JP5448568B2 - 安全装置付き作業機 - Google Patents
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Description
(1)刈払機の場合には、衝撃を受ける刃物と駆動源部との間に長尺の動力伝達シャフトが介在しているため、エンジン近傍に設置した加速度センサに作用する衝撃モーメントを最大にすることができる。
(2)エンジンは相対的に重量物であることから、作業機が地面に落下したときに駆動源部での衝撃が相対的に大きい。
(3)エンジン近傍に加速度センサを設けた場合、このエンジンの近傍にマイコンなどの制御手段が配設されていることから、加速度センサと制御手段とを接続する配線が短くて済む。
駆動源部に内燃エンジンが搭載され、該内燃エンジンからの動力を刃物に伝達して該刃物を高速で動作させることにより作業を行っている最中に予期しない状況が発生したときに前記刃物から作業者を守る安全装置を備えた作業機を前提として、
前記駆動源部に取り付けられた加速度センサと、
該加速度センサからの出力を受けて、該加速度センサが検出した加速度が閾値よりも大きいときに、前記安全装置を作動させる安全信号を出力するコントローラとを有し、
前記加速度センサが、前記内燃エンジンのシリンダボアの軸線方向に対して該加速度センサの検出軸が傾斜した姿勢で前記駆動源部に取り付けられていることを特徴とする安全装置付き作業機を提供することにより達成される。
2 操作チューブ
4 駆動源部
6 刈刃部
8 ハンドル
12 エンジンカバー
14 エンジン
18 点火プラグ
20 リコイルスタータ
22 衝撃検出ボックス
24 加速度センサユニット
26 コントローラ
28 ビス(センサユニットの角度調整)
30 高電圧発生回路
32 動力伝達シャフト
34 遠心クラッチ
38 ベベルギア
40 刈刃
42 安全装置
DA 加速度センサの検出軸
AS 加速度センサ
Claims (6)
- 駆動源部に内燃エンジンが搭載され、該内燃エンジンからの動力を刃物に伝達して該刃物を高速で動作させることにより作業を行っている最中に予期しない状況が発生したときに前記刃物から作業者を守る安全装置を備えた作業機であって、
前記駆動源部に取り付けられた加速度センサと、
該加速度センサからの出力を受けて、該加速度センサが検出した加速度が閾値よりも大きいときに、前記安全装置を作動させる安全信号を出力するコントローラとを有し、
前記加速度センサが、前記内燃エンジンのシリンダボアの軸線方向に対して該加速度センサの検出軸が傾斜した姿勢で前記駆動源部に取り付けられていることを特徴とする安全装置付き作業機。 - 前記作業機に対する前記加速度センサの取り付け角度が調整可能であり、これにより前記シリンダボアの軸線方向に対する検出軸の傾斜角度が調整可能である、請求項1に記載の安全装置付き作業機。
- 前記加速度センサと、前記コントローラの一部を構成し且つ前記加速度センサが検出した加速度が閾値よりも大きいときに衝撃検知信号を生成する衝撃信号生成手段と、該衝撃検知信号を所定時間保持する出力保持手段とを有する加速度センサユニットを有し、
前記コントローラは、前記加速度センサユニットからの衝撃検知信号を受けて前記安全信号を出力する、請求項1又は2に記載の安全装置付き作業機。 - 前記作業機が、刈払機、チェーンソー、ヘッジトリマから選択された一つである、請求項1〜3のいずれか一項に記載の安全装置付き作業機。
- 前記加速度センサが一軸式の加速度センサである、請求項1〜4のいずれか一項に記載の安全装置付き作業機。
- 前記コントローラから出力される安全信号によって前記内燃エンジンの動作が強制的に停止される、請求項4又は5に記載の安全装置付き作業機。
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