WO2020039583A1 - 作業機 - Google Patents

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WO2020039583A1
WO2020039583A1 PCT/JP2018/031396 JP2018031396W WO2020039583A1 WO 2020039583 A1 WO2020039583 A1 WO 2020039583A1 JP 2018031396 W JP2018031396 W JP 2018031396W WO 2020039583 A1 WO2020039583 A1 WO 2020039583A1
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WO
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unit
battery
display
user
power
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/031396
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩二 厨川
康平 福島
木村　昌弘
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/78—Driving mechanisms for the cutters electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits

Definitions

  • the present invention relates to a working machine.
  • Patent Document 1 discloses a working machine that controls a power unit using electric power of a battery.
  • the user may not use the work implement for a relatively long time, and in this case, the battery may run down (BatteryatterDown). Therefore, in a working machine having a battery, it is preferable to start work after checking the remaining battery power.
  • a display for displaying the remaining battery power and a button for displaying the remaining battery power on the display are provided on the battery itself mounted on the upper part of the engine.
  • a button for displaying the remaining battery power on the display are provided on the battery itself mounted on the upper part of the engine.
  • an object of the present invention is to improve the usability of a working machine.
  • a work machine is a work machine having a battery and a power unit, and is capable of displaying an operation unit that receives a preliminary operation by a user for operating the power unit, and remaining battery information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a specific position of a display unit.
  • 5 is a flowchart illustrating a process performed by a control unit.
  • 5 is a timing chart when displaying battery remaining amount information.
  • 5 is a timing chart when displaying battery remaining amount information.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another display example of the remaining battery level.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another display example of the remaining battery level.
  • 5 is a timing chart when displaying battery remaining amount information.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration example of a work machine 1 according to the embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the work machine 1.
  • a direction FT indicates a front side
  • a direction RR indicates a rear side.
  • a direction LT indicates a left side
  • a direction RT indicates a right side.
  • the working machine 1 include a lawn mower, a blower, a cultivator, a snow plow, and the like. In this embodiment, the working machine 1 will be described as a lawn mower.
  • the work machine 1 of the present embodiment includes a work unit 11, a traveling unit 12, a control unit 13, and a battery 14 in a main body 10.
  • the work implement 1 includes an operation unit 15 for a user to operate the work implement 1 in an extension 18 extending rearward and upward from the main body 10. That is, the operation unit 15 is provided to be separated (separated) from the main body unit 10 so that the user can perform an operation in the standing posture.
  • the working unit 11 is a unit for performing a predetermined work (for example, lawn mowing), and may include a working mechanism 111, a power unit 112, a starter 113, and a glass bag 114.
  • the work mechanism 111 is a mechanism for realizing the predetermined work (mowing).
  • the working mechanism 111 according to the present embodiment has a disk-shaped blade rotatably arranged below the main body 10, and the blade can be mower driven by the power unit 112 to rotate.
  • the power unit 112 is a power source that generates power (rotation) for driving the working mechanism 111.
  • the power unit 112 is an internal combustion engine (engine), but may be an electric mechanism such as a motor.
  • a transmission such as an HST (Hydro-Static Transmission) may be provided as a part of the power unit 112 or in addition to the power unit 112.
  • Starter 113 starts power unit 112 in response to a signal from control unit 13 (starting circuit unit 134) described later.
  • the glass bag 114 is a storage unit that stores the grass cut by the work mechanism 111, and is detachably provided at a rear portion of the main body 10.
  • the traveling portion 12 includes a pair of front wheels and a pair of rear wheels rotatably arranged at a lower portion of the main body 10, thereby supporting the main body 10.
  • the traveling section 12 is capable of traveling the work implement 1 by receiving power from the power unit 112.
  • the end of the extending portion 18 is configured as a bar as a grip portion 181 (handle bar), and the user holds the grip portion 181 and presses the work machine 1 in the standing state while working. It can be performed.
  • the work machine 1 having such a grip portion 181 is also referred to as a walk-behind work machine or a walk-behind lawn mower.
  • the operation unit 15 receives an input operation from a user for controlling the operation state of the work unit 11.
  • the operation unit 15 may be provided at a position where the user can easily operate.
  • the operation section 15 includes a lever-type operation element 151 and a button-type operation element 152, all of which are disposed on the extension section 18, in particular, on the grip section 181 or its periphery.
  • the lever-type operation element 151 is rotatably arranged in parallel with the bar-shaped grip portion 181, and a user inputs an operation by rotating the lever-type operation element 151.
  • the button-type operator 152 is a push-button switch of an automatic return type arranged at one end of the grip 181, and the user inputs an operation by pressing the button-type operator 152.
  • the input operation by the user to the operation unit 15 can be detected by the detection circuit units 131 and 132 of the control unit 13 via wires, cables, and the like.
  • the operation of the power unit 112 starts when the user operates the button-type operator 152 while operating the lever-type operator 151. That is, even if the user presses the button-type operator 152 without rotating the lever-type operator 151, the power unit 112 cannot be operated.
  • the lever-type operation element 151 is an operation means (first operation section) for receiving a preliminary operation by the user for operating the power unit 112, and the button-type operation element 152 is used for starting the power unit 112. Is an operation means (second operation unit) that receives an operation by the user.
  • the configuration in which the power unit 112 is operated by operating both the lever-type operator 151 and the button-type operator 152 is called a two-stage operation, and is advantageous for ensuring safety when operating the power unit 112. .
  • the user After the power unit 112 (working unit 11) is in the operating state, the user maintains the working state of the lever-type manipulator 151 (ie, the state in which the lever-type manipulator 151 is rotated) while maintaining the work unit 1 , The work can be performed by the working section 11 in the operating state. Further, the user can stop the working unit 11 at a desired timing by releasing the operation of the lever-type operator 151 (for example, releasing the lever-type operator 151). In the present embodiment, the stopped state of the working unit 11 means that the working mechanism 111 is also stopped by stopping the power unit 112.
  • the battery 14 is provided inside the main body 10 and is covered with an exterior component such as a top cover in order to prevent external water from being wet.
  • the replacement of the battery 14 involves removing the exterior component (top cover) from the main body 10.
  • the replacement of the battery 14 is basically not performed unless the battery 14 is deteriorated.
  • the electric power of the battery 14 is supplied not only to the starter 113 of the working unit 11 via the starting circuit unit 134 as described later, but also to the signal processing circuit unit 130, the detection circuit units 131 and 132 in the control unit 13. , And the display unit 16.
  • a display unit 16 (indicator, notification unit) capable of displaying the remaining amount of the battery 14 is provided on the outer surface (exterior component) of the main unit 10.
  • the display unit 16 is arranged at a position where the user can visually recognize the display unit 16 while holding the grip unit 181 of the extension unit 18.
  • FIG. 1 shows the work machine 1 as viewed obliquely from the front, and the display unit 16 is not seen from this direction.
  • the outer surface 112 is provided at a position where the user can visually recognize it while holding the grip portion 181.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a specific position of the display unit 16, and is a diagram illustrating the power unit 112 as viewed from a user holding the grip unit 181.
  • the display unit 16 of the present embodiment has a configuration including one light emitting element (LED) as shown in FIG. 3, but is not limited thereto, and may have a configuration including a plurality of light emitting elements (LEDs). And a display such as an LCD (Liquid Crystal Display).
  • LED light emitting element
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the control unit (control device) 13 receives electric power from the battery 14, and controls each element of the work machine 1 based on an input operation by the user to the operation unit 15, for example, controls the operation of the work unit 11. Parts.
  • the control unit 13 may include a signal processing circuit unit 130, detection circuit units 131 and 132, a remaining amount detection circuit unit 133, a starting circuit unit 134, and a charging circuit unit 135, as shown in FIG.
  • the circuit unit refers to an element in which one or more passive elements or active elements are electrically connected so as to realize a predetermined function, and each circuit unit is separated into several parts. May be provided, or may be provided in proximity to another circuit portion.
  • the signal processing circuit unit 130 may include an MCU (Micro Controller Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) that performs signal processing for performing system control of the entire work implement 1 based on the power from the battery 14. Specifically, the signal processing circuit unit 130 controls the work unit 11 in accordance with the user's input operation detected by the detection circuit units 131 and 132 (for example, a start process of the power unit 112), A process of displaying the remaining amount information of the battery 14 detected by the unit 133 on the display unit 16, a process of controlling charging and discharging of the battery 14 via the starting circuit unit 134 and the charging circuit unit 135, and the like can be performed.
  • MCU Micro Controller Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • the detection circuit unit 131 detects an input operation on the lever-type operation element 151 by the user, and supplies a detection signal to the signal processing circuit unit 130. For example, when the user grips the lever-type operation element 151 together with the grip portion 181 of the extension portion 18, the lever-type operation element 151 rotates, and the wire connecting the lever-type operation element 151 and the detection circuit 131 is pulled. . Thus, the detection circuit unit 131 can detect a state in which the wire is pulled by the rotation of the lever-type operation element 151 as an input operation to the lever-type operation element 151 by the user.
  • the detection circuit unit 132 detects an input operation performed on the button type operator 152 by the user, and supplies a detection signal to the signal processing circuit unit 130. For example, when the user presses the button type operator 152, a signal is transmitted from the button type operator 152 to the detection circuit unit 132 via a cable. Thus, the detection circuit unit 132 can detect that the button-type operator 152 has been pressed by the user as an input operation of the button-type operator 152 by the user.
  • the remaining battery level detection circuit 133 detects the remaining battery level of the battery 14 and supplies the detected remaining battery level information to the signal processing circuit section 130. For example, when a lithium ion battery is used as the battery 14, the remaining amount detection circuit 133 is configured to measure the voltage value of the battery 14, and by measuring the voltage value of the battery 14, Can be detected.
  • the starting circuit unit 134 supplies the electric power of the battery 14 to the starter 113 according to the signal supplied from the signal processing circuit unit 130, and operates the starter 113.
  • the signal processing circuit unit 130 detects that the input operation of the button type operator 152 by the user is detected by the detection circuit unit 132 while the input operation of the lever type operator 151 by the user is detected by the detection circuit unit 131.
  • a signal for permitting the operation of the starter 113 is supplied to the starting circuit unit 134.
  • the starting circuit unit 134 supplies the electric power of the battery 14 to the starter 113 to operate the starter 113, and starts the power unit 112 (the engine in the present embodiment). It can be carried out.
  • the charging circuit unit 135 charges the battery 14 while the power unit 112 is operating.
  • the power unit 112 is provided with a generator (for example, an alternator or a dynamo), and the charging circuit unit 135 can charge the battery 14 by supplying power generated by the generator to the battery 14.
  • the charging circuit unit 135 may be configured to include a circuit for preventing the battery 14 from being overcharged, a rectifier for rectifying AC power generated by the generator to DC, and the like.
  • the circuit for preventing the battery 14 from being overcharged for example, restricts the power supply from the power unit 112 (generator) to the battery 14 in accordance with the remaining battery level detected by the remaining level detection circuit 133 ( Circuit).
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process performed by the control unit 13 (the signal processing circuit unit 130). Each step of the flowchart illustrated in FIG. 4 can be performed by the control unit 13.
  • the control unit 13 determines whether or not the user is performing an input operation on the lever-type operator 151 based on the detection result of the detection circuit unit 131 (ie, whether the lever-type operator 151 is in the ON state). Or not). As described above, when the user holds the lever-type operator 151 together with the gripper 181 and the detection circuit 131 detects that the lever-type operator 151 is rotating, the controller 13 performs the lever-type operation. It is determined that the child 151 is in the ON state. If the lever-type operator 151 is not in the ON state, S11 is repeated, and if the lever-type operator 151 is in the ON state, the process proceeds to S12.
  • the control unit 13 causes the remaining amount detection circuit unit 133 to detect the remaining amount of the battery 14 and causes the display unit 16 to display the detected remaining battery amount information. That is, the control unit 13 causes the display unit 16 to display the remaining battery amount information in response to the input operation of the lever-type operation element 151 by the user.
  • the display of the battery remaining amount information by the display unit 16 may be terminated after a predetermined time has elapsed since the display of the battery remaining amount information, or the input operation of the button type operator 152 by the user may be performed in S13. You may end when you do.
  • the user can know the remaining amount of the battery 14 only by performing an operation for operating the power unit 112 without performing a specific operation for displaying the remaining battery level.
  • the control unit 13 determines whether or not the user has performed an input operation on the button-type operator 152 based on the detection result of the detection circuit unit 132 (that is, the button-type operator 152 is pressed and turned on). Or not). When the button type operator 152 is not turned on, S13 is repeated, and when the button type operator 152 is turned on, the process proceeds to S14.
  • control unit 13 performs a start process of the power unit 112 by supplying electric power of the battery 14 to the starter 113 by the start circuit unit 134 and operating the starter 113.
  • control unit 13 determines whether the power unit 112 is operating normally.
  • the control unit 13 may determine whether the power unit 112 is operating normally based on, for example, a power value from a generator provided in the power unit 112, or detect the operation of the power unit 112.
  • a sensor may be provided, and the detection may be performed based on the output from the sensor.
  • the reasons why the power unit 112 does not operate normally include, for example, a shortage of the remaining amount of the battery 14 and a shortage of fuel (for example, gasoline) of the power unit 112.
  • the process proceeds to S18, where the remaining amount of the battery 14 is detected by the remaining amount detection circuit 133, and the detected remaining battery amount information is displayed on the display unit 16 again.
  • the display of the battery remaining amount information by the display unit 16 may be terminated after a predetermined time has elapsed since the battery remaining amount information is displayed again.
  • the user does not operate the power unit 112 normally without performing a specific operation for displaying the remaining battery level, and the reason why the power unit 112 does not operate normally is whether the remaining power of the battery 14 is insufficient or the lack of fuel of the power unit 112. And it is possible to take appropriate measures according to the reason.
  • the process proceeds to S16.
  • the user runs the work implement 1 while maintaining the state in which the lever-type operation element 151 is operated (that is, the state in which the lever-type operation element 151 is rotated), and performs work (operation) by the operation section 11 in the operating state. In this embodiment, lawn mowing can be performed.
  • the power generated by the generator of the power unit 112 is supplied to the battery 14 by the charging circuit unit 135, and the battery 14 can be charged.
  • the control unit 13 determines whether or not the input operation of the lever-type operator 151 by the user has been canceled based on the detection result of the detection circuit unit 131 (that is, whether or not the lever-type operator 151 is turned off). No). As described above, when the user releases the lever-type manipulator 151 held together with the grip 181, the lever-type manipulator 151 returns to the original position, and the rotation state of the lever-type manipulator 151 is detected by the detection circuit. Since the detection is not performed by the unit 131, the control unit 13 can determine that the lever-type operation element 151 has been turned off. When the lever-type operator 151 is not in the OFF state (when the ON state is maintained), S16 is repeated, and when the lever-type operator 151 is in the OFF state, the process proceeds to S17.
  • the control unit 13 stops the power unit 112. As described above, the battery 14 is charged while the work unit 11 is working, and when the work is completed, the battery 14 is normally in a fully charged state. Therefore, in the present embodiment, the display unit 16 does not display the remaining battery amount information after the power unit 112 is stopped. However, the control unit 13 may detect the remaining amount of the battery 14 by the remaining amount detection circuit unit 133 after the power unit 112 is stopped, and may display the detected remaining battery amount information on the display unit 16. This allows the user to know the remaining amount of the battery 14 charged during the work by the work implement 1 without performing a specific operation for displaying the remaining battery level. The control unit 13 may display the remaining battery information after the power unit 112 stops, only when the battery 14 is not fully charged due to a short working time or the like.
  • the display unit 16 of the present embodiment has a configuration including one LED as described above.
  • the control unit 13 changes the display method by the display unit 16 according to the remaining amount of the battery 14 (for example, the voltage value of the battery 14 measured by the remaining amount detection circuit unit 133). Specifically, several thresholds are set for the voltage value of the battery 14, and the voltage value of the battery 14 measured by the remaining amount detection circuit unit 133 is compared with the threshold value to display on the display unit 16. Change the way.
  • FIGS. 5A and 5B are timing charts when the battery remaining amount information is displayed by one LED on the display unit 16. Each step in the flowchart shown in FIG. 4, the lever-type operator 151 and the button-type operator An operation state 152, an operation state of the power unit 112, and a display mode on the display unit 16 are shown.
  • FIG. 5A shows a display example of the display unit 16 when the power unit 112 operates normally (Yes in S15)
  • FIG. 5B shows a display when the power unit 112 does not operate normally (No in S15).
  • 9 shows a display example of a unit 16.
  • first threshold value TH H and the second threshold value TH L is, by changing the LED lighting method according to the first threshold value TH H and the second threshold value TH L, battery An example in which the display method of the remaining amount information is changed will be described.
  • the second threshold value TH L is set to a value smaller than the first threshold value TH H.
  • the second threshold value TH L may be set to a threshold value at which it becomes difficult for the starter 113 to start the power unit 112.
  • the control unit 13 if the voltage value of the battery 14 measured by the remaining amount detection circuit part 133 is larger than the first threshold value TH H (Vol.> TH H ), to light the LED. Further, if the voltage value of the battery 14 measured by the remaining amount detection circuit part 133 and larger than the second threshold value TH L below the first threshold value TH H (TH L ⁇ Vol. ⁇ TH H), the display unit 16 LED is blinking. Then, when a predetermined time has elapsed since the display of the battery remaining amount information on the display unit 16 or when the button type operator 152 is turned on, the lighting / flashing of the LED ends.
  • the control unit 13 turns off the LED of the display unit 16. Leave.
  • the display method (LED lighting method) of the display unit 16 according to the remaining battery level, the user can easily recognize the remaining battery level at a glance of the display unit 16. it can.
  • the control unit 13 controls the lighting of the LED according to the remaining battery information as shown in FIG. 5B. (S18).
  • the lighting control of the LED at this time is the same as the lighting control of the LED in S12 described above. Then, when a predetermined period of time has elapsed since the display of the battery remaining amount information on the display unit 16, the lighting / flashing of the LED ends.
  • the remaining amount information of the battery 14 is displayed on the display unit 16 in accordance with the preliminary operation (input operation of the lever type operator 151) by the user for operating the power unit 112. Display.
  • the user can know the remaining amount of the battery 14 only by performing a normal operation for operating the power unit 112 without performing a specific operation for displaying the remaining battery amount. Usability can be improved.
  • the working machine 1 of the present embodiment even if a preliminary operation for operating the power unit 112 is performed by the user, if the power unit 112 does not operate normally, the remaining amount information of the battery 14 is displayed on the display unit 16. Display. With such a configuration, it is possible to inform the user whether the reason why the power unit 112 does not normally operate is that the remaining power of the battery 14 is insufficient or the fuel of the power unit 112 is insufficient without complicating the operation by the user. Usability can be improved.
  • ⁇ Second embodiment> A second embodiment of the present invention will be described.
  • the display example of the battery remaining amount information on the display unit 16 including one LED has been described.
  • another display example of the battery remaining amount information on the display unit 16 will be described.
  • the display unit 16 includes three LEDs 1 to 3 will be mainly described.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a display example (an example of lighting of the LEDs 1 to 3) of the display unit 16 according to the remaining amount (voltage value) of the battery 14.
  • a first threshold TH H and a second threshold TH L are set, and the lighting method of the LED may be changed according to the first threshold TH H and the second threshold TH L.
  • the second threshold value TH L may be set to a value smaller than the first threshold value TH H, and may be set to, for example, a threshold value of a voltage value at which it becomes difficult for the starter 113 to start the power unit 112.
  • the display method of the display unit 16 (the lighting method of the LEDs 1 to 3) according to the remaining battery level, the user can easily recognize the remaining battery level at a glance of the display unit 16. be able to.
  • the method of displaying the remaining battery level by the display unit 16 is not limited to the lighting example of the LEDs 1 to 3 shown in FIG. 6, and the number and lighting mode of the LEDs can be arbitrarily changed.
  • the display unit 16 may be configured to display the remaining battery percentage by using a plurality of LEDs as shown in FIG. 7A, for example, or to include a display such as an LCD as shown in FIG. 7B. As shown in the figure, the remaining battery capacity may be displayed.
  • FIG. 8 is a timing chart when the battery level information is displayed on the display unit 16.
  • FIG. 8 illustrates each step of the flowchart illustrated in FIG. 4, operation states of the lever-type operation element 151 and the button-type operation element 152, an operation state of the power unit 112, and a display mode on the display unit 16.
  • the LEDs 1 to 3 of the display unit 16 are off (S11).
  • the control unit 13 detects the remaining amount of the battery 14 by the remaining amount detection circuit unit 133 and controls the lighting of the LEDs 1 to 3 according to the detected remaining battery amount information ( S12).
  • the voltage value of the battery 14 is larger than the first threshold value TH H, shows the lighting state when the first threshold value TH H is within a predetermined range (Case2 state in FIG. 6). Then, the control unit 13 turns off the LEDs 1 to 3 when a predetermined time has elapsed since the display of the battery remaining amount information on the display unit 16 or when the button type operator 152 is turned on.
  • the power unit 112 operates normally when the button type operator 152 is turned on, the work (S13 to S17) by the work implement 1 is performed, and even after the power unit 112 is stopped, the LED1 on the display unit 16 is stopped. LED3 remains off.
  • the control unit 13 turns off the LEDs 1 to 3 when a predetermined time has elapsed since the display unit 16 displayed the battery remaining amount information.
  • the battery 14 is operated. Display remaining amount information. Thereby, the user can know the remaining amount of the battery 14 by performing only a normal operation for operating the power unit 112 without performing a specific operation for displaying the remaining battery level, thereby improving usability. Can be done.
  • the working machine of the above embodiment is a working machine (for example, 1) having a battery (for example, 14) and a power unit (for example, 112), and an operation unit (for example, 151) for receiving a preliminary operation by a user for operating the power unit ),
  • a display unit for example, 16
  • the remaining battery level can be displayed in conjunction with the process for operating the power unit, there is no need to provide a dedicated process for displaying the remaining battery level. Can be prevented from becoming complicated.
  • the remaining battery level can be checked before the power unit is operated, when the remaining battery level is low, it is not necessary to stop the power unit to charge the battery, thereby improving workability. .
  • the working machine includes a main body (for example, 10) having the power unit, and an extension (for example, 18) extending from the main body and having a grip (for example, 181) gripped by the user. Furthermore, the operation unit is provided on the extension unit. According to such an aspect, the user can easily check the remaining battery level by operating the device at hand.
  • the battery is provided inside a main unit (for example, 10) having the power unit and the control unit, and the display unit is provided on an outer surface of the main unit. According to such an embodiment, it is possible to prevent the battery main body from being wet, and to maintain the visibility of the display of the remaining battery level by the user.
  • the control unit terminates the display of the remaining battery information by the display unit when a predetermined time has elapsed since the remaining battery information was displayed on the display unit. According to such an aspect, by displaying the remaining battery level only during a predetermined time period before the power unit is operated, the user can visually recognize the remaining battery level without complicating the operation by the user. Power consumption can be reduced.
  • the work implement further includes a second operation unit (for example, 151) for receiving an operation by the user for operating the power unit, and the control unit is configured to receive the preliminary operation by the operation unit.
  • the control unit is configured to receive the preliminary operation by the operation unit.
  • the control unit terminates the display of the remaining battery amount information on the display unit in response to receiving the operation by the second operation unit. According to such an aspect, by displaying the remaining battery level only during a predetermined time period before the power unit is operated, the user can visually recognize the remaining battery level without complicating the operation by the user. Power consumption can be reduced.
  • the control unit causes the display unit to display the remaining battery amount information again. According to such an embodiment, it is possible to inform the user whether the power unit does not operate due to insufficient battery remaining amount or insufficient power unit fuel without complicating the operation by the user.
  • the control unit terminates the display of the battery remaining amount information on the display unit when a predetermined time has elapsed since the battery remaining amount information is displayed again on the display unit. According to such an aspect, by displaying the remaining battery level only during a predetermined time period before the power unit is operated, the user can visually recognize the remaining battery level without complicating the operation by the user. Power consumption can be reduced.
  • the control unit changes the display of the battery remaining amount information on the display unit according to the battery remaining amount. According to such an aspect, the user can easily recognize the remaining battery level.

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Abstract

バッテリとパワーユニットとを有する作業機は、前記パワーユニットを稼働するためのユーザによる予備操作を受け付ける操作部と、前記バッテリの残量情報を表示可能な表示部と、前記操作部により前記予備操作を受け付けたことに応じて、前記バッテリの残量情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。

Description

作業機
　本発明は、作業機に関するものである。
　特許文献１には、バッテリの電力によってパワーユニットの制御を行う作業機が開示されている。ユーザは、比較的長期間にわたって作業機を使用しないことがあり、この場合、バッテリ上がり（Battery Down）が生じることがある。したがって、バッテリを有する作業機では、バッテリ残量を確認してから作業を開始することが好ましい。
米国特許第９１２７６５８号明細書
　特許文献１に開示された作業機では、バッテリ残量を表示するディスプレイと、該ディスプレイにバッテリ残量を表示させるためのボタンとが、エンジンの上部に搭載されたバッテリ自身に設けられている。このような構成では、バッテリ残量を確認する際に、作業機を稼働するための操作とは別に、腰をかがめる等によってバッテリのボタンを操作する必要があり、煩雑であった。
　そこで、本発明は、作業機のユーザビリティを向上させることを目的とする。
　本発明の一側面としての作業機は、バッテリとパワーユニットとを有する作業機であって、前記パワーユニットを稼働するためのユーザによる予備操作を受け付ける操作部と、前記バッテリの残量情報を表示可能な表示部と、前記操作部により前記予備操作を受け付けたことに応じて、前記バッテリの残量情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、作業機のユーザビリティを向上させることができる。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
作業機の構成例を示す斜視図である。 作業機の構成例を示すブロック図である。 表示部の具体的な位置を示す図である。 制御部で行われる処理を示すフローチャートである。 バッテリ残量情報を表示する際のタイミングチャートである。 バッテリ残量情報を表示する際のタイミングチャートである。 バッテリの残量に応じたＬＥＤの点灯例を示す図である。 バッテリの残量の他の表示例を示す図である。 バッテリの残量の他の表示例を示す図である。 バッテリ残量情報を表示する際のタイミングチャートである。
　＜第１実施形態＞
　以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。
　［作業機の構成］
　図１は、実施形態に係る作業機１の構成例を示す斜視図であり、図２は、作業機１の構成例を示すブロック図である。図１において、方向ＦＴは前側、方向ＲＲは後側を示しており、また、作業機１の前後方向で見て方向ＬＴは左側、方向ＲＴは右側を示している。作業機１の例としては、芝刈機、ブロワ、耕運機、除雪機等が挙げられるが、本実施形態では作業機１を芝刈機として説明する。本実施形態の作業機１は、本体部１０において作業部１１、走行部１２、制御部１３およびバッテリ１４を備える。また、作業機１は、本体部１０から後方かつ上方に向かって延設された延設部１８に、ユーザが作業機１の操作を行うための操作部１５を備える。即ち、操作部１５は、ユーザが立位姿勢において操作を行うことができるように、本体部１０と離隔（分離）して設けられている。
　作業部１１は、所定の作業（例えば芝刈り）を実行するためのユニットであり、作業機構１１１、パワーユニット１１２、スタータ１１３およびグラスバッグ１１４を含みうる。作業機構１１１は、当該所定の作業（芝刈り）を実現するための機構である。本実施形態の作業機構１１１は、本体部１０の下部に回転可能に配されたディスク状のブレードを有し、このブレードがパワーユニット１１２によって回転駆動されることにより芝刈りを行うことができる。パワーユニット１１２は、作業機構１１１を駆動するための動力（回転）を発生する動力源である。本実施形態ではパワーユニット１１２を内燃機関（エンジン）とするが、モータなどの電動機構であってもよい。また、パワーユニット１１２の一部として、もしくはパワーユニット１１２に対して付随的にＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）等の変速機が設けられてもよい。スタータ１１３は、後述の制御部１３（始動回路部１３４）からの信号に応答してパワーユニット１１２を始動させる。グラスバッグ１１４は、作業機構１１１により刈り取られた芝を収容する収容部であり、本体部１０の後方部に着脱自在に配される。
　走行部１２は、本体部１０の下部にそれぞれ回転可能に配された一対の前輪および一対の後輪を含み、これにより本体部１０を支持する。走行部１２は、パワーユニット１１２から動力を受けて作業機１を走行させることが可能である。また、延設部１８の端部は、把持部１８１（ハンドルバー）としてバー状に構成されており、ユーザは、立位状態において、この把持部１８１を把持して作業機１を押しながら作業を行うことができる。このような把持部１８１を有する作業機１は、歩行型作業機、歩行型芝刈機とも称される。
　操作部１５は、作業部１１の稼働状態を制御するためのユーザからの入力操作を受け付ける。操作部１５は、ユーザにとって操作し易い位置に設けられるとよい。本実施形態では、操作部１５は、レバー型操作子１５１およびボタン型操作子１５２を含み、これらは何れも延設部１８、特に把持部１８１またはその周辺部に配される。レバー型操作子１５１は、本実施形態では上記バー状の把持部１８１に対して回動可能に並設され、ユーザは、このレバー型操作子１５１を回動させることで操作を入力する。ボタン型操作子１５２は、本実施形態では把持部１８１の一端部に配された自動復帰型の押ボタン式スイッチであり、ユーザは、このボタン型操作子１５２を押すことで操作を入力する。ユーザによる操作部１５（レバー型操作子１５１、ボタン型操作子１５２）への入力操作は、ワイヤ、ケーブル等を介して制御部１３の検知回路部１３１、１３２によってそれぞれ検知されうる。
　本実施形態の作業機１では、ユーザがレバー型操作子１５１を操作しながらボタン型操作子１５２を操作することにより、パワーユニット１１２の稼働が開始する。即ち、ユーザがレバー型操作子１５１を回動させることなくボタン型操作子１５２を押しても、パワーユニット１１２を稼働させることができない。つまり、レバー型操作子１５１は、パワーユニット１１２を稼働させるためのユーザによる予備操作を受け付ける操作手段（第１操作部）であり、ボタン型操作子１５２は、パワーユニット１１２の始動処理を行うためにユーザによる操作を受け付ける操作手段（第２操作部）である。レバー型操作子１５１およびボタン型操作子１５２の双方を操作することでパワーユニット１１２を稼働させる構成は、二段階操作と称され、パワーユニット１１２を稼働させる際の安全性を確保するのに有利である。
　パワーユニット１１２（作業部１１）が稼働状態となった後では、ユーザは、レバー型操作子１５１を操作した状態（即ち、レバー型操作子１５１を回動させた状態）に維持しながら作業機１を走行させることで、稼働状態の作業部１１により作業を行うことができる。また、ユーザは、レバー型操作子１５１の操作を解除する（例えばレバー型操作子１５１から手を放す）ことにより、所望のタイミングで作業部１１を停止状態にすることができる。本実施形態において、作業部１１の停止状態とは、パワーユニット１１２を停止状態とすることにより作業機構１１１も停止状態にするものとする。
　バッテリ１４は、外部からの被水を防止するため、トップカバー等の外装部品によって覆われて、本体部１０の内部に設けられている。バッテリ１４の交換時には、外装部品（トップカバー）を本体部１０から外す作業を伴うが、バッテリ１４の劣化等がない限り、基本的にバッテリ１４の交換は行われない。ここで、バッテリ１４の電力は、後述するように始動回路部１３４を介して作業部１１のスタータ１１３に供給されるだけでなく、制御部１３における信号処理回路部１３０、検知回路部１３１および１３２、表示部１６にも供給されうる。
　また、本体部１０の外面（外装部品）には、バッテリ１４の残量を表示可能な表示部１６（インジケータ、報知部）が設けられている。表示部１６は、延設部１８の把持部１８１をユーザが把持した状態で表示部１６を視認することができる位置に配されている。図１では、作業機１を斜め前方から見た図を示しており、この方向からは表示部１６は見えていないが、例えば、表示部１６は、図３に示すように、本体部（パワーユニット１１２）の外面のうち、ユーザが把持部１８１を把持した状態で視認可能な位置に設けられている。図３は、表示部１６の具体的な位置を示す図であり、把持部１８１を把持した状態のユーザから見たときのパワーユニット１１２を示す図である。本実施形態の表示部１６は、図３に示すように、１つの発光素子（ＬＥＤ）を含む構成となっているが、それに限られず、複数の発光素子（ＬＥＤ）を含む構成としてもよいし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイを含む構成としてもよい。
　制御部（制御装置）１３は、バッテリ１４から電力を受け取り、操作部１５へのユーザによる入力操作に基づいて、作業機１の各要素の制御、例えば上記作業部１１の駆動制御等を行う電装部品である。制御部１３は、図２に示すように、信号処理回路部１３０、検知回路部１３１および１３２、残量検出回路部１３３、始動回路部１３４、および充電回路部１３５を含みうる。なお、本実施形態において、回路部とは、１以上の受動素子あるいは能動素子が所定の機能を実現可能に電気接続された要素を指しており、各回路部は、幾つかの部分に離間して設けられてもよいし、他の回路部と近接して設けられてもよい。
　信号処理回路部１３０は、バッテリ１４からの電力に基づいて、作業機１全体のシステム制御を行うための信号処理を行うＭＣＵ（Micro Controller Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含みうる。具体的には、信号処理回路部１３０は、検知回路部１３１および１３２により検知されたユーザの入力操作に応じて作業部１１を制御する処理（例えばパワーユニット１１２の始動処理）や、残量検出回路部１３３により検出されたバッテリ１４の残量情報を表示部１６に表示させる処理、始動回路部１３４および充電回路部１３５を介してバッテリ１４の充放電を制御する処理などを行いうる。
　検知回路部１３１は、ユーザによるレバー型操作子１５１への入力操作を検知して、その検知信号を信号処理回路部１３０に供給する。例えば、ユーザがレバー型操作子１５１を延設部１８の把持部１８１と共に握ると、レバー型操作子１５１が回動し、レバー型操作子１５１と検知回路部１３１とを接続するワイヤが引っ張られる。これにより、検知回路部１３１は、レバー型操作子１５１が回動することによりワイヤが引っ張られた状態を、ユーザによるレバー型操作子１５１への入力操作として検知することができる。
　検知回路部１３２は、ユーザによるボタン型操作子１５２への入力操作を検知して、その検知信号を信号処理回路部１３０に供給する。例えば、ユーザがボタン型操作子１５２を押すと、ケーブルを介してボタン型操作子１５２から検知回路部１３２に信号が送信される。これにより、検知回路部１３２は、ユーザによりボタン型操作子１５２が押されたことを、ユーザによるボタン型操作子１５２の入力操作として検知することができる。
　残量検出回路部１３３は、バッテリ１４の残量を検出し、検出したバッテリ残量情報を信号処理回路部１３０に供給する。例えば、バッテリ１４としてリチウムイオン電池が使用されている場合には、残量検出回路部１３３は、バッテリ１４の電圧値を計測するように構成され、バッテリ１４の電圧値を計測することでバッテリ１４の残量を検出することができる。
　始動回路部１３４は、信号処理回路部１３０から供給された信号に応じて、バッテリ１４の電力をスタータ１１３に供給し、スタータ１１３を作動させる。例えば、信号処理回路部１３０は、ユーザによるレバー型操作子１５１の入力操作が検知回路部１３１で検知されている状態で、ユーザによるボタン型操作子１５２の入力操作が検知回路部１３２で検知された場合に、スタータ１１３の作動を許可する信号を始動回路部１３４に供給する。これにより、始動回路部１３４は、当該信号が供給されたことに応じて、バッテリ１４の電力をスタータ１１３に供給してスタータ１１３を作動させ、パワーユニット１１２（本実施形態ではエンジン）の始動処理を行うことができる。
　充電回路部１３５は、パワーユニット１１２の稼働中においてバッテリ１４を充電する。例えば、パワーユニット１１２には発電機（例えばオルタネータ、ダイナモ）が設けられており、充電回路部１３５は、該発電機で発生した電力をバッテリ１４に供給することにより、バッテリ１４を充電することができる。充電回路部１３５は、バッテリ１４への過充電を防止するための回路や、発電機で発生した交流電力を直流へ整流するための整流器などを含むように構成されてもよい。バッテリ１４への過充電を防止するための回路とは、例えば、残量検出回路部１３３で検出されたバッテリ残量に応じて、パワーユニット１１２（発電機）からバッテリ１４への電力供給を制限（遮断）するための回路のことである。
　［制御部での処理フロー］
　次に、制御部１３で行われる処理について説明する。図４は、制御部１３（信号処理回路部１３０）で行われる処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの各工程は、制御部１３によって行われうる。
　Ｓ１１では、制御部１３は、検知回路部１３１での検知結果に基づいて、ユーザによるレバー型操作子１５１の入力操作が行われている状態か否か（即ち、レバー型操作子１５１がＯＮ状態であるか否か）を判断する。上述したように、ユーザがレバー型操作子１５１を把持部１８１と共に握り、レバー型操作子１５１が回動している状態を検知回路部１３１が検知したときに、制御部１３は、レバー型操作子１５１がＯＮ状態であると判断する。レバー型操作子１５１がＯＮ状態でない場合にはＳ１１を繰り返し行い、レバー型操作子１５１がＯＮ状態である場合にはＳ１２に進む。
　Ｓ１２では、制御部１３は、残量検出回路部１３３によりバッテリ１４の残量を検出するとともに、検出したバッテリ残量情報を表示部１６に表示させる。即ち、制御部１３は、ユーザによるレバー型操作子１５１の入力操作に応じて、バッテリ残量情報を表示部１６に表示させる。また、表示部１６によるバッテリ残量情報の表示は、バッテリ残量情報を表示してから所定時間が経過した後に終了してもよいし、Ｓ１３においてユーザによるボタン型操作子１５２の入力操作が行われたときに終了してもよい。このような制御により、ユーザは、バッテリ残量を表示させるための特定の操作を行うことなく、パワーユニット１１２を稼働させるための操作を行うだけでバッテリ１４の残量を知ることが可能となる。
　Ｓ１３では、制御部１３は、検知回路部１３２での検知結果に基づいて、ユーザによるボタン型操作子１５２の入力操作が行われたか否か（即ち、ボタン型操作子１５２が押されてＯＮされたか否か）を判断する。ボタン型操作子１５２がＯＮされていない場合にはＳ１３を繰り返し行い、ボタン型操作子１５２がＯＮされた場合にはＳ１４に進む。
　Ｓ１４では、制御部１３は、始動回路部１３４によりバッテリ１４の電力をスタータ１１３に供給してスタータ１１３を作動させることにより、パワーユニット１１２の始動処理を行う。
　Ｓ１５では、制御部１３は、パワーユニット１１２が正常に稼働しているか否かを判断する。制御部１３は、パワーユニット１１２が正常に稼働している否かの判断を、例えば、パワーユニット１１２に設けられた発電機からの電力値に基づいて行ってもよいし、パワーユニット１１２の稼働を検出するセンサを設けておき、該センサからの出力に基づいて行ってもよい。
　パワーユニット１１２が正常に稼働しない理由としては、例えば、バッテリ１４の残量不足や、パワーユニット１１２の燃料（例えばガソリン）不足が挙げられる。パワーユニット１１２が正常に稼働しない場合にはＳ１８に進み、残量検出回路部１３３によりバッテリ１４の残量を検出するとともに、検出したバッテリ残量情報を表示部１６に再度表示させる。表示部１６によるバッテリ残量情報の表示は、バッテリ残量情報を再度表示させてから所定時間が経過した後に終了しうる。このような制御により、ユーザは、バッテリ残量を表示させるための特定の操作を行うことなく、パワーユニット１１２が正常に稼働しない理由が、バッテリ１４の残量不足なのか、パワーユニット１１２の燃料不足なのかを知ることができ、該理由に応じた適切な対処を行うことが可能となる。
　一方、パワーユニット１１２が正常に稼働した場合にはＳ１６に進む。この場合、ユーザは、レバー型操作子１５１を操作した状態（即ち、レバー型操作子１５１を回動させた状態）に維持しながら作業機１を走行させ、稼働状態の作業部１１により作業（本実施形態では芝刈り）を行うことができる。また、この状態では、パワーユニット１１２の発電機で発生した電力が充電回路部１３５によってバッテリ１４に供給され、バッテリ１４の充電が行われうる。
　Ｓ１６では、制御部１３は、検知回路部１３１での検知結果に基づいて、ユーザによるレバー型操作子１５１の入力操作が解除されたか否か（即ち、レバー型操作子１５１がＯＦＦ状態になったか否か）を判断する。上述したように、ユーザが、把持部１８１と共に握っていたレバー型操作子１５１から手を放すと、レバー型操作子１５１が元の位置に戻り、レバー型操作子１５１の回動状態を検知回路部１３１によって検知されなくなるため、制御部１３は、レバー型操作子１５１がＯＦＦ状態になったと判断することができる。レバー型操作子１５１がＯＦＦ状態になっていない場合（ＯＮ状態が維持されている場合）にはＳ１６を繰り返し行い、レバー型操作子１５１がＯＦＦ状態になった場合にはＳ１７に進む。
　Ｓ１７では、制御部１３は、パワーユニット１１２を停止させる。上述したように、作業部１１による作業中においてバッテリ１４の充電が行われ、作業終了時には、通常、バッテリ１４がフル充電された状態となる。そのため、本実施形態では、パワーユニット１１２の停止後には表示部１６によるバッテリ残量情報の表示は行われない。しかしながら、制御部１３は、パワーユニット１１２の停止後に、残量検出回路部１３３によりバッテリ１４の残量を検出するとともに、検出したバッテリ残量情報を表示部１６に表示させてもよい。これにより、ユーザは、バッテリ残量を表示させるための特定の操作を行うことなく、作業機１による作業中に充電されたバッテリ１４の残量を知ることが可能となる。また、制御部１３は、パワーユニット１１２の停止後におけるバッテリ残量情報の表示を、作業時間が短い等によりバッテリ１４がフル充電されなかった場合にのみ行ってもよい。
　［バッテリ残量の表示例］
　次に、表示部１６によるバッテリ残量情報の表示例について説明する。本実施形態の表示部１６は、上述したように、１個のＬＥＤを含む構成となっている。そして、制御部１３は、バッテリ１４の残量（例えば、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値）に応じて表示部１６による表示方法を変更する。具体的には、バッテリ１４の電圧値に対して閾値を幾つか設定しておき、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値と閾値とを比較することにより表示部１６による表示方法を変更する。
　図５Ａ～図５Ｂは、表示部１６における１個のＬＥＤによりバッテリ残量情報を表示する際のタイミングチャートであり、図４に示すフローチャートの各工程と、レバー型操作子１５１およびボタン型操作子１５２の操作状態と、パワーユニット１１２の稼働状態と、表示部１６での表示態様とが示されている。図５Ａは、パワーユニット１１２が正常に稼働した場合（Ｓ１５のＹｅｓ）における表示部１６の表示例を示しており、図５Ｂは、パワーユニット１１２が正常に稼働しなかった場合（Ｓ１５のＮｏ）における表示部１６の表示例を示している。
　ここで、図５Ａ～図５Ｂでは、第１閾値ＴＨＨおよび第２閾値ＴＨＬが設定され、第１閾値ＴＨＨおよび第２閾値ＴＨＬに応じてＬＥＤの点灯方法を変更することにより、バッテリ残量情報の表示方法を変更する例について説明する。第２閾値ＴＨＬは、第１閾値ＴＨＨより小さい値に設定され、例えば、スタータ１１３によりパワーユニット１１２を始動させることが困難となる電圧値の閾値に設定されるとよい。
　図５Ａおよび図５Ｂの双方において、レバー型操作子１５１およびボタン型操作子１５２が共にＯＦＦで、パワーユニット１１２が稼働していない状態では、表示部１６のＬＥＤは消灯した状態である（Ｓ１１）。そして、レバー型操作子１５１がＯＮ状態になると、制御部１３は、残量検出回路部１３３によりバッテリ１４の残量を検出し、検出したバッテリ残量情報に応じてＬＥＤの点灯を制御する（Ｓ１２）。
　例えば、制御部１３は、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値が第１閾値ＴＨＨより大きい場合（Ｖｏｌ．＞ＴＨＨ）には、ＬＥＤを点灯させる。また、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値が第１閾値ＴＨＨ以下で且つ第２閾値ＴＨＬより大きい場合（ＴＨＬ＜Ｖｏｌ．≦ＴＨＨ）には、表示部１６のＬＥＤを点滅させる。そして、表示部１６によりバッテリ残量情報を表示してから所定時間が経過したとき、または、ボタン型操作子１５２がＯＮされたときにＬＥＤの点灯・点滅を終了する。一方、制御部１３は、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値が第２閾値ＴＨＬ以下である場合（Ｖｏｌ．≦ＴＨＬ）には、表示部１６のＬＥＤを消灯したままにする。このように、バッテリ残量に応じて表示部１６の表示方法（ＬＥＤの点灯方法）を変更することにより、ユーザは、表示部１６を一見しただけでバッテリの残量を容易に認識することができる。
　ボタン型操作子１５２がＯＮされたときにパワーユニット１１２が正常に稼働した場合には、図５Ａに示すように、その後の工程（Ｓ１３～Ｓ１７）およびパワーユニット１１２の停止後において、ＬＥＤは消灯したままである。一方、ボタン型操作子１５２がＯＮされたときにパワーユニット１１２が正常に稼働しなかった場合には、制御部１３は、図５Ｂに示すように、バッテリ残量情報に応じてＬＥＤの点灯を制御する（Ｓ１８）。このときのＬＥＤの点灯の制御は、上述したＳ１２でのＬＥＤの点灯の制御と同様である。そして、表示部１６によりバッテリ残量情報を表示してから所定時間が経過したときにＬＥＤの点灯・点滅を終了する。
　上述したように、本実施形態の作業機１では、パワーユニット１１２を稼働させるためのユーザによる予備操作（レバー型操作子１５１の入力操作）に応じて、バッテリ１４の残量情報を表示部１６に表示させる。このような構成により、ユーザは、バッテリ残量を表示させるための特定の操作を行うことなく、パワーユニット１１２を稼働するための通常の操作を行うだけでバッテリ１４の残量を知ることができ、ユーザビリティを向上させることができる。
　また、本実施形態の作業機１では、パワーユニット１１２を稼働させるための予備操作がユーザによって行われても、パワーユニット１１２が正常に稼働しない場合には、バッテリ１４の残量情報を表示部１６に表示させる。このような構成により、ユーザによる操作を煩雑化させることなく、パワーユニット１１２が正常に稼働しない理由が、バッテリ１４の残量不足なのか、パワーユニット１１２の燃料不足なのかをユーザに知らせることができ、ユーザビリティを向上させることができる。
　＜第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、１個のＬＥＤを含む表示部１６によるバッテリ残量情報の表示例について説明したが、本実施形態では、表示部１６によるバッテリ残量情報の他の表示例について説明する。以下では、主に、表示部１６が３個のＬＥＤ１～ＬＥＤ３を含む例について説明する。
　図６は、バッテリ１４の残量（電圧値）に応じた表示部１６の表示例（ＬＥＤ１～ＬＥＤ３の点灯例）を示す図である。図６では、第１閾値ＴＨＨおよび第２閾値ＴＨＬが設定され、第１閾値ＴＨＨおよび第２閾値ＴＨＬに応じてＬＥＤの点灯方法が変更されうる。ここで、第２閾値ＴＨＬは、第１閾値ＴＨＨより小さい値に設定され、例えば、スタータ１１３によりパワーユニット１１２を始動させることが困難となる電圧値の閾値に設定されるとよい。
　例えば、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値が第１閾値ＴＨＨより大きい場合（Ｖｏｌ．＞ＴＨＨ）には、図６のＣａｓｅ１に示すように、ＬＥＤ２～ＬＥＤ３を消灯した状態でＬＥＤ１のみを点灯させる。また、バッテリ１４の電圧値が第１閾値ＴＨＨより大きい場合であっても、第１閾値ＴＨＨに近い状態であるならば（例えば、第１閾値ＴＨＨから所定範囲内であるならば）、図６のＣａｓｅ２に示すように、ＬＥＤ１の点灯に加えて、ＬＥＤ２を点滅させる。
　残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値が、第１閾値ＴＨＨ以下で且つ第２閾値ＴＨＬより大きい場合（ＴＨＬ＜Ｖｏｌ．≦ＴＨＨ）には、図６のＣａｓｅ３に示すように、ＬＥＤ１、ＬＥＤ３を消灯した状態でＬＥＤ２のみを点灯させる。また、バッテリ１４の電圧値が第２閾値ＴＨＬより大きい場合であっても、第２閾値ＴＨＬに近い状態であるならば（例えば、第２閾値ＴＨＬから所定範囲内であるならば）、図６のＣａｓｅ４に示すように、ＬＥＤ２の点灯に加えて、ＬＥＤ３を点滅させる。さらに、残量検出回路部１３３で計測されたバッテリ１４の電圧値が第２閾値ＴＨＬ以下である場合（Ｖｏｌ．≦ＴＨＬ）には、図６のＣａｓｅ５に示すように、ＬＥＤ３のみを点滅させる。
　このように、バッテリ残量に応じて表示部１６の表示方法（ＬＥＤ１～ＬＥＤ３の点灯方法）を変更することにより、ユーザは、表示部１６を一見しただけでバッテリの残量を容易に認識することができる。ここで、表示部１６によるバッテリ残量の表示方法としては、図６に示すＬＥＤ１～ＬＥＤ３の点灯例に限られるものではなく、ＬＥＤの数や点灯態様を任意に変更することができる。また、表示部１６は、例えば、図７Ａに示すように、複数のＬＥＤを用いてバッテリ残量をパーセント表示する構成であってもよいし、ＬＣＤなどのディスプレイを含む場合には、図７Ｂに示すようにバッテリ残量を表示する構成であってもよい。
　図８は、表示部１６によりバッテリ残量情報を表示する際のタイミングチャートである。図８では、図４に示すフローチャートの各工程と、レバー型操作子１５１およびボタン型操作子１５２の操作状態と、パワーユニット１１２の稼働状態と、表示部１６での表示態様が示されている。
　レバー型操作子１５１およびボタン型操作子１５２が共にＯＦＦで、パワーユニット１１２が稼働していない状態では、表示部１６のＬＥＤ１～ＬＥＤ３は消灯した状態である（Ｓ１１）。レバー型操作子１５１がＯＮ状態になると、制御部１３は、残量検出回路部１３３によりバッテリ１４の残量を検出し、検出したバッテリ残量情報に応じてＬＥＤ１～ＬＥＤ３の点灯を制御する（Ｓ１２）。図８に示す例では、バッテリ１４の電圧値が第１閾値ＴＨＨより大きいが、第１閾値ＴＨＨから所定範囲内であるときの点灯状態（図６のＣａｓｅ２の状態）を示している。そして、制御部１３は、表示部１６によりバッテリ残量情報を表示してから所定時間が経過したとき、または、ボタン型操作子１５２がＯＮされたときにＬＥＤ１～ＬＥＤ３を消灯する。
　ボタン型操作子１５２がＯＮされたときにパワーユニット１１２が正常に稼働した場合には、作業機１による作業（Ｓ１３～Ｓ１７）が行われ、パワーユニット１１２を停止した後においても、表示部１６のＬＥＤ１～ＬＥＤ３は消灯したままである。一方、ボタン型操作子１５２がＯＮされたときにパワーユニット１１２が正常に稼働しなかった場合には、Ｓ１３～Ｓ１７を行わずにＳ１８に進み、バッテリ残量情報に応じてＬＥＤ１～ＬＥＤ３を点灯させる。そして、制御部１３は、表示部１６によりバッテリ残量情報を表示してから所定時間が経過したときにＬＥＤ１～ＬＥＤ３を消灯する。
　上述したように、様々な構成の表示部１６においても、第１実施形態と同様に、パワーユニット１１２を稼働させるためのユーザによる予備操作（レバー型操作子１５１の入力操作）に応じて、バッテリ１４の残量情報を表示させる。これにより、ユーザは、バッテリ残量を表示させるための特定の操作を行うことなく、パワーユニット１１２を稼働するための通常の操作を行うだけでバッテリ１４の残量を知ることができ、ユーザビリティを向上させることができる。
　＜実施形態のまとめ＞
　上記実施形態の作業機は、バッテリ（例えば１４）とパワーユニット（例えば１１２）とを有する作業機（例えば１）であって、前記パワーユニットを稼働するためのユーザによる予備操作を受け付ける操作部（例えば１５１）と、前記バッテリの残量情報を表示可能な表示部（例えば１６）と、前記操作部により前記予備操作を受け付けたことに応じて、前記バッテリの残量情報を前記表示部に表示させる制御部（例えば１３）と、を備える。そのような態様によれば、パワーユニットの稼働させるための処理と連動してバッテリ残量の表示を行うことができるため、バッテリ残量を表示させるための処理を専用に設ける必要がなく、作業機の操作手順の複雑化を防止することができる。また、パワーユニットの稼働する前にバッテリ残量を確認することができるため、バッテリ残量が少ない場合に、バッテリを充電するためにパワーユニットを停止させる作業が不要となり、作業性を向上させることができる。
　また、作業機は、前記パワーユニットを有する本体部（例えば１０）と、前記本体部から延設し、前記ユーザにより把持される把持部（例えば１８１）を有する延設部（例えば１８）と、を更に備え、前記操作部は、前記延設部に設けられている。そのような態様によれば、ユーザは、手元の操作によりバッテリ残量を容易に確認することができる。
　また、前記バッテリは、前記パワーユニットおよび前記制御部を有する本体部（例えば１０）の内部に設けられ、前記表示部は、前記本体部の外面に設けられている。そのような態様によれば、バッテリ本体の被水を防止することができるとともに、ユーザによるバッテリ残量の表示の視認性を保持することができる。
　また、前記制御部は、前記バッテリの残量情報を前記表示部に表示させてから所定時間が経過したときに、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を終了させる。そのような態様によれば、パワーユニットを稼働する前における所定の時間帯に限ってバッテリ残量を表示することで、ユーザによる操作を煩雑化させることなく該ユーザにバッテリ残量を視認させることができるとともに、電力消費量を削減することができる。
　また、作業機は、前記パワーユニットを稼働させるための前記ユーザによる操作を受け付ける第２操作部（例えば１５１）を更に含み、前記制御部は、前記操作部により前記予備操作を受け付けている状態において前記第２操作部により前記操作を受け付けた場合に、前記パワーユニットの始動処理を行う。そのような態様によれば、二段階操作によってパワーユニット１１２を稼働させるため、パワーユニット１１２を稼働させる際の安全性を確保することができる。
　また、前記制御部は、前記第２操作部により前記操作を受け付けたことに応じて、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を終了させる。そのような態様によれば、パワーユニットを稼働する前における所定の時間帯に限ってバッテリ残量を表示することで、ユーザによる操作を煩雑化させることなく該ユーザにバッテリ残量を視認させることができるとともに、電力消費量を削減することができる。
　また、前記制御部は、前記始動処理において前記パワーユニットが稼働しない場合、前記バッテリの残量情報を前記表示部に再度表示させる。そのような態様によれば、ユーザによる操作を煩雑化させることなく、パワーユニットが稼働しない理由が、バッテリの残量不足なのか、パワーユニットの燃料不足なのかをユーザに知らせることができる。
　また、前記制御部は、前記バッテリの残量情報を前記表示部に再度表示させてから所定時間が経過したときに、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を終了させる。そのような態様によれば、パワーユニットを稼働する前における所定の時間帯に限ってバッテリ残量を表示することで、ユーザによる操作を煩雑化させることなく該ユーザにバッテリ残量を視認させることができるとともに、電力消費量を削減することができる。
　また、前記制御部は、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を、前記バッテリの残量に応じて変更する。そのような態様によれば、バッテリ残量をユーザに視認し易くすることができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
１：作業機、１０：本体部、１１：作業部、１３：制御部、１４：バッテリ、１５：操作部、１６：表示部

Claims (9)

  1. 　バッテリとパワーユニットとを有する作業機であって、
    　前記パワーユニットを稼働するためのユーザによる予備操作を受け付ける操作部と、
    　前記バッテリの残量情報を表示可能な表示部と、
    　前記操作部により前記予備操作を受け付けたことに応じて、前記バッテリの残量情報を前記表示部に表示させる制御部と、
    　を備えることを特徴とする作業機。
  2. 　前記パワーユニットを有する本体部と、前記本体部から延設し、前記ユーザにより把持される把持部を有する延設部と、を更に備え、
    　前記操作部は、前記延設部に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
  3. 　前記バッテリは、前記パワーユニットおよび前記制御部を有する本体部の内部に設けられ、
    　前記表示部は、前記本体部の外面に設けられている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
  4. 　前記制御部は、前記バッテリの残量情報を前記表示部に表示させてから所定時間が経過したときに、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を終了させる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機。
  5. 　前記パワーユニットを稼働させるための前記ユーザによる操作を受け付ける第２操作部を更に含み、
    　前記制御部は、前記操作部により前記予備操作を受け付けている状態において前記第２操作部により前記操作を受け付けた場合に、前記パワーユニットの始動処理を行う、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機。
  6. 　前記制御部は、前記第２操作部により前記操作を受け付けたことに応じて、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を終了させる、ことを特徴とする請求項５に記載の作業機。
  7. 　前記制御部は、前記始動処理において前記パワーユニットが稼働しない場合、前記バッテリの残量情報を前記表示部に再度表示させる、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の作業機。
  8. 　前記制御部は、前記バッテリの残量情報を前記表示部に再度表示させてから所定時間が経過したときに、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を終了させる、ことを特徴とする請求項７に記載の作業機。
  9. 　前記制御部は、前記表示部による前記バッテリの残量情報の表示を、前記バッテリの残量に応じて変更する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の作業機。
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