JP2003061433A - 電動芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 カッタブレード２３をカッタハウジング
２１で囲い、このカッタハウジング２１上部に電動モー
タ２２を取付け、この電動モータ２２を充電可能なバッ
テリ２６で駆動する電動芝刈機において、バッテリ２６
を、電動モータ２２の上方に且つモータ軸２２ａの軸線
Ｃ上に配置した。 【効果】 重量物であるバッテリの配置で電動芝刈機の
取り回りの良さ又は悪さに影響を与える。そこで、請求
項１では、バッテリを、電動モータの上方に且つモータ
軸の軸線上に配置したので、電動芝刈機の重量バランス
の確保を図ることができる。この結果、電動芝刈機の操
作性及び作業性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを充電
可能なバッテリで駆動する形式の電動芝刈機に関する。 【０００２】 【従来の技術】電動芝刈機として、例えば特許２８８
０１１６号公報「電気草刈り機用パワーヘッド組立体」
や特開平１０−２５７８１４号公報「電動芝刈機」が
知られている。上記は、同公報の図３によれば、下部
ハウジング２４に電気モーター７０を取付け、この電動
モーター７０を挟むようにバッテリー４０，４２を前後
配置したものである。上記は、同公報の図４によれ
ば、カッタハウジング２１に電動モータ２８を取付け、
この電動モータ２８の後方に、且つ電動モータ２８をバ
ッテリ２９1、２９2の前端部で挟むようにバッテリ２９
1、２９2を配置したものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の電気
草刈り機用パワーヘッド組立体では、電動モーター７０
を挟むようにバッテリー４０，４２を前後配置したの
で、電動モーター７０から発生する熱及びバッテリー４
０，４２から発生する熱が相互干渉を起こす。従って、
電動モーター７０及びバッテリ４０，４２は、相互にそ
れぞれの放熱を妨げることもある。また、上記の電動
芝刈機では、電動モータ２８の後方にバッテリ２９1、
２９2を配置したので、電動芝刈機の重量バランスを崩
す虞れがあり、結果として電動芝刈機の操作性の悪化を
招くこともある。 【０００４】そこで、本発明の目的は、電動芝刈機の操
作性の向上を図るとともにバッテリや電動モータの放熱
の促進を図る技術を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、カッタブレードをカッタハウジングで囲
い、このカッタハウジング上部に電動モータを取付け、
この電動モータを充電可能なバッテリで駆動する電動芝
刈機において、バッテリを、電動モータの上方に且つモ
ータ軸の軸線上に配置することを特徴とする。 【０００６】電動芝刈機を構成する部品のなかで、電動
モータやバッテリは重量物であることは周知の通りであ
る。また、一般的に、電動モータはカッタブレードを水
平回転する部材であるからカッタハウジングのほぼ中心
部に配置する。そこで、重量物であるバッテリの配置で
電動芝刈機の取り回りの良さ又は悪さに影響を与える。
そこで、バッテリを、電動モータの上方に且つモータ軸
の軸線上に配置することで、電動芝刈機の重量バランス
の確保を図る。これをもって、電動芝刈機の操作性及び
作業性の向上を図る。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。 【０００８】図１は本発明に係る電動芝刈機の斜視図で
あり、１０は電動芝刈機、１１は機体、１２は前輪、１
３は後輪、１４はグラスバッグ、１５はグラスカバー、
１６はハンドル、２１はカッタハウジング、２７はカバ
ー部材、２８は操作機構、４１は電源をＯＮ／ＯＦＦす
るための接続部材としてのメインキー、４２はメインキ
ー４１を抜き差しする差込み口としての中継部材、７３
は操作レバー、７４はクラッチ機構を示す。を示す。本
発明に係る電動芝刈機１０は、後述するように、バッテ
リを、電動モータの上方に且つモータ軸の軸線上に配置
した芝刈機である。 【０００９】図２は図１の２矢視図であり、電動芝刈機
１０の側面を示す。電動芝刈機１０は、機体１１にメイ
ンキー４１を抜き差しすることで電動モータ２２をオン
・オフ制御し、この電動モータ２２でカッタハウジング
２１内のカッタブレード２３を回すことで芝草を刈り、
カッタハウジング２１内のスクロール部３１から機体１
１後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ１４
で収集するリヤディスチャージ式の電動芝刈機である。 【００１０】図３は図１の３矢視図であり、電動芝刈機
１０の側面を示す。電動芝刈機１０は、中継部材４２に
メインキー４１を差込み、図１に示す操作機構２８で電
動モータ２２をＯＮにし、この電動モータ２２で矢印ａ
の如くカッタブレード２３を回転させ、このカッタブレ
ード２３で芝を刈り、カッタブレード２３の回転で発生
する渦流で刈り芝をカッタハウジング２１のスクロール
部３１から矢印ｂの如くグラスバック１４に送り込む。 【００１１】すなわち、電動芝刈機１０は、機体１１に
メインキー４１を抜き差しすることで電動モータ２２を
オン・オフ制御し、この電動モータ２２でカッタハウジ
ング２１内のカッタブレード２３を回すことで芝草を刈
り、カッタハウジング２１内のスクロール部３１から機
体１１後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ
１４で収集する方式の電動芝刈機において、スクロール
部３１を機体１１の左又は右の一方側に配置し、メイン
キー４１の抜き差しをする中継部材４２を機体１１の他
方側に配置したものと言える。 【００１２】一般的に、スクロール部から機体後方に刈
り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグで収集するリヤ
ディスチャージ式の電動芝刈機では、スクロール部に刈
り芝が付着するため、定期的にスクロール部を清掃する
必要に迫られ、スクロール部の清掃しやすい構造が望ま
れる。そこで、スクロール部３１を機体１１の左又は右
の一方側に配置し、メインキー４１の抜き差しをする中
継部材４２を機体１１の他方側に配置することで、作業
者は機体１１の横に廻りメインキー４１の抜き差しを行
ない、この状態にて機体１２の横倒しを行ない、スクロ
ール部３１の清掃をすることができる。すなわち、作業
者は機体１２の側方からメインキー４１の抜き差し及び
機体１２の横倒しの二つの作業を場所を変えずに行なう
ことで、清掃作業の作業性の向上を図ることができる。
以下、電動芝刈機１０の構成を詳細に説明する。 【００１３】図４は本発明に係る電動芝刈機の分解斜視
図であり、電動芝刈機１０の主要構成部品を示す。電動
芝刈機１０は、カッタハウジング２１と、このカッタハ
ウジング２１に取付ける電動モータ２２と、この電動モ
ータ２２のモータ軸２２ａに取付けるカッタブレード２
３と、電動モータ２２の上部に配置する制御部２４と、
これらの電動モータ２２及び制御部２４の上からカッタ
ハウジング２１に取付けるバッテリブラケット２５と、
このブラケット２５に載置するバッテリ２６と、これら
の電動モータ２２、制御部２４、バッテリブラケット２
５及びバッテリ２６を一括して覆うカバー部材２７と、
電動モータ２２をＯＮ／ＯＦＦ制御する操作機構２８
と、からなる。なお、バッテリブラケット２５は、電動
モータ２２をカッタハウジング２１に取付けるときに共
締め固定するようにした。 【００１４】カッタハウジング２１は、本体部２１ａに
電動モータ２２を取付けるための開口２１ｂを形成し、
本体部２１ａに電動モータ２２を固定するためのボス２
１ｃ・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を形成し、本
体部２１ａ内にカッタブレード２３の回転を許容すると
ともに刈り芝を機体１１（図３参照）後方のグラスバッ
グ１４に搬送するスクロール部３１を形成したものであ
る。また、電動モータ２２を、カッタハウジング２１の
ボス２１ｃ・・・に取付けることでカッタハウジング２１
の内外に連通する連通穴３２・・・（１個のみ示す）を形
成する。 【００１５】制御部２４は、コントロールケース３４
と、このコントロールケース３４に収納した制御基板３
５とから構成するもので、この制御基板３５に電動モー
タ２２を制御するために操作機構２８の構成部品である
非接触スイッチ３６を接続し、電動芝刈機１０が作業可
能であることを作業者に知らせるために常時点灯させる
表示灯３７を接続し、機体１１の走行や各種の作業時に
常時鳴り続けるブザー３８を接続したものである。ま
た、電源をＯＮにするための前記メインキー４１を備
え、このメインキー４１を差込む前記中継部材４２を備
える。なお、この中継部材４２は、コネクタであって後
述するようにバッテリ２６を充電するための接続部分を
も兼ねる。 【００１６】バッテリブラケット２５は、金属製の素材
で形成したものであって、電動モータ２２の側方及び上
部を覆う本体部２５ａと、この本体部２５ａから延ばし
た延出部２５ｂと、中継部材４２を取付けるための前記
取付けブラケット２９とからなり、カッタハウジング２
１に電動モータ２２と共に固定するようにしたものであ
る。また、２５ｃ，２５ｄは、本体部２５ａに形成した
通風のための開口、２５ｅは、延出部２５ｂに形成した
通風のための開口である。 【００１７】前述したように、電動芝刈機１０は、カッ
タハウジング２１に、バッテリブラケット２５及び電動
モータ２２とを共締め固定したものであると言える。す
なわち、カッタハウジング２１に、バッテリブラケット
２５及び電動モータ２２とを共締めすることで、電動芝
刈機１０の組立性の向上を図ることができる。 【００１８】バッテリ２６は、ニケッル・カドニューム
系のバッテリであって、定格電圧１．２Ｖのセル４６・・
・を複数個組合せたものである。また、バッテリ２６
は、バッテリブラケット２５の本体部２５ａに横置きに
配置した。 【００１９】バッテリ２６は、高性能バッテリが好まし
く、ニケッル・カドニューム系のバッテリの他に、その
他のニッケル系又はリチューム系のバッテリを用いても
よい。一般的に、ニッケル系又はリチューム系のバッテ
リは充電時の温度管理が容易であることが知られる。そ
こで、バッテリをニッケル系又はリチューム系のバッテ
リにすることで、充電作業の作業性の向上を図ることが
できる。 【００２０】カバー部材２７は、樹脂で形成した部材で
あり、前方下部にルーバ４７を備えたカバーであって、
後方に通風孔２７ａ・・・を形成し、左側方に中継部材４
２を開放する逃げ部２７ｂを形成したものである。ま
た、ルーバ４７は、空気の流通を図る開放口４７ａ・・・
を形成した。 【００２１】図５は図１の５−５線断面図であり、電動
芝刈機１０の側面断面を示す。電動芝刈機１０は、カッ
タブレード２３をカッタハウジング２１で囲い、このカ
ッタハウジング２１上部に電動モータ２２を取付け、こ
の電動モータ２２を充電可能なバッテリ２６で駆動する
電動芝刈機において、バッテリ２６を、電動モータ２２
の上方に且つモータ軸２２ａの軸線Ｃ上に配置したもの
であると言える。 【００２２】電動芝刈機を構成する部品のなかで、電動
モータやバッテリは重量物であることは周知の通りであ
る。また、一般的に、電動モータはカッタブレードを水
平回転する部材であるからカッタハウジングのほぼ中心
部に配置する。そこで、重量物であるバッテリの配置で
電動芝刈機の取り回りの良さ又は悪さに影響を与える。
そこで、バッテリ２６を、電動モータ２２の上方に且つ
モータ軸２２ａの軸線Ｃ上に配置することで、電動芝刈
機１０の重量バランスの確保を図る。これをもって、電
動芝刈機１０の操作性及び作業性の向上を図る。 【００２３】また、電動芝刈機１０は、機体１１に充電
可能なバッテリ２６を搭載し、このバッテリ２６で電動
モータ２２を回転させ、この電動モータ２２でカッタハ
ウジング２１内のカッタブレード２３を回転させる電動
芝刈機において、電動モータ２２及びバッテリ２６を一
括して覆うカバー部材２７を備え、このカバー部材２７
は、側面視において機体１１の前方から後方に上り勾配
に形成するとともに前方下部に開放口４７ａを形成し、
且つ後方に通風孔２７ａを形成することで開放口４７ａ
から通風孔２７ａに通風させることでバッテリ２６若し
くは電動モータ２２を冷却するようにした構造であると
も言える。 【００２４】電動モータ２２及びバッテリ２６を一括し
て覆うカバー部材２７を、側面視において機体１１の前
方から後方に上り勾配に形成し、カバー部材２７の前方
下部に開放口４７ａを形成し、且つ後方に通風孔２７ａ
を形成する。開放口４７ａから通風孔２７ａに通風する
ことでバッテリ２６若しくは電動モータ２２を冷却す
る。これにより、バッテリ２６若しくは電動モータ２２
を過度に発熱させることを防止し、電動芝刈機１０を長
時間の連続使用にも耐え得るようにすることができる。 【００２５】図６は図１の６−６線断面図であり、電動
芝刈機１０のカバー部材２７（図５参照）を取外した状
態の芝刈機を示す。電動芝刈機１０は、カッタハウジン
グ２１に、電動モータ２２の側方及び上部を覆う本体部
２５ａを有するとともに電動モータ２２の両側から前方
に延ばした延出部２５ｂを有するバッテリブラケット２
５を取付け、このブラケット２５の本体部２５ａにバッ
テリ２６を搭載したものであるとも言える。 【００２６】すなわち、バッテリブラケット２５の本体
部２５ａにバッテリ２６を搭載したので、バッテリ２６
や電動モータ２２の間に空気が流通しやすくすることが
できる。この結果、バッテリ２６や電動モータ２２の放
熱の促進を図ることができる。 【００２７】電動芝刈機１０は、バッテリブラケット２
５を金属製とするとともにバッテリブラケット２５に通
風のための開口２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを設けたもので
あるとも言える。バッテリブラケット２５を金属製とす
るとともにバッテリブラケット２５に通風のための開口
２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを設けることで、電動モータ２
２やバッテリ２６のさらなる放熱の促進を図ることがで
きる。 【００２８】なお、バッテリ２６は、バッテリブラケッ
ト２５に弾性ベルト４９ｂで固定したことを示す。 【００２９】図７は本発明に係る電動芝刈機の制御シス
テム図であり、電動芝刈機の制御システム５０は、電動
モータ２２を制御する先に説明した制御部２４と、バッ
テリ２６の充電をするための充電器５１、とから構成す
る。 【００３０】制御部２４の回路構成は、過電流を遮断す
る過電流遮断回路５５と、電動芝刈機１０の作動をコン
トロールするコントロールブロック５６と、充電時にバ
ッテリ２６温度を監視するサーミスタ５７と、サーミス
タの情報に基づいて充電を停止するサーマルブレーカ５
８とからなり、メインキー４１及び充電器５１の双方を
コンパチブルに抜き差し可能な前記中継部材４２を備え
る。 【００３１】制御部２４は、充電時にバッテリ２６温度
をサーミスタ５７で監視する。すなわち、バッテリ２６
の温度管理制御機能を有していることを示す。制御部２
４にバッテリの温度管理制御機能を持たせることで、充
電時の信頼性の向上を図ることができる。この結果、バ
ッテリの寿命を延ばすことができる。 【００３２】コントロールブロック５６は、電動モータ
２２を制御するモータ制御回路６１と、表示灯３７を点
灯させる点灯回路６２と、ブザー３８を駆動するブザー
駆動回路６３と、からなる。なお、表示灯３７はＬＥＤ
（発光ダイオード）である。 【００３３】モータ制御回路６１は、電動モータ２２を
制御する回路であって、電動モータ２２をＯＮ／ＯＦＦ
する操作機構２８（図４参照）の非接触スイッチ３６を
接続した。点灯回路６２は、バッテリ２６の電圧が、後
述するメモリ効果を受ける直前の電圧を超えているとき
に表示灯３７を常時点灯させ、前記電圧を下回ったとき
に表示灯３７を消灯する回路である。すなわち、バッテ
リ２６の電圧が０．９７Ｖ／セルよも低い電圧ならない
限り表示灯３７を常時点灯させるようにした回路であ
る。 【００３４】例えば、バッテリ２６を駆動源とした電動
芝刈機１０（図５参照）に、メモリ効果を受ける直前の
電圧を超えているときに常時点灯させる表示灯３７を設
けることで、作業者は、電動芝刈機１０の表示灯３７が
点灯しているときは作業を続行し、表示灯３７が消灯し
たときは作業を中止してバッテリ２６の充電を行なえば
よい。すなわち、電動芝刈機１０にバッテリ２６の電圧
が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えているときに
常時点灯させる表示灯３７を備えることで、作業者にバ
ッテリ２６の充電時期を的確に知らせる。これをもって
バッテリ２６が短寿命になることを防ぐことができる。 【００３５】ブザー駆動回路６３は、電動モータ２２の
回転中は常時ブザー３８を鳴らす回路であって、バッテ
リ２６の電圧が予め設定した電圧を下回ったときにブザ
ー３８の作動を止めるようにした回路である。 【００３６】すなわち、電動芝刈機１０（図５参照）
は、機体１１に充電可能なバッテリ２６を搭載し、この
バッテリ２６を駆動源として機体１１の走行や各種の作
業を行なう電動芝刈機において、機体１１の走行や各種
の作業時に常時鳴り続けるブザー３８を備え、作動中で
あることを作業者に知らせるようにしたものであると言
える。 【００３７】一般的に、電動モータ駆動方式の作業機
は、エンジン駆動方式の作業機に比べはるかに騒音レベ
ルが低い。従って、この様な電動芝刈機を騒音の大きな
環境で使用する場合は、電動芝刈機の作動中であるか否
かを感覚的に判断しにくい場合が生ずる。すなわち、電
動芝刈機１０（図５参照）に機体１１の走行や各種の作
業時に常時鳴り続けるブザー３８を取付け、作動中であ
ることを作業者に知らせることで、電動芝刈機１０の作
業性及び取扱い性の向上を図ることができる。 【００３８】また、電動芝刈機１０（図１参照）は、ブ
ザー３８がバッテリ２６の電圧が予め設定した電圧を下
回ったときに作動が止るようにしたものであると言え
る。ブザー３８がバッテリ２６の電圧が予め設定した電
圧を下回ったときに作動が止るようにすることで、いた
ずらなバッテリ２６消費の防止を図ることができる。 【００３９】中継部材４２は、６個の接続端子を設けた
コネクタであって、正極端子としての１番端子Ｃ1（本
図ではＣ1を単に「１」と表示する。以下同じ）に過電
流遮断回路５５を介してバッテリ２６の正極に接続し、
２番端子Ｃ2にバッテリ２６の負極及びコントロールブ
ロック５６の一方を接続し、３番端子Ｃ3にコントロー
ルブロック５６の他方を接続し、４番端子Ｃ4にサーマ
ルブレーカ５８の一端を接続し、５番端子Ｃ5にサーミ
スタの一端を接続し、６番端子Ｃ6にサーマルブレーカ
５８の他端及びサーミスタ５７の他端を接続したもので
ある。 【００４０】メインキー４１は、電気的に接続した一対
のピンＰ1，Ｐ3（本図ではＰ1，Ｐ3を単に「１」、
「３」と表示する）を備えたプラグであって、中継部材
４２の１番端子Ｃ1及び３番端子Ｃ3に差込むことで、１
番端子Ｃ1と３番端子Ｃ3との間をショートするプラグで
ある。 【００４１】充電器５１は、中継部材４２に接続する充
電器側プラグ５２と、家庭用電源に接続する電源プラグ
５３とを備える。充電器側プラグ５２は、中継部材４２
の１番端子Ｃ1、２番端子Ｃ2、４番端子Ｃ4、５番端子
Ｃ5及び６番端子Ｃ6に、それぞれ接続するための１番ピ
ンＲ1（本図ではＲ1を単に「１」と表示する。以下同
じ）、２番ピンＲ2、４番ピンＲ4、５番ピンＲ5及び６
番ピンＲ6を備えたプラグであって、バッテリ２６を充
電するためのプラグである。以上から、中継部材４２
は、メインキー４１及び充電器側プラグ５２の双方をコ
ンパチブルに抜き差し可能なコネクタであると言える。 【００４２】すなわち、電動芝刈機１０は、中継部材４
２にバッテリ２６を充電するための充電器５１を接続す
る接続部分を一体的に設けたものである。中継部材４２
に、バッテリ２６を充電するための充電器５１を接続す
る接続部分を一体的に設けることで、例えば、放電時は
中継部材４２に接続部材（メインキー４１）を差込み、
充電時は中継部材４２に充電器５１を差込めばよく、放
電時又は充電時に伴う誤挿入の防止を図ることができ
る。この結果、電動芝刈機１０における放電時又は充電
時の利便性の向上を図ることができる。 【００４３】電動芝刈機１０は、中継部材４２がバッテ
リ２６の正極に接続した正極端子（１番端子Ｃ1）を有
し、この正極端子が充電器５１からバッテリ２６の正極
に接続する充電用の正極端子を兼ねるようにしたもので
あるとも言える。正極端子（１番端子Ｃ1）が充電器５
１からバッテリ２６の正極に接続する充電用の正極端子
を兼ねるようにすることで、制御部２４及び中継部材４
２の簡素化を図ることができる。この結果、電動芝刈機
１０のコストの低減を図ることができる。 【００４４】また、電動芝刈機１０（図５参照）は、機
体１１に充電可能なバッテリ２６を搭載し、このバッテ
リ２６で電動モータ２２を回転させ、この電動モータ２
２を制御部２４で制御することで機体１１の走行や各種
の作業を行なう電動芝刈機において、バッテリ２６と制
御部２４との間に中継部材４２を介在させ、この中継部
材４２に差込むための接続部材（メインキー４１）を用
意し、この接続部材を中継部材４２に差込むことでバッ
テリ２６と制御部２４を接続し、接続部材を中継部材４
２から取外すことでバッテリ２６と制御部２４を切り離
すようにしたものであると言える。 【００４５】バッテリ２６と制御部２４との間に中継部
材４２を介在させ、この中継部材４２に差込むための接
続部材（メインキー４１）を用意し、この接続部材を中
継部材４２に差込むことでバッテリ２６と制御部２４を
接続する。また、接続部材を中継部材４２から取外し、
バッテリ２６と制御部２４を切り離すようにすること
で、バッテリ２６から制御部２４を完全に遮断すること
ができる。これをもって、非作動時の放電の減少を図れ
るとともに長期保管時の過放電の防止を図ることができ
る。この結果、バッテリ２６の寿命を延ばすことができ
る。 【００４６】図８は本発明に係る電動芝刈機のバッテリ
の寿命を表すグラフである。横軸は放電深度（％）、縦
軸は充放電のサイクル数である。ここで、放電深度と
は、電池の放電の深さを表すもので、パーセントで表示
する。例えば、バッテリ容量を１００としたときに完全
放電を行なった場合に放電深度１００％と表示する。ま
た、サイクル数とは、バッテリの充放電の可能回数を表
す。ニケッル・カドニューム系のバッテリは、完全放電
をしても容量回復をし、鉛電池などに比べると過放電に
強い電池である。しかし、完全放電を繰り返すとバッテ
リの寿命の低下を招く。例えば、放電深度１００
（％）、即ち完全放電を繰り返すとバッテリのサイクル
数は５００〜８００回であり、放電深度５０（％）の充
放電を繰り返す場合はバッテリのサイクル数は１７００
〜１８００回に延びる。 【００４７】図９は本発明に係る電動芝刈機のバッテリ
のメモリ効果を表すグラフである。横軸は放電時間（ｍ
ｉｎ）、縦軸はバッテリ電圧（Ｖ）である。ニケッル・
カドニューム系のバッテリでは、浅い充放電を繰り返し
た後に、深い放電を行なうと放電時の電圧が二段落ちす
る現象が知られる。これをメモリー効果と呼ぶ。グラフ
中、放電時間６０（ｍｉｎ）まではバッテリ電圧１．３
から１．１（Ｖ）に緩やかに下降する。しかし、放電時
間６０（ｍｉｎ）を超えるとバッテリ電圧が急激に下降
する。図８及び図９から、バッテリを長期間使用するた
めには、第１に完全放電を繰り返さないこと。第２にメ
モリ効果を引起こす浅い放電ばかりを繰り返さないこ
と。これらに二項目に注意を払う必要がある。すなわ
ち、適度な放電深度での充放電が望まれる。 【００４８】経験的に、定格１．２Ｖ／セルのバッテリ
では、メモリ効果を引起こす放電終了電圧を１．１Ｖ／
セルと見込み、電動芝刈機１０（図１参照）は、放電終
了電圧を１．１Ｖ／セル以下に設定することを狙って、
バッテリ電圧が９．７Ｖ／セルよりも低い電圧ならない
限り常時点灯させる表示灯３７（図５参照）を設けた。 【００４９】図５に戻って説明すると、電動芝刈機１０
は、機体１２に充電可能なバッテリ２６を搭載し、この
バッテリ２６を駆動源として機体１２の走行や各種の作
業を行なう電動芝刈機において、浅い充放電サイクルを
繰り返した後に深い放電を行なう場合に放電時の電圧が
二段落ちする現象をメモリー効果と呼ぶときに、バッテ
リ２６の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超え
ているときに常時点灯させる表示灯３７を備えたもので
あると言える。すなわち、電動芝刈機１０にバッテリ２
６の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えてい
るときに常時点灯させる表示灯３７を備えることで、作
業者にバッテリ２６の充電時期を的確に知らせ、これを
もってバッテリ２６が短寿命になることを防ぐことがで
きる。 【００５０】以上に述べた電動芝刈機１０の放熱のメカ
ニズムの一例を次に説明する。図１０（ａ），（ｂ）は
本発明に係る電動芝刈機の作用説明図であり、（ａ）は
電動芝刈機が動作中の空気流れを示し、（ｂ）は電動芝
刈機が停止直後の空気流れを示す。（ａ）において、電
動芝刈機１０が動作中はカッタブレード２３の回転でカ
ッタハウジング２１内は負圧になる。従って、ルーバ４
７の開放口４７ａ（図４参照）から矢印の如く外気を
引き込み、カッタハウジング２１に電動モータ２２を取
付けることで形成した連通穴３２（図４参照）からカッ
タハウジング２１内に流れ込む。一方、カバー部材２７
の通風孔２７ａから矢印，の如く外気を引き込み、
前記連通穴３２（図４参照）からカッタハウジング２１
内に流れ込む。矢印〜に示した空気の流れで、バッ
テリ２６及び電動モータ２２の強制冷却を図ることがで
きる。 【００５１】（ｂ）において、電動芝刈機１０が停止直
後はバッテリ２６及び電動モータ２２が発熱状態にあ
る。そこで、前記連通穴３２から矢印〜の如くバッ
テリ２６又は電動モータ２２の廻りを通過する自然対流
でバッテリ２６及び電動モータ２２は放熱することがで
きる。また、これに伴って、ルーバ４７の開放口４７ａ
（図４参照）からカバー部材２７の通風孔２７ａに矢印
の如くの空気の流れも期待でき、さらなる放熱の促進
を図ることができる。 【００５２】すなわち、電動芝刈機１０は、カッタハウ
ジング２１に、カバー部材２７に連通する連通穴３２を
設け、カッタブレード２３を回転させることで開放口４
７ａ（図４参照）及び通風孔２７ａからカッタハウジン
グ２１内に至る送風流を作るとともにカッタブレード２
３の停止中は電動モータ２２又はバッテリ２６の熱でカ
ッタハウジング２１内から通風孔２７ａに逆流させるよ
うにしたものと言える。 【００５３】図１１は本発明に係る電動芝刈機の操作機
構の側面断面図である。操作機構２８は、電動モータ２
２（図２参照）をＯＮ／ＯＦＦするためにハンドル１６
の左側に構成する機構であって、ハンドル１６の左側に
取付けたブラケット７１と、このブラケット７１に取付
けた前記非接触式リードスイッチ３６と、このリードス
イッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態を決定するために要部
（かなめぶ）７２ａをブラケット７１に回転可能に取付
けた扇状の舌片部材７２と、この舌片部材７２を回転さ
せるための操作レバー７３と、これらの操作レバー７３
と舌片部材７２とを係合させる若しくは切り離すクラッ
チ機構７４と、からなる。なお、７１ａは舌片部材７２
を回転自在に支持するためにブラケット７１に取付けた
支持ピンである。 【００５４】非接触式リードスイッチ３６は、マグネッ
ト３６ａを備えたリードスイッチであり、舌片部材７２
を鉄系の金属にて形成することで、この舌片部材７２を
マグネット３６ａに近づける又は離すことによる磁束の
変化を検出し、リードスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態
を決定するものである。なお、３６ｂは非接触式リード
スイッチ３６から制御部２４（図４参照）に接続するた
めのハーネスである。操作レバー７３は、コ字形状のレ
バーであって、左端をブラケット７１を介してハンドル
１６に回転自在に取付け、右端をハンドル１６に回転自
在に取付けた。 【００５５】クラッチ機構７４は、ブラケット７１に回
転可能に且つ操作レバー７３と同軸に取付けたレバー部
材７６と、このレバー部材７６に回転可能に取付けたフ
ック部材７７と、このフック部材７７に一端を回転可能
に取付けるとともに他端をクラッチレバー７６の先端部
７６ａにスライド可能に取り付けたフック駆動棒７８
と、フック部材７７・支持ピン７１ａ間に付勢した引張
りばね７９ａと、フック部材７７を嵌合させるために舌
片部材７２に設けた係合ピン７２ｂと、舌片部材７２・
ブラケット７１間に付勢した引張りばね７９ｂと、から
構成する。なお、７８ａはフック駆動棒７８の駆動ノブ
である。 【００５６】図１２は本発明に係る電動芝刈機の操作機
構の正面断面図である。電動芝刈機１０（図５参照）
は、機体１１に電動モータ２２を搭載し、この電動モー
タ２２でカッタブレード２３を駆動し、機体１１の後方
にハンドル１６（図１参照）を延出し、このハンドル１
６に電動モータ２２をオン・オフ制御する操作機構２８
を設けた電動芝刈機において、操作機構２８を、電動モ
ータ２２をオン・オフ制御する非接触式リードスイッチ
３６と、このリードスイッチ３６のオン・オフ状態を決
定するために要部７２ａをハンドルに回転可能に取付け
た扇状の舌片部材７２と、この舌片部材７２を回転させ
る操作レバー７３と、から構成したものとも言える。 【００５７】電動モータ２２をオン・オフ制御するため
に非接触式リードスイッチ３６を設け、このリードスイ
ッチ３６のオン・オフ状態を決定するために扇状の舌片
部材７２の要部７２ａをハンドル１６に回転可能に取付
け、舌片部材７２を操作レバー７３で回転させるように
した。 【００５８】非接触式リードスイッチ３６に扇状の舌片
部材７２を回転させ、電動モータ２２をオン・オフ制御
するようにすることで、スイッチ動作の信頼性の向上を
図ることができる。また、非接触式リードスイッチ３６
に扇状の舌片部材７２を回転させることで、スイッチ３
６のＯＮ状態又はＯＦＦ状態の設定範囲を広範囲に取る
ことができる。この結果、設計の自由度の拡大を図るこ
とができる。さらに、非接触式リードスイッチ３６と操
作レバー７３とを近接させることで、スイッチ動作のた
めに簡単且つ直接的な構造の実現を図ることができる。 【００５９】また、電動芝刈機１０は、操作レバー７３
と舌片部材７２との間に、操作レバー７３と舌片部材７
２とを係合させる若しくは切り離すクラッチ機構７４を
介在させたものとも言える。操作レバー７３と舌片部材
７２との間に、操作レバー７３と舌片部材７２とを係合
させる若しくは切り離すクラッチ機構７４を介在させる
ことで、スイッチＯＮ／ＯＦＦの誤動作防止を図ること
ができる。この結果、電動芝刈機１０（図２参照）の操
作性の向上を図ることができる。 【００６０】以上に述べた操作機構２８の動きを説明す
る。図１３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る電動芝刈機の
操作機構の動作説明図である。（ａ）において、電動モ
ータ２２（図５参照）を回転させる前の操作機構２８の
状態を示す。舌片部材７２を非接触式リードスイッチ３
６のマグネット３６ａに近接させることで、リードスイ
ッチ３６のモードは、ＯＦＦ状態に設定したことを示
す。また、クラッチ機構７４は、舌片部材７２の係合ピ
ン７２ｂにフック部材７７が噛んでいないので、解除状
態であることを示す。すなわち、この状態で操作レバー
７３を矢印ａの如く回転させても舌片部材７２は回転し
ない。すなわち、リードスイッチ３６のモードが、ＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に変らないので、電動モータ２２は
回転しない。 【００６１】（ｂ）において、フック駆動棒７８を矢印
ｂ１の如く押すことで、舌片部材７２の係合ピン７２ｂ
にフック部材７７を矢印ｂ２の如く噛ませる。この噛ま
せた状態で、レバー部材７６とともに操作ハンドル７３
を矢印ｂ３の如く回転させることで、舌片部材７２を矢
印ｂ４の如く回転させるる。なお、この舌片部材７２の
位置では、未だ舌片部材７２が非接触式リードスイッチ
３６のマグネット３６ａに近接しているので、リードス
イッチ３６のモードは、ＯＦＦ状態である。 【００６２】（ｃ）において、操作ハンドル７３を矢印
ｃ１の如く回転した結果、舌片部材７２が非接触式リー
ドスイッチ３６のマグネット３６ａから離れる。すなわ
ち、リードスイッチ３６のモードをＯＮ状態にすること
で、電動モータ２２の回転を開始させる。 【００６３】尚、実施の形態では図５に示すように、バ
ッテリ２６を電動モータ２２の上方且つモータ軸２２ａ
の軸線Ｃ上に配置したものであるが、必ずしもモータ軸
２２ａの軸線センタにバッテリ２６を配置するものでも
ない。すなわち、軸線上に配置したものであればよい。 【００６４】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。重量物であるバッテリの配置で電動芝刈機の取り
回りの良さ又は悪さに影響を与える。そこで、請求項１
では、バッテリを、電動モータの上方に且つモータ軸の
軸線上に配置した。これにより、電動芝刈機の重量バラ
ンスの確保を図ることができる。この結果、電動芝刈機
の操作性及び作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る電動芝刈機の斜視図 【図２】図１の２矢視図 【図３】図１の３矢視図 【図４】本発明に係る電動芝刈機の分解斜視図 【図５】図１の５−５線断面図 【図６】図１の６−６線断面図 【図７】本発明に係る電動芝刈機の制御システム図 【図８】本発明に係る電動芝刈機のバッテリの寿命を表
すグラフ 【図９】本発明に係る電動芝刈機のバッテリのメモリ効
果を表すグラフ 【図１０】本発明に係る電動芝刈機の作用説明図 【図１１】本発明に係る電動芝刈機の操作機構の側面断
面図 【図１２】本発明に係る電動芝刈機の操作機構の正面断
面図 【図１３】本発明に係る電動芝刈機の操作機構の動作説
明図 【符号の説明】 １０…電動芝刈機、１１…機体、２１…カッタハウジン
グ、２２…電動モータ、２２ａ…モータ軸、２３…カッ
タブレード、２６…バッテリ、Ｃ…軸線。

フロントページの続き (72)発明者 島田 健三 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 瀧澤 敏明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA01 BA12 BA18 CA09 CA27 DA03 HA19

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 カッタブレードをカッタハウジングで囲
   い、このカッタハウジング上部に電動モータを取付け、
   この電動モータを充電可能なバッテリで駆動する電動芝
   刈機において、 前記バッテリは、前記電動モータの上方に且つモータ軸
   の軸線上に配置することを特徴とする電動芝刈機。