CN109856492B - 电液伺服阀断线检测电路 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电液伺服阀断线检测电路,其包括驱动电路和输出断线检测电路;驱动电路包括第一运算放大器、第一电阻和乙类推挽功率放大电路;第一运算放大器的同相输入端连接端子,第一运算放大器的反相输入端与第一电阻的一端相连接,运算放大器的输出端与乙类推挽功率放大电路的输入端相连接;所述断线检测电路包括运算放大器、第四电阻、第五电阻和第六电阻组成;第四电阻的一端连接端子和乙类推挽功率放大电路的输出端,第四电阻的另一端连接第二运算放大器的同相输入端,第二运算放大器的反相输入端通过第五电阻接地。本发明能完整检测断线故障;能够实时在线检测,并对原电路的正常工作基本不影响;判断及时,可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于航空发动机伺服控制技术,涉及一种电液伺服阀断线检测电路。
背景技术
电液伺服阀是航空发动机系统中的一种十分重要的执行机构,常用于发动机油路、导叶、喷口等重要部件的控制,这些控制信号能否正常工作直接影响到航空发动机的性能和安全性。如果电液伺服阀出现断线故障,必须进行快速准确的检测,才能使控制系统对故障进行及时有效的处理。因此,电液伺服阀的断线检测有着非常重要的意义。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足,本发明提供一种电液伺服阀断线检测电路,所述电液伺服阀断线检测电路能够有效地检测线路故障。
根据本发明提供的技术方案,一种电液伺服阀断线检测电路,包括驱动电路和输出断线检测电路;
所述驱动电路包括第一运算放大器U1、第一电阻R1和乙类推挽功率放大电路;所述第一运算放大器U1的同相输入端连接端子A,第一运算放大器U1的反相输入端与第一电阻R1的一端相连接,第一电阻R1的一端引出端子C,第一电阻R1的另一端接地,第一运算放大器U1的输出端与乙类推挽功率放大电路的输入端相连接;所述第一电阻R1为采样电阻;
所述断线检测电路包括运算放大器U2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6组成;第四电阻R4的一端连接端子B和乙类推挽功率放大电路的输出端,第四电阻R4的另一端连接第二运算放大器U2的同相输入端,第二运算放大器U2的反相输入端通过第五电阻R5接地,第二运算放大器U2的反相输入端同时通过第六电阻R6连接第二运算放大器U2的输出端,运算放大器U2的输出端同时连接端子D。
进一步地,所述乙类推挽功率放大电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、NPN三极管V1、PNP三极管V2;第一运算放大器U1的输出端连接第二电阻R2的第一端;第二电阻R2的第二端连接NPN三极管V1的基极、PNP三极管V2的基极和第三电阻R3的第一端,NPN三极管V1的集电极连接电源VDD,NPN三极管V1的发射极连接第三电阻R3的第二端和PNP三极管V2的发射极,PNP三极管V2的集电极连接电源VEE。
进一步地,所述第二电阻R2的第一端为乙类推挽功率放大电路的输入端,所述第三电阻R3的第二端为乙类推挽功率放大电路的输出端。
从以上所述可以看出,本发明提供的电液伺服阀断线检测电路,与现有技术相比具备以下优点:第一、完整检测断线故障;第二、能够实时在线检测,并对原电路的正常工作基本不影响;第三、判断及时,可靠性高。
附图说明
图1为本发明的电路图。
1. 驱动电路,2. 输出断线检测电路。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本发明提供一种电液伺服阀断线检测电路,如图1所示,所示电液伺服阀断线检测电路包括驱动电路1和输出断线检测电路2;
所述驱动电路1包括第一运算放大器U1、第一电阻R1和乙类推挽功率放大电路;
所述第一运算放大器U1的同相输入端连接端子A,第一运算放大器U1的反相输入端与第一电阻R1的一端相连接,第一电阻R1的一端引出端子C,第一电阻R1的另一端接地,第一运算放大器U1的输出端与乙类推挽功率放大电路的输入端相连接;所述第一电阻R1为采样电阻;
所述断线检测电路2包括运算放大器U2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6组成;第四电阻R4的一端连接端子B和乙类推挽功率放大电路的输出端,第四电阻R4的另一端连接第二运算放大器U2的同相输入端,第二运算放大器U2的反相输入端通过第五电阻R5接地,第二运算放大器U2的反相输入端同时通过第六电阻R6连接第二运算放大器U2的输出端,运算放大器U2的输出端同时连接端子D。
所述乙类推挽功率放大电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、NPN三极管V1、PNP三极管V2;第一运算放大器U1的输出端连接第二电阻R2的第一端;第二电阻R2的第二端连接NPN三极管V1的基极、PNP三极管V2的基极和第三电阻R3的第一端,NPN三极管V1的集电极连接电源VDD,NPN三极管V1的发射极连接第三电阻R3的第二端和PNP三极管V2的发射极,PNP三极管V2的集电极连接电源VEE。
所述第二电阻R2的第一端为乙类推挽功率放大电路的输入端,所述第三电阻R3的第二端为乙类推挽功率放大电路的输出端。
本发明使用简单,可根据以下步骤进行电液伺服阀驱动故障检测:
1. 通过端子B和C加电液伺服阀负载;
2. 通过端子A给定基准电压Vref;
3. 测试端子D上的电压VBIT。
判断方法:
a.当Vmin<VBIT<Vmax时,为电液伺服阀驱动电路工作正常;
b.当VBIT>Vmax或VBIT<Vmin时,电液伺服阀驱动电路断线。
Vmax可设定为(VDD-V)*(R5+R6)/R5,Vmin可设定为(VEE+V)*(R5+R6)/R5,其中V为电液伺服阀驱动电路预留的电压空间。电路设计时,应保证电液伺服阀驱动电路正常工作时,端子B的输出电压范围在(VEE+V)和(VDD-V)之间。
本发明的工作原理是:未发生故障的情况下,通过端子B和C加电液伺服阀负载,给定端子A参考电压Vref,输出电流通过所述第一电阻R1进行转化为电压,并通过第一运算放大器U1构成闭环,闭环电流为I;则VBIT=I*(R1+R)*(R5+R6)/R5,其中R为负载电液伺服阀的阻抗,该电压值应该在Vmin和Vmax的范围内;当端子B和C与电液伺服阀负载断开时,给定端子A的参考电压Vref无法通过采样电阻R1和第一运算放大器U1构成闭环,根据运算放大器的开环特性,当给定端子A参考电压Vref>0时,VBIT将约等于VDD*(R5+R6)/R5即VBIT>Vmax或VBIT<Vmin,当给定端子A参考电压Vref<0时,VBIT将约等于VEE*(R5+R6)/R5即VBIT<Vmin。
本发明的一个实施例,第一电阻R1的阻值为2Ω,第二电阻R2的阻值为4.3kΩ,第三电阻R3的阻值为20kΩ,第一运算放大器U1和第二运算放大器U2均采用OP200,第四电阻R4的阻值为100kΩ,第五电阻R5和第六电阻R6的阻值相等且均为10kΩ,正电压电源VDD=8.5V,负电压电源VEE=-8.5V,预留的电压空间V=0.5V,电液伺服阀驱动电路正常工作时,端子B的输出电压范围在-8V和8V之间。负载电液伺服阀阻抗为15Ω,经计算Vmax=16V,Vmin=-16V。在端子A加基准电压Vref=0.4V,正常工作时, 闭环电流I=200mA,端子D采集的电压为VBIT=6.8V,Vmin<VBIT<Vmax;在端子A加基准电压Vref=0.4V,当端子B或者C与电液伺服阀断开时,VBIT=17V,VBIT>Vmax;在端子A加基准电压Vref=-0.4V,正常工作时, 闭环电流I=-200mA,端子D采集的电压为VBIT=-6.8V,Vmin<VBIT<Vmax;在端子A加基准电压Vref=-0.4V,当端子B或者C与电液伺服阀断开时,VBIT=-17V,VBIT<Vmin。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的主旨之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电液伺服阀断线检测电路,其特征在于,包括驱动电路(1)和输出断线检测电路(2);
所述驱动电路(1)包括第一运算放大器U1、第一电阻R1和乙类推挽功率放大电路;所述第一运算放大器U1的同相输入端连接端子A,第一运算放大器U1的反相输入端与第一电阻R1的一端相连接,第一电阻R1的一端引出端子C,第一电阻R1的另一端接地,第一运算放大器U1的输出端与乙类推挽功率放大电路的输入端相连接;所述第一电阻R1为采样电阻;
所述输出断线检测电路(2)包括第二运算放大器U2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6组成;第四电阻R4的一端连接端子B和乙类推挽功率放大电路的输出端,第四电阻R4的另一端连接第二运算放大器U2的同相输入端,第二运算放大器U2的反相输入端通过第五电阻R5接地,第二运算放大器U2的反相输入端同时通过第六电阻R6连接第二运算放大器U2的输出端,运算放大器U2的输出端同时连接端子D。
2.如权利要求1所述的一种电液伺服阀断线检测电路,其特征在于,
所述乙类推挽功率放大电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、NPN三极管V1、PNP三极管V2;第一运算放大器U1的输出端连接第二电阻R2的第一端;第二电阻R2的第二端连接NPN三极管V1的基极、PNP三极管V2的基极和第三电阻R3的第一端,NPN三极管V1的集电极连接电源VDD,NPN三极管V1的发射极连接第三电阻R3的第二端和PNP三极管V2的发射极,PNP三极管V2的集电极连接电源VEE。
3.如权利要求2所述的一种电液伺服阀断线检测电路,其特征在于,所述第二电阻R2的第一端为乙类推挽功率放大电路的输入端,所述第三电阻R3的第二端为乙类推挽功率放大电路的输出端。
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