JP3225869B2 - 電動車両およびその駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータを駆
動源とする電動車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】近来、今までのガソリンエンジンを駆動
源とするモータサイクル（バイク）に代わって、バッテ
リーで駆動する電動モータを駆動源として走行する電動
車両（電動バイク）が開発されている。

【０００３】この電動車両は、排気ガスを出さないの
で、大気汚染等の環境破壊を生じないなどの利点を有し
ており、今後の普及が期待されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガソリ
ンエンジンを搭載した在来のモータサイクルから、電動
車両に乗り換えようとする場合に、運転者が感覚的に戸
惑いや違和感を覚えることがあった。

【０００５】即ち、ガソリンエンジンを搭載したモータ
サイクルでは、アイドリング時のエンジン音や振動によ
って、スロットルを操作すれば発進可能な状態にあるこ
とを運転者は感覚的に把握することができ、急激なスロ
ッル操作などを行わないように注意を払うことができ
た。

【０００６】ところが、電動車両では、電動モータのメ
インスイッチ等がオンされてスロットルを操作すれば発
進可能な状態であっても、電動モータはエンジンのよう
なアイドリング（即ち、負荷のない状態での低速回転）
を行うことなく静止し、回転音も振動も全くしない停止
状態となる。

【０００７】そのため、運転者は、この停止状態から不
用意なスロットル操作を行うと急発進するなどの危険が
あることを感覚的に（即ち、聴覚や触覚を介して）知る
ことができないという問題があった。

【０００８】また、電動モータのメインスイッチ等のオ
ン／オフ状態を体感できないため、信号待ちの状態から
即発進可能であるのか否かの判断に戸惑いを生じたり、
或いは、降車時にメインスイッチを切り忘れても判らな
いなどの不都合もあった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、モータサイクルの状態を感覚的に把握する
ことが可能な電動車両を提供することを主な目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は次の通り
である。

【００１１】即ち、上記課題を解決するために、本発明
に係る電動車両は、電動モータを駆動源とする電動車両
において、電動車両の状態を検出する状態検出手段と、
この電動車両の状態を報知する状態報知手段と、発進可
能状態を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応
した、前記報知手段を駆動するための音声データを記憶
した記憶手段と、前記状態検出手段（例えば、メインス
イッチのオン／オフ状態を検出するセンサや、速度セン
サ等）によってモータサイクルが発進可能な停止状態に
あることが検出された際に、前記記憶手段の記憶内容に
照らし合わせて前記報知手段を駆動制御する制御手段
（例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムデータにした
がって制御を行うマイクロコンピュータ等）とを有し、
さらに前記状態検出手段は速度センサを含み、前記記憶
手段は、発進可能状態と複数の速度状態を含む電動車両
の３つ以上の状態にそれぞれ対応した音声データを記憶
する構成となっている。

【００１２】尚、前記記憶手段が記憶している音声デー
タとしては、検出された速度が上昇するにしたがって音
量を下げる音声データを記憶するようにしても良い。

【００１３】また、前記記憶手段が記憶している音声デ
ータとしては、検出された速度が上昇するにしたがって
音質を高くする音声データを記憶するようにしても良
い。

【００１４】また、さらに前記状態検出手段は電池セン
サを含み、前記記憶手段は、発進準備状態と、複数の速
度状態と、複数の電池状態とを含む電動車両の状態にそ
れぞれ対応した音声データを記憶するようにしても良
い。

【００１５】本発明に係る電動車両は、電池と電動モー
タを駆動源とする電動車両において、電動車両の状態を
検出する状態検出手段と、この電動車両の状態を報知す
るための振動発生手段と、発進可能状態を含む電動車両
の３つ以上の状態にそれぞれ対応した、前記振動発生手
段を駆動するための駆動データを記憶した記憶手段と、
前記状態検出手段によって検出された車両の状態に対応
して、前記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記振
動発生手段を駆動制御する制御手段（例えば、ＲＯＭに
格納されたプログラムデータにしたがって制御を行うマ
イクロコンピュータ等）とを有する構成となっている。

【００１６】尚、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆動
データを記憶するようにしても良い。

【００１７】また、前記状態検出手段は電池センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と、複数の電池状態
を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆
動データを記憶するようにしても良い。

【００１８】また、前記振動発生手段は、車両のハンド
ル部、シート部、またはステップ部に設けられるように
しても良い。

【００１９】

【００２０】本発明に係る電動車両の駆動方法は、電動
モータを駆動源とする電動車両の駆動方法において、電
動車両の状態を検出し、この検出した電動車両の状態を
振動発生により報知し、発進可能状態を含む電動車両の
３つ以上の状態にそれぞれ対応して、前記振動発生状態
を設定するための振動データを記憶手段に記憶し、前記
状態検出によって検出された車両の状態に対応して、前
記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記振動発生状
態を設定して当該車両の状態を報知する。

【００２１】本発明に係る電動車両によれば、状態検出
手段によって電動車両が発進可能な停止状態にあること
が検出された際に、制御手段が発進可能状態を含む電動
車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した、報知手段を
駆動するための音声データを記憶した記憶手段に照らし
合わせて状態報知手段を駆動させて電動車両の状態を報
知するので、運転者は報知に基づいて急激なスロットル
操作を行わないようにするなどの注意を払うことがで
き、また同時に速度に対応した音声によってその状態を
さらに詳細に知ることができる。

【００２２】また、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した音声
データであって、検出された速度が上昇するにしたがっ
て音量を下げる音声データを記憶すると、速度が上がる
にしたがって報知音量を絞るので、運転の邪魔にならな
い。

【００２３】また、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した音声
データであって、検出された速度が上昇するにしたがっ
て音高を高くする音声データを記憶すると、速度が上が
るにしたがって音高を上げるので、従来のエンジンを搭
載した車両と同様の音感覚が得られ違和感なく乗り換え
ることができる。

【００２４】また、前記状態検出手段は電池センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と、複数の速度状態
と、複数の電池状態とを含む電動車両の状態にそれぞれ
対応した音声データを記憶すると、電圧状態によって音
量が変化するので電池の充電状態も把握できる。

【００２５】本発明に係る電動車両によれば、状態検出
手段によって電動車両が発進可能な停止状態にあること
が検出された際に、制御手段が発進可能状態を含む電動
車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した、振動発生手
段を駆動するための駆動データを記憶した記憶手段に照
らし合わせて振動発生手段を駆動させて電動車両の状態
を振動発生により報知するので、運転者はその報知に基
づいて急激なスロットル操作を行わないようにするなど
の注意を払うことができる。特に、触覚によって車両の
状態を体感できるので、運転者は触覚によって電動車両
の状態を体感できるようになり、従来のエンジンを搭載
した車両から違和感なく乗り換えることができる。

【００２６】また、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆動
データを記憶すると、速度が変化するにしたがって、振
動状態が変化するので、従来のエンジンを搭載した車両
と同様の感覚が得られ違和感なく乗り換えることができ
る。

【００２７】また、前記状態検出手段は電池センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と、複数の電池状態
を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆
動データを記憶すると、電圧状態によって振動が変化す
るので電池の充電状態も自然と把握できる。

【００２８】また、前記振動発生手段は、車両のハンド
ル部、シート部またはステップ部で電動車両の状態に応
じた振動を発生する振動発生装置で構成されるので、確
実に報知でき同時に振動発生装置も小型化省電力化でき
て電動車両に適したものとできる。

【００２９】

【００３０】本発明に係る電動車両の駆動方法によれ
ば、電動モータを駆動源とする電動車両の駆動方法にお
いて、電動車両の状態を検出し、この検出した電動車両
の状態を振動発生により報知し、発進可能状態を含む電
動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応して、前記振動
発生状態を設定するための振動データを記憶手段に記憶
し、前記状態検出によって検出された車両の状態に対応
して、前記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記振
動発生状態を設定して当該車両の状態を報知するので、
運転者はその報知に基づいて急激なスロットル操作を行
わないようにするなどの注意を払うことができる。特
に、触覚によって車両の状態を体感できるので、運転者
は触覚によって電動車両の状態を体感できるようにな
り、従来のエンジンを搭載した車両から違和感なく乗り
換えることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して本
発明の実施例を説明する。

【００３２】ここに、図１は、本発明の第１実施例およ
び第２実施例に係る電動モータサイクル１の概要を示す
外観図である。

【００３３】この電動モータサイクル１は、外観上、従
来のエンジン搭載型のモータサイクルと概ね変わりない
が、運転者が足を載せるステップ部２の内部には、バッ
テリー収納部２ａが形成され、充電式のバッテリー３が
収納されている。

【００３４】尚、前記バッテリー３には、充電電圧を検
出するバッテリー電圧検出手段たる電圧センサ６が設け
られている。

【００３５】また、ヘッドライト４等を収納するフロン
トカバー部５の内部には、制御手段たる制御装置Ｓ等が
配設されている。

【００３６】尚、図には現れないが、前記フロントカバ
ー部５の前面側には、速度計等と並んで、電源をオン／
オフするメインスイッチＭＳが配設されている。

【００３７】前輪７を支持するフロントフォーク８の下
端部には、状態検出手段として電動モータサイクル１の
速度を検出（尚、速度がゼロの場合は、停止状態を検出
できる）する速度センサ９が配設されている。

【００３８】シート１０の下方のカウル１１内には、前
記バッテリー３によって駆動される電動モータ（図示省
略）や変速機構等から成る駆動系が配設されている。

【００３９】また、前記カウル１１の側部の所定位置に
は、報知手段１２の第１実施例としての報音装置（スピ
ーカー）１２Ａが配設されている。

【００４０】また、電動モータサイクル１の速度を調節
するスロットル・グリップ１３の内部には、報知手段１
２の第２実施例としての振動発生装置１２Ｂ（尚、詳細
な構造は後述する）が設けられている。

【００４１】次に、図２に示す構成ブロック図を参照し
て、前記各手段および装置等の接続状態を説明する。

【００４２】前記制御手段たる制御装置Ｓは、例えばワ
ンチップのマイクロコンピュータ等で構成されており、
該制御装置Ｓには、前記メインスイッチＭＳ、前記バッ
テリー電圧検出手段としての電圧センサ６、状態検出手
段としての前記速度センサ９、報知手段１２としての報
音装置１２Ａおよび振動発生装置１２Ｂ、読み出し専用
メモリとしてのＲＯＭ１４が接続されている。

【００４３】前記報音装置１２Ａは、例えばアンプを備
えたスピーカー等で構成されており、制御装置Ｓから出
力される音信号に基づいて、例えばエンジン音を模した
報知音を鳴らすようになっている。

【００４４】前記ＲＯＭ１４の所定記憶領域には、前記
制御装置Ｓを制御するプログラムデータや、メモリ・マ
ップとして記憶される音データＤ等が格納されている。

【００４５】前記音データＤは、図３のメモリ・マップ
に示すように、前記電圧センサ６によって検出されるバ
ッテリー電圧レベルと、前記速度センサ９によって検出
される速度との間に所定の相関関係をもって格納されて
いる。

【００４６】即ち、例えば、速度がゼロ（つまり、電動
モータサイクル１が停止してる状態）で、且つバッテリ
ー３の電圧レベルが高いフル充電に近い場合に対応し
て、エンジンのアイドリング状態の音を模した大音量の
連続音データＤ１が格納され、また、電圧レベルが低く
なるにつれて除々に音量が小さくなる同音高の連続音デ
ータが複数段階（Ｄ２〜Ｄ６）に亘って格納されてい
る。

【００４７】また、同一の電圧レベルであっても、速度
が除々に上がるにつれて、例えばフル充電に近い場合に
対応して、Ｄ１→Ｄ７→Ｄ１３→Ｄ１９→・・・・→Ｄ
４３の複数段階で音データを格納して、除々に音高が変
わるようにしたり（例えば、エンジン音が除々に高まる
ように変化させる）、或いは、音量が変わるように（例
えば、速度の上昇と共に音量を小さくする）してメモリ
・マップが構成されている。

【００４８】ここで、本発明の第１実施例として前記報
音装置１２Ａを設けた電動モータサイクル１の動作につ
いて説明する。

【００４９】まず、運転者が始動キー（図示省略）を差
し込んだ状態から、前記メインスイッチＭＳを操作して
オン状態とすると、前記制御装置Ｓ並びに前記電圧セン
サ６、速度センサ９等が作動を開始する。

【００５０】そして、前記速度センサ９によって、例え
ば速度がゼロの状態（即ち、電動モータサイクル１が発
進可能な停止状態）を示す信号が制御装置Ｓに対して出
力され、前記電圧センサ６から例えばバッテリー３の電
圧レベルが高い状態（即ち、フル充電に近い状態）を示
す検出信号が制御装置Ｓに対して出力された場合には、
前記制御装置Ｓを構成するマイクロコンピュータは所定
のプログラムデータに従って、前記ＲＯＭ１４の所定記
憶領域のメモリ・マップからその状態に対応する音デー
タＤ１を読み出して、前記報音装置１２Ａを構成するス
ピーカーに出力する。

【００５１】そして、報音装置１２Ａは、その音データ
Ｄ１に基づいて、エンジンのアイドリング状態の音を模
した大音量の連続音を鳴らすこととなる。

【００５２】これにより、運転者は、電動モータサイク
ル１が発進可能な状態であり、しかも、バッテリー３の
電圧が十分に高く、スピードが出る状態であることを聴
覚を通して体感できるため、急激なスロットル操作など
を行わないように注意を払うことができる。

【００５３】また、本実施例のようにエンジン音を模し
た音を出力する場合には、従来のエンジンを搭載したモ
ータサイクルから乗り換えた場合であっても、違和感な
く運転することが可能となる。

【００５４】また、バッテリー３の電圧が下がるにつれ
て、前記ＲＯＭ１４のメモリ・マップから読み出される
音データ（Ｄ１〜Ｄ６）が代わり、例えば除々に音量が
小さくなるので、遊技者は聴覚を通してバッテリー３の
消耗状態を把握することも可能となる。

【００５５】また、降車時には、メインスイッチＭＳが
オンされている限りエンジン音が出力され続けるので、
メインスイッチＭＳを切り忘れることを防止することも
できる。

【００５６】一方、電動モータサイクル１の停止状態か
ら運転者がスロットル・グリップ１３を操作すると、電
動モータが駆動して走行を開始する。

【００５７】そして、前記速度センサ９からの速度検出
信号と、前記電圧センサ６からの電圧レベル信号とに基
づいて、前記制御装置Ｓはその状態に対応する音データ
をＲＯＭ１４のメモリ・マップから読み出して、報音装
置１２Ａに出力する。

【００５８】これにより、速度の変化とバッテリー３の
消耗状態に応じて出力される音高や音量が変化するの
で、運転者は聴覚を通して走行状態や走行中のバッテリ
ーの消耗状態を把握することも可能となる。

【００５９】特に、走行速度が上昇するにつれて、回転
数が上昇した状態のエンジン音を模した音を出力するよ
うにした場合には、エンジンを搭載したモータサイクル
と似た走行感覚を得ることができる。

【００６０】尚、走行速度が上昇するにしたがって、除
々に音量を低下させるようにした場合には、停止状態に
おいては大音量で電動モータサイクル１の状態を明確に
報知すると共に、走行状態においては運転の妨げとなら
ないよう小さな音量で報知することができる。

【００６１】また、本実施例では、報音装置１２Ａから
エンジン音を模した音を出力する場合について述べた
が、これに限られず、運転者に電動モータサイクル１の
状態を報知できる音高であればどのようなものでも良
い。

【００６２】また、報音装置（スピーカー）１２Ａは、
本実施例のようにシート１０の下方のカウル１１の側面
に設ける場合に限られず、例えば、前記フロントカバー
部５等に配設しても良いし、その他、運転者が音を聴き
取れる位置であればどこに設けても良い。

【００６３】また、報音装置１２Ａは、スピーカーで構
成される場合に限られず、ブザー等であっても良い。

【００６４】次に、図４、図５を参照して、本発明の第
２実施例としての振動発生装置１２Ｂの構成例を説明す
る。

【００６５】ここに、図４は振動発生装置１２Ｂの側方
断面図、図５はそのＡ−Ａ線断面図である。

【００６６】本実施例において、報知手段１２たる振動
発生装置１２Ｂは、前記スロットル・グリップ１３内に
組み込まれている。

【００６７】図中、２０は金属パイプからなるハンドル
バーであり、その外周には滑り止めのグリップラバー２
１が設けられている。

【００６８】ハンドルバー２０内には、モーター支持部
材２２を介して電動モータ２３が配設されている。

【００６９】その電動モータ２３の回転軸２４には、偏
心した金属製または樹脂製の錘（ウエイト）２５が固定
されており、回転軸２４の他端は軸受部材２６によって
軸支されている。

【００７０】尚、この電動モータ２３は、前記制御装置
Ｓに接続されている。

【００７１】そして、電動モータ２３は、制御装置Ｓか
らの駆動信号に基づいて回転し、前記偏心した錘２５を
回転させる。

【００７２】これにより、スロットル・グリップ１３に
は、偏心した錘２５の回転速度に応じた振動が発生す
る。

【００７３】尚、図示は省略するが、前記ＲＯＭ１４内
の所定記憶領域に、図３のメモリ・マップと同様に、バ
ッテリー３の電圧レベルと速度に相関関係をもたせた振
動発生装置１２Ｂの駆動データをメモリ・マップに格納
し、そのメモリ・マップにしたがって振動発生装置１２
Ｂの振動状態を変化させるようにできる。

【００７４】ここで、上記のように構成された振動発生
装置１２Ｂを設けた電動モータサイクル１の動作を説明
する。

【００７５】まず、第１実施例の場合と同様に、運転者
が始動キーを差し込んだ状態から、前記メインスイッチ
ＭＳを操作してオン状態とすると、前記制御装置Ｓ並び
に前記電圧センサ６、速度センサ９等が作動を開始す
る。

【００７６】そして、前記速度センサ９から、例えば電
動モータサイクル１が発進可能な停止状態を示す信号が
出力され、前記電圧センサ６から、例えばバッテリー３
の電圧レベルが高い状態を示す検出信号が制御装置Ｓに
対して出力された場合には、前記制御装置Ｓは、前記Ｒ
ＯＭ１４の所定記憶領域のメモリ・マップからその状態
に対応する駆動データを読み出して、前記電動モータ２
３を所定の回転速度で回転させる。

【００７７】これにより、前記偏心した錘２５が回転し
て、スロットル・グリップ１３に振動を発生し、運転者
は、電動モータサイクル１が発進可能な状態であり、し
かも、バッテリー３の電圧が十分に高くスピードが出る
状態であることを触覚を介して体感できるため、急激な
スロットル操作を行わないように注意を払うことが可能
となる。

【００７８】また、バッテリー３の電圧が下がるにつれ
て、例えば除々に電動モータ２３の回転速度が遅くなる
ように駆動データのメモリ・マップを構成するならば、
振動も除々に小さくなるので、遊技者は触覚を通してバ
ッテリー３の消耗状態を把握することが可能となる。

【００７９】また、降車時には、メインスイッチＭＳが
オンされている限り振動が発生し続けるので、メインス
イッチＭＳの切り忘れを防止することもできる。

【００８０】尚、本実施例では、スロットル・グリップ
１３のみに振動発生装置１２Ｂを組み込む場合について
説明したが、反対側のグリップに同様の振動発生装置１
２Ｂを組み込むようにして、両手で振動を感じることが
できるようにしても良い。

【００８１】また、同様の原理の振動発生装置１２Ｂ
を、前記シート１０内や、前記ステップ部２内などに設
けるようにしても良い。

【００８２】また、振動発生装置としては、本実施例に
示した機械的に振動を発生するものほか、例えば圧電素
子等にパルス電圧を印加して振動を発生させるようにし
てもよい。

【００８３】また、図１に示すように、報知手段１２と
して、報音装置１２Ａと振動発生装置１２Ｂの両方を配
設することもでき、その場合には聴覚と触覚の双方を介
してより確実に電動モータサイクル１の状態を体感的に
把握することが可能となる。

【００８４】また、報知手段１２は、本実施例に示した
報音装置１２Ａや振動発生装置１２Ｂに限られず、電動
モータサイクル１の状態に対応してランプやＬＥＤ等を
点灯させて視覚的に報知できる構成とすることも可能で
ある。

【００８５】尚、本発明は、電動モータサイクルに関す
るものであるが、本発明を四輪の電動自動車に適用して
同様の効果を得ることも可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電動車
両によれば、状態検出手段によって電動車両が発進可能
な停止状態にあることが検出された際に、制御手段が発
進可能状態を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ
対応した、報知手段を駆動するための音声データを記憶
した記憶手段に照らし合わせて状態報知手段を駆動させ
て電動車両の状態を報知するので、運転者は報知に基づ
いて急激なスロットル操作を行わないようにするなどの
注意を払うことができ、また同時に速度に対応した音声
によってその状態をさらに詳細に知ることができる。

【００８７】また、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した音声
データであって、検出された速度が上昇するにしたがっ
て音量を下げる音声データを記憶すると、速度が上がる
にしたがって報知音量を絞るので、運転の邪魔にならな
い。

【００８８】また、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した音声
データであって、検出された速度が上昇するにしたがっ
て音高を高くする音声データを記憶すると、速度が上が
るにしたがって音高を上げるので、従来のエンジンを搭
載した車両と同様の音感覚が得られ違和感なく乗り換え
ることができる。

【００８９】また、前記状態検出手段は電池センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と、複数の速度状態
と、複数の電池状態とを含む電動車両の状態にそれぞれ
対応した音声データを記憶すると、電圧状態によって音
量が変化するので電池の充電状態も把握できる。

【００９０】本発明に係る電動車両によれば、状態検出
手段によって電動車両が発進可能な停止状態にあること
が検出された際に、制御手段が発進可能状態を含む電動
車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した、振動発生手
段を駆動するための駆動データを記憶した記憶手段に照
らし合わせて振動発生手段を駆動させて電動車両の状態
を振動発生により報知するので、運転者はその報知に基
づいて急激なスロットル操作を行わないようにするなど
の注意を払うことができる。特に、触覚によって車両の
状態を体感できるので、運転者は触覚によって電動車両
の状態を体感できるようになり、従来のエンジンを搭載
した車両から違和感なく乗り換えることができる。

【００９１】また、前記状態検出手段は速度センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を
含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆動
データを記憶すると、速度が変化するにしたがって、振
動状態が変化するので、従来のエンジンを搭載した車両
と同様の感覚が得られ違和感なく乗り換えることができ
る。

【００９２】また、前記状態検出手段は電池センサを含
み、前記記憶手段は、発進可能状態と、複数の電池状態
を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆
動データを記憶すると、電圧状態によって振動が変化す
るので電池の充電状態も自然と把握できる。

【００９３】また、前記振動発生手段は、車両のハンド
ル部、シート部またはステップ部で電動車両の状態に応
じた振動を発生する振動発生装置で構成されるので、確
実に報知でき同時に振動発生装置も小型化省電力化でき
て電動車両に適したものとできる。

【００９４】

【００９５】本発明に係る電動車両の駆動方法によれ
ば、電動モータを駆動源とする電動車両の駆動方法にお
いて、電動車両の状態を検出し、この検出した電動車両
の状態を振動発生により報知し、発進可能状態を含む電
動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応して、前記振動
発生状態を設定するための振動データを記憶手段に記憶
し、前記状態検出によって検出された車両の状態に対応
して、前記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記振
動発生状態を設定して当該車両の状態を報知するので、
運転者はその報知に基づいて急激なスロットル操作を行
わないようにするなどの注意を払うことができる。特
に、触覚によって車両の状態を体感できるので、運転者
は触覚によって電動車両の状態を体感できるようにな
り、従来のエンジンを搭載した車両から違和感なく乗り
換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の係る電動モータサイクルの概略構成を
示す外観図である。

【図２】本発明に係る電動モータサイクルの概略構成を
示す構成ブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る報音装置１２Ａの音
データＤのメモリ・マップの構成例を示す図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る振動発生装置１２Ｂ
の概略構成を示す側方断面図である。

【図５】そのＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１ 電動モータサイクル ２ ステップ部 ２ａ バッテリー収納部 ３ バッテリー ５ フロントカバー部 ＭＳ メインスイッチ Ｓ 制御装置（制御手段） ６ バッテリー電圧検出手段（電圧センサ） ８ フロントフォーク ８ ＲＯＭ（Read Only Memory） ９ 速度センサ（状態検出手段） １１ カウル １２ 報知手段 １２Ａ 報音装置（スピーカー） １２Ｂ 振動発生装置 １３ スロットル・グリップ １４ ＲＯＭ ２０ ハンドルバー ２３ 電動モータ ２４ 回転軸 ２５ 偏心した錘

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電池と電動モータを駆動源とする電動車両
   において、 電動車両の状態を検出する状態検出手段と、 この電動車両の状態を報知するための状態報知手段と、 発進可能状態を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞ
   れ対応した、前記報知手段を駆動するための音声データ
   を記憶した記憶手段と、 前記状態検出手段によって検出された車両の状態に対応
   して、前記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記報
   知手段を駆動制御する制御手段と、 を有し、 さらに前記状態検出手段は速度センサを含み、 前記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を含む
   電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した音声デー
   タを記憶すること を特徴とする電動車両。
2. 【請求項２】前記記憶手段は、前記速度センサによって
   検出された速度が上昇するにしたがって音量を下げる音
   声データを記憶することを特徴とする請求項１記載の電
   動車両。
3. 【請求項３】前記記憶手段は、前記速度センサによって
   検出された速度が上昇するにしたがって音高を高くする
   音声データを記憶することを特徴とする請求項１記載の
   電動車両。
4. 【請求項４】前記状態検出手段は電池センサを含み、前
   記記憶手段は、発進可能状態と、複数の速度状態と、複
   数の電池状態とを含む電動車両の状態にそれぞれ対応し
   た音声データを記憶することを特徴とする請求項１記載
   の電動車両。
5. 【請求項５】電池と電動モータを駆動源とする電動車両
   において、 電動車両の状態を検出する状態検出手段と、 この電動車両の状態を報知するための振動発生手段と、 発進可能状態を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞ
   れ対応した、前記振動発生手段を駆動するための駆動デ
   ータを記憶した記憶手段と、 前記状態検出手段によって検出された車両の状態に対応
   して、前記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記振
   動発生手段を駆動制御する制御手段と、 を有することを特徴とする電動車両。
6. 【請求項６】前記状態検出手段は速度センサを含み、前
   記記憶手段は、発進可能状態と複数の速度状態を含む電
   動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆動データ
   を記憶することを特徴とする請求項５記載の電動車両。
7. 【請求項７】前記状態検出手段は電池センサを含み、前
   記記憶手段は、発進可能状態と、複数の電池状態を含む
   電動車両の３つ以上の状態にそれぞれ対応した駆動デー
   タを記憶することを特徴とする請求項記載５の電動車
   両。
8. 【請求項８】前記振動発生手段は、車両のハンドル部、
   シート部、またはステップ部に設けられることを特徴と
   する請求項５記載の電動車両。
9. 【請求項９】 電池と電動モータを駆動源とする電動車両
   において、 電動車両の状態を検出し、 この電動車両の状態を振動発生により報知し、 発進可能状態を含む電動車両の３つ以上の状態にそれぞ
   れ対応して、前記振動発生状態を設定するための振動デ
   ータを記憶手段に記憶し、 前記状態検出手段によって検出された車両の状態に対応
   して、前記記憶手段の記憶内容に照らし合わせて前記振
   動発生状態を設定して当該車両の状態を報知することを
   特徴とする電動車両の駆動方法。