか否かを安定して判定することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態における車両接近通報システムの全体構成を示す図である。 図１のマイクロコンピュータの車両接近通報・断線検出処理を示すフローチャートである。 図１のスピーカの断線故障が生じていない場合においてマイクロコンピュータの作動を説明するためのタイミングチャートである。 図１のスピーカの断線故障が生じている場合においてマイクロコンピュータの作動を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の車両接近通報システム１の一実施形態について図１に基づいて説明する。

本実施形態の車両接近通報システム１は、例えば、走行用モータおよび走行用エンジンを備えるハイブリッド自動車に適用されている。

車両接近通報システム１は、図１に示すように、車両接近通報装置１０、スピーカ２０、車速センサ３０、および警告機４０を備える。

車両接近通報装置１０は、ローパスフィルタ５０、５１、５２、コンデンサ６０、ＢＴＬアンプ７０、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２、ダイオードＤａ、およびマイクロコンピュータ８０を備える。

ローパスフィルタ５０は、マイクロコンピュータ８０の音声信号出力ポートＰ１から出力される音声信号のうち低周波成分のみを通過させるフィルタである。

ここで、音声信号は、車両の接近を車両付近の人に通報するための通報音を示す信号である。本実施形態の音声信号としては、ＰＷＭ（pulse width modulation）信号、或いはアナログ信号が用いられている。

コンデンサ６０は、ローパスフィルタ５０から出力される出力信号のうち直流成分を除去して交流成分のみを通過させる。

ＢＴＬアンプ７０は、ＢＴＬ回路形式のパワーアンプを構成するものであって、プッシュプル回路７１、７２、位相反転回路７３、およびスイッチ７５、７６、７７、７８を備える。

プッシュプル回路７１は、トランジスタＴr１、Ｔr２を備える。トランジスタＴr１、Ｔｒ２は、マイクロコンピュータ８０からローパスフィルタ５０およびコンデンサ６０を介して与えられる音声出力信号に基づいてオン、オフする。

トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２は、直流電源ＰＳとグランドとの間に直列接続されている。トランジスタＴｒ１は、トランジスタＴｒ２に対して直流電源ＰＳ側に配置されている。

ここで、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の間の共通接続端子ＫＴ１は、正極端子Ｈａを介してスピーカ２０の正極電極に接続されている。正極端子Ｈａは、車両接近通報装置１０に設けられている電極である。

プッシュプル回路７２は、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４を備える。トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４は、位相反転回路７３の出力信号に基づいてオン、オフする。トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４は、直流電源ＰＳとグランドとの間に直列接続されている。トランジスタＴｒ３は、トランジスタＴｒ４に対して直流電源ＰＳ側に配置されている。位相反転回路７３は、マイクロコンピュータ８０からローパスフィルタ５０およびコンデンサ６０を介して与えられる音声出力信号の位相を反転させるＮＯＴ回路である。

ここで、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４の間の共通接続端子ＫＴ２は、負極端子Ｈｂを介してスピーカ２０の負極電極に接続されている。負極端子Ｈｂは、正極端子Ｈａとともに、車両接近通報装置１０に設けられたものであって、スピーカ２０に接続されている電極である。

なお、図１では、説明の便宜上、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４として、バイポーラトランジスタの記号を表記しているが、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４をバイポーラトランジスタに限定することを意味するものではない。

本実施形態のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４として、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等の各種半導体スイッチング素子を用いてもよい。

スイッチ７５は、可動端子７５ａ、および固定端子７５ｂ、７５ｃを備える。可動端子７５ａは、固定端子７５ｂ、７５ｃのうち一方の端子に接続される。スイッチ７６は、可動端子７６ａ、および固定端子７６ｂ、７６ｃを備える。可動端子７６ａは、固定端子７６ｂ、７６ｃのうち一方の端子に接続される。

可動端子７５ａは、トランジスタＴｒ１のベース端子に接続されている。可動端子７６ａは、トランジスタＴｒ２のベース端子に接続されている。固定端子７５ｃは、グランドに接続されている。固定端子７６ｃは、直流電源ＰＳに接続されている。固定端子７５ｂ、７６ｂは、コンデンサ６０に接続されている。

スイッチ７７は、可動端子７７ａ、および固定端子７７ｂ、７７ｃを備える。可動端子７７ａは、固定端子７７ｂ、７７ｃのうち一方の端子に接続される。スイッチ７８は、可動端子７８ａ、および固定端子７８ｂ、７８ｃを備える。可動端子７８ａは、固定端子７８ｂ、７８ｃのうち一方の端子に接続される。

可動端子７７ａは、トランジスタＴｒ３のベース端子に接続されている。可動端子７８ａは、トランジスタＴｒ４のベース端子に接続されている。固定端子７７ｃは、グランドに接続されている。固定端子７８ｃは、直流電源ＰＳに接続されている。固定端子７７ｂ、７８ｃは、位相反転回路７３の出力端子に接続されている。

なお、図１では、説明の便宜上、スイッチ７５、７６、７７、７８として、リレースイッチの記号を表記しているが、スイッチ７５、７６、７７、７８をリレースイッチに限定することを意味するものではない。

本実施形態のリレースイッチとして、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等の各種半導体スイッチング素子で構成してもよい。

抵抗素子Ｒ１は、共通接続端子ＫＴ３とマイクロコンピュータ８０のスピーカ断線判定用出力ポートＰ２との間に接続されている。ダイオードＤａは、抵抗素子Ｒ１とスピーカ断線判定用出力ポートＰ２との間に接続されている。共通接続端子ＫＴ３は、共通接続端子ＫＴ１とスピーカ２０の間の共通接続端子である。

本実施形態のダイオードＤａは、アノード端子がスピーカ断線判定用出力ポートＰ２に接続されて、ダイオードＤａのカソード端子が抵抗素子Ｒ１に接続されている。

抵抗素子Ｒ２は、共通接続端子ＫＴ４とグランドとの間に接続されている。共通接続端子ＫＴ４は、共通接続端子ＫＴ２とスピーカ２０との間の共通接続端子である。

本実施形態では、マイクロコンピュータ８０がハイレベル信号を共通接続端子ＫＴ３およびグランドの間に出力する際にスピーカ２０が通電してスピーカ２０から可聴ノイズが出力されることを抑制するために抵抗素子Ｒ１、Ｒ２の抵抗値として大きな値が設定されている。

ローパスフィルタ５１は、共通接続端子ＫＴ３とマイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ４との間に接続されている。ローパスフィルタ５１は、共通接続端子ＫＴ３からＡ／Ｄ入力ポートＰ４に出力される出力信号のうち低周波成分を通過させるフィルタである。共通接続端子ＫＴ３は、共通接続端子ＫＴ１とスピーカ２０との間の共通接続端子である。

具体的には、ローパスフィルタ５１は、抵抗素子Ｒ３およびコンデンサＣ１から構成されている。抵抗素子Ｒ３は、共通接続端子ＫＴ３とマイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ４との間に配置されている。コンデンサＣ１は、抵抗素子Ｒ３とＡ／Ｄ入力ポートＰ４との間の共通接続端子ＫＴ５とグランドとの間に接続されている。これにより、マイクロコンピュータ８０が共通接続端子ＫＴ３およびグランド間の電圧を検出する際にノイズ耐性を持たせることができる。

本実施形態では、抵抗素子Ｒ３は、マイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ４を保護するために設定されている。

ローパスフィルタ５２は、共通接続端子ＫＴ４とマイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ５との間に接続されている。ローパスフィルタ５２は、共通接続端子ＫＴ４からＡ／Ｄ入力ポートＰ５に出力される出力信号のうち低周波成分を通過させるフィルタである。

具体的には、ローパスフィルタ５２は、抵抗素子Ｒ４およびコンデンサＣ２から構成されている。抵抗素子Ｒ４は、共通接続端子ＫＴ４とマイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ５との間に配置されている。コンデンサＣ２は、抵抗素子Ｒ４とＡ／Ｄ入力ポートＰ５との間の共通接続端子ＫＴ６とグランドの間に接続されている。これにより、マイクロコンピュータ８０が共通接続端子ＫＴ４およびグランド間の電圧を検出する際にノイズ耐性を持たせることができる。

本実施形態では、抵抗素子Ｒ４は、マイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ５を保護するために設定されている。

マイクロコンピュータ８０は、メモリ、ＣＰＵ等から構成されて、予めメモリに記憶されているコンピュータプログラムにしたがって、車両接近通報・断線検出処理を実行する。
車両接近通報・断線検出処理は、車両の接近を通報する車両接近処理とスピーカ２０の断線を検出する断線検出処理とから構成されている。

マイクロコンピュータ８０は、車両接近処理を実行する際に、車速センサ３０の検出信号やハイブリッドＥＣＵからの制御信号に基づいて車両が走行用モータによる駆動により走行を開始してから上限速度に到達する迄の間においてスピーカ２０から通報音を発音させる。

本実施形態の上限速度とは、車両の走行に伴って発生する騒音により歩行者にとって車両が接近していることを気づくことが想定されている速度である。上限速度としては、例えば、２５ｋｍ／ｈ等が設定されている。車速センサ３０は、車両の速度を検出するセンサである。スピーカ２０は、車両の車室外に搭載されて、車両の周囲に向けて、通報音を出力する発音体である。ハイブリッドＥＣＵからの走行駆動源信号とは、走行用モータおよび走行用エンジンのうちいずれを走行駆動源として用いるかを示す情報を含む信号である。

マイクロコンピュータ８０は、断線検出処理を実行する際に、イグニッションスイッチＩＧの出力信号や車速センサ３０の検出信号に基づいてスピーカ２０の断線故障を生じている否かを判定して、スピーカ２０の断線故障を生じていると判定したときに、警告機４０から乗員に向けて警報を発令する。

本実施形態の警告機４０は、インストルメントパネル内に配置されて警告表示を表示するインジケータ、或いは、警告音を発生する警告音発生器とから構成されている。

以下、本実施形態の車両接近通報・断線検出処理について説明する。

マイクロコンピュータ８０は、図２のフローチャートにしたがって、車両接近通報・断線検出処理を実行する。

まず、スピーカ２０から通報音を発音させるべき条件（以下、通報音発音条件という）を満たしているか否かについて判定する（ステップ１００）。

例えば、車速センサ３０の検出信号やハイブリッドＥＣＵからの走行駆動源信号に基づいて、車両が走行用モータにより駆動されて走行し、かつ車両速度が上限速度未満であるか否かを判定する。

車両が走行用エンジンにより駆動されて走行しているときには、通報音発音条件を満たしていないとして、ステップ１００でＮＯと判定する。

車両が走行用モータによる駆動されて走行し、かつ車両速度が上限速度以上であるとき通報音発音条件を満たしていないとして、ステップ１００でＮＯと判定する。

車両が停止しているとき通報音発音条件を満たしていないとして、ステップ１００でＮＯと判定する。

車両が走行用モータによる駆動されて走行し、かつ車両速度が上限速度未満であるときには、通報音発音条件を満たしているとして、ステップ１００でＹＥＳと判定する。

このように車速センサ３０の検出信号やハイブリッドＥＣＵからの走行駆動源信号に基づいて、通報音発音条件を満たしているか否かを判定する。

例えば、通報音発音条件を満たしているとして、ステップ１００でＹＥＳと判定したときには、次のステップ１１０に進んで、通報音発音処理を実行する。

また、通報音発音条件を満たしていないとして、ステップ１００でＮＯと判定したときには、ステップ１２０進む。さらに、通報音発音処理（ステップ１１０）を実行後には、ステップ１２０に進む。

このようなステップ１２０では、断線の検出を実施するべき条件（以下、断線検出条件という）を満たしているか否かを判定する。

例えば、現時刻が、イグニッションスイッチＩＧがオンされてから所定時間の間のタイミングであるか否かを判定する。所定時間とは、イグニッションスイッチＩＧがオンされてから車両が停止していると想定される期間である。

このため、現時刻が、イグニッションスイッチＩＧがオンされてから所定時間の間のタイミングであるときには、ステップ１２０において、断線検出条件を満たしているとして、ＹＥＳと判定する。換言すれば、現時刻が、イグニッションスイッチＩＧがオンされた直後のタイミングであるときには、ステップ１２０において、断線検出条件を満たしているとして、ＹＥＳと判定する。これに伴い、断線検出処理（ステップ１３０）を実行して、その後ステップ１００に戻る。

一方、現時刻が、イグニッションスイッチＩＧがオンされてから所定時間以上経過したタイミングであるときには、ステップ１２０において、断線検出条件を満たしていないとして、ＮＯと判定する。この場合も、ステップ１００に戻る。

このようなステップ１００、１１０、１２０、１３０の各処理を繰り返すことになる。

以下、本実施形態の通報音発音処理を断線検出処理に先だって説明する。
（通報音発音処理）
マイクロコンピュータ８０は、スピーカ断線判定出力ポートＰ３からローレベル信号を出力する。

これに加えて、マイクロコンピュータ８０は、アンプＯＮ／ＯＦＦ制御出力ポートＰ３からハイレベル信号をスイッチ７５、７６、７７、７８に出力する。

このため、スイッチ７５の可動端子７５ａが固定端子７５ｂに接続され、かつスイッチ７６の可動端子７６ａが固定端子７６ｂに接続される。したがって、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のベース端子がコンデンサ６０に接続される。

スイッチ７７の可動端子７７ａが固定端子７７ｂに接続され、かつスイッチ７８の可動端子７８ａが固定端子７８ｂに接続される。したがって、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４のベース端子が位相反転回路７３の出力端子に接続される。

マイクロコンピュータ８０は、音声信号出力ポートＰ１からローパスフィルタ５０に音声信号を出力する。ローパスフィルタ５０は、音声信号出力ポートＰ１からの音声信号のうち所定周波数未満の信号成分である低周波信号成分を出力信号として出力する。

コンデンサ６０は、ローパスフィルタ５０の出力信号のうち直流成分を除いて出力信号のうち交流成分のみをプッシュプル回路７１のトランジスタＴr１、Ｔr２のベース端子、および位相反転回路７３に出力する。

位相反転回路７３は、コンデンサ６０を通過したローパスフィルタ５０の出力信号の位相を反転して、プッシュプル回路７２のトランジスタＴr３、Ｔr４のベース端子に出力する。

このため、プッシュプル回路７１、７２は、直流電源ＰＳから直流電力が供給されて、プッシュプル動作を行う。

この際に、トランジスタＴr１、Ｔr４がオンし、かつトランジスタＴr２、Ｔr３がオフした第１状態と、トランジスタＴr１、Ｔr４がオフし、かつトランジスタＴr２、Ｔr３がオンした第２状態とが交互に実施される。

第１状態では、直流電源ＰＳから電流がトランジスタＴr１→スピーカ２０→トランジスタＴr４→グランドに流れる。第２状態では、直流電源ＰＳから電流がトランジスタＴr３→スピーカ２０→トランジスタＴr２→グランドに流れる。

このようなプッシュプル回路７１、７２のプッシュプル動作によって、マイクロコンピュータ８０の音声信号出力ポートＰ１からの音声信号は、電力増幅されてスピーカ２０に与えられる。このため、スピーカ２０から通報音を発音される。

（断線検出処理）
マイクロコンピュータ８０は、アンプＯＮ／ＯＦＦ制御出力ポートＰ３からローレベル信号をスイッチ７５、７６、７７、７８に出力する（図３（ａ）、図４（ａ）参照）。

このため、スイッチ７５の可動端子７５ａが固定端子７５ｃに接続され、かつスイッチ７６の可動端子７６ａが固定端子７６ｃに接続される。したがって、トランジスタＴｒ１のベース端子がグランドに接続され、トランジスタＴｒ２のベース端子が直流電源ＰＳに接続される。これにより、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２がオフする。

これにより、プッシュプル回路７１が共通接続端子ＫＴ３（或いは、ＫＴ１）と直流電源ＰＳとの間を開放し、かつ共通接続端子ＫＴ３（或いは、ＫＴ１）とグランドとの間を開放することになる。

さらに、スイッチ７７の可動端子７７ａが固定端子７７ｃに接続され、かつスイッチ７８の可動端子７８ａが固定端子７８ｃに接続される。したがって、トランジスタＴｒ３のベース端子がグランドに接続され、トランジスタＴｒ４のベース端子が直流電源ＰＳに接続される。これにより、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４がオフする。

これにより、プッシュプル回路７２が共通接続端子ＫＴ４（或いは、ＫＴ２）と直流電源ＰＳとの間を開放し、かつ共通接続端子ＫＴ４（或いは、ＫＴ２）とグランドとの間を開放することになる。

さらに、マイクロコンピュータ８０がスピーカ断線判定用出力ポートＰ２からハイレベル信号をダイオードＤａ、および抵抗素子Ｒ１等を介して共通接続端子ＫＴ３およびグランドの間に出力する（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）。

このとき、正極端子Ｈａ、負極端子Ｈｂの間の配線（すなわち、電流経路）が断線していないときには、スピーカ断線判定用出力ポートＰ２から電流がダイオードＤａ、抵抗素子Ｒ１、スピーカ２０、抵抗素子Ｒ２を通してグランドに流れる。

これに伴い、共通接続端子ＫＴ３とグランドとの間の電圧が上昇する。このため、共通接続端子ＫＴ３からマイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ４に与えられる電圧Ｖ１（図３（ｃ）参照）が上昇する。

また、共通接続端子ＫＴ４とグランドとの間の電圧が上昇する。共通接続端子ＫＴ４からマイクロコンピュータ８０のＡ／Ｄ入力ポートＰ５に与えられる電圧Ｖ２（図３（ｄ）参照）が上昇する。

ここで、正極端子Ｈａ、負極端子Ｈｂの間の配線（すなわち、電流経路）が断線していないときには、スピーカ２０を介した正極端子Ｈａ、負極端子Ｈｂの間のインピーダンスは極めて小さい。
このため、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差分ΔＶ（＝Ｖ１-Ｖ２）は極めて小さい（ΔＶ≒０：図３（ｅ）参照）。このため、差分ΔＶ（＝Ｖ１-Ｖ２）が閾値Ｖ３以下であるときには、スピーカ２０の断線が生じていなく、スピーカ２０が正常であると判定する。閾値Ｖ３は、スピーカ２０の断線の有無を判定するための判定値である。

一方、正極端子Ｈａ、負極端子Ｈｂの間の配線（すなわち、電流経路）が断線しているときには、スピーカ２０を介した正極端子Ｈａ、負極端子Ｈｂの間のインピーダンスは極めて大きくなる。このため、スピーカ断線判定用出力ポートＰ２からダイオードＤａ、抵抗素子Ｒ１、スピーカ２０、抵抗素子Ｒ２を通してグランドに流れる電流が極めて小さい。

したがって、マイクロコンピュータ８０が共通接続端子ＫＴ３およびグランドの間にハイレベル信号を出力することに伴って、共通接続端子ＫＴ３とグランドとの間の電圧は上昇するものの、共通接続端子ＫＴ４とグランドとの間の電圧の上昇幅は小さい。このため、電圧Ｖ１に比べて電圧Ｖ２は小さくなる。これにより、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差分ΔＶ（＝Ｖ１-Ｖ２）は大きくなる（ΔＶ＞Ｖ３：図４（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）参照）。

そこで、本実施形態では、マイクロコンピュータ８０は、共通接続端子ＫＴ３とグランドとの間にハイレベル信号を出力した後、安定期間ｔ１を経過してから、マイクロコンピュータ８０は、電圧Ｖ１、Ｖ２を一定時間ｔ２間隔でｎ（＞２）回検出する。

安定期間ｔ１は、マイクロコンピュータ８０が共通接続端子ＫＴ３とグランドとの間にハイレベル信号を出力した後、共通接続端子ＫＴ５およびグランド間の電圧、および共通接続端子ＫＴ６およびグランド間の電圧が安定するのに要する時間である。

マイクロコンピュータ８０は、ｎ回、差分ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ２）が閾値Ｖ３以上であるか否かを判定して、このｎ回の判定結果に基づいてスピーカ２０の断線故障が生じているか否かを判定する。

例えば、ｎ回の判定のうち、差分ΔＶが閾値Ｖ３以上であると判定した回数Ｎａがｍ回以上であるときには（Ｎａ≧ｍ）、スピーカ２０の断線故障が生じており、スピーカ２０が異常であると判定する。

一方、ｎ回の判定のうち、差分ΔＶが閾値Ｖ３以上であると判定した回数Ｎａがｍ回未満であるときには（Ｎａ＜ｍ）、スピーカ２０の断線故障が生じていなく、スピーカ２０が正常であると判定する。ここで、ｎ、ｍは、ｎ≧ｍを満たす整数である。

このようなｎ回の判定に基づいてスピーカ２０の断線が生じていると判定すると、警告機４０によって運転者等に警告を発令する。これにより、スピーカ２０の断線が生じて発音が不能である旨を運転者等に報知する。

以上説明した本実施形態によれば、車両接近通報装置１０は、通報音信号を基づいてプッシュプル動作するプッシュプル回路７１と、位相反転回路７３により位相を反転された通報音信号を基づいてプッシュプル動作するプッシュプル回路７２とを備える。プッシュプル回路７１、７２は、それぞれのプッシュプル動作によって通報音信号を電力増幅してこの電力増幅された増幅信号をスピーカ２０に出力してスピーカ２０から通報音を発音させることにより、車両の接近を通報する。

車両接近通報装置１０は、マイクロコンピュータ８０のスピーカ断線判定用出力ポートＰ２および共通接続端子ＫＴ３の間に接続されている抵抗素子Ｒ１と、共通接続端子ＫＴ４とグランドとの間に接続されている抵抗素子Ｒ２とを備える。

プッシュプル回路７１、７２のそれぞれのプッシュプル動作が停止され、かつマイクロコンピュータ８０がスピーカ断線判定用出力ポートＰ２から、共通接続端子ＫＴ３グランドの間にハイレベル信号を出力している場合において、マイクロコンピュータ８０は、共通接続端子ＫＴ３、ＫＴ４の間の電位差が所定値以上であるか否かを判定することにより、スピーカ２０の断線故障が生じているか否かを判定する。

以上により、プッシュプル回路７１、７２の間にスピーカ２０を配置してなるＢＴＬ回路形式のパワーアンプを構成する車両接近通報装置１において、スピーカ２０の断線故障が生じているか否かを判定することができる。

本実施形態では、マイクロコンピュータ８０がハイレベル信号を共通接続端子ＫＴ３およびグランドの間に出力する際に、マイクロコンピュータ８０がトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４をオフする。したがって、共通接続端子ＫＴ３およびグランドの間の電圧が上昇または低下することを抑制し、かつ共通接続端子ＫＴ４およびグランドの間の電圧が上昇または低下することを抑制することができる。これにより、プッシュプル回路７１、７２のプッシュプル動作が停止されている発音制御停止中に短時間で安定した断線故障判定を行うことが可能であり、当該車両接近通報システム１が発音不能となっていることを運転者等に早期に報知することができる。

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、走行用モータおよび走行用エンジンを備えるハイブリッド自動車に車両接近通報システム１を適用したが、これに限らず、走行用モータおよび走行用エンジンのうち走行用モータを備える電気自動車に車両接近通報システム１を適用してもよい。

（２）上記実施形態では、差分ΔＶが閾値Ｖ３未満であるか否かをｎ回判定して、このｎ回の判定の結果によってスピーカ２０の断線故障が生じているか否かを判定した例について説明したが、これに代えて、差分ΔＶが閾値Ｖ３未満であるか否かを１回判定して、この１回の判定の結果によってスピーカ２０の断線故障が生じているか否かを判定してもよい。

（３）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

１ 車両接近通報システム
１０ 車両接近通報装置
２０ スピーカ
３０ 車速センサ
４０ 警告機
５０、５１、５２ ローパスフィルタ
６０ コンデンサ
７０ アンプ
８０ マイクロコンピュータ
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗素子
Ｄａ ダイオード
７５、７６、７７、７８ スイッチ
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４ トランジスタ

Claims (3)

1. 通報音信号を基づいてプッシュプル動作する第１プッシュプル回路（７１）と、
   前記通報音信号の位相を反転する位相反転回路（７３）と、
   前記位相反転回路により位相を反転された通報音信号を基づいてプッシュプル動作する第２プッシュプル回路（７２）と、を備え、
   前記第１プッシュプル回路および前記第２プッシュプル回路は、前記第１プッシュプル回路および前記第２プッシュプル回路の間に発音体（２０）を配置してなるＢＴＬ回路形式のアンプを構成し、
   前記第１プッシュプル回路および前記第２プッシュプル回路は、それぞれのプッシュプル動作によって前記通報音信号を電力増幅して、この電力増幅された通報音信号を前記発音体に出力して前記発音体から前記通報音を発音させることにより、前記車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、
   前記第１プッシュプル回路および前記発音体の間の第１共通接続端子（ＫＴ３）と、グランドの間に電圧を出力する電圧出力部（８０）と、
   前記電圧出力部および前記第１共通接続端子の間に接続されている第１抵抗素子（Ｒ１）と、
   前記第２プッシュプル回路および前記発音体の間の第２共通接続端子（ＫＴ４）と、グランドとの間に接続されている第２抵抗素子（Ｒ２）と、
   前記第１プッシュプル回路および前記第２プッシュプル回路のそれぞれのプッシュプル動作が停止され、かつ前記電圧出力部が前記第１共通接続端子およびグランドの間に電圧を出力しているとき、前記第１共通接続端子および前記第２共通接続端子の間の電圧が所定値以上であるか否かを判定することにより、前記発音体の断線故障が生じているか否かを判定する故障判定部（８０）と、を備える車両接近通報装置。
2. 前記第１プッシュプル回路は、電源とグランドとの間に配置されて、前記電源から出力される直流電力に基づいて、プッシュプル動作し、
   前記第２プッシュプル回路は、電源とグランドとの間に接続されて、前記電源から出力される直流電力に基づいて、プッシュプル動作し、
   前記第１プッシュプル回路および前記第２プッシュプル回路のそれぞれのプッシュプル動作が停止されたとき、前記電源と前記第１共通接続端子との間を開放させるとともに、前記グランドと前記第１共通接続端子との間を開放させるように前記第１プッシュプル回路を制御し、かつ前記電源と前記第２共通接続端子との間を開放させるとともに、前記グランドと前記第２共通接続端子との間を開放させるように前記第２プッシュプル回路を制御する制御部（Ｓ１３０）を備える請求項１に記載の車両接近通報装置。
3. 前記電圧出力部および前記第１共通接続端子の間に配置されて、前記第１プッシュプル回路および第２プッシュプル回路が、それぞれプッシュプル動作をしているときに、前記増幅信号に基づく電流が前記第１共通接続端子から前記電圧出力部に流れることを妨げる電流制限素子（Ｄａ）を備え、
   前記電圧出力部は、前記電流制限素子を通して前記第１共通接続端子およびグランドの間に電圧を出力する請求項１または２に記載の車両接近通報装置。

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