JP4754859B2 - 草刈機及び電動草刈機 - Google Patents
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Description
バッテリーパック4(図1参照)は予め充電器5(図1参照)によって充電を行い、図2に示すように、作業者101の腰111のベルト102に取り付けられたバッグ103に収納されて使用される。
図3において、駆動部12は、モータハウジング121内に駆動モータ21及びその周辺機器を収納する構造になっている。
図3において、モータ収納部123は、前方及び後方が開口した箱型に形成されている。図6に示すように、モータ収納部123の左側面には、ジョイントコード用のコネクタ24を設けている。
図4に示すように、ハンドル固定金具16は、本体部251と、ハンドル用止金252と、メインパイプ用止金253とから構成される。
図4に示すように、表示ボックス17は、箱型に形成され、後面と前面とにメインパイプ11が挿入される開口17a、17bがそれぞれ形成されている。表示ボックス17は、図示しないネジによりメインパイプ11に固定されている。
また、表示ボックス基板260には、ブザー266が実装されている。
図5に示すように、メインパイプ11の先端の草刈ヘッド部13は、ギヤケース61と刈刃14を備えている。
伝動軸22の傘歯車300は、縦軸297の傘歯車298に噛合っている。
図10において、電動草刈機2は、電気回路系統として、駆動モータ21、主電源スイッチ23、コネクタ24、モータ駆動基板231、表示ボックス基板260、右グリップ25bの始動/停止スイッチ26、衝撃センサ270及びリヤランプ駆動基板232を備えている。駆動モータ21には、停止制御手段としてのモータ駆動基板231の制御により回転軸236に対してブレーキ停止を行える機能を有している。モータ駆動基板231は、刈刃14に草が巻き付く等に原因で刈刃14がロックし、駆動モータ21がロック停止した場合の検出を行うロック検出手段としての機能を有している。
ステップS6において、始動/停止スイッチ26がオンされた場合、CPU401は、ステップS11において、ブザー266のオン制御を行い、ブザー266に運転開始を示すブザー音を発生させるとともに、モータ制御回路403を制御し駆動モータ21を低速で回転開始(スロースタート)さてから通常の回転状態に移行させ、さらに、運転ランプ(リヤランプランプ131a、131b、運転LED263)に電圧を加えて運転ランプを点灯させ、ステップS12の処理に移行する。これにより、電動草刈機2は、刈刃14を回転させ、刈刃14で草刈を行える状態となる。
ステップS14において、CPU401は、刈刃14に草が巻き付く等に原因で刈刃14がロックし、駆動モータ21がロック停止したか否かの判定を行う。刈刃14がロックした場合、ステップS14の判定がYESとなり、CPU401は、ステップS15の処理に移行する。刈刃14がロックしていなかった場合、CPU401は、ステップS14の判定がNOとなり、ステップS17の処理に移行する。
ステップS17において、CPU401は、衝撃センサ270の検出結果に基づき、刈刃14に瓶や石が接触する等の原因でして等がメインパイプ11に衝撃が有ったか否かの判定を行う。メインパイプ11に衝撃が有った場合、ステップS17の判定がYESとなり、CPU401は、ステップS18の処理に移行し、メインパイプ11に衝撃が無かった場合、ステップS17の判定がNOとなり、CPU401は、ステップS21の処理に移行する。
ステップS21において、CPU401は、電源回路402を介して電源コネクタ24から供給される電圧を検出し、検出結果から、バッテリーパック4の電圧低下を検出する。バッテリーパック4の電圧低下を検出しなかった場合、ステップS21の判定がNOとなり、CPU401は、ステップS12の処理に戻り、バッテリーパック4の電圧低下を検出した場合、ステップS21の判定がYESとなり、CPU401は、ステップS22の処理に移行する。
まず、電動草刈機2の準備について説明する。
第1の準備操作として、モータハウジング121に設けられた主電源スイッチ23の操作部を切側(オフ側)にする。
第1の運転操作として、モータハウジング121に設けられた主電源スイッチ23の操作部を入側(オン側)にする。
電動草刈機2が運転中の場合、ステップS11の処理により、リヤランプの運転ランプ(リヤランプランプ131a、131b、運転LED263)を点灯させる。
電動草刈機2の停止させる場合、作業者101は、始動/停止スイッチ26をオフすることで運転停止操作を行う。するとCPU401は、ステップS12、S13の処理において、運転停止操作から3秒以内に駆動モータ21をブレーキ停止させ、刈刃14の回転を停止させるとともに、運転ランプ(リヤランプランプ131a、131b、運転LED263)に電圧を加えるのを止めて運転ランプ(リヤランプランプ131a、131b、運転LED263)を消灯させる。
自動/高速切換スイッチ27の操作部を自動側に回転させることで、CPU401は、自動モードに設定される。CPU401は、高速モードの80%の回転数を自動モードの回転数とし、駆動モータ21を回転させる。
3…ジョイントコード、4…バッテリーパック、
5…充電器、11…メインパイプ、12…駆動部、
13…草刈ヘッド部、14…刈刃、15…バンド取り付け金具、
16…ハンドル固定金具、17…表示ボックス、
17a、17b、17c、17d…開口、
18…ハンドル中間部、18a…左手側ハンドル、
18b…右手側ハンドル、
21…駆動モータ、22…伝動軸、23…主電源スイッチ、
24…電源コネクタ、25a…左手側グリップ、25b…右手側グリップ、
26…始動/停止スイッチ、27…自動/高速切換スイッチ、
27a…操作部、28…表示部、29…警告ラベル、31…コネクタ、
32…コネクタ、41…筐体、42…カプラー、
51…電池充電用コード、61…ギヤケース、
62…飛散防止カバー、101…作業者、102…ベルト、
103…バッグ、104…肩掛けバンド、111…腰、
112…肩、113a…左手、113b…右手、
121…モータハウジング、122…背面部、
123…モータ収納部、124…ファネル部、
131a、131b…リヤランプ、231…モータ駆動基板、
232…リヤランプ駆動基板、234、235…開口、
236…回転軸、237…開口、238…連結部材、
239…ファン、240…貫通孔、251…本体部、
252…ハンドル用止金、253…メインパイプ用止金、
254、254、255、255…ネジ、
260…表示ボックス基板、261…表示窓、
262…LED表示ユニット、263…運転LED、
264…衝撃・刈刃ロックLED、265…バッテリーLED、
266…ブザー、269a、269b…ピン突起部、
270…衝撃センサ、271a、271b…舌片、272…検出部、
273a、273b…コイルバネ、274…段部、
281…上側カバーケース、282…下側蓋部、
291、292…開口、293、294…ネジ、
295、296…ベアリング、297…縦軸、
298…傘歯車、299…ベアリング、300…傘歯車、
301、302、304、…ハーネス、303…コード、
306、307、308…ハーネス、
401…CPU(マイコン)、402…電源回路、
403…駆動モータ制御回路、404…駆動回路、
405…センサ回路、501…エンジン式電草刈機、
502…エンジン、503…スパークプラグ、
504…プラグ点火用マグネットロータ、
505…プラグ点火用コイル、506…制御回路、
507…衝撃センサ、508…電源、
509…エンジン停止用スイッチ、
510…エンジン停止用マニュアルスイッチ
Claims (5)
- メインパイプと、このメインパイプの後端部に取り付けられて駆動する駆動源と、前記メインパイプの先端部に取り付けられた刈刃とを備え、前記駆動源から駆動力を前記メインパイプ内に設けられた伝動軸を介して前記刈刃に伝達して、この刈刃を回転させる草刈機であって、
前記メインパイプに伝わる衝撃を検出する衝撃センサと、
この衝撃センサが検出した衝撃のレベルが所定値を超えた場合に前記駆動源を停止させる停止制御手段とを備えることを特徴とする草刈機。 - 外部に向けて発光するランプと、
ブザー音を発生するブザーとを更に備え、
前記衝撃センサが検出した衝撃のレベルが所定値を超えた場合に前記ランプを点灯発光させるとともに前記ブザーに警報用のブザー音を発生させることを特徴とする請求項1に記載の草刈機。 - メインパイプと、このメインパイプの後端部に取り付けられ電力によって駆動する駆動モータと、この駆動モータを収納するモータハウジングと、前記メインパイプの先端部に取り付けられた刈刃とを備え、前記駆動モータから駆動力を前記メインパイプ内に設けられた伝動軸を介して前記刈刃に伝達して、この刈刃を回転させる電動草刈機であって、
前記メインパイプに伝わる衝撃を検出する衝撃センサと、
この衝撃センサが検出した衝撃のレベルが所定値を超えた場合に前記駆動モータを停止させる停止制御手段とを備えることを特徴とする電動草刈機。 - 外部に向けて発光するランプと、
ブザー音を発生するブザーとを更に備え、
前記衝撃センサが検出した衝撃のレベルが所定値を超えた場合に前記ランプを点灯発光させるとともに前記ブザーに警報用のブザー音を発生させることを特徴とする請求項3に記載の電動草刈機。 - 前記モータハウジングに収納され、前記モータハウジングの外部に配置されたバッテリーパックからジョイントコードを介して供給される電力を調整して前記駆動モータに供給する電源基板と、
外部に向けて発光するバッテリーランプと、
ブザー音を発生するブザーと、
前記バッテリーパックの電気エネルギーの残量を検出する残量検出手段とを更に備え、前記残量検出手段の検出結果が1段階目の所定値を下回った場合に、前記バッテリーランプを点滅発光させ、前記残量検出手段の検出結果が1段階目より低い2段階目の所定値を下回った場合に、前記駆動モータを停止させ前記バッテリーランプを点灯させるとともに前記ブザーに連続音を発生させることを特徴とする請求項3または4に記載の電動草刈機。
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