JP4130571B2

JP4130571B2 - 鞍乗型電動車両

Info

Publication number: JP4130571B2
Application number: JP2002331263A
Authority: JP
Inventors: 聡尾崎; 彰浩吉澤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2022-11-14
Also published as: JP2004161180A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを動力源として走行する鞍乗型電動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の鞍乗型電動車両としては、スクータ型の電動二輪車が知られている。この従来の電動二輪車は、エンジンを搭載した自動二輪車に較べると、始動用メインスイッチがＯＮ操作されていてしかも停止している状態で生じる音、言い換えれば前記自動二輪車においてエンジンがアイドリング状態で車体が停止しているときに生じる音が無い。このため、電動二輪車は、急発進を防止するために走行が可能な状態であることを乗員に積極的に知らせることが必要になる。
【０００３】
走行が可能な状態であることを乗員に知らせることができる電動車両としては、例えば特開平７−３２２４０３号公報に開示されているものがある。この公報に示された電動車両は、四輪車で、車室内に設けられたスピーカから音を発生させて乗員に走行可能な状態であることを知らせる構成が採られている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−３２２４０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、鞍乗型電動車両は、四輪車に較べて部品の搭載スペースが狭いばかりか、より一層の軽量化が要請されていることから、専ら走行可能な状態であることを乗員に知らせるためのスピーカを搭載することはできない。このスピーカより相対的に小さいブザーを音源として使用することも考えられるが、部品点数の増加を免れることはできない。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、簡潔な構成でありながら、走行可能な状態であることを乗員に音によって知らせることができる鞍乗型電動車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る鞍乗型電動車両は、マイクロプロセッサから送出された制御信号により点灯するフラッシャランプと、前記マイクロプロセッサから送出された信号に対応する警告音を発生させるブザーとを備え、前記マイクロプロセッサは、前記フラッシャランプが点灯しているときに前記ブザーに第１の信号を送出するフラッシャランプ消し忘れ警告手段を備えるとともに、車体が走行可能な状態にあるときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を前記ブザーに送出する走行警告手段を備え、この走行警告手段は、車体が停止しているときであってブレーキ操作が行われているときは信号の送出を止める構成とされているものである。
【０００８】
本発明によれば、乗員がフラッシャランプを消し忘れたときに警告音を発生するブザーを利用して走行可能な状態であることを乗員に知らせることができる。また、マイクロプロセッサによってフラッシャランプやブザーが制御されるからフラッシャリレーが不要になる。
【０００９】
また、本発明によれば、例えば交差点などで信号待ちのために停車しているときにブレーキ操作を行うことによって、ブザーから警告音が発生するのを止めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る鞍乗型電動車両の一実施の形態を図１ないし図６によって詳細に説明する。ここでは、本発明を電動二輪車に適用する場合の形態について説明する。
図１はこの実施の形態による電動二輪車の側面図、図２はメインスイッチ取付部分を拡大して示す側面図、図３は同じく平面図で、同図は車体フレームの一部を破断した状態で描いてある。図４はメータの表示部を拡大して示す平面図、図５は本発明に係るマイクロプロセッサを有する制御系の構成を示すブロック図、図６は走行警告手段の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１１】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるスクータ型電動二輪車である。この電動二輪車１は、車体フレーム２の後部にユニットスイング式の動力ユニット３を備え、この動力ユニット３により後輪４が駆動されることによって走行するものである。図１において、符号５は前記車体フレーム２のヘッドパイプを示し、６はこのヘッドパイプ５に回動自在に支持されたフロントフォーク、７は前輪、８は操向ハンドル、９は乗員が跨って着座する鞍型のシート、１０はバッテリー、１１はヘッドライト、１２はテール・ブレーキランプ、１３はフラッシャランプをそれぞれ示す。
【００１２】
前記バッテリー１０は、出力電圧が２４Ｖのものが用いられ、前記シート９の下方に設けられたバッテリケース１５に着脱自在に搭載されている。前記バッテリーケース１５は、図１中に二点鎖線で示すようにシート９を上方に開くことによってバッテリー出入口（図示せず）が上方へ向けて開放するように形成されている。
【００１３】
前記動力ユニット３は、後輪４と同一軸線上に位置するモータ１６と、このモータ１６の出力を制御する車両コントローラ１７とがユニットハウジング１８内に設けられ、前記操向ハンドル８の車体右側のスロットルグリップ（図示せず）の回動角度に対応して後輪４の回転速度が増減するように構成されている。すなわち、スロットルグリップの回動角度に対応するように前記車両コントローラ１７がモータ１６の出力を制御する。
前記操向ハンドル８の近傍には、図１において符号２１で示すメータユニットが設けられており、上述したヘッドライト１１やフラッシャランプ１３などの電装部品は、前記メータユニット２１内に設けられたＣＰＵ２２（図５参照）によって制御されて点灯・消灯が切り換えられる。
【００１４】
前記メータユニット２１は、図４および図５に示すように、ＬＣＤ表示装置２３と、ワーニングランプ２４と、パワースイッチ２５と、セットスイッチ２６と、セレクトスイッチ２７と、警告用ブザー２８などを備えている。前記ＬＣＤ表示装置２３は、図４においては、全ての液晶セグメントが表示されている状態で描いてある。このＬＣＤ表示装置２３には、暗証番号による電子式ロックを行っているときに表示状態になるロック表示部３１と、走行可能な状態であるときに表示状態になるＲＵＮ表示部３２およびサークル型表示部３３と、バッテリー１０の残存容量を示す容量表示部３４と、走行距離や操作ガイド用の文字を表示するための文字表示部３５と、車速を表示するための車速表示部３６などが設けられている。このメータユニット２１に設けられている前記各スイッチ２５〜２７は、各種のデータを入力するために用いるものである。前記警告用ブザー２８は、この実施の形態では圧電ブザーを音源とするものであり、後述するＣＰＵ２２から送られた信号に対応する警告音を発生させる。
【００１５】
前記ＣＰＵ２２は、マイクロプロセッサからなり、図５に示すように、上述した各種の電装部品の他にメインスイッチ４１（図１〜図３参照）と、前輪７または後輪４の回転速度から車速を検出する車速センサ４２と、後述するフラッシャランプ消し忘れ警告手段４５と走行警告手段４６とが設けられている。これら両手段は、ＣＰＵ２２に記憶されたプログラムによって構成されている。また、このＣＰＵ２２は、フラッシャランプ１３を点滅させる制御機能をも有し、全てのフラッシャランプ１３の点灯・消灯を切換える構成が採られている。さらに、ＣＰＵ２２は、前記車両コントローラ１７に通信手段１７ａを介して接続されている。車両コントローラ１７には、前記操向ハンドル８の両端部に設けられたブレーキレバー４３（図１参照）の操作位置に基づいてブレーキ操作が行われているか否かを検出するブレーキセンサ４４が接続されている。
【００１６】
前記メインスイッチ４１は、従来の自動二輪車に用いられているものと同等のものが使用されており、図示していないキーをキー挿入口４１ａ（図３参照）に挿入して回動させることによってオン・オフとハンドルロックとが切り換えられるものである。このメインスイッチ４１に接続されたリード線４１ｂは、車体フレーム２の左右一対のダウンチューブ２ａ，２ｂの間に設けられた外装カバー４７（図１および図２参照）の内部に配線されており、図２および図３に示すように、第三者によって切断されるのを阻止するために硬質ＰＶＣからなる保護パイプ４８の中を貫通されている。
【００１７】
前記フラッシャランプ消し忘れ警告手段４５は、例えば左折または右折を行った後に乗員がフラッシャスイッチ（図示せず）を中立位置に戻すのを忘れているような場合に、このことを警告音によって乗員に知らせるためのもので、フラッシャランプ１３の点灯している場合に、前記警告用ブザー２８に第１の信号を送出するように構成されている。
【００１８】
この第１の信号は、この実施の形態では、警告用ブザー２８から音が発生している時間と、音が消えている時間とを判別できるように、言い換えれば、警告音のパターンに対応するように設定されている。なお、この第１の信号には、警告音の音量を決めるデータを含ませることもできる。
【００１９】
前記走行警告手段４６は、車体が走行可能な状態であるときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を前記警告用ブザー２８に送出する構成が採られている。この第２の信号と前記第１の信号とは、この実施の形態においては、警告用ブザー２８から音が発生している時間と、音が消えている時間とがそれぞれ異なるように設定されている。これらの第１および第２の信号は、ＣＰＵ２２のメモリ４９（図５参照）に記憶されている。この第２の信号にも警告音の音量を決めるデータを含ませることができる。
【００２０】
上述した「車体が走行可能な状態」とは、メインスイッチ４１がＯＮ操作されていることと、メータユニット２１のスイッチ２５〜２７（始動スイッチ）のうち何れか一つがＯＮ操作されたこととの二つの条件が満たされている状態のことをいう。なお、上記条件に、メインスタンド５１（図１参照）が同図に示す収納状態であることをも加えることができる。この場合には、メインスタンド５１の使用状態を図示していないセンサによって検出する。
【００２１】
前記条件が満たされているときに、走行警告手段４６は、ＬＣＤ表示装置２３のＲＵＮ表示部３２とサークル型表示部３３とを表示状態とする。サークル型表示部３３は、複数の表示セグメント３３ａを環状を呈するように並設することによって形成されており、上記表示状態では、表示状態になる表示セグメントを順次例えば時計方向に移動させることによって、あたかも表示部分が回転しているように見せる構成が採られている。また、走行警告手段４６は、上記条件が満たされている場合であって、車速が０でかつブレーキ操作がなされていないときに、前記警告用ブザー２８に第２の信号を送出する。この結果、このときには、第２の信号に対応する第２の警告音が警告用ブザー２８から発生する。この第２の警告音は、フラッシャランプ１３を消し忘れているときに生じる前記第１の警告音とは音のパターンが異なるようになる。
【００２２】
上述した走行警告手段４６の動作を図６に示すフローチャートによって説明する。走行警告手段４６は、先ず、ステップＳ１でメインスイッチ４１がＯＮ操作され、ステップＳ２で始動スイッチ（スイッチ２５〜２７のうち何れか一つ）がＯＮ操作された後に、ステップＳ３において、現在の状態が走行可能な状態であるか否かを判別する。上述した条件が満たされていない場合は、走行警告手段４６は、走行可能な状態ではないと判定し、ステップＳ４で現在の状態を維持するようにＬＣＤ表示装置２３と警告用ブザー２８を制御してからステップＳ２に戻る。前記ステップＳ４では、前記サークル型表示部３３が非表示状態を維持するようにＬＣＤ表示装置２３を制御するとともに、警告用ブザー２８から警告音が生じることがないように第２の信号の送出を停止する。
【００２３】
ステップＳ３の判定結果がＹＥＳ、すなわち走行可能な状態である場合には、走行警告手段４６は、ステップＳ５に示すように、前記サークル型表示部３３を表示状態とする。このときには、走行警告手段４６は前記ＲＵＮ表示部３２も表示状態とする。その後、ステップＳ６において、走行警告手段４６は、車速センサ４２によって検出された車速が０であって、かつブレーキ操作が行われていないことがブレーキセンサ４４によって検出されているか否かを判定する。そして、走行警告手段４６は、前記ステップＳ６での判定結果がＮＯの場合、すなわち車速が０ではなかったり、乗員がブレーキ操作をしている場合には、ステップＳ７に進み、前記サークル型表示部３３が表示状態を維持するようにＬＣＤ表示装置２３を制御する。
【００２４】
すなわち、このときには、サークル型表示部３３とＲＵＮ表示部３２とが表示状態になるだけで警告用ブザー２８から第２の警告音が生じることはない。このため、走行中に不必要に第２の警告音が発生することはなくなるし、信号待ちなどで停車しているときでもブレーキ操作を行うことによって第２の警告音が発生するのを止めることができるから、電動二輪車のもつ騒音が少ないという利点が第２の警告音によって損なわれるようなことはない。
【００２５】
前記ステップＳ６での判定結果がＹＥＳの場合は、走行警告手段４６は、ステップＳ８で前記警告用ブザー２８に第２の信号を送る。この結果、警告用ブザー２８から第２の信号に対応するパターンで第２の警告音が発生する。すなわち、このときには、フラッシャランプ１３を消し忘れたときに生じる第１の警告音とは異なるパターンで第２の警告音が生じ、この第２の警告音によって、走行可能な状態であることを乗員に知らせることができる。すなわち、メータユニット２１のＬＣＤ表示装置２３に表示されているＲＵＮ表示部３２やサークル型表示部３３が表示状態になっているのを気付いていない場合であっても、走行可能な状態であってスロットルグリップを操作することにより発進してしまうということを乗員に第２の警告音によって知らせることができる。
【００２６】
したがって、この実施の形態による電動二輪車においては、乗員がフラッシャランプ１３を消し忘れたときに第１の警告音を発生する警告用ブザー２８を利用して走行可能な状態であることを乗員に知らせることができる。また、この電動二輪車は、ＣＰＵ２２（マイクロプロセッサ）によってフラッシャランプ１３や警告用ブザー２８が制御されるから、フラッシャリレーが不要である。
【００２７】
この実施の形態による電動自転車は、ＣＰＵ２２によってフラッシャランプ１３や警告用ブザー２８を制御する構成を採っているから、製造コストを低く抑えることができた。これは、鞍乗型電動車両の電源は２４Ｖであるからである。すなわち、２４Ｖ用のリレーは、自動車や自動二輪車などで広く用いられている１２Ｖ用のリレーに較べると高価であるからである。なお、２４Ｖ用リレーとして例え安価なものを用いたとしても、このリレーはメータ２１とは別体に形成されて配線によってメータ２１に接続されるから部品数が多くなってコストアップになる。すなわち、フラッシャランプ１３の動作に対応するように警告用ブザー２８から警告音を発生させるためには、前記リレーの動作を検出してメータ２１のＣＰＵ２２に送らなければならず、このために配線が必要になるからである。
【００２８】
上述した実施の形態では本発明を電動二輪車に適用する例について説明したが、本発明はこのような限定にとらわれることはなく、例えば鞍乗型の電動三輪車や電動四輪車にも適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、乗員がフラッシャランプを消し忘れたときに警告音を発生させるためのブザーを利用して走行可能な状態であることを乗員に知らせることができる。したがって、専ら走行可能な状態であることを乗員に知らせるために用いるブザーを装備する必要がなく、フラッシャランプを消し忘れていることを知らせるための機能と、走行が可能な状態であることを知らせるための機能とを一つのブザーで実現することができる。また、フラッシャランプやブザーは、マイクロプロセッサによって制御されるからフラッシャリレーは不要になる。
したがって、本発明に係る鞍乗型電動車両は、一つのブザーで上記二つの機能を実現していることと、フラッシャリレーが不要になることとによって、走行可能な状態であることを乗員に音によって知らせる構成を採りながら、簡潔な構成となり、製造コストを低く抑えることができる。
【００３０】
また、本発明によれば、例えば交差点などで信号待ちのために停車しているときにブレーキ操作を行うことによって、ブザーから警告音が発生するのを止めることができる。このため、不必要なときにブザーから警告音が発生するのを防ぐことができるから、取り扱いが容易な鞍乗型電動車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施の形態による電動二輪車の側面図である。
【図２】メインスイッチ取付部分を拡大して示す側面図である。
【図３】メインスイッチ取付部分を拡大して示す平面図である。
【図４】メータの表示部を拡大して示す平面図である。
【図５】本発明に係るマイクロプロセッサを有する制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】走行警告手段の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
９…シート、１６…モータ、１３…フラッシャランプ、２２…ＣＰＵ、２８…警告用ブザー、４５…フラッシャランプ消し忘れ警告手段、４６…走行警告手段。

Claims

乗員が鞍型のシートに着座し、モータを動力源として走行する鞍乗型電動車両において、マイクロプロセッサから送出された制御信号により点灯するフラッシャランプと、前記マイクロプロセッサから送出された信号に対応する警告音を発生させるブザーとを備え、前記マイクロプロセッサは、前記フラッシャランプが点灯しているときに前記ブザーに第１の信号を送出するフラッシャランプ消し忘れ警告手段を備えるとともに、車体が走行可能な状態にあるときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を前記ブザーに送出する走行警告手段を備え、この走行警告手段は、車体が停止しているときであってブレーキ操作が行われているときは信号の送出を止める構成とされていることを特徴とする鞍乗型電動車両。