CN103402860B - 跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,该车辆接近告知装置具有发音器,该发音器安装在动力机构中包含电机的跨骑式电动车辆的车身上,而且用于对周围发出告知周围所述跨骑式电动车辆接近的告知音,该车辆接近告知装置根据车辆的行驶情况来控制发音器的发音,发音器的发音方向指向跨骑式电动车辆的斜下前方。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于输出告知车辆接近的告知音的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置。
本申请基于2011年2月28日申请的日本专利申请2011-043322、2011年2月28日申请的日本专利申请2011-043323、2011年2月28日申请的日本专利申请2011-043324、以及2011年2月28日申请的日本专利申请2011-043325享有优先权,这些专利申请的内容在本申请中有所引用。
背景技术
近年来,在不断开发的电动车辆和混合动力车辆等的电机式车辆中存在如下问题:由于通过电机行驶时所产生的行驶音小于带引擎车辆的行驶音,因此使步行者等难以发现电机式车辆的接近,基于该问题人们进行了适当地处理。
例如,在下述专利文献1中公开有如下一种车辆接近告知装置:主要为,对于在低速行驶时的靠电机驱动的混合动力四轮车而言,当检测到车速在规定值以下且要进行制动器操作时,通过由配置在车身前部的保险杠内侧的扬声器输出告知音来告知步行者等该车辆已处于接近状态。
【专利文献1】日本发明专利公开公报特开第2008-195137号
但是,在将扬声器(发音器)安装在比四轮车剩余空间小的两轮车等跨骑式车辆上时,不太适合安装较大的扬声器,因此需要一种即使使用较小的扬声器也能得到良好的告知效果的配置。
另外,在较小型的跨骑式车辆的情况下,会出现如下问题:由于将扬声器与驾驶者隔开的距离有限,为实现告知的目的既要向周围发出一定的音量,又要减轻驾驶者所听到的告知音的大小这两者很难同时实现。
发明内容
有鉴于此,本发明所涉及的技术方案的目的是提供如下一种跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置:优化配置用于输出告知周围车辆接近的告知音的发音器。
为解决上述问题且达成上述目的,本发明采用了如下技术方案。即,
(1)本发明所涉及的一个技术方案为:跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置具有发音器,该发音器所安装在动力机构中包含电机的跨骑式电动车辆的车身上,且用于对周围发出告知周围所述跨骑式电动车辆接近的告知音,该车辆接近告知装置根据所述车辆的行驶情况来控制所述发音器的发音,所述发音器的发音方向指向所述跨骑式电动车辆的斜下前方。
(2)在上述技术方案(1)中,所述跨骑式电动车辆具有用于罩住车架的头管的周围的前罩,所述发音器可以配置在所述前罩的内侧。
并且,所述跨骑式电动车辆包括驾驶者跨车身行驶的所有电动车辆,即,不仅包括两轮车(包含小型车辆)、还包括三轮车(包含前一轮且后两轮的车辆和前两轮且后一轮的车辆)或者四轮车。
(3)在上述技术方案(2)中,所述跨骑式电动车辆还具有发音管,该发音管由所述发音器沿着所述发音方向朝所述斜下前方延伸,所述发音器位于所述前罩的内侧且被安装在所述车架上,并通过所述发音管朝所述前罩的外侧发出声音。
(4)在上述技术方案(2)或者(3)中,所述发音器可以配置在所述头管的下方。
(5)在上述技术方案(4)中,所述发音器可以配置在所述跨骑式电动车辆的前挡泥板的外周侧。
(6)在上述技术方案(2)~(5)中,所述跨骑式电动车辆还具有车架部件,所述车架部件由所述头管朝该跨骑式电动车辆的斜后下方延伸,在所述头管上支承有前叉,所述前叉能够转向,所述前叉朝车辆斜前下方延伸,用以将前轮悬架,从侧面看该跨骑式电动车辆时,所述发音器可以配置在所述车架部件的前方且位于所述前叉的后方。
(7)在上述技术方案(2)~(5)中,在所述头管上支承有前叉,所述前叉能够转向,所述前叉朝车辆斜前下方延伸,用以将前轮悬架,从侧面看该跨骑式电动车辆时,所述发音器可以配置在所述前叉的前方。
(8)在上述技术方案(1)中,所述跨骑式电动车辆还具有驱动单元,所述驱动单元用于支承所述电机和驱动轮,并且以能上下摆动的方式连接在车架上,所述发音器位于驾驶者的乘坐部的下方位置且设置在所述驱动单元上。
并且,所述跨骑式电动车辆包括驾驶者跨车身行驶的所有电动车辆,即,不仅包括两轮车(包含小型车辆)、还包括三轮车(包含前一轮且后两轮的车辆和前两轮且后一轮的车辆)或者四轮车。
(9)在上述技术方案(8)中,所述跨骑式电动车辆还具有用于罩住所述驱动单元的驱动单元罩,所述发音器。可以配置在所述驱动单元罩内。
(10)在上述技术方案(8)或者(9)中,所述跨骑式电动车辆为所述车架相对于所述驱动单元能够左右摆动的摆动式车辆,所述驱动单元的左右具有一对所述驱动轮。所述发音器可以配置在连接所述驱动单元和所述车架的摆动机构的上方。
(11)在上述技术方案(8)~(10)中,所述跨骑式电动车辆还在左右一对的所述驱动轮之间具有电池,所述发音器配置在所述电池的前方。
(12)在上述技术方案(1)中,所述发音器可以配置在露出于所述跨骑式电动车辆外部的电气部件的内侧。
并且,所述跨骑式电动车辆包括驾驶者跨车身行驶的所有电动车辆,即,不仅包括两轮车(包含小型车辆)、还包括三轮车(包含前一轮且后两轮的车辆和前两轮且后一轮的车辆)或者四轮车。
(13)在上述技术方案(12)中,所述电气部件可以配置在车架的头管的前方。
(14)在上述技术方案(12)或者(13)中,所述电气部件可以为配置在车身前端的前灯。
(15)在上述(12)或者(13)的技术方案中,所述电气部件可以为配置在车身前端的仪表单元。
(16)在上述技术方案(1)中,所述跨骑式电动车辆还具有外装部件,所述外装部件在车架的头管的后方具有被夹持在驾驶者的两膝之间的膝盖夹持部,所述发音器可以配置在所述外装部件的内侧。
并且,所述跨骑式电动车辆包括驾驶者跨车身行驶的所有电动车辆,即,不仅包括两轮车(包含小型车辆)、还包括三轮车(包含前一轮且后两轮的车辆和前两轮且后一轮的车辆)或者四轮车。
(17)在上述技术方案(16)中,所述外装部件可以具有朝所述发音方向敞口的开口部。
(18)在上述技术方案(16)或者(17)中,所述发音器可以配置在所述外装部件的前端部内。
(19)在上述技术方案(16)~(18)中,所述外装部件内可以配置有所述动力机构用的驱动控制装置和所述发音器用的输出控制装置。
(20)在上述技术方案(16)~(19)中,所述外装部件内可以配置有作为所述发音器电源的电池。
(21)在上述技术方案(1)~(20)中,可以对所述发音器进行如下设定:随着所述电机的转速的上升使所述告知音的频率呈比例上升,并且使该告知音的频率的上升率小于所述电机的转速的上升率。
(22)在上述技术方案(1)~(20)中,所述发音器的发音频率可以位于100HZ~800HZ之间。
(23)在上述技术方案(21)中,所述发音器的发音频率可以位于100HZ~800HZ之间。
【发明效果】
根据上述技术方案(1),跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置根据车辆的行驶情况来控制发音器的发音,使发音器的发音方向指向车辆的斜下前方,因而能够根据车辆的行驶情况适当地利用来自地面的声音反射将告知音有效地传播到周围。
另外,通过使发音器的发音方向指向与驾驶者相反的方向,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(2),通过使发音器的发音方向指向车辆的斜下前方,从而能够利用来自地面的声音反射将告知音有效地传播到周围。
另外,所配置的发音器,由于考虑到告知音在跨骑式电动车辆上的前后较窄的前罩内能够反射,因而即使在使用小型发音器的情况下,也能得到良好地告知效果。
还有,将发音器配置在远离驾驶者的位置上,并且使发音器的发音方向指向与驾驶者相反的方向,能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(3),虽然将发音器配置在前罩内侧,但是也能够有效地且具有指向性地使发音器朝前罩外侧放出告知音,因而能够提高告知效果,并且能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(4),利用零件较少的头管的下方空间能够将发音器配置在远离驾驶者且接近地面的位置上,因而能够减弱驾驶者所听到的告知音,并且利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
根据上述技术方案(5),由于发音器能够配置在远离驾驶者的位置上,且能够配置在因前轮所引起的溅泥情况等较少的位置上,因而有利于发音器的防水等。
根据上述技术方案(6),通过将发音器配置在头管的下方且以车架部件和前叉为两边的从侧面看呈三角形状的空间内,从而能够将发音器有效地配置在头管的下方,而很容易对发音器进行保护。
根据上述技术方案(7),通过将发音器配置在头管的下方且配置在前叉的前方,能够将发音器配置在远离驾驶者的位置上,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(8),将发音器配置在驾驶者的乘坐部的下方且接近地面的驱动单元上,由于发音器远离驾驶者,因而能够减弱驾驶者所听到的告知音,并且利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
根据上述技术方案(9),由于发音器所发出的声音在驱动单元罩内进行扩散,从而能够将该声音有效地传播到周围,并且很容易对发音器进行保护。另外,能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(10),利用较为坚固的摆动机构能够防止来自地面的水、泥等溅到发音器上。
根据上述技术方案(11),能够实现驱动单元的大重量部件集中化,并且在将电池连接在电机上时能够容易的进行配线处理。另外,通过将发音器配置在电池的前方,能够通过由重量较大的电池引起的声音反射效果赋予告知音朝向前方的指向性,并且能够使告知音在动力单元内有效地扩散。
根据上述技术方案(12),通过将发音器安装在露出于车辆外面的电气部件内,从而能够将告知音有效地传播到周围,并且很容易对发音器进行保护。另外,由于发音器的发音方向指向下方,因而利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,从而减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(13),能够将告知音有效地朝车辆前方传播,另外,能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(14、15),很容易将告知音朝车辆前方传播,并且能够减弱驾驶者所听到的声音,另外,利用电气部件的防水结构等能够简化发音器的结构。
根据上述技术方案(16),通过将发音器配置在较大型的所述外装部件内,能够利用外装部件内的空腔,从而能够使告知音很好地向周围传播,并且,能够抑制告知音朝外装部件的上方(驾驶者一侧)传播,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。另外,由于发音器朝车辆的斜下前方放出声音,因而利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
还有,通过外装部件很容易对发音器进行保护。
根据上述技术方案(17),很容易使发音器朝盖体外(斜下前方)放出声音,并且利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(18),由于发音器能够配置在远离驾驶者的位置上,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
根据上述技术方案(19),由于发音器、输出控制装置和驱动控制装置相互接近配置,因而容易在这些部件之间进行配线,并且很容易对各控制装置进行保护。
根据上述技术方案(20),由于发音器和作为其电源的电池相互接近配置,因而很容易在这些部件之间进行配线。
根据上述技术方案(21),随着所述电机转速的上升呈比例提高所述告知音的频率,能够使步行者等掌握车辆的加减速的情况,因此与发音器的配置位置相结合,小型发音器也能获得好的告知效果。
另外,通过使告知音的频率的上升率小于电机的转速的上升率,不仅能够使周围意识到车辆的加速,并且能够将告知音设定在告知效果良好且使人们具有舒适感的音域中。
根据上述技术方案(22、23),由于告知因的频率被设定在100HZ~800HZ之间,因而在配置发音器时,能够用小型发音器发出任何年龄的人都容易听到且对其具有舒适感的声音。
附图说明
图1是表示适用本发明的第一实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图2是表示适用了本发明的第二实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图3是图2的A向矢视图。
图4是表示适用本发明的第三实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图5是表示适用本发明的第四实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的三轮摩托车的左侧视图。
图6是表示各实施方式的告知音的频率和电机的转速之间关系的坐标图。
图7是表示各实施方式的告知音的音量和电机的转速之间关系的坐标图。
图8是图6所示控制的变形例,表示告知音的频率和车速之间关系的坐标图。
图9是表示电机中的扬声器控制单元的结构框图。
图10是表示告知音输出控制的步骤的流程图。
图11是表示适用本发明的第五实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的三轮摩托车的左侧视图。
图12是表示适用本发明的第六实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图13是表示适用本发明的第七实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图14是表示适用本发明的第八实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图15是表示适用本发明的第九实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
图16是表示适用本发明的第十实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置的两轮摩托车的左侧视图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。各附图中的上方和前方为各附图中所示箭头的指向。另外,左右、前后意味着由驾驶者看到的方向。
【第一实施方式】
首先,参照图1说明本发明的第一实施方式。
图1所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车10为在车身前后中间部具有低悬架部(跨越部)L的小型摩托车,在低悬架部L的内侧搭载有行驶用的主电池80,在该主电池80的正后方搭载有行驶用的马达单元(电机、动力机构)38,该马达单元38通过来自主电池80的电力被驱动,并将该驱动力传递给作为驱动轮的后轮35,从而使两轮摩托车10行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,箭头UP表示车辆上方。
两轮摩托车10的车架11在其前端部具有相对垂直方向后倾的头管12,在该头管12中插入有能够转动的转向杆14,在该转向杆14的下端固定有下侧连接件13,将前轮16轴支承在下端部的左右一对的前叉15的上部通过转向杆14和下侧连接件13被支承在头管12上且可转向。转向杆14的上部向头管12的上方突出,转向车把17安装在该突出部分上。在左右前叉15的下部安装有用于阻挡前轮16溅起的泥或飞散的石子的前挡泥板16a。
在车架11的后部下侧,相对于水平方向朝后方向下倾斜的摇臂34的前端部通过沿车宽方向(左右方向)设置的枢轴33以能摆动的方式被支承,在该摇臂34的后端部上轴支承有后轮35。在枢轴33的正前方配置有马达单元38,该马达单元38具有沿车辆前后方向设置的驱动轴42,该马达单元38的驱动轴42的后端部和插入摇臂34内的传动轴52的前端部通过等速接头53连接。传动轴52的后端部例如通过锥齿轮机构57与后轮35接合且能传递动力。
车架11具有:左右一对的上侧下行框架20,其由头管12的后部以向左右岔开的形式朝斜下后方延伸;左右一对的下侧下行框架(车架部件)21,其位于各上侧下行框架20的下方,由头管12的后部以向左右岔开的形式朝斜下后方延伸。
上侧下行框架20由头管12朝斜下后方延伸后,在位于低悬架部L内侧的上侧中间弯曲部20a处以降低倾斜幅度的方式弯曲,之后又朝斜下后方延伸。下面,将位于上侧下行框架20的上侧中间弯曲部20a前方的部位称为上侧前倾斜部20b,将位于上侧中间弯曲部20a后方的部位称为上侧后倾斜部20c。
下侧下行框架21以比上侧前倾斜部20a更大的倾斜幅度的形式由头管12朝斜下后方延伸,并在位于低悬架部L内侧且位于上侧中间弯曲部20a斜上前方的第1弯曲部21a处以进一步加大倾斜的形式弯曲后,在位于车架11的下端前侧的第2弯曲部21b处朝后方弯曲。然后,下侧下行框架21以大致水平状态向后方延伸,并在位于枢轴33的斜下前方的第3弯曲部21c处朝斜上后方弯曲延伸后,将其后部上端连接在左右车座导轨23的前后中间部下侧。
下面,将下侧下行框架21的由头管12到第1弯曲部21a的部位称为第1倾斜部22a,将由第1倾斜部22a到第2弯曲部21b的部位称为第2倾斜部22b,将由第2弯曲部21b到第3弯曲部21c的部位称为下端水平部22c,将由第3弯曲部21c到车座导轨23的部位称为后倾斜部22d。
上侧下行框架20的后端连接在下侧下行框架21的后部倾斜部的下部前侧。由此,在车架11上形成跨在头管12和枢轴33之间的左右一对的封闭结构。
车座导轨23朝车辆后方向上倾斜延伸,该车座导轨23的前端连接在上侧下行框架20的上侧后倾斜部20c的前后中间部的上侧。下侧下行框架21的后倾斜部22d的上端连接左右车辆导轨23的前后中间部下侧,从而在枢轴33的斜前上方形成从侧面看呈三角形状的左右一对的封闭结构。
车座导轨23延伸到车身后端附近,在该车座导轨23上支承有乘员乘坐用的车座30和后部车身盖。车架11的左右各种框架部件通过未图示的交叉部件适当地连接。
后减震器单元67呈大致水平配置,该后减震器单元67的前端部以能摆动的方式被支承在下侧下行框架21的下端水平部22c的后部,该后减震器单元67的后端部通过连杆机构62连接在摇臂34的前部下侧。
在上侧下行框架20的后端部的上方配置有跨接在下侧下行框架21的后倾斜部22d上的角板26,在左右角板26之间支承有马达单元38。该马达单元38将电机(动力机构)41收装在形成其外观的(马达)单元箱39内。
作为电机驱动器PDU(powerdriverunit)50配置在马达单元38的上方且接近马达单元38的位置。该PDU50配置在所述从侧面看呈三角形状的封闭结构的内侧,该封闭结构由车座导轨23的前部、上侧下行框架20的上侧后倾斜部20c的后部以及下侧下行框架21的后倾斜部22d围成。
在车架11的内侧配置有在前后方向呈长方体状的主电池80,该主电池80位于上侧下行框架20的上侧后倾斜部20c之间以及下侧下行框架21的第2倾斜部22b和下端水平部22c之间。主电池80为用于向电机41提供电力的48~72V的高电压电池,并以收装在与其具有相同的长方体状的电池箱70内的状态搭载在车架11上。
在这里,图中符号43表示由前方罩住头管12周围的前罩体,符号44表示由后方罩住头管12周围的的前内罩,符号45表示在低悬架部L的上部,由上方罩住上下侧下行框架20、21周围的上盖,符号46表示在低悬架部L的下部,由下方罩住上下侧下行框架20、21周围的下盖,符号47表示在低悬架部L的后方且在车座30的下方罩住车身后部的车身后盖。
前罩体43和前内罩44通过前后相互闭合而构成用于罩住包含头管12的周围的车体前部的前罩43A。前罩43A在上下方向上大致由车身盖前部的上部延伸到车身盖前部的下部,而且在前后方向上大致由车身盖的前端延伸到低悬架部L的前端。
在前罩43A上设置有前方敞口的进气口83,且在该进气口83上连接有进气管84。进气管84的后端部连接在电池箱70的前部上端。在电池箱70的后部下端设置有排气口85。由进气口83经进气管84而被导入电池箱70内的外部空气在冷却主电池80之后,由排气口85排出到箱外(车外)。
在车辆行驶时,进气管84能够将行驶风导入电池箱70内,另一方面,在车辆停止行驶时,通过电扇86的驱动,将外部空气导入电池箱70内。
在进气管84的内侧,且位于电扇86的上游一侧配置有发热量较多的DC-DC转换器88。在DC-DC转换器88的上方,例如在进气管84的外侧配置有后述的扬声器48的输出控制用的控制单元89。在低悬架部L的内侧,且位于电池箱70的上方配置有12V的副电池87。
在前罩43A的前表面部设置有例如可插入和拔出AC100V外部电源的插座的充电插头90,而且,在前罩43A的内侧,且位于头管12的前方设置有充电器91,该充电器91能够通过连接在充电插头90上的外部电源对主电池80进行充电。
在这里,两轮摩托车10具有车辆接近告知装置40,该车辆接近告知装置40通过由安装在自身车辆上的发音器发出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器48配置在前罩43A的内侧且位于头管12下端的下方,并且安装在左右的下侧下行框架21的一方或双方的第1倾斜部22a的前侧。扬声器48从侧面看配置在由前叉15与下侧下行框架21的第1倾斜部22a和第2倾斜部22b为上侧两条边的所形成的三角形形状的空间内。
扬声器48的发音方向(放音方向、由图中箭头48a表示)指向斜下前方,在该放音方向48a(扬声器48的斜下前方)上设置有发音管49,该发音管49呈喇叭状且沿发音方向48a朝斜下前方扩展延伸。
发音管49的前端朝前罩43A的外侧敞口且在使由扬声器48发出的声音具有指向性,且朝前罩43A的斜下前方发出该声音。
扬声器48的放音方向48a大致指向两轮摩托车10的前进方向,从而使扬声器48发出的声音易于被步行者等识别。另外,所述放音方向48a由于指向远离驾驶者头部H的方向,因而会抑制驾驶者所听到的扬声器48所发出的声音。扬声器48的音量等由所述控制单元89根据车速等来控制。由副电池87给扬声器48和控制单元89提供电力。
扬声器48和发音管49位于前轮16的斜上后方,该前轮16的斜上后方被前挡泥板16a罩住。即,扬声器48由于位于前挡泥板16a的外周侧,因而使由前轮16溅起的雨水等不易溅到扬声器48和发音管49上。另外,扬声器48的设置数量不限。还有,前挡泥板外周侧是指从侧面看前挡泥板外周部的径向方向外侧(下同)。
如上所述,上述实施方式的跨骑式车辆的车辆接近告知装置40为由安装在两轮摩托车10的车身上的扬声器48对周围发出用于告知周围所述两轮摩托车10接近的告知音,并且所述扬声器48的发音方向48a指向斜下前方的装置。
采用该结构,能够基于车辆行驶情况来控制发音器的发音,并且由于使扬声器48的发音方向48a指向斜下前方,从而基于车辆行驶情况适当地利用地面的声音反射,而能够将告知音有效地传播到周围。
另外,由于该发生方向48a指向与驾驶者相反的方向,从而能够减弱驾驶者所能听到的告知音。
还有,所述两轮摩托车10具有用于罩住车架11的头管12周围的前罩43A,上述车辆接近告知装置40的所述扬声器48使其发音方向48a指向斜下前方,并配置在所述前罩43A的内侧。
采用该结构,由于使扬声器48的发音方向48a指向斜下前方,从而利用地面的声音反射,能够将告知音有效地传播到周围。
另外,考虑到告知音的反射,可在两轮摩托车10的前后较窄的前罩43A内配置扬声器48,因而即使在小型的扬声器48的情况下,也能得到良好的告知效果。
还有,将扬声器48配置在远离驾驶者的位置上,并且使其发音方向48a指向与驾驶者相反的方向,从而能够减弱驾驶者所能听到的告知音。
另外,上述车辆接近告知装置40具有发音管49,该发音管49由所述扬声器48沿着其发音方向48a朝斜下前方延伸,所述扬声器48位于所述前罩43A内侧且安装在所述车架11上,并且通过发音管49向所述前罩43A的外侧发出声音。
采用该结构,虽然将扬声器48配置在前罩43A的内侧,但能够有效地且有指向性地将告知音由发音管49向前罩43A的外侧传播,从而进一步提高告知效果,同时减弱驾驶者所能听到的告知音。
还有,上述车辆接近告知装置40的所述扬声器48配置在所述头管12的下方。
采用该结构,能够利用零件较少的头管12的下方空间将扬声器48配置在远离驾驶者且接近地面的位置上,从而能够减弱驾驶者所能听到的告知音,同时利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
另外,上述车辆接近告知装置40的所述扬声器48配置在所述两轮摩托车10的前挡泥板16a的外周侧。
采用该结构,能够将扬声器48配置在远离驾驶者的位置上,另外,由于将扬声器48配置在因前轮16所引起的溅泥情况较少的位置上,从而有利于扬声器48的防水等。
还有,两轮摩托车10具有由所述头管12朝斜后下方延伸的下侧下行框架21,在所述头管12上支承有能够使车辆转向的前叉15,该前叉15朝斜前下方延伸,用以将前轮16悬架,上述车辆接近告知装置40的所述扬声器48从侧面看配置在所述下侧下行框架21的第1倾斜部22a和第2倾斜部22b的前方,且还配置在所述前叉15的后方。
采用该结构,由于将扬声器48配置在位于头管12的下方的以由下侧下行框架21的第1倾斜部22a及第2倾斜部22b和前叉15为两条边所形成的从侧面看呈三角形形状的空间内,从而能够将扬声器48有效地配置在头管12的下方,同时使对扬声器48的保护变得容易。
另外,图中符号48’表示配置在前叉43A的前缘的扬声器,符号48a’表示该扬声器48’的发音方向。扬声器48’的发音方向48a’指向斜下前方,由扬声器48’发出的声音朝前罩43A的外侧(车辆前方且行进方向)直接传播。采用该结构,能够得到与上面相同的功能效果,而且在去除发音管的情况下能够将扬声器48’的声音有效地传播到(前)盖的外侧。
【第二实施方式】
下面,参照附图2、3说明本发明的第二实施方式。
图2所示的作为跨骑式车辆的两轮摩托车101在车身中央上部搭载有行驶用的主电池102,同时在车身中央下部搭载有行驶用的马达单元103,该马达单元103由来自主电池102的电力被驱动,并将该驱动力传递给作为驱动轮的后轮104,从而使两轮摩托车101行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,箭头UP表示车辆上方。
两轮摩托车101为驾驶者能够用膝部夹持(kneegripping)的运动型摩托车,其前轮10轴支承在左右一对的前叉106的下端部,左右前叉106的上部通过转向杆(未图示)枢支在车架111前端的头管112上且可操作转向。转向杆(或者前叉106)的上部安装有转向车把108。
左右一对的主框架113由头管112向后下倾斜且朝后方延伸,枢支框架114分别由左右主框架113的后端部朝下方延伸。摇臂115的前端部通过枢轴114a以能上下摆动的方式被支承在左右枢支框架114上,且在其后端部上轴支承后轮104。
两轮摩托车101的车身前部的前方、侧方及下方由车罩121罩住。下面,将车罩121的覆盖头管112的周围的部位(面朝车辆前方的部位以及从后方与该部位紧闭在一起的部位)称为前罩121A。
车座框架116由左右主框架113的后端部及左右枢支框架114向后上方倾斜且朝后方延伸。在车座框架116上支承有乘员乘坐用的车座109。车座框架116的周围被车座罩122罩住。具有车座框架116的车架111通过焊接和紧固连接等将多种金属连接成一体。在车座109的前方配置有车座前罩123,该车座前罩123向左右主框架113上缘的上方鼓出。车座前罩123被夹持在乘坐在车座109上的乘员(驾驶者)的两膝之间。
主电池102例如由前后排列的多个(图中所示数量为4个)单电池102a构成,通过将这些单电池102a串联连接,能够产生48~72V的高电压。各单电池102a为能够适当充电和放电的能量储存部件,例如由锂离子电池、镍氢电池、铅酸电池等构成。
主电池102以其下部前侧进入到左右主框架113之间的状态,通过导气管141被固定支承在车架111上。
所述马达单元103位于主电池102的正下方,该马达单元103被固定支承在车架111上。马达单元103具有沿左右方向的转动轴线C1,该马达单元103的驱动轴J和后轮104例如仅通过链条式的传动机构104a连接。另外,传动机构104a可以为皮带式或传动轴式。
马达单元103例如由VVVF(variablevoltagevariablefrequency)控制来进行可变速驱动,并且仅介于所述传动机构104a使后轮104被驱动,也可以介于手动或自动的变速器或离合器来驱动后轮104。另外,图中符号135表示具有ECU(electriccontrolunit)和作为电机驱动器的PDU(powerdriverunit)的控制单元。
导气管141跨越车身的前后端部延伸设置且沿着其长度方向使外部空气流通,该导气管141具有:电气收装部142,其位于导气管141的前后中间部且用于扩大空气流路;进气管143,其由该电气收装部142的前端下部向前方延伸;排气管144,其由电气收装部142的后端下部向后方延伸,这些部件一体成型构成导气管141。
电气收装部142位于左右主框架113之间且还位于马达单元103的上方,其上部进入到所述车座前罩123内。在电气收装部142的下部内侧固定设置有大致呈水平状态的板状的分隔壁145,位于该分隔壁145上方的空间被作为用于收装主电池102的电池收装部146,而位于分隔壁145下方的空间被作为用于收装控制单元135的驱动器收装部147。
导气管141的管形成部分例如由树脂成型件构成,于此相对,所述分隔壁145由铝合金等具有较高热传导性的部件构成。分隔壁145具有主电池102的散热器的功能,从而主电池102被直接放置在该分隔壁145上。在分隔壁145上形成有用于连通各收装部146、147之间的多个连通孔148。连通孔148的开口面积足够小于各收装部146、147的流路面积。
分隔壁145的前端部设置有用于使电池收装部146前端的上进气入口146a开闭的前窗138。另外,电气收装部142下壁的后端部设置有用于使驱动器收装部147后端的下排气出口147b开闭的后窗139。各窗138、139为电动驱动,其动作由控制单元135根据主电池102的温度信息来控制。
进气管143由车罩121(前罩121A)的内侧朝前方延伸,其前端开口(进气口143a)在车罩121的前端部向车辆前方(罩外侧)敞口。在车辆行驶时,进气口143a作为行驶风导入口发挥作用。
进气管143为避开车架111(头管112)等而左右岔开,或者,偏向左右任何一方并朝前方延伸。进气管143从车辆侧面看与前叉106和头管112交叉。
排气管144由车座罩122的内侧朝后方延伸,其后端开口(排气口144a)在车座罩122的后端部向车辆后方敞口。例如在排气管144的基端部(前端部)的内侧设置有风扇137,该风扇137强制性地使导气管141内的空气由进气口143a一侧向排气口144a一侧流通。
在主电池102处于低温时(未达到适合主电池102充电放电的规定温度时),各窗138、139将所述上进气入口146a及下排气出口147b关闭。从而使进入到导气管141内的外部空气首先只流入驱动器收装部147中,将控制单元135冷却且夺取其热量后,经各连通孔148流入到电池收装部146中,然后,流入到各单电池102a的周围且对其进行加温后排出到导气管141外。
另一方面,主电池102处于高温时(所述规定温度以上时),各窗138、139将所述上进气口146a及下排气出口147b打开。从而使进入到导气管141内的外部空气分别流入电池收装部146和驱动器收装部147中,并分别冷却主电池102和控制单元135后排出到导气管141外。后窗139在打开下排气出口147b时,封闭用于收装12V的副电池128的凹部的上部开口。
在这里,两轮摩托车101具有车辆接近告知装置140,该车辆接近告知装置140通过由安装在自身车辆上的发音器发出规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器160配置在前罩121A的内侧且位于头管112下端的下方,例如安装在前罩121A的内表面侧。扬声器160从侧面看大致位于前轮105的正上方(前挡泥板105a的外周部的外侧)。
扬声器160的发音方向(放音方向、由图中箭头160a表示)指向斜下前方,扬声器160直接向前罩121A的外侧(车辆前方且行进方向)放出声音。
扬声器160的放音方向160a大致指向两轮摩托车101的前进方向,从而使扬声器160发出的声音容易被步行者等识别。另外,由于所述放音方向160a指向远离驾驶者头部H的方向,因而会抑制驾驶者所听到的扬声器160所发出的声音。
扬声器160的音量等有进气管143上的控制单元161根据车速等来控制。由副电池128给扬声器160和控制单元161提供电力。
扬声器160位于前轮105的上方,该前轮105的上方被前挡泥板105a罩住,从而使由前轮105的溅起(雨水、泥)等不易溅到位于前挡泥板105a背面侧的扬声器160上。另外,扬声器160的设置数量不限。
扬声器160的输出控制用的控制单元161安装在进气管143的后部(从侧面看为头管112后方的部位)的上壁部上。
如上所述,在上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置140中,与第一实施方式相同,用于输出告知音的扬声器160使其发音方向160a指向斜下前方且配置在用于罩住头管112周围的前罩121A内侧,因而能够在利用来自地面的声音反射的同时将扬声器160发出的声音有效地传播到周围。另外,扬声器160设置在远离驾驶者的位置上,并且其发音方向160a指向与驾驶者相反的方向,因而能够减弱驾驶者听到的扬声器160发出的声音。
另外,在上述车辆接近告知装置140中,所述扬声器160配置在所述头管112的下方,因此能够将扬声器160配置在远离驾驶者且接近地面的位置上,从而能够减弱驾驶者听到的告知音,同时利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
还有,在上述车辆接近告知装置140中,所述扬声器160配置在所述两轮摩托车101的前挡泥板105a的外周侧,从而能够利用零件较少的头管112的下方空间将扬声器160配置在远离驾驶者的位置上,另外,由于将扬声器160配置在因前轮105所引起的溅泥情况较少的位置上,从而有利于扬声器160的防水等。
另外,在上述车辆接近告知装置140中,在所述头管112上支承有能够使车辆转向的前叉106,该前叉106朝斜前下方延伸,用以将前轮105悬架,由于所述扬声器160从侧面看配置在所述前叉106的前方,因而能够将扬声器160配置在更加远离驾驶者的位置上,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
还有,图中符号160’表示配置在前罩121A下端的扬声器,符号160a’表示该扬声器160’的发音方向,符号121b表示位于前罩121A下端的设置在扬声器160’正前方的保护壁(防水壁),符号121c表示从侧面看由前轮105的下部后侧的外周缘延伸出来的且穿过保护壁121b上端的轮胎切线。扬声器160’的发音方向160a’指向斜下前方,该扬声器160’发出的声音朝前罩121A的外侧(车辆前方且行进方向)直接放出。
扬声器160’从侧面看位于保护壁121b的后方而且还位于轮胎切线121c的下方。另外,在图3中,从正面来看(从前面来看),扬声器160’的下部和保护壁121b的上部相互重叠。
采用该结构,能够得到与上述相同的功能效果,通过保护壁121b能够相对减少因前轮105所引起的泥溅到扬声器160’上等情况,从而进一步利用来自地面的声音反射将扬声器160’发出的声音有效地传播到周围,另外,将扬声器160’配置在远离驾驶者的位置上,能够进一步减弱驾驶者听到的扬声器160’所发出的的声音。还有,在两轮摩托车101上同时设置扬声器160’和所述扬声器160,并且对使各扬声器160、160’一起发出声音的分配进行调节,使驾驶者所听到的声音减小到最小,从而可提高声音向周围的传播效率。另外,和第一实施方式一样,可分别在扬声器160、160’两者上或者其中任意一方上设置发音管。
【第三实施方式】
下面,参照附图4说明本发明的第三实施方式。
图4所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车201为具有低悬架板215的小型摩托车,该两轮摩托车201通过内置在摇臂221中的电机(动力机构)M产生的转动动力来驱动由车轴223轴支承的后轮WR转动以实现行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,图中箭头UP表示车辆上方。
两轮摩托车201的车架234具有:头管236,其上部向后方倾斜;主框架235,其由该头管236向后下方倾倾延伸;底部框架239,其为向后方延伸的左右一对且通过弯曲部238连接在该主框架235的下部;后部框架240,其为向后上方倾斜延伸的左右一对且分别与各底部框架239的后端连为一体。
头管236将转向杆237以可转动的方式轴支承,在该转向杆237的上端固定有转向车把209。另外,在转向杆237的下端固定有下支架268,该下支架268用于支承左右一对的前叉202的上端部。在各前叉202的下端部轴支承有前轮WF。
在车架234的各后部框架240的前部分别设置有左右一对的枢支框架219。摇臂221的前部通过枢轴258以能摆动的方式被支承在各枢支框架219上。摇臂221为只由车宽方向左侧的臂部来支承后轮WR的单侧支承式。在左侧后部框架240的后部和摇臂221的后部之间设置有后减震器单元231。在摇臂221内除设置有电机M外,还集中设置有作为转动驱动力的接断机构(接通和断开机构)的离心式离合器及减速机构(均未图示)、用于控制电机M输出的PDU(动力驱动单元)252。
两轮摩托车201具有:前罩体207,其用于从前方罩住头管236的周围;挡风罩210,其用于从后方罩住头管236的周围;所述低悬架板215,其以使坐在车座224上的乘员的脚放在其上的方式连接挡风罩210的下部后方,同时从上方罩住电池箱247;底部侧盖217,其为左右一对,并以罩住各底部框架239的外侧的方式从低悬架板215的外侧垂下;底盖218,其用于连接各底部侧盖217的下缘间;车座下侧前罩216,其以由前方罩住车座224的下方空间的方式从低悬架板215的后端竖起;侧盖225,其为左右一对,并以由两侧罩住车座224的下方空间的方式连接在车座下侧前罩216的外侧后方;后盖228,其以从上方罩住后轮WR的方式连接在各侧盖225的后方。
面向车身前方的前罩体207和从后方与之闭合在一起的挡风罩210相互结合为一体,并且构成用于罩住包含头管236周围的车身前部。
电池箱247用于收装给电机M提供电力的48~72V的高电压电池248。
左右一对的冷却空气导入管245的下游一侧端部通过连接管246连接在电池箱247的前部。各冷却空气导入管245在前罩207A内由外侧夹持主框架235,并沿着主框架235向上方延伸后朝前方弯曲,且在前罩207A内,其顶端开口朝前方敞口。
在电池箱247的后部上表面安装有冷却扇253,通过运行该冷却扇253,将由冷却空气导入管245吸入的空气导入电池箱247内,从而冷却电池箱247内的高电压电池248。
在这里,两轮摩托在201具有车辆接近告知装置250,该车辆接近告知装置250通过由安装在自身车辆上的发音器输出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为发出告知音的发音器的扬声器251位于前罩207A的内侧,并且配置在头管236上端的上方且转向杆237的侧方,通过支撑板等安装在头管236上。
扬声器251的发音方向(放音方向、箭头E所表示的方向)指向斜下前方,在前罩207A的位于所述放音方向的部位上形成有适当的开口251b,该开口251b用于使扬声器发出的声音朝前罩207A的外侧(车辆前方且行进方向)放出。
因此,扬声器的放音方向大致指向两轮摩托车的前进方向,从而使扬声器发出声音易于被步行者等识别,而且,所述放音方向由于指向远离驾驶者头部(图示省略)的方向,因而能够抑制驾驶者所听到的扬声器的声音。并且,扬声器251和开口251b的设置数量不限。
在车座224的下方配置有因该车座224的可开闭而形成的物品收装箱249,在该物品收装箱249的底部配置有12V的低电压电池255和扬声器251的输出控制用控制单元260。通过该控制单元260根据车速等来控制扬声器的声量等。
如上所述,在上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置250中,与第一实施方式相同,用于输出告知音的扬声器251使其发音方向251a指向斜下前方,并且配置在用于罩住头管236周围的前罩207A的内侧,因此,能够利用来自地面的声音反射,同时将扬声器251发出的声音有效地传播到周围。另外,扬声器251配置远离驾驶者的位置上,其发音方向251a指向与驾驶者相反的方向,从而能够减弱驾驶者听到的扬声器251所发出的声音。另外,和第一实施方式一样,可在由扬声器251到开口251b之间设置发音管251c。
【第四实施方式】
下面,参照附图5说明本发明的第四实施方式。
图5所示的作为跨骑式电动车辆的三轮摩托车301具有带顶的驾驶舱304,该驾驶舱304,在其前部具有挡风玻璃302,在其底部具有低悬架板303。驾驶舱304被支承在具有单一的前轮(转向轮)307的前车身FB上,该前车身FB以能左右摆动(摆动运动)的方式连接在具有左右一对后轮(驱动轮)308的后车身RB上。即,三轮摩托车301为前后车身FB、RB能够相对摆动的摆动式车辆。
构成前车身FB骨架的车架305在其前端部具有相对于铅直方向后倾的头管312,转向杆314以能转动的方式插入该头管312中。左右一对的前叉313的上端部连接在转向杆314的下端部且与其成为一体。转向车把315安装在转向杆314的上端且与其成为一体。
左右一对的纵向推力杆313a由左右前叉313的下端分别向斜下后方延伸,在该左右纵向推力杆313a的顶端部轴支承有前轮307。在左右纵向推力杆313a和左右前叉313之间设置有左右一对的缓冲单元313b。在左右前叉313上安装有前挡泥板307a。
车架305具有:单一的前部框架(车架部件)305f,其由头管312的下部后侧向斜后下方延伸;下部框架305b,其为由前部框架305f的下端左右岔开的左右一对,并且,沿着低悬架板303以相互平行的状态向后方延伸;后部框架305r,其为左右一对,并且由左右下部框架305b的后端向斜后上方弯曲延伸;载物框架305n,其为左右一对,并且由左右后部框架305r的后端向斜上后方弯曲延伸。
摆动连接件317的前端部通过连接部件316连接在左右下部框架305b的后部,该摆动连接件317与后车身RB连接且可使该后车身RB摆动。连接部件316朝左右下部框架305b的下方突出并仅以所规定角度前后摆动。前后方向延伸的摆动连接件317的前端部通过沿车宽方向设置的摆动轴S以能上下摆动的方式被支承在连接部件316的下端。
摆动连接件317具有:连接件座318,其前端被支承在连接部件316上;连接轴319,其以后倾的轴线R为中心可转动的方式被插入支承在连接件座318的后端侧上。
连接轴319通过吊板320连接在作为三轮摩托车301的原动机的动力单元309的下部前侧。动力单元309与支承在其两侧的左右后轮308等构成后车身RB。即,前后车身FB、RB通过摆动连接件317连接,且可以轴线R为中心相对摆动。
后减震器321的下端连接在连接件座318的上部,该后减震器321的上端连接在左右后部框架305r上。由此,构成使摆动连接件317和后车身RB相对前车身FB上下摆动的后悬挂装置。
前车身FB所具有的车身盖具有:前罩体324,其用于从前方罩住头管312的周围;前内罩325,其用于从后方罩住头管312的周围;所述低悬架板303,其用于罩住左右下部框架305b的周围;后盖326,其用于罩住左右后部框架305r的周围;载物台327,其用于罩住左右载物框架305n的周围。
前罩体324和前内罩325通过前后相互闭合构成用于罩住包含头管312周围的车身前部的前罩324A。前罩324A设置在从挡风玻璃302的下端到低悬架板303的前端的范围内,构成驾驶舱304的前部下侧。驾驶舱304的上部由挡风玻璃302、车顶302a及车顶后支承部302b构成。在后盖326的后端上竖直设置有连接车顶后支承部302b下方的载物台前壁部328。
在驾驶舱304的内侧且载物台327的前方配置有乘员乘坐用的车座329,该车座329被支承在车座下盖329a上,该车座下盖329a从后盖326向驾驶舱304内侧突出设置。
载物台327和载物框架305n通过铰链轴327a以能转动的方式连接在后盖326和后部框架305r上,该铰链轴327a沿着车宽方向设置在载物台327和载物框架305n的基部侧(前端侧)。因此,载物台327和载物框架305n能够在大致水平配置的使用状态与大致垂直竖起的收装状态之间转动。该载物台327和载物框架305n处于所述收装状态时,易于对位于载物台327和载物框架305n下方的动力单元309等进行维护。另外,图中符号327b表示可安装在载物台327上的物品收装箱。
动力单元309具有:马达单元330,其用于支承左右后轮308的车轴334;电池单元331,其配置固定在马达单元330的上部。
马达单元330具有:电机(动力机构)332,其用于驱动左右后轮308行驶;差动机构(未图示),其通过副轴齿轮336与电机332相接合,这些部件均被收装在电机箱333内。在电机箱333的下部前侧固定有吊板320。
电池单元331具有:电池箱350,其连接在电机箱333上且与其形成为一体;电池351,其例如为锂离子型,被收装在该电池箱350内。
电池351由位于左右后轮308的车轴334的上方的例如前后一对的上部电池352和下部电池353构成,该下部电池353放置在位于左右后轮308之间的车轴334的前方(或者后方)。通过将各电池352、353串联连接,从而产生48~72V的高电压。
在电池箱350的上部盖体358的前部设置有空气导入管370,在电池箱350的上部盖体358的上部后侧设置有用于内置冷却扇的空气排出管372。由空气导入管370导入箱内的外部空气流经电池351的周围并对电池351进行冷却后,由空气排出管372排出到箱外。
在电池箱350的两侧一体设置有用于罩住左右后轮308的上部外周的左右后挡泥板366。
在低悬架板303的后端部且车座下盖329a的下端部的内侧收装有用于给12V辅助机器类和控制用装置等提供电力的12V副电池377。
在电池箱350的前壁外表面上安装有DC-DC转换器394,该DC-DC转换器394用于降低电池351的电压,并对副电池377进行充电等。在DC-DC转换器394的前表面设置有放热用的立式风扇395。
在电池箱350的内侧且上部电池352的前方收装有接触器396和电池管理单元(BMU)397,该接触器396用于开闭电机332的驱动电路,该电池管理单元(BMU)397配置在该接触器396的下方且对电池351的充电放电进行控制。
配置在电机箱333的前壁外表面且位于DC-DC转换器394下方的控制单元398具有:动力驱动单元(PDU),其为用于驱动电机332的开关单元(驱动);EUC,其用于控制电池管理单元397和动力驱动单元,其中,该动力驱动单元(PDU)和EUC形成为一体(均未图示)。
将由设置在转向车把315上的加速器把手产生的加速器开度信号输入到ECU中,并基于该加速器开度信号来控制电池管理单元397和所述动力驱动单元。另外,所述ECU不仅接收加速器开度信号,还接收来自各种传感器类的信号,并输出各种辅助机器类的控制信号。
由电池351输出的电力通过未图示的与主开关联动的接触器396提供给所述动力驱动单元,并在该动力驱动单元中,由直流被转换成三相交流后,提供给作为三相交流电机的电机332。另外,由电池351所输出的电力由DC-DC转换器394降低电压后,提供给副电池377等。
电池351的充电放电情况和温度等信息由电池管理单元397来监视,并且该信息与所述ECU共同使用。将加速器开度信号和来自各种传感器类的信号信息一并输入到所述ECU中,该ECU根据这些信息通过所述动力驱动单元来驱动控制电机332。电池351例如能够通过由外部电源提供的电力来实现充电。另外,在由AC100V的商用电源对电池351进行充电时,可以另外设置变换器。
在这里,三轮摩托车301具有车辆接近告知装置340,该车辆接近告知装置340通过由安装在自身车辆上的发音器输出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器341配置在前罩324A内侧且位于头管312下端的下方,并安装在前部框架305f的前侧。扬声器341配置在以前叉313及缓冲器和前部框架305f为上两个边的三角形形状的空间内。
扬声器341的发音方向(放音方向,图中用箭头341a表示)指向斜下前方,在该放音方向341a(扬声器341的斜下前方)上设置有发音管342,该发音管342呈喇叭状且沿着放音方向341a向斜下前方扩展延伸。发音管342顶端朝前罩324A的外侧敞口,从而在使扬声器341发出的声音具有指向性的同时,使该声音朝前罩324A的斜下前方放出。
扬声器341的放音方向341a大致指向三轮摩托车301的前进方向,从而使扬声器341发出的声音易于被步行者等识别,另外,由于所述放音方向341a指向远离驾驶者头部(图示省略)的方向,因而能够减弱驾驶者听到的扬声器341的声音。扬声器341的音量等由所述控制单元398根据车速等来控制。
扬声器341和发音管342位于前轮307的斜上后方,该前轮307的斜上后方被前挡泥板307a罩住,因而使由前轮307溅起的雨水等不易溅到位于其背面侧的扬声器341和发音管342上。另外,扬声器341的设置数量不限。
如上所述,在上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置340中,与第一实施方式相同,用于输出告知音的扬声器341使其发音方向341a指向斜下前方且配置在用于罩住头管312周围的前罩324A内侧,因而能够在利用来自地面的声音反射的同时将扬声器341发出的声音有效地传播到周围。另外,扬声器341设置在远离驾驶者的位置上,并且其发音方向341a指向与驾驶者相反的方向,因而能够减弱驾驶者听到的扬声器341发出的声音。
另外,上述车辆接近告知装置340具有发音管342,该发音管342由所述扬声器341沿着扬声器341的发音方向341a朝斜下前方延伸,所述扬声器341在所述前罩324A的内侧安装在所述车架305上,并且通过所述发音管342朝所述前罩342A外侧发出声音,因此,将扬声器341配置在所述前罩324A内侧,能够有效地且具有指向性地将告知音由发音管342朝前罩324A外侧发出,从而提高告知效果,同时能够减弱驾驶者听到的告知音。
还有,在上述车辆接近告知装置340中,由于所述扬声器341配置在头管312的下方,能够将扬声器341配置在远离驾驶者且接近地面的位置上,从而减弱驾驶者听到的告知音,同时利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
另外,在上述车辆接近告知装置340中,所述扬声器341配置在所述三轮摩托车301的前挡泥板307a的外周侧,因而能够利用零件较少的头管312的下方空间将扬声器341配置在远离驾驶者的位置上,同时将扬声器341配置在因前轮307所引起的溅泥情况较少的位置上,从而有利于扬声器341的防水等。
还有,上述车辆接近告知装置340具有由所述头管312向斜后下方延伸的前部框架305f,在所述头管312上支承有能够使车辆转向的前叉313,该前叉313朝斜前下方延伸,用以将前轮307悬架,所述扬声器341从侧面看配置在所述前部框架305f的前方且所述前叉313的后方,因此使扬声器341配置在位于头管312的下方的以车架部件和前叉313为两个边的从侧面看呈三角形形状的空间内,从而能够将扬声器341有效地配置在头管312的下方,同时使对扬声器341的保护变得容易。
图中符号341’表示配置在动力单元309前端部的扬声器,符号341a’表示该扬声器341’的发音方向。在动力单元309的前端部设置有延长罩358a,该延长罩358a连接电池箱350和电机箱333的前方并与其成为一体,在该延长罩358a内收装有所述DC-DC转换器394、控制单元398及扬声器341’。
扬声器341’的发音方向341a’指向斜下前方,该扬声器341’由朝下方敞口的延长罩358a的下部开口向地面放出声音。因而利用来自地面的声音反射能够将扬声器341’发出的声音有效地传播到周围,另外,将扬声器341’配置在远离驾驶者的位置上,能够减弱驾驶者听到的告知音。
下面,对各实施方式中的扬声器的告知音的频率控制进行说明。
图6为表示从电机到后轮之间的传动路径上具有离心离合器时的电机的转速rpm和扬声器所发出的告知音的频率Hz之间关系的坐标图。
在各实施方式中,所述告知音作为4种频率的复合音(包含协和音、不协和音)输出。详细来讲,所述告知音具有作为标准音的第一音、具有标准音1.18倍频率的第二音、具有标准音1.23倍频率的第三音、具有标准音1.33倍频率的第四音。各音分别按照如下比例输出:第一音为整体的30%、第二音为整体的25%、第三音为整体的25%、第四音为整体的5%。另外,剩下的15%为噪音。
在图6中,第一音的斜率数值为48Hz/1000rmp,且在1000rpm时具有288Hz的截矩。
即,1000rmp时的第一音的频率按照下面公式(1)求得。
1000×48/1000+288=336(Hz)...(1)
此时,第二音的频率为396Hz,第三音的频率为413Hz,第四音的频率为447Hz,含有这些音的合成音由扬声器160输出。将告知音作为合成音是由于相对于特定频率的单音,这种合成音易于被周围听到。另外,也可以输出单音的告知音。
所述告知音在电机的转速为1000~4400rpm范围内时被输出。电机的1000rpm相当于所述离心离合器的连接转速,即车辆的启动转速,而4400rpm则相当于不需要发出告知音时的车速的转速。
告知音随着电机转速的上升呈比例变化为高频。这是为了能够掌握车辆加减速时的情况。
另外,通过将告知音频率的上升率设定成小于电机转速的上升率,能够抑制告知音频率的变动幅度,即使告知音频率处于最高频率时,也小于特定频率(800Hz)。因此能够使不同年龄等的人容易地听到该告知音,同时能够将告知音设定在使人具有舒适感的音域内。另外,优选在使人们容易听到告知音的情况下,使告知音的最低频率大于100Hz。
即,通过将扬声器的发音频率设定在100Hz~800Hz之间,能够利用容易听到声音的音域来发出告知音。
在这里,第二音的频率相对于第一音(基准音)的频率的比率为a2,第三音的频率相对于第一音的频率的比率为a3,第四音的频率相对于第一音的频率的比率为a4,这些具有下面公式(2)所表示的关系。
a2-1>a3-a2...(2)
另外可知:将上述[a3-a2]设定在0.05以下,能够使告知音产生波动和起伏,从而使其成为人们具有舒适感的声音。
如图7所示,所述告知音设定为,该告知音从车辆启动转速×1(各实施方式中为1000rmp)起以一定音量发出,而在途中的中间转折转速×2(各实施方式中为2000rmp)起音量呈抛物线状开始减小,接着,以声音停止转速×3(各实施方式中为4400rmp)的方式停止输出。
另外,如图8所示,除了根据电机的转速,也可以根据车速的变化来控制告知音的频率等。此时,例如在从车辆的停车状态(车速0km/h)起到检测到车轮转动的时间点发出告知音即可。
图9为表示扬声器用的控制单元的结构框图。控制单元中具有:REG(调节器)电路270、EEPROM271、WDT(看门狗定时器)272、音频处理器275以及扩音器276,其中,EEPROM271作为虚拟引擎音量存储机构,用来记录内燃机车辆的引擎声音等音源和音量,WDT(看门狗定时器)272用于保持系统的正常运用。
来自PDU(电机驱动器)的信息通过第一耦合器277被输入到控制单元中。另外,作为扬声器电源的副电池通过两针式第二耦合器(连接件)279连接到控制单元的REG电路270上。还有,扬声器通过第二耦合器279连接在控制单元的扩音器276上。EEPROM271、WDT272的输出信息、由PDU所输入的电机转速Nm以及车速V被输入到音频处理器275中。
音频处理器275根据电机转速Nm和车速V的信息,由EEPROM271发出规定的音源,并通过扩音器276以规定的音量由扬声器输出告知音。
并且,在图中,虽然分别记载了来自副电池的输入部分和来自扩音器276的输出部分,但这两部分被集成在四针式第二耦合器279中。另外,还能够将来自雨滴传感器273或光照度传感器274的输出信息输入到音频处理器275中。此时,例如可以将四针式的第二耦合器279改装成六针式来进行处理。
当通过雨滴传感器273检测到下雨时,音频处理器275能够使告知音的音量增大到平时音量以上,以使告知音的认知效果不会因雨声而降低。另外,当光照度传感器274检测到环境为夜间时,音频处理器275能够设定使告知音减小到平时音量以下。还有,噪音传感器等也适用于音频处理器275,例如,在交通量大等的周围的噪音大的情况下,可以设定增大告知音的音量。
图10为表示接近告知音输出控制步骤的流程图。在步骤S1中,根据来自PDU的信息来检测电机转速Nm,在步骤S2中,根据来自PDU的信息来检测车速V。在步骤S3中,判定电机转速Nm是否为上限值NL以下。该上限值NL被设定为设置在电机的输出传动路径上的离心离合器的连接转速。
在步骤S4中,随着电机转速的Nm的增大,由扬声器输出的告知音的音量也随之增大。然后,在步骤S5中,判定电机转速Nm是否超过上限值NL,当判定电机转速Nm超过上限值NL时,则进入步骤S6,当判定电机转速Nm没有超过上限值NL时,则返回步骤S4。即,在连接离心离合器之前的非行驶状态下,电机的转速越大,扬声器输出的告知音越大。
在步骤S6中,判定车速V是否为上限值VL以下。在各实施方式中,该上限值VL被设定为车速20km/h。在步骤S6中,判定车速V为上限值VL以下时,则进入步骤S7,以对应车速V的增大,减小告知音音量与目标音量的差的方式来输出告知音。在各实施方式中,以减小使用电机的两轮摩托车和使用内燃机的两轮摩托车的音量差的方式来输出告知音。
各规定车速的告知音的音量,能够根据实验等预先设定符合各车辆的音量数据,这些设定数据能够收装在控制单元的EEPROM271中。在各实施方式中,行驶音设定与对应于各种车辆车型的搭载有50cc引擎的带有发动机的一种车辆的行驶音相同,但例如,当各车辆的车型相当于普通的两轮摩托车时,能够输出与搭载400cc发动机的普通两轮摩托车相同的行驶音。另外,各车辆的车型和告知音的音量之间的关系可以根据道路交通法上的车辆划分或驾驶证区分等进行任意设定。
另外,在步骤S8中,判定车速V是否超过上限值VL,当判定车速V超过上限值VL时,则进入步骤S9,停止输出告知音,结束一系列动作的控制。并且,在步骤S6中判定车速V超过上限值VL时,进入步骤S9,另外,在步骤S8中判定车速V没有超过上限值VL时,则返回步骤S7。
与只根据电机转速和车速的增加来增大音量的控制方法相比,根据上述接近告知音输出控制能够以符合实际内燃机车辆的行驶音的音量来输出接近告知音。具体来讲,以输出与对应各车辆车型或者车辆划分的内燃机车辆相同的行驶音的方式来进行控制。还有,对于接近告知音的音色,除可以选择对应各车辆车型或者与车辆划分相对应的内燃机车辆的录音数据之外,还可以选择各种音色。
另外,所述发音器随着所述电机转速的增加来呈比例提高所述告知音的频率,从而能够使步行者等掌握车辆的加减速的情况,因此与发音器的配置位置相结合,小型发音器也能获得较高的告知效果。
还有,通过将所述告知音频率的上升比例设定成小于所述电机转速的上升比例,当车辆的加速被周围所认知时,能够设定告知音具有较高的告知效果且位于使人具有舒服感的音域。
而且,通过将所述发音器的发音频率设定在100Hz~800Hz之间,在配置发音器时,可以用小型发音器来发出不同年龄等都容易听到的且使人们具有舒服感的声音。
【第五实施方式】
参照附图11说明本发明的第五实施方式。并且,对有关与上述实施方式相同的或者同等的结构单元的说明进行适当地简略或者省略。
图11所示的作为跨骑式电动车辆的三轮摩托车1301具有带顶的驾驶舱1304,该驾驶舱1304,在其前部具有挡风玻璃1302,在其底部具有低悬架板1303。驾驶舱1304被支承在具有单一的前轮(转向轮)1307的前车身FB上,该前车身FB以能左右摆动(摆动运动)的方式连接在具有左右一对后轮(驱动轮)1308的后车身RB上。即,三轮摩托车1301为前后车身FB、RB能够相对摆动的摆动式车辆。
在这里,三轮摩托车1301具有车辆接近告知装置1340,该车辆接近告知装置1340通过输出由安装在自身车辆上的发音器发出的所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器1341位于驾驶者的乘坐部(车座1329的上表面)的下方且设置在动力单元1309的前端侧(基端侧)。
在动力单元1309的前端部设置有延长罩1358a,该延长罩1358a连接电池箱1350和电机箱1333的前方并与其成为一体,在该延长罩1358a内收装有所述DC-DC转换器1394、控制单元1398及扬声器1341。
扬声器1341的发音方向(放音方向、图中用箭头1341a表示)指向斜下前方,该扬声器1341由朝下方敞口的延长罩1358a的下部开口向地面放出声音。从而利用来自地面的声音反射能够将扬声器1341发出的声音有效地传播到周围,另外,将扬声器1341配置在远离驾驶者的位置上,能够减弱驾驶者听到的告知音。另外,摆动连接件1317位于扬声器1341的下方,能够抑制来自路面的水、泥等溅到扬声器1341上。
扬声器1341的音量等由所述控制单元1398根据车速等来控制。并且,扬声器1341的设置数量不限。
如上所述,上述实施方式中的跨骑式电动车辆的车辆接近装置1340通过扬声器1341对周围输出告知周围所述三轮摩托车1301接近的告知音,该扬声器1341安装在动力机关(动力单元1309)中具有电机332的三轮摩托车1301的车身上,该车辆接近装置1340具有动力单元1309,该动力单元1309用于支承所述电机1332和驱动轮(后轮1308)且以能上下摆动的方式连接在车架1305上,所述扬声器1341位于驾驶者的乘坐部(车座1329)的下方且设置在所述动力单元1309上。
采用该结构,将扬声器1341配置在驾驶者的乘坐部的下部且比较接近地面的动力单元1309上,从而能够因扬声器1341远离驾驶者而减弱驾驶者所听到的告知音,另外,利用来自地面的声音发射能够将告知音有效地传播到周围。
另外,上述车辆接近告知装置1340具有用于罩住所述动力单元1309前部的延长罩1358a,所述扬声器1341配置在所述延长罩1358a内。
采用该结构,在延长罩1358a内使扬声器1341发出的声音扩散,从而能够将该声音有效地传播到周围,并且容易对扬声器1341进行保护。另外,还能够减弱驾驶者所听到的告知音。
另外,在上述车辆接近告知装置1340中,所述扬声器1341的发音方向1341a指向下方。
采用该结构,能够利用来自地面的声音反射将告知音有效地传播到周围,并且能够减弱驾驶者所听到的告知音。
还有,在上述车辆接近装置1340中,所述三轮摩托车1301为能够使所述车架1305相对于所述动力单元1309左右摆动的摆动式车辆,该动力单元1309具有左右一对的所述驱动轮(后轮1308),所述扬声器1341配置在摆动连接件1317的上方,该摆动连接件1317用于连接所述动力单元1309和所述车架1305。
采用该结构,能够利用比较坚固的摆动连接件1317抑制来自路面的水、泥等溅到扬声器1341上。
另外,上述车辆接近告知装置1340在左右一对的所述驱动轮(后轮1308)之间具有电池1351,所述扬声器1341配置在所述电池1351的前方。
采用该结构,能够实现动力单元1309的大重量部件的集中化,并且在将电池1351连接在电机1332上时能够容易的进行配线的处理。另外,通过将扬声器1341配置在电池1332的前方,能够通过由重量较大的电池1351引起的声音反射效果赋予告知音朝向前方的指向性,并且能够使告知音在动力单元1309内有效地扩散。
【第六实施方式】
下面,参照附图12说明本发明的第六实施方式。并且,对有关与上述实施方式相同的或者同等的结构单元的说明进行适当地简略或者省略。
图12所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车1201为具有脚踏板1204和车盖1205的小型车辆,其中,脚踏板1204作为放置乘员脚部的低悬架部设置在转向车把1202和乘员乘坐用的车座1203之间,另外,作为转向轮的前轮1214和作为驱动轮的后轮1207分别具有1个。并且,图中箭头FR指向车辆前方,箭头UP指向车辆上方。
电池单元1206搭载在脚踏板1204的后方位置上,来自该电池单元1206的电力被提供给位于后轮1207左侧的电机1208而驱动电机1208,并且通过该电机1208的驱动力驱动后轮1207,从而使两轮摩托车1201行驶。
两轮摩托车1201的车架1211通过将多种钢制件焊接等而接合为一体。在车架1211的前端部设置有用于支承前轮悬架系统的头管1212,且可使该前轮悬架系统可转向。在车架1211的下部后侧设置有用于支承后轮悬架系统且可使其上下摆动的枢支框架1213a。
后轮悬架系统具有用于将后轮1207轴支承在后端部上的摇臂1218。摇臂1218在其左臂的后端部构成摆动单元(动力机构、驱动单元)1218U,该摆动单元1218U内置有所述电机1208和齿轮机构(减速机构)1219。
摆动单元1218U的前端部通过枢轴1213以其能上下摆动的方式被支承在车架1211的枢支框架1213a上。摆动单元1218U的后端部通过缓冲单元1221被弹性支承在车架1211的上部后侧。摆动单元1218U的外侧被摆动单元罩1218a罩住。
在这里,两轮摩托车1201具有车辆接近告知装置1240,该车辆接近告知装置1240通过由安装在自身车辆上的发音器发出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器1241配置在驾驶者的乘坐部(车座1203的上表面)的下方且位于摆动单元1218U的前端侧(基端侧),并收装在摆动单元罩1218a的前部内侧。
扬声器1241的发音方向(放音方向、图中用箭头1241a表示)指向斜下前方,该扬声器1241由摆动单元1218U、车架1211及电池单元1206等的间隙向地面放出声音。摆动单元1218U的前端部位于扬声器1241的下方,因而能够抑制来自路面的水、泥等溅到扬声器1241上。
如上所述,在上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置1240中,将扬声器1241配置在驾驶者的乘坐部的下方且位于比较接近地面的摆动单元1218U上,从而能够因扬声器1241远离驾驶者而减弱驾驶者所听到的告知音,另外,利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。
另外,通过使扬声器1241所发出的声音在摆动单元1218a内扩散,从而能够将该声音有效地传播到周围,并能够容易的对扬声器1241进行保护。
还有,利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,从而减弱驾驶者所听到的告知音。
【第七实施方式】
参照附图13说明本发明的第七实施方式。并且,对有关与上述实施方式相同的或者同等的结构单元的说明进行适当地简略或者省略。
图13所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车2010在其车身中央部搭载有行驶用的主电池2091和动力单元组合(动力机构)2050,该两轮摩托车2010通过由主电池2091所提供的电力来驱动动力单元组合2050,并且将该驱动力传递给作为驱动轮的后轮2031,从而使其行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,箭头UP表示车辆上方。
转向杆2014以能转动的方式插入位于车架2011前端的头管2012中。在转向杆2014的下端固定有下侧连接件2014a,在转向杆2014的上端固定有上侧连接件2014b。左右一对的前叉2015的上部分别安装在各连接件2014a、2014b的左右两侧。在左右前叉2015的下端部轴支承有前轮2016。在上侧连接件2014b的上部安装有转向车把2017。
在头管2012的前方配置有圆形单灯式前灯(电气部件)2018,该前灯2018通过架设在各连接件2014a、2014b上的前灯支架2018a被支承。另外,在前灯2018的上方配置有仪表单元(电气部件)2019,该仪表单元2019通过仪表支架2019a被支承在上侧连接件2014b上。
车架2011具有一根主框架2022、一根下行框架2026和枢支框架2028,其中,主框架2022由上侧框架部2020和后侧框架部2021构成且配置在车身的左右方向上的中央位置,该上侧框架部2020由头管2012向后方延伸形成,该后侧框架部2021由该上侧框架部2020的后端向下方延伸形成,下行框架2026由前侧框架部2024和底部框架部2025构成且配置在车身的左右方向上的中央位置,该前侧框架部2024由头管2012的主框架2022的下侧向下方延伸形成,该底部框架部2025由该前侧框架部2024的下端向后方延伸形成,枢支框架2028被固定在主框架2022的后侧框架部2021的下端。
摇臂2030的前端部通过枢轴2029被轴支承在枢支框架2028上,在该摇臂2030的后端部轴支承有后轮2031。左右一对的后减震器2037分别安装在摇臂2030的左右臂部和由主框架2022向后方延伸的左右一对的车架框架2034之间。左右车座框架2034由下方被支承在左右一对的后侧辅助框架2035上,该后侧辅助框架2035由后侧框架部2021的下部向后侧上方倾倾延伸。在车座框架2034上支承有乘员乘坐用的车座2038。在车座2038的前方设置有箱型盖部件2032,用以罩住主框架2022的上侧框架部2020。
主框架2022的后侧框架部2021,在其上部具有左右一对的安装板2042。另外,下行框架2026的前侧框架部2024,在其上下中间部具有左右一对的安装板2043,同时在其下部具有左右一对的安装板2044。还有,下行框架2026的底部框架部2025,在其后端部具有左右一对的安装板2045。
另外,动力单元组合2050以被支承在各安装板2042~2045和枢支框架2028上的形式配置在由主框架2022和下行框架2026所包围的部分中。
动力单元组合2050具有构成其外观的大致呈长方体形状的箱体2051。在箱体2051的前板部2052的前表面的上下分别形成有安装座部2058、2059,且在箱体2051的后板部2056的后表面的上下分别形成有安装座部2060、2061,且在箱体2051的下板部2055的下表面的后部形成有安装座部2062。
安装座部2058、2059分别通过螺栓连接等安装在车架2011的安装板2043、2044上,且安装座部2060、2061分别通过螺栓连接等安装在车架2011的安装板2042和枢支框架2028上,且安装座部2062通过螺栓连接等安装在安装板2045上。这样使动力单元组合2050被固定支承在车架2011上。
动力单元组合2050与位于车架2011上的相互分离的枢支框架2028和底部框架部2025之间的接断部(连接和断开部)2065连接,而使该动力单元组合2050兼做为车架2011的一部分。即,车架2011具有一根主框架2022,并由动力单元组合2050连接固定在主框架2022上的位于枢支框架2028和底部框架部2025之间的断续部2065而使该车架2011形成为菱形车架。
以箱体2051的内部空间的后部下侧为电机2070的收装部,并通过分隔壁(竖板部2066和横板部2067)来划分箱体2051。在箱体2051的内部空间中,沿着前板部2052和上板部2053设置的从侧面看呈L字状的部位为主电池2091的收装部。
电机2070,其转轴2080沿着左右方向配置,并通过减速器2083使副轴2084转动。前链轮2086被支承在副轴2084的朝箱体2051外侧突出的左端部,车链2088安装在该前链轮2086和后轮2031左侧的后链轮2087上,从而构成传动机构,动力单元组合2050通过该传动机构将其驱动力传递给后轮2031。
主电池2091由呈长方体形状的三个电池模块2092、2093、2094构成。电池模块2092配置在前板部2052的下部和竖板部2066之间(电机2070的前方),且电池模块2093配置在该电池模块2092的上方且位于上板部2053上部的后方(电机2070的斜前上方),且电池模块2094配置在该电池模块2093的后方且位于上板部2053的后部和横板部2067之间(电机2070的上方)。
在箱体2051内可形成用于冷却电机2070和主电池2091的适当的通风通路。在箱体2051的下板部2055的下表面安装有电机驱动器(PDU:powerdriverunit)2107,在箱体2051的上板部2053的上表面安装有DC-DC转换器2114。
箱型盖部件2032内配置有:充电器2121;插头2122,其用于将该充电器2121电气连接在商用电源等外部电源上;电机控制单元(MCU:motorcontrolunit)2123,其为高压电气部件;电池管理单元(BMU:batterymanagingunit)2124,其为高压电气部件。另外,从侧面看,12V的副电池2127配置在由主框架2022的后侧框架部2021、车座框架2034及后侧辅助框架2035所包围的空间内。
主电池2091的电力通过与主开关联动的接触器(均为图示)提供给电机驱动器2107,并在电机驱动器2107中由直流转换成三相交流后,提供给作为三相交流电机的电机2070。另外,主电池2091的电压通过DC-DC转换器2114被降低后,提供给12V的副电池2127或照明设备等的一般电气部件、以及电机控制单元2123等控制系列部件。
主电池2091例如通过与AC100V电源连接的充电器来进行充电。主电池2091的充电放电情况和温度等信息由电池管理单元2124监视,并且将该信息与所述ECU共同使用。在电机控制单元2123中输入来自节气门(加速器)传感器的输出要求信息,然后根据该输出要求信息,电机控制单元2123通过电机驱动器2107驱动控制电机2070。
在这里,两轮摩托车具有车辆接近告知装置2040,该车辆接近告知装置2040通过由安装在自身车辆上的发音器输出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器2041配置在头管2012的前方且位于前灯2018的下部,并被收装在该前灯2018的灯罩2018b内。
扬声器2041的发音方向(放音方向,图中用箭头2041a表示)指向斜下前方,该扬声器2041由形成于灯罩2018b下端的开口等朝地面放出声音。
在头管2012的后方且位于箱型盖部件2032的前部内侧配置有扬声器2041的输出控制用的控制单元2046。该控制单元2046根据车速等来控制扬声器2041的音量等。通过将控制单元2046和扬声器2041接近设置,能够容易地进行这两者之间的配线。
另外,图中符号2041’表示配置在头管2012前方且位于仪表单元2019下部前侧的扬声器,符号2041a’表示扬声器2041’的发音方向。
扬声器2041’被收装在仪表单元2019b的内侧。扬声器2041’的发音方向2041’指向斜下前方,该扬声器2041’由形成在仪表单元2019b下部前侧的开口等朝地面放出声音。
如上所述,上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置2040由扬声器2041(或者扬声器2041’)朝周围输出用于告知周围所述两轮摩托车2010接近的告知音,该扬声器2041安装在动力机构(动力单元组合2050)中包含电机2070的两轮摩托车2010的车身上,所述扬声器2041(或者扬声器2041’)配置在露出于车辆外面的电气部件(前灯2018或者仪表单元2019)的内侧,而且所述扬声器2041(或者扬声器2041’)的发音方向指向下方。
采用该结构,由于将扬声器2041安装在露出于车辆外面的电气部件内,从而能够将告知音有效地传播到周围,并且容易对扬声器2041(或者扬声器2041’)进行保护。另外,扬声器2041(或者扬声器2041’)的发音方向指向下方,从而利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,由此能够减弱驾驶者所听到的告知音。
另外,在上述车辆接近告知装置2040中,所述电气部件配置在车架2011的头管2012的前方,而能够有效地将告知音朝车辆前方传播,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
还有,在上述车辆接近告知装置2040中,所述电气零件为配置在车身前端的前灯2018或者仪表单元2019,这不仅可容易地将告知音朝车辆前方传播,还能够减弱驾驶者所听到的告知音。另外,利用电气零件的防水结构等能够简化扬声器2041(或者扬声器2041’)的结构。
【第八实施方式】
下面参照附图14说明本发明的第八实施方式。并且,对有关与上述实施方式相同的或者同等的结构单元的说明进行适当地简略或者省略。
图14所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车2201为具有低悬架2215的小型摩托车,并且通过摇臂2221中内置的电机M所产生的转动动力来驱动由车轴2223轴支承的后轮WR转动以实现行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,箭头UP表示车辆上方。
在本实施方式中,摇臂2221与所述电机M等构成作为两轮摩托车2201的动力机构的摆动单元2221U。
在车座2224的下方配置有因该车座2224的可开闭而形成的物品收装箱2249,在该物品收装箱2249的底部配置有12V的低电压电池2255。
在前罩2207A的前端配置有固定在头管2236上的前杆部件2233,在该前杆部件2233上支承有前灯(电气零件)2204。
在这里,两轮摩托车2201具有车辆接近告知装置2250,该车辆接近告知装置2250通过由安装在自身车辆上的发音器输出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,用于发出告知音的发音器的扬声器2251配置在头管2236的前方且位于前灯2204的下部,并被收装在该前灯2204的灯罩2204a内。
扬声器2251的发音方向(放音方向、图中用箭头2251a表示)指向斜下前方,该扬声器2251由形成在灯罩2204a下端的开口等朝地面放出声音。
在头管2236的上方且位于前罩2207A的内侧配置有扬声器2251的输出控制用的控制单元2260。该控制单元2260根据车速等来控制扬声器2251的音量等。由于将控制单元2260和扬声器2251共同配置在车身前部,因而能够较为容易地进行这两者之间的配线设置。
如上所述,在上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置2250中,由于扬声器2251安装在露出于车辆外面的电气零件(前灯2204)内,因而能够将告知音有效地传播到周围,且能够容易地对扬声器2251进行保护,另外,利用电气零件的防水结构等能够简化扬声器2251的结构。
另外,所述扬声器2251的发音方向2251a指向下方,因而利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
还有,由于所述电气零件配置在车架2234的头管2236的前方,因而能够将告知音有效地朝车辆前方进行传播,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
【第九实施方式】
参照附图15说明本发明的第九实施方式。并且,对有关与上述实施方式相同的或者同等的结构单元的说明进行适当地简略或者省略。
图15所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车3010在其车身中央部搭载有行驶用的主电池3091和动力单元组合(动力机构)3050,该两轮摩托车3010通过由主电池3091所提供的电力来驱动动力单元组合3050,并且将该驱动力传递给作为驱动轮的后轮3031,从而使其行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,箭头UP表示车辆上方。
在本实施方式中,箱型盖部件3032的后部为被夹持在乘坐在车座3038上的乘员(驾驶者)的两膝间的膝盖加持部3032a。
在这里,两轮摩托车3010具有车辆接近告知装置3040,该车辆接近告知装置3040通过由安装在自身车辆上的发音器输出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器3041位于头管3012的后方且位于动力单元组合3050的斜上前方,从侧面看配置在上侧框架部3020的前部和前侧框架部3024的上部之间,并被收装在箱型盖部件3032的前端部下侧内。
扬声器3041的发音方向(放音方向,图中用箭头3041a表示)指向斜下前方,该扬声器3041由形成在箱型盖部件3032前端部下侧的开口部3041b朝地面放出声音。
在箱型盖部件3032的前端部内且位于扬声器3041的上方配置收装有扬声器3041的输出控制用的控制单元(输出控制装置)3046。该控制单元3046根据车速等来控制扬声器3041的音量等。
在箱型盖部件3032内配置收装有所述副电池3127,由该副电池3127对扬声器3041和控制单元3046进行供电。
在箱型盖部件3032内集中配置有扬声器3041、控制单元3046、副电池3127以及所述电机控制单元3123,从而使这些部件之间的配线变得容易。
如上所述,上述实施方式的作为跨骑式电动车辆的车辆接近告知装在3040由扬声器3041朝周围输出用于告知周围所述两轮摩托车3010接近的告知音,该扬声器3041安装在动力机构(动力单元组合3050)中包含电机3070的两轮摩托车3010的车身上,所述两轮摩托车3010具有外装部件(箱型盖部件3032),该外装部件在车架3011的头管3012的后方具有被夹持在驾驶者两膝之间的膝盖夹持部3032a,所述扬声器3041,其发音方向3041a指向斜下前方,并被配置在所述外装部件的内侧。
采用该结构,将扬声器3041配置在较大型的所述外装部件内,能够利用外装部件内的空腔,从而能够使告知音很好地向周围传播,并且,能够抑制告知音朝外装部件的上方(驾驶者一侧)传播,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。另外,由于扬声器3041朝斜下前方放出声音,因而利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。还有,利用外装部件很容易对扬声器3041进行保护。
另外,在上述车辆接近告知装置3040中,所述外装部件在所述扬声器3041的发音方向3041a上具有开口部3041b,因而使扬声器3041发出的声音很容易传播到箱型盖部件外(斜下前方),并且利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,从而减弱驾驶者所听到的告知音。
还有,在上述车辆接近告知装置3040中,所述扬声器3041配置在所述外装部件的前端部内,因而能够使扬声器3041远离驾驶者,从而有利于减弱驾驶者所听到的告知音。
另外,在上述车辆接近告知装置3040中,所述外装部件内配置有所述动力机构用的驱动控制装置(电机控制单元3123)和所述扬声器3041用的输出控制装置(控制单元3046),因而能够使扬声器3041、控制单元3046及电机控制单元3123相互接近配置,从而能够容易地在这些部件之间进行配线,另外还能够容易地对各控制装置进行保护。
还有,在上述车辆接近告知装置3040中,所述外装部件内配置有作为所述扬声器3041电源的副电池3127,因而能够使扬声器3041和作为其电源的副电池3127相互接近配置,从而能够容易地在这些部件之间进行配线。
【第十实施方式】
下面,参照附图16说明本发明的第十实施方式。并且,对有关与上述实施方式相同的或者同等的结构单元的说明进行适当地简略或者省略。
在图16所示的作为跨骑式电动车辆的两轮摩托车3210中,在车架3211的主框架3220的下侧设置有动力单元(动力机构)3234,该动力单元3234具有位于其内部的用于产生行驶驱动力的电机3233,在主框架3220的上侧和左右两侧设置有电池单元3236,该电池单元3236具有位于其内部的用于给电机3233供电的电池3235,该两轮摩托车3210通过将电机3233的驱动力传递给作为驱动轮的后轮3225以实现行驶。另外,图中箭头FR表示车辆前方,箭头UP表示车辆上方。
转向杆3214以能转动的方式插入位于车架3211前端的头管3212中。在该转向杆3214的下端固定有下侧连接件3214a,在转向杆3214的上端固定有上侧连接件3214b。左右一对的前叉3215的上部分别安装在各连接件3214a、3214b的左右两侧。左右前叉3215的下端部轴支承有前轮3216。在上侧连接件3214b的上部安装有转向车把3217。在头管3212的前方配置有圆形单灯式前灯3218。
主框架3220由头管3212朝后方下倾延伸,在该主框架3220的下后端固定有枢支框架3221,摇臂3224的前端部通过枢轴3223以能上下摆动的方式被支承在该枢支框架3221上。在摇臂3224的后端部轴支承有后轮3225。在摇臂3224的左右臂部和左右一对的车座框架3227之间分别安装有左右一对的后减震器3229,该车座框架3227由主框架3220向后方延伸。左右车座框架3227由下方被支承在左右一对的后侧辅助框架3228上,该后侧辅助框架3228由枢支框架3221的上部朝后侧向上倾斜延伸。在车座框架3227上支承有乘员乘坐用的车座3230。在车座的前方设置有箱型盖部件(外装部件)3283,该箱型盖部件3283用于从上方罩住电池单元3236中的电池3235。
电池单元3234在构成其外观的箱体3263内收装有转轴沿着左右方向上配置的电机3233。电机3233的转动动力通过箱体3263内的未图示的变速机构传递给驱动轴3264。驱动轴3264向箱体3263的左侧突出,前链轮3265被支承在该突出部分上。车链3267安装在该前链轮3265和后轮3225左侧的后链轮3266上,从而使动力单元3234的驱动力传递给后轮3225。
箱体3263后上部和后下部分别通过螺栓连接等安装在枢支框架3221的前上部和前下部。在箱体3263的前部上侧设置有朝上方延伸的狭窄部3271,该狭窄部3271的上端部通过螺栓连接等安装在安装板3240的下端部上,该安装板3240朝主框架3220的前部下侧突出。从而使动力单元3234被固定支承在车架3211上。
在箱体3263的上部形成有用于将机器冷却用的空气导入箱体3263内的连接口3279。在箱体3263的下部形成有用于排出所述空气的未图示的排气口。
电池单元3236具有构成其外观的箱型盖部件3283。箱型盖部件3283跨越(从上方罩住)主框架3220和动力单元3234的狭窄部3271设置。
在箱型盖部件3283的左右两侧的侧部收装部3285中分别收装有电池3235。在箱型盖部件3283的上部收装部3284中收装有电池3235以外的作为高压电气部件的变压器(DC-DC转换器)3286和电机驱动器(驱动控制装置)(PDU:powerdriverunit)3287。箱型盖部件3283的后部为被夹持在乘坐在车座3230上的乘员(驾驶者)的两膝之间的膝盖夹持部3283a。
电池3235例如由多个单电池构成,从侧面看呈其下部后侧下凹的L字形状。在电池单元3236左侧的侧部收装部3285中,在电池3235下部后侧呈凹状的部位上配置有用于驱动控制电机3233的电机控制单元(MCU:motorcontrolunit)3289。在电池单元3236右侧的侧部收装部3285中,在相同的电池3235下部后侧呈凹状的部位上配置有用于监视电池3235的电池管理单元(MNU:batterymanagingunit)3290。
箱型盖部件3283的前下端部和后下端部分别通过螺栓连接等安装在动力单元3234的狭窄部3271的基端侧和朝主框架3220的后部上侧突出的安装板3241上。从而使电池单元3236被固定支承在车架3211和动力单元3234上。
箱型盖部件3283具有(电池)箱主体3296和用于罩住箱主体3296的上部开口3297的盖子3298。在盖子3298的前端形成有朝前方开口的开口部3300,通过该开口部3300和上部开口3297能够将空气由外部导入箱型盖部件3283内。
在箱主体3296左右的侧部收装部3285的下部设置有用于排出被导入到电池单元3236内的空气的排气口3301。
左右的排气口3301呈能伸缩及变形的蛇腹状,并且分别连接在动力单元3234左右的连接口3279上。
动力单元3234和电池单元3236例如通过布置在主框架3220内的接线束3237电气连接在一起。
电池3235的电力通过与主开关联动的接触器(均为图示)提供给电机驱动器3287,并在电机驱动器3287中由直流转换成三相交流后,提供给作为三相交流电机的电机3233。另外,电池3235的电压通过变压器3286被降低后,提供给12V的副电池3291或照明设备等一般电气部件、以及电机控制单元3289等控制系列部件。
电池3235例如通过与AC100V电源连接的充电器来进行充电。电池3235的充电放电情况和温度等信息由电池管理单元3290监视,并且将该信息与所述ECU共同使用。在电机控制单元3289中输入来自节气门(加速器)传感器的输出要求信息,然后根据该输出要求信息,电机控制单元3289通过电机驱动器3287驱动控制电机3233。
在这里,二轮摩托车具有车辆接近告知装置3250,该车辆接近告知装置3250通过由安装在自身车辆上的发音器输出所规定的告知音来告知步行者等该自身车辆的接近。
在本实施方式中,作为用于发出告知音的发音器的扬声器3251配置在头管3212的后方且位于动力单元3234的斜上前方,从侧面看配置在主框架3220的前端部的下方,而且被收装在箱型盖部件3283的前端部内。
扬声器3251的发音方向(放音方向,图中用箭头3251a表示)指向斜下前方,该扬声器3251由形成于箱型盖部件3283前端部上的开口部3251b朝地面放出声音。
在箱型盖部件3283的前端部内且位于扬声器3251的上方配置收装有扬声器3251的输出控制用的控制单元(输出控制装置)3252。该控制单元3252根据车速等来控制扬声器3251的音量等。通过将控制单元3252和扬声器3251接近设置,能够容易地在这两者之间进行配线。
在箱型盖部件3283内配置收装有所述副电池3291,由该副电池3291对扬声器3251和控制单元3252进行供电。
在箱型盖部件3283内集中配置有扬声器3251、控制单元3252、副电池3291以及所述电机控制单元3289,从而容易在这些部件之间进行配线。
如上所述,在上述实施方式的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置3250中,将扬声器3251配置在较大型的所述外装部件(箱型盖部件3283)内,能够利用外装部件内的空腔,从而能够使告知音很好地向周围传播,并且,能够抑制告知音朝外装部件的上方(驾驶者一侧)传播,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。另外,由于扬声器3251朝斜下前方放出声音,因而利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围。还有,利用外装部件很容易对扬声器3251进行保护。
另外,通过设置在所述外装部件上的开口部3251b,使扬声器3251很容易朝盖外侧(斜下前方)放出声音,并利用来自地面的声音反射能够将告知音有效地传播到周围,从而减弱驾驶者所听到的告知音。
还有,通过将所述扬声器3251配置在所述外装部件的前端部内,能够使扬声器3251远离驾驶者,从而能够减弱驾驶者所听到的告知音。
而且,通过将扬声器3251、副电池3291、控制单元3252及电机控制单元3289相互接近配置在所述外装部件内,从而能够容易地在这些部件之间进行配线,另外还能够容易地对各控制装置进行保护。
并且,本发明并不局限于上述各实施方式,例如除适用于上述电动两轮车和电动三轮车以外,还可以适用于驾驶者跨车身乘坐的电动车辆,即前两轮且后一轮的三轮车或四轮车。另外,可以对上述各实施方式的结构进行适当的组合或者替换。
还有,上述各实施方式的结构为本发明的一个例子,在不脱离本发明的主旨和精神的范围内可以对其进行各种变更。
【产业上的应用】
本发明可以提供如下一种跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,即,优化配置用于输出告知周围车辆接近的告知音的发音器。
【附图标记说明】
10、101、201:两轮摩托车(跨骑式电动车辆)
301:三轮摩托车(跨骑式电动车辆)
14、M、332:电机(动力机构)
103:电机单元(电机、动力机构)
40、140、250、340:跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置
48、48’、160、160’、251、341:扬声器(发音器)
48a、48a’、160a、160a’、251a、341a:发音方向
49、251c、342:发音管
11、111、234、305:车架
12、112、236、312:头管
43A、121A、207A、324A:前罩
16a、105a、307a:前挡泥板
21:下侧下行框架(车架部件)
305f:前部框架(车架部件)
15、106、313:前叉
105:前轮
1201:两轮摩托车(跨骑式电动车辆)
1301:三轮摩托车(跨骑式电动车辆)
1240、1340:跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置
1241、1341:扬声器(发音器)
1241a、1341a:发音方向
1218U:摆动单元(动力机构、驱动单元)
1218a:摆动单元罩
1309:动力单元(动力机构、驱动单元)
1358a:延长罩(摆动单元罩)
1208、1332:电机
1207、1308:后轮(驱动轮)
1311、1305:车架
1317:摆动连接件(摆动机构)
1351:电池
2010、2201:两轮摩托车(跨骑式电动车辆)
2011、2234:车架
2012、2236:头管
2018、2204:前灯(电气部件)
2019:仪表单元(电气部件)
2040、2050:跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置
2041、2251:扬声器(发音器)
2041a、2251a:发音方向
2050:动力单元组合(动力机构)
2070、M:电机
2221U:摆动单元(动力机构)
3010、3210:两轮摩托车(跨骑式电动车辆)
3011、3211:车架
3012、3212:头管
3032、3283:箱型盖部件(外装部件)
3032a、3083a:膝盖夹持部
3040、3250:跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置
3041、3251:扬声器(发音器)
3041a、3251a:发音方向
3046、3252:控制单元(输出控制装置)
3050:动力单元组合(动力机构)
3070、3233:电机驱动器(驱动控制装置)
3127、3291:副电池(电池)
3234:动力单元(动力机构)
Claims (21)
1.一种跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,所述车辆接近告知装置具有发音器,所述发音器安装在动力机构中包含电机的跨骑式电动车辆的车身上,且用于对周围发出告知周围所述跨骑式电动车辆接近的告知音,其特征在于,
根据所述车辆的行驶情况来控制所述发音器的发音,
所述发音器的发音方向指向所述跨骑式电动车辆的斜下前方,
对所述发音器进行如下设定:
随着所述电机的转速的上升使所述告知音的频率呈比例上升,并且使该告知音的频率的上升率小于所述电机的转速的上升率,
该告知音至少具有作为基准音的第1音、大于所述第1音频率的频率的第2音和大于所述第2音频率的频率的第3音,
所述第2音的频率与第1音的频率的比率减去1所得的比率大于通过以下方式所得的比率,所述方式即,所述第3音的频率与第1音的频率的比率减去所述第2音的频率与第1音的频率的比率。
2.根据权利要求1所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆具有用于罩住车架的头管周围的前罩,
所述发音器配置在所述前罩的内侧。
3.根据权利要求2所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆还具有发音管,该发音管由所述发音器沿着所述发音方向朝所述斜下前方延伸,
所述发音器位于所述前罩的内侧且被安装在所述车架上,并通过所述发音管朝所述前罩的外侧发出声音。
4.根据权利要求2所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述发音器配置在所述头管的下方。
5.根据权利要求4所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述发音器配置在所述跨骑式电动车辆的前挡泥板的外周侧。
6.根据权利要求2所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆还具有车架部件,所述车架部件由所述头管朝该跨骑式电动车辆的斜后下方延伸,
在所述头管上支承有前叉,所述前叉能够转向,所述前叉朝车辆斜前下方延伸,用以将前轮悬架,
从侧面看该跨骑式电动车辆时,所述发音器配置在所述车架部件的前方且位于所述前叉的后方。
7.根据权利要求2所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
在所述头管上支承有前叉,所述前叉能够转向,所述前叉朝车辆斜前下方延伸,用以将前轮悬架,
从侧面看该跨骑式电动车辆时,所述发音器配置在所述前叉的前方。
8.根据权利要求1所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆还具有驱动单元,所述驱动单元用于支承所述电机和驱动轮,并且以能上下摆动的方式连接在车架上,
所述发音器位于驾驶者的乘坐部的下方位置且设置在所述驱动单元上。
9.根据权利要求8所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆还具有用于罩住所述驱动单元的驱动单元罩,
所述发音器配置在所述驱动单元罩内。
10.根据权利要求8所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆为所述车架相对于所述驱动单元能够左右摆动的摆动式车辆,所述驱动单元的左右具有一对所述驱动轮,
所述发音器配置在连接所述驱动单元和所述车架的摆动机构的上方。
11.根据权利要求8所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆还在左右一对的所述驱动轮之间具有电池,
在所述电池的前方配置有所述发音器。
12.根据权利要求1所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述发音器配置在露出于所述跨骑式电动车辆外部的电气部件的内侧。
13.根据权利要求12所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述电气部件配置在车架的头管的前方。
14.根据权利要求12所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述电气部件为配置在车身前端的前灯。
15.根据权利要求12所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述电气部件为配置在车身前端的仪表单元。
16.根据权利要求1所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述跨骑式电动车辆还具有外装部件,所述外装部件在车架的头管的后方具有被夹持在驾驶者的两膝之间的膝盖夹持部,
所述发音器配置在所述外装部件的内侧。
17.根据权利要求16所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述外装部件具有朝所述发音方向敞口的开口部。
18.根据权利要求16所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述发音器配置在所述外装部件的前端部内。
19.根据权利要求16所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述外装部件内配置有所述动力机构用的驱动控制装置和所述发音器用的输出控制装置。
20.根据权利要求16所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述外装部件内配置有作为所述发音器电源的电池。
21.根据权利要求1~20的任意一项所述的跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置,其特征在于,
所述发音器的发音频率位于100HZ~800HZ之间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |