JP2003061435A

JP2003061435A - 電動作業機

Info

Publication number: JP2003061435A
Application number: JP2001252000A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Yamamoto; 康則山本; Norikazu Shimizu; 則和清水; Yoshitoshi Hirose; 好寿廣瀬
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-03-04

Abstract

(57)【要約】【解決手段】機体１１に充電可能なバッテリ２６を搭
載し、このバッテリ２６を駆動源として電動モータ２２
を回転させて機体１１の走行や各種の作業を行なう電動
作業機において、電動モータ２２のオン信号に基づいて
常時鳴り続けるブザー３８を備え、作動中であることを
作業者に知らせるようにしたものであると言える。【効果】機体の走行や各種の作業時に常時鳴り続ける
ブザーを備え、作動中であることを作業者に知らせるよ
うにしたので、例えば、電動作業機を騒音の大きな環境
で使用する場合にも、作業者は、電動作業機の作動中で
あるか否かを感覚的に容易に判断できる。すなわち、電
動作業機の作業性及び取扱い性の向上を図ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体に充電可能な
バッテリを搭載し、このバッテリを駆動源として機体の
走行や各種の作業を行なう電動作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動作業機の多くは、主電源がＯＮのと
きにパイロットランプを点灯させ、作業者に電動作業機
の状態を知らせるものが一般的である。しかし、作業者
に電動作業機の状態を知らせために、電動作業機にパイ
ロットランプを点灯させるだけでは不十分な場合もあ
る。このような電動作業機の一例として、例えば特許第
２８３７９６０号公報「バッテリー駆動型の改善された
芝刈り装置」が知られている。上記技術は、同公報の第
３図及び第２０図によれば、ハウジング５２上部に安全
キー４８を抜き差し自在に取付けたものであり、芝刈機
１０の電源をＯＦＦにし、且つ安全キー４８がハウジン
グ５２に差したままの状態のときにアラーム回路２０９
を駆動させ、ブザー２９６を鳴らし続けることで、安全
キー４８がハウジング５２に差したままであることを作
業者に知らせるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のバッテ
リー駆動型の改善された芝刈り装置では、安全キー４８
の差し忘れの防止のために、ブザーを鳴らすようにした
ものであり、安全キー４８をハウジング５２に差し忘れ
たとしても、バッテリ４８が揚ってしまう等の重大な過
避を引起こすとも考え難い。とすれば、電動作業機とし
てもっと有効的なブザーの活用の方法を摸索したいもの
である。

【０００４】そこで、本発明の目的は、有効なブザーの
利用を図った電動作業機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、機体に充電可能なバッテリを搭載し、こ
のバッテリを駆動源として電動モータを回転させて機体
の走行や各種の作業を行なう電動作業機において、電動
モータのオン信号に基づいて常時鳴り続けるブザーを備
え、作動中であることを作業者に知らせるようにしたこ
とを特徴とする。

【０００６】一般的に、電動モータ駆動方式の作業機
は、エンジン駆動方式の作業機に比べはるかに騒音レベ
ルが低い。そこで、この様な電動作業機を騒音の大きな
環境で使用する場合は、電動作業機の作動中であるか否
かを感覚的に判断しにくい場合が生ずる。すなわち、電
動モータのオン信号に基づいて各種の作業時に常時鳴り
続けるブザーを取付け、作動中であることを作業者に知
らせることで、電動作業機の作業性及び取扱い性の向上
を図る。

【０００７】請求項２は、ブザーがバッテリの電圧が予
め設定した電圧を下回ったときに作動が止ることを特徴
とする。ブザーがバッテリの電圧が予め設定した電圧を
下回ったときに作動が止るようにすることで、いたずら
なバッテリ消費の防止を図る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。

【０００９】図１は本発明に係る電動作業機の斜視図で
あり、１０は電動作業機としての電動芝刈機、１１は機
体、１２は前輪、１３は後輪、１４はグラスバッグ、１
５はグラスカバー、１６はハンドル、２１はカッタハウ
ジング、２７はカバー部材、２８は操作機構、４１は電
源をＯＮ／ＯＦＦするための接続部材としてのメインキ
ー、４２はメインキー４１を抜き差しする差込み口とな
る中継部材、７３は操作レバー、７４はクラッチ機構を
示す。本発明に係る電動芝刈機１０は、後述するよう
に、バッテリの電圧がメモリ効果を受ける直前の電圧を
超えているときに常時点灯させる表示灯を備えた電動芝
刈機１０である。

【００１０】図２は図１の２矢視図であり、電動芝刈機
１０の側面を示す。電動芝刈機１０は、機体１１にメイ
ンキー４１を抜き差しすることで電動モータ２２をオン
・オフ制御し、この電動モータ２２でカッタハウジング
２１内のカッタブレード２３を回すことで芝草を刈り、
カッタハウジング２１内のスクロール部３１から機体１
１後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ１４
で収集するリヤディスチャージ式の電動芝刈機である。

【００１１】図３は図１の３矢視図であり、電動芝刈機
１０の側面を示す。電動芝刈機１０は、中継部材４２に
メインキー４１を差込み、図１に示す操作機構２８で電
動モータ２２をＯＮにし、この電動モータ２２で矢印ａ
の如くカッタブレード２３を回転させ、このカッタブレ
ード２３で芝を刈り、カッタブレード２３の回転で発生
する渦流で刈り芝をカッタハウジング２１のスクロール
部３１から矢印ｂの如くグラスバック１４に送り込む。

【００１２】すなわち、電動芝刈機１０は、機体１１に
メインキー４１を抜き差しすることで電動モータ２２を
オン・オフ制御し、この電動モータ２２でカッタハウジ
ング２１内のカッタブレード２３を回すことで芝草を刈
り、カッタハウジング２１内のスクロール部３１から機
体１１後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ
１４で収集する方式の電動芝刈機において、スクロール
部３１を機体１１の左又は右の一方側に配置し、メイン
キー４１の抜き差しをする差込み口としての取付けブラ
ケット２９を機体１１の他方側に配置したものと言え
る。

【００１３】一般的に、スクロール部から機体後方に刈
り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグで収集するリヤ
ディスチャージ式の電動芝刈機では、スクロール部に刈
り芝が付着するため、定期的にスクロール部を清掃する
必要に迫られ、スクロール部の清掃しやすい構造が望ま
れる。そこで、スクロール部３１を機体１１の左又は右
の一方側に配置し、メインキー４１の抜き差しをする差
込み口（取付けブラケット２９）を機体１１の他方側に
配置することで、作業者は機体１１の横に廻りメインキ
ー４１の抜き差しを行ない、この状態にて機体１２の横
倒しを行ない、スクロール部３１の清掃をすることがで
きる。すなわち、作業者は機体１２の側方からメインキ
ー４１の抜き差し及び機体１２の横倒しの二つの作業を
場所を変えずに行なうことで、清掃作業の作業性の向上
を図ることができる。以下、電動芝刈機１０の構成を詳
細に説明する。

【００１４】図４は本発明に係る電動作業機の分解斜視
図であり、電動芝刈機１０の主要構成部品を示す。電動
芝刈機１０は、カッタハウジング２１と、このカッタハ
ウジング２１に取付ける電動モータ２２と、この電動モ
ータ２２のモータ軸２２ａに取付けるカッタブレード２
３と、電動モータ２２の上部に配置する制御部２４と、
これらの電動モータ２２及び制御部２４の上からカッタ
ハウジング２１に取付けるバッテリブラケット２５と、
このブラケット２５に載置するバッテリ２６と、これら
の電動モータ２２、制御部２４、バッテリブラケット２
５及びバッテリ２６を一括して覆うカバー部材２７と、
電動モータ２２をＯＮ／ＯＦＦ制御する操作機構２８
と、からなる。なお、バッテリブラケット２５は、電動
モータ２２をカッタハウジング２１に取付けるときに共
締め固定するようにした。

【００１５】カッタハウジング２１は、本体部２１ａに
電動モータ２２を取付けるための開口２１ｂを形成し、
本体部２１ａに電動モータ２２を固定するためのボス２
１ｃ・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を形成し、本
体部２１ａ内にカッタブレード２３の回転を許容すると
ともに刈り芝を機体１１（図３参照）後方のグラスバッ
グ１４に搬送するスクロール部３１を形成したものであ
る。また、電動モータ２２を、カッタハウジング２１の
ボス２１ｃ・・・に取付けることでカッタハウジング２１
の内外に連通する連通穴３２・・・（１個のみ示す）を形
成する。

【００１６】制御部２４は、コントロールケース３４
と、このコントロールケース３４に収納した制御基板３
５とから構成するもので、この制御基板３５に電動モー
タ２２を制御するために操作機構２８の構成部品である
非接触式リードスイッチ３６を接続し、電動芝刈機１０
が作業可能であることを作業者に知らせるために常時点
灯させる表示灯３７を接続し、機体１１の走行や各種の
作業時に常時鳴り続けるブザー３８を接続したものであ
る。また、電源をＯＮにするための前記メインキー４１
を備え、このメインキー４１を差込む前記中継部材４２
を備える。なお、この中継部材４２は、コネクタであっ
て後述するようにバッテリ２６を充電するための接続部
分をも兼ねる。

【００１７】バッテリブラケット２５は、金属製の素材
で形成したものであって、電動モータ２２の側方及び上
部を覆う本体部２５ａと、この本体部２５ａから延ばし
た延出部２５ｂと、中継部材４２を取付けるための前記
取付けブラケット２９とからなり、カッタハウジング２
１に電動モータ２２と共に固定するようにしたものであ
る。また、２５ｃ，２５ｄは、本体部２５ａに形成した
通風のための開口、２５ｅは、延出部２５ｂに形成した
通風のための開口である。

【００１８】前述したように、電動芝刈機１０は、カッ
タハウジング２１に、バッテリブラケット２５及び電動
モータ２２とを共締め固定したものであると言える。す
なわち、カッタハウジング２１に、バッテリブラケット
２５及び電動モータ２２とを共締めすることで、電動芝
刈機１０の組立性の向上を図ることができる。

【００１９】バッテリ２６は、ニケッル・カドニューム
系のバッテリであって、前バッテリ４３、上バッテリと
しての第１・第２上バッテリ４４，４５とから構成した
ものである。前バッテリ４３は、定格電圧１．２Ｖのセ
ル４６・・・を複数個組合せたものであって、バッテリブ
ラケット２５の延出部２５ｂに縦置きに配置した。第１
・第２上バッテリ４４，４５は、前バッテリ４３と同様
に、定格電圧１．２Ｖのセル４６・・・を複数個組合せた
ものであって、バッテリブラケット２５の本体部２５ａ
に横置きに配置した。

【００２０】バッテリ２６は、高性能バッテリが好まし
く、ニケッル・カドニューム系のバッテリの他に、その
他のニッケル系又はリチューム系のバッテリを用いても
よい。一般的に、ニッケル系又はリチューム系のバッテ
リは充電時の温度管理が容易であることが知られる。そ
こで、バッテリをニッケル系又はリチューム系のバッテ
リにすることで、充電作業の作業性の向上を図ることが
できる。

【００２１】カバー部材２７は、樹脂で形成した部材で
あり、前方下部にルーバ４７を備えたカバーであって、
後方に通風孔２７ａ・・・を形成し、左側方に中継部材４
２を開放する逃げ部２７ｂを形成したものである。ま
た、ルーバ４７は、空気の流通を図る開放口４７ａ・・・
を形成した。

【００２２】図５は図１の５−５線断面図であり、電動
芝刈機１０の側面断面を示す。電動芝刈機１０は、カッ
タブレード２３をカッタハウジング２１で囲い、このカ
ッタハウジング２１上部に電動モータ２２を取付け、こ
の電動モータ２２を充電可能なバッテリ２６で駆動する
電動芝刈機において、バッテリ２６を、電動モータ２２
の上に配置した第１・第２上バッテリ４４，４５と、電
動モータ２２の前に配置した前バッテリ４３とから構成
したものであると言える。

【００２３】すなわち、バッテリ２６を、電動モータ２
２の上に配置した第１・第２上バッテリ４４，４５と、
電動モータ２２の前に配置した前バッテリ４３とから構
成することで、電動芝刈機１０の重量バランスの確保を
図ることができる。この結果、電動芝刈機１０の操作性
の向上を図ることができる。

【００２４】また、電動芝刈機１０は、機体１１に充電
可能なバッテリ２６を搭載し、このバッテリ２６で電動
モータ２２を回転させ、この電動モータ２２でカッタハ
ウジング２１内のカッタブレード２３を回転させる電動
芝刈機において、電動モータ２２及びバッテリ２６を一
括して覆うカバー部材２７を備え、このカバー部材２７
は、側面視において機体１１の前方から後方に上り勾配
に形成するとともに前方下部に開放口４７ａを形成し、
且つ後方に通風孔２７ａを形成することで開放口４７ａ
から通風孔２７ａに通風させることでバッテリ２６若し
くは電動モータ２２を冷却するようにした構造であると
も言える。

【００２５】電動モータ２２及びバッテリ２６を一括し
て覆うカバー部材２７を、側面視において機体１１の前
方から後方に上り勾配に形成し、カバー部材２７の前方
下部に開放口４７ａを形成し、且つ後方に通風孔２７ａ
を形成する。開放口４７ａから通風孔２７ａに通風する
ことでバッテリ２６若しくは電動モータ２２を冷却す
る。これにより、バッテリ２６若しくは電動モータ２２
を過度に発熱させることを防止し、電動芝刈機１０を長
時間の連続使用にも耐え得るようにすることができる。

【００２６】図６は図１の６−６線断面図であり、電動
芝刈機１０のカバー部材２７（図５参照）を取外した状
態の芝刈機を示す。電動芝刈機１０は、カッタハウジン
グ２１に、電動モータ２２の側方及び上部を覆う本体部
２５ａを有するとともに電動モータ２２の両側から前方
に延ばした延出部２５ｂを有するバッテリブラケット２
５を取付け、このブラケット２５の本体部２５ａに第１
・第２上バッテリ４４，４５を搭載し、延出部２５ｂに
前バッテリ４３を分散して搭載したものであるとも言え
る。

【００２７】すなわち、バッテリブラケット２５の本体
部２５ａに第１・第２上バッテリ４４，４５を搭載し、
バッテリブラケット２５の延出部２５ｂに前バッテリ２
５ｂを分散して搭載したので、前バッテリ４３、第１・
第２上バッテリ４４，４５や電動モータ２２の間に空気
が流通しやすくすることができる。この結果、前バッテ
リ４３、第１・第２上バッテリ４４，４５や電動モータ
２２の放熱の促進を図ることができる。

【００２８】電動芝刈機１０は、バッテリブラケット２
５を金属製とするとともにバッテリブラケット２５のバ
ッテリ４３，４４，４５搭載位置に通風のための開口２
５ｃ，２５ｄ，２５ｅを設けたものであるとも言える。
バッテリブラケット２５を金属製とするとともにバッテ
リブラケット２５のバッテリ４３，４４，４５搭載位置
に通風のための開口２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを設けるこ
とで、電動モータ２２やバッテリ４３，４４，４５のさ
らなる放熱の促進を図ることができる。

【００２９】なお、前バッテリ４３及び第１・第２上バ
ッテリ４４，４５は、バッテリブラケット２５にそれぞ
れ弾性ベルト４９ａ，４９ｂ，４９ｃで固定したことを
示す。

【００３０】図７は本発明に係る電動作業機の制御シス
テム図であり、電動作業機の制御システム５０は、電動
モータ２２を制御する先に説明した制御部２４と、バッ
テリ２６の充電をするための充電器５１、とから構成す
る。

【００３１】制御部２４の回路構成は、過電流を遮断す
る過電流遮断回路５５と、電動芝刈機１０の作動をコン
トロールするコントロールブロック５６と、充電時にバ
ッテリ２６温度を監視するサーミスタ５７と、サーミス
タの情報に基づいて充電を停止するサーマルブレーカ５
８とからなり、メインキー４１及び充電器５１の双方を
コンパチブルに抜き差し可能な前記中継部材４２を備え
る。

【００３２】制御部２４は、充電時にバッテリ２６温度
をサーミスタ５７で監視する。すなわち、バッテリ２６
の温度管理制御機能を有していることを示す。制御部２
４にバッテリの温度管理制御機能を持たせることで、充
電時の信頼性の向上を図ることができる。この結果、バ
ッテリの寿命を延ばすことができる。

【００３３】コントロールブロック５６は、電動モータ
２２を制御するモータ制御回路６１と、表示灯３７を点
灯させる点灯回路６２と、ブザー３８を駆動するブザー
駆動回路６３と、からなる。なお、表示灯３７はＬＥＤ
（発光ダイオード）である。

【００３４】モータ制御回路６１は、電動モータ２２を
制御する回路であって、電動モータ２２をＯＮ／ＯＦＦ
する操作機構２８（図４参照）の非接触式リードスイッ
チ３６を接続した。点灯回路６２は、バッテリ２６の電
圧が、後述するメモリ効果を受ける直前の電圧を超えて
いるときに表示灯３７を常時点灯させ、前記電圧を下回
ったときに表示灯３７を消灯する回路である。すなわ
ち、バッテリ２６の電圧が０．９７Ｖ／セルよも低い電
圧ならない限り表示灯３７を常時点灯させるようにした
回路である。

【００３５】例えば、バッテリ２６を駆動源とした電動
芝刈機１０（図５参照）に、メモリ効果を受ける直前の
電圧を超えているときに常時点灯させる表示灯３７を設
けることで、作業者は、電動芝刈機１０の表示灯３７が
点灯しているときは作業を続行し、表示灯３７が消灯し
たときは作業を中止してバッテリ２６の充電を行なえば
よい。すなわち、電動芝刈機１０にバッテリ２６の電圧
が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えているときに
常時点灯させる表示灯３７を備えることで、作業者にバ
ッテリ２６の充電時期を的確に知らせる。これをもって
バッテリ２６が短寿命になることを防ぐことができる。

【００３６】ブザー駆動回路６３は、電動モータ２２の
回転中は（電動モータ２２のオン信号に基づいて）常時
ブザー３８を鳴らす回路であって、バッテリ２６の電圧
が予め設定した電圧を下回ったときにブザー３８の作動
を止めるようにした回路である。

【００３７】すなわち、電動芝刈機１０（図５参照）
は、機体１１に充電可能なバッテリ２６を搭載し、この
バッテリ２６を駆動源として電動モータ２２を回転させ
て機体１１の走行や各種の作業を行なう電動作業機にお
いて、電動モータ２２のオン信号に基づいて常時鳴り続
けるブザー３８を備え、作動中であることを作業者に知
らせるようにしたものであると言える。

【００３８】一般的に、電動モータ駆動方式の作業機
は、エンジン駆動方式の作業機に比べはるかに騒音レベ
ルが低い。従って、この様な電動作業機を騒音の大きな
環境で使用する場合は、電動作業機の作動中であるか否
かを感覚的に判断しにくい場合が生ずる。すなわち、電
動芝刈機１０（図５参照）に機体１１の走行や各種の作
業時に常時鳴り続けるブザー３８を取付け、作動中であ
ることを作業者に知らせることで、電動芝刈機１０の作
業性及び取扱い性の向上を図ることができる。

【００３９】また、電動芝刈機１０（図１参照）は、ブ
ザー３８がバッテリ２６の電圧が予め設定した電圧を下
回ったときに作動が止るようにしたものであると言え
る。ブザー３８がバッテリ２６の電圧が予め設定した電
圧を下回ったときに作動が止るようにすることで、いた
ずらなバッテリ２６消費の防止を図ることができる。

【００４０】中継部材４２は、６個の接続端子を設けた
コネクタであって、正極端子としての１番端子Ｃ1（本
図ではＣ1を単に「１」と表示する。以下同じ）に過電
流遮断回路５５を介してバッテリ２６の正極に接続し、
２番端子Ｃ2にバッテリ２６の負極及びコントロールブ
ロック５６の一方を接続し、３番端子Ｃ3にコントロー
ルブロック５６の他方を接続し、４番端子Ｃ4にサーマ
ルブレーカ５８の一端を接続し、５番端子Ｃ5にサーミ
スタの一端を接続し、６番端子Ｃ6にサーマルブレーカ
５８の他端及びサーミスタ５７の他端を接続したもので
ある。

【００４１】メインキー４１は、電気的に接続した一対
のピンＰ1，Ｐ3（本図ではＰ1，Ｐ3を単に「１」、
「３」と表示する）を備えたプラグであって、中継部材
４２の１番端子Ｃ1及び３番端子Ｃ3に差込むことで、１
番端子Ｃ1と３番端子Ｃ3との間をショートするプラグで
ある。

【００４２】充電器５１は、中継部材４２に接続する充
電器側プラグ５２と、家庭用電源に接続する電源プラグ
５３とを備える。充電器側プラグ５２は、中継部材４２
の１番端子Ｃ1、２番端子Ｃ2、４番端子Ｃ4、５番端子
Ｃ5及び６番端子Ｃ6に、それぞれ接続するための１番ピ
ンＲ1（本図ではＲ1を単に「１」と表示する。以下同
じ）、２番ピンＲ2、４番ピンＲ4、５番ピンＲ5及び６
番ピンＲ6を備えたプラグであって、バッテリ２６を充
電するためのプラグである。以上から、中継部材４２
は、メインキー４１及び充電器側プラグ５２の双方をコ
ンパチブルに抜き差し可能なコネクタであると言える。

【００４３】すなわち、電動芝刈機１０は、中継部材４
２にバッテリ２６を充電するための充電器５１を接続す
る接続部分を一体的に設けたものである。中継部材４２
に、バッテリ２６を充電するための充電器５１を接続す
る接続部分を一体的に設けることで、例えば、放電時は
中継部材４２に接続部材（メインキー４１）を差込み、
充電時は中継部材４２に充電器５１を差込めばよく、放
電時又は充電時に伴う誤挿入の防止を図ることができ
る。この結果、電動芝刈機１０における放電時又は充電
時の利便性の向上を図ることができる。

【００４４】電動芝刈機１０は、中継部材４２がバッテ
リ２６の正極に接続した正極端子（１番端子Ｃ1）を有
し、この正極端子が充電器５１からバッテリ２６の正極
に接続する充電用の正極端子を兼ねるようにしたもので
あるとも言える。正極端子（１番端子Ｃ1）が充電器５
１からバッテリ２６の正極に接続する充電用の正極端子
を兼ねるようにすることで、制御部２４及び中継部材４
２の簡素化を図ることができる。この結果、電動芝刈機
１０のコストの低減を図ることができる。

【００４５】また、電動芝刈機１０（図５参照）は、機
体１１に充電可能なバッテリ２６を搭載し、このバッテ
リ２６で電動モータ２２を回転させ、この電動モータ２
２を制御部２４で制御することで機体１１の走行や各種
の作業を行なう電動作業機において、バッテリ２６と制
御部２４との間に中継部材４２を介在させ、この中継部
材４２に差込むための接続部材（メインキー４１）を用
意し、この接続部材を中継部材４２に差込むことでバッ
テリ２６と制御部２４を接続し、接続部材を中継部材４
２から取外すことでバッテリ２６と制御部２４を切り離
すようにしたものであると言える。

【００４６】バッテリ２６と制御部２４との間に中継部
材４２を介在させ、この中継部材４２に差込むための接
続部材（メインキー４１）を用意し、この接続部材を中
継部材４２に差込むことでバッテリ２６と制御部２４を
接続する。また、接続部材を中継部材４２から取外し、
バッテリ２６と制御部２４を切り離すようにすること
で、バッテリ２６から制御部２４を完全に遮断すること
ができる。これをもって、非作動時の放電の減少を図れ
るとともに長期保管時の過放電の防止を図ることができ
る。この結果、バッテリ２６の寿命を延ばすことができ
る。

【００４７】図８は本発明に係る電動作業機のバッテリ
の寿命を表すグラフである。横軸は放電深度（％）、縦
軸は充放電のサイクル数である。ここで、放電深度と
は、電池の放電の深さを表すもので、パーセントで表示
する。例えば、バッテリ容量を１００としたときに完全
放電を行なった場合に放電深度１００％と表示する。ま
た、サイクル数とは、バッテリの充放電の可能回数を表
す。ニケッル・カドニューム系のバッテリは、完全放電
をしても容量回復をし、鉛電池などに比べると過放電に
強い電池である。しかし、完全放電を繰り返すとバッテ
リの寿命の低下を招く。例えば、放電深度１００
（％）、即ち完全放電を繰り返すとバッテリのサイクル
数は５００〜８００回であり、放電深度５０（％）の充
放電を繰り返す場合はバッテリのサイクル数は１７００
〜１８００回に延びる。

【００４８】図９は本発明に係る電動作業機のバッテリ
のメモリ効果を表すグラフである。横軸は放電時間（ｍ
ｉｎ）、縦軸はバッテリ電圧（Ｖ）である。ニケッル・
カドニューム系のバッテリでは、浅い充放電を繰り返し
た後に、深い放電を行なうと放電時の電圧が二段落ちす
る現象が知られる。これをメモリー効果と呼ぶ。グラフ
中、放電時間６０（ｍｉｎ）まではバッテリ電圧１．３
から１．１（Ｖ）に緩やかに下降する。しかし、放電時
間６０（ｍｉｎ）を超えるとバッテリ電圧が急激に下降
する。図８及び図９から、バッテリを長期間使用するた
めには、第１に完全放電を繰り返さないこと。第２にメ
モリ効果を引起こす浅い放電ばかりを繰り返さないこ
と。これらに二項目に注意を払う必要がある。すなわ
ち、適度な放電深度での充放電が望まれる。

【００４９】経験的に、定格１．２Ｖ／セルのバッテリ
では、メモリ効果を引起こす放電終了電圧を１．１Ｖ／
セルと見込み、電動芝刈機１０（図１参照）は、放電終
了電圧を１．１Ｖ／セル以下に設定することを狙って、
バッテリ電圧が９．７Ｖ／セルよりも低い電圧ならない
限り常時点灯させる表示灯３７（図５参照）を設けた。

【００５０】図５に戻って説明すると、電動芝刈機１０
は、機体１２に充電可能なバッテリ２６を搭載し、この
バッテリ２６を駆動源として機体１２の走行や各種の作
業を行なう電動作業機において、浅い充放電サイクルを
繰り返した後に深い放電を行なう場合に放電時の電圧が
二段落ちする現象をメモリー効果と呼ぶときに、バッテ
リ２６の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超え
ているときに常時点灯させる表示灯３７を備えたもので
あると言える。すなわち、電動芝刈機１０にバッテリ２
６の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えてい
るときに常時点灯させる表示灯３７を備えることで、作
業者にバッテリ２６の充電時期を的確に知らせ、これを
もってバッテリ２６が短寿命になることを防ぐことがで
きる。

【００５１】以上に述べた電動芝刈機１０の放熱のメカ
ニズムの一例を次に説明する。図１０（ａ），（ｂ）は
本発明に係る電動作業機の作用説明図であり、（ａ）は
電動芝刈機が動作中の空気流れを示し、（ｂ）は電動芝
刈機が停止直後の空気流れを示す。（ａ）において、電
動芝刈機１０が動作中はカッタブレード２３の回転でカ
ッタハウジング２１内は負圧になる。従って、ルーバ４
７の開放口４７ａ（図４参照）から矢印の如く外気を
引き込み、前バッテリ４３の側方を経由し、カッタハウ
ジング２１に電動モータ２２を取付けることで形成した
連通穴３２（図４参照）からカッタハウジング２１内に
流れ込む。一方、カバー部材２７の通風孔２７ａから矢
印，の如く外気を引き込み、第１・第２上バッテリ
４４，４５の側方を経由し、前記連通穴３２（図４参
照）からカッタハウジング２１内に流れ込む。矢印〜
に示した空気の流れで、前バッテリ４３、第１・第２
上バッテリ４４，４５及び電動モータ２２の強制冷却を
図ることができる。

【００５２】（ｂ）において、電動芝刈機１０が停止直
後は前バッテリ４３、第１・第２上バッテリ４４，４５
及び電動モータ２２が発熱状態にある。そこで、前記連
通穴３２から矢印〜の如く前バッテリ４３、第１・
第２上バッテリ４４，４５又は電動モータ２２の廻りを
通過する自然対流で前バッテリ４３、第１・第２上バッ
テリ４４，４５及び電動モータ２２は放熱することがで
きる。また、これに伴って、ルーバ４７の開放口４７ａ
（図４参照）からカバー部材２７の通風孔２７ａに矢印
の如くの空気の流れも期待でき、さらなる放熱の促進
を図ることができる。

【００５３】すなわち、電動芝刈機１０は、カッタハウ
ジング２１に、カバー部材２７に連通する連通穴３２を
設け、カッタブレード２３を回転させることで開放口４
７ａ（図４参照）及び通風孔２７ａからカッタハウジン
グ２１内に至る送風流を作るとともにカッタブレード２
３の停止中は電動モータ２２又は前バッテリ４３、第１
・第２上バッテリ４４，４５の熱でカッタハウジング２
１内から通風孔２７ａに逆流させるようにしたものと言
える。

【００５４】尚、実施の形態では図７に示すように、常
時鳴り続けるブザー３８を用いたが、これに限るもので
はなく、ブザーは聴覚的に警告を促すメロディ又はベル
音であってもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、電動モータのオン信号に基づいて
常時鳴り続けるブザーを備え、作動中であることを作業
者に知らせるようにしたので、例えば、電動作業機を騒
音の大きな環境で使用する場合にも、作業者は、電動作
業機の作動中であるか否かを感覚的に容易に判断でき
る。すなわち、電動作業機の作業性及び取扱い性の向上
を図ることができる。

【００５６】請求項２では、ブザーがバッテリの電圧が
予め設定した電圧を下回ったときに作動が止るようにし
たので、いたずらなバッテリ消費の防止を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動作業機の斜視図

【図２】図１の２矢視図

【図３】図１の３矢視図

【図４】本発明に係る電動作業機の分解斜視図

【図５】図１の５−５線断面図

【図６】図１の６−６線断面図

【図７】本発明に係る電動作業機の制御システム図

【図８】本発明に係る電動作業機のバッテリの寿命を表
すグラフ

【図９】本発明に係る電動作業機のバッテリのメモリ効
果を表すグラフ

【図１０】本発明に係る電動作業機の作用説明図

【符号の説明】

１０…電動作業機（電動芝刈機）、１１…機体、２６…
バッテリ、３８…ブザー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者廣瀬好寿埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA09 CA27 DA03 FA06 FA11 FA16 HA19 HA32 3F333 CA09 FA36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に充電可能なバッテリを搭載し、こ
のバッテリを駆動源として電動モータを回転させて機体
の走行や各種の作業を行なう電動作業機において、前記電動モータのオン信号に基づいて常時鳴り続けるブ
ザーを備え、作動中であることを作業者に知らせるよう
にしたことを特徴とする電動作業機。
【請求項２】前記ブザーは、前記バッテリの電圧が予
め設定した電圧を下回ったときに作動が止ることを特徴
とする請求項１記載の電動作業機。