JP5448567B2 - 安全装置付き作業機 - Google Patents
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Description
加速度センサからの加速度情報に基づいて予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機を前提として、
作業機に取り付けられた加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報に含まれる加速度のピークを求める加速度ピーク演算手段と、
該加速度ピーク演算手段により求めた加速度ピークが、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域にあるか否かを判断する周波数域判断手段と、
該周波数域判断手段により前記加速度ピークが前記第1周波数域にあると判断されたときに、該加速度ピークをしきい値と比較する比較手段と、
該比較手段により、前記加速度ピークがしきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを直接的又は間接的に停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する。
加速度センサからの加速度情報に基づいて、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機を前提として、
作業機に取り付けられた加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報に含まれる加速度の周波数から、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域の加速度情報を抽出する一方で、作業機の固有の振動又は当該作業機の操作に伴う加速度のピークが現れる第2周波数域の加速度情報を除外するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段により抽出した前記第1周波数域の加速度情報から加速度ピークを求める加速度ピーク演算手段と、
該加速度ピーク演算手段により求めた加速度ピークをしきい値と比較する比較手段と、
該比較手段により、前記加速度ピークがしきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを直接的又は間接的に停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する。
加速度センサからの加速度情報に基づいて、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機を前提として、
刃物を駆動する駆動源が配置された駆動源部に搭載された内燃エンジンと、
前記駆動源部に取り付けられた加速度センサであって、前記内燃エンジンのシリンダボアの軸線方向に対して検出軸が斜めに位置するように配置された加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報から加速度のピークを求める演算手段と、
該演算手段により求めた加速度ピークが、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域にあるか否かを判断する周波数域判断手段と、
該周波数域判断手段により、前記加速度ピークの周波数が前記第1周波数域にあると判断されたときに、該第1周波数域の加速度ピークを増幅する増幅手段と、
該増幅手段により増幅された前記第1周波数域の加速度ピークと第1しきい値を比較する第1比較手段と、
前記周波数域判断手段により前記加速度ピークの周波数が前記第1周波数域外の周波数域にあると判断された当該加速度ピークを第2しきい値と比較する第2比較手段と、
前記第1、第2の比較手段により、前記第1周波数域の加速度ピークが第1しきい値以上又は前記第1周波数域外の周波数域の加速度ピークが第2しきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する。
加速度センサからの加速度情報に基づいて、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機を前提として、
刃物を駆動する駆動源が配置された駆動源部に搭載された内燃エンジンと、
前記駆動源部に取り付けられた加速度センサであって、前記内燃エンジンのシリンダボアの軸線方向に対して検出軸が斜めに位置するように配置された加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報の加速度の周波数が、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域にあるか又はそれ以外の周波数域にあるかを区別する周波数域区別手段と、
前記第1周波数域にある前記加速度情報から加速度のピークを求める第1演算手段と、
該第1周波数域にある前記加速度情報から加速度のピークを増幅する増幅手段と、
前記第1周波数ではない周波数域にある加速度情報から加速度のピークを求める第2演算手段と、
前記増幅手段により増幅された前記第1周波数域の加速度ピークを第1しきい値と比較する第1比較手段と、
前記第2演算手段により求めた前記第1周波数域外の周波数域の加速度ピークを第2しきい値と比較する第2比較手段と、
前記第1、第2の比較手段により、前記第1周波数域の加速度ピークが第1しきい値以上又は前記第1周波数域外の周波数域の加速度ピークが第2しきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを直接的又は間接的に停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する。
2 操作チューブ
4 駆動源部
6 刈刃部
8 ハンドル
10 スロットルレバー
12 エンジンカバー
14 エンジン
16 燃料タンク
18 点火プラグ
20 リコイルスタータ
22 衝撃検出ボックス
24 加速度センサ
26 コントローラ
30 高電圧発生回路
32 安全装置
34 フィルタ処理手段
36 増幅処理手段
38 判定手段
40 動力伝達シャフト
42 遠心クラッチ
44 減衰ダンパ
46 ベベルギア
48 刈刃
Claims (8)
- 加速度センサからの加速度情報に基づいて予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機であって、
作業機に取り付けられた加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報に含まれる加速度のピークを求める加速度ピーク演算手段と、
該加速度ピーク演算手段により求めた加速度ピークが、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域にあるか否かを判断する周波数域判断手段と、
該周波数域判断手段により前記加速度ピークが前記第1周波数域にあると判断されたときに、該加速度ピークをしきい値と比較する比較手段と、
該比較手段により、前記加速度ピークがしきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを直接的又は間接的に停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する安全装置付き作業機。 - 前記比較手段により比較処理を行う前に、前記第1周波数域にある前記加速度ピークを増幅する増幅手段を更に有する、請求項1に記載の安全装置付き作業機。
- 加速度センサからの加速度情報に基づいて、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機であって、
作業機に取り付けられた加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報に含まれる加速度の周波数から、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域の加速度情報を抽出する一方で、作業機の固有の振動又は当該作業機の操作に伴う加速度のピークが現れる第2周波数域の加速度情報を除外するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段により抽出した前記第1周波数域の加速度情報から加速度ピークを求める加速度ピーク演算手段と、
該加速度ピーク演算手段により求めた加速度ピークをしきい値と比較する比較手段と、
該比較手段により、前記加速度ピークがしきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを直接的又は間接的に停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する安全装置付き作業機。 - 前記比較手段により比較処理を行う前に、前記第1周波数域にある前記加速度ピークを増幅する増幅手段を更に有する、請求項3に記載の安全装置付き作業機。
- 加速度センサからの加速度情報に基づいて、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機を前提として、
刃物を駆動する駆動源が配置された駆動源部に搭載された内燃エンジンと、
前記駆動源部に取り付けられた加速度センサであって、前記内燃エンジンのシリンダボアの軸線方向に対して検出軸が斜めに位置するように配置された加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報から加速度のピークを求める演算手段と、
該演算手段により求めた加速度ピークが、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域にあるか否かを判断する周波数域判断手段と、
該周波数域判断手段により、前記加速度ピークの周波数が前記第1周波数域にあると判断されたときに、該第1周波数域の加速度ピークを増幅する増幅手段と、
該増幅手段により増幅された前記第1周波数域の加速度ピークと第1しきい値を比較する第1比較手段と、
前記周波数域判断手段により前記加速度ピークの周波数が前記第1周波数域外の周波数域にあると判断された当該加速度ピークを第2しきい値と比較する第2比較手段と、
前記第1、第2の比較手段により、前記第1周波数域の加速度ピークが第1しきい値以上又は前記第1周波数域外の周波数域の加速度ピークが第2しきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する安全装置付き作業機。 - 前記第1、第2のしきい値が共通のしきい値である、請求項5に記載の安全装置付き作業機。
- 加速度センサからの加速度情報に基づいて、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態にあると判断したときに作業機に含まれる刃物の動きを停止する作業機であって、
刃物を駆動する駆動源が配置された駆動源部に搭載された内燃エンジンと、
前記駆動源部に取り付けられた加速度センサであって、前記内燃エンジンのシリンダボアの軸線方向に対して検出軸が斜めに位置するように配置された加速度センサと、
該加速度センサから加速度情報を受け取って、該加速度情報の加速度の周波数が、予期しない危険な状況に陥る可能性のある状態のときに加速度ピークが現れる第1周波数域にあるか又はそれ以外の周波数域にあるかを区別する周波数域区別手段と、
前記第1周波数域にある前記加速度情報から加速度のピークを求める第1演算手段と、
該第1周波数域にある前記加速度情報から加速度のピークを増幅する増幅手段と、
前記第1周波数域ではない周波数域にある加速度情報から加速度のピークを求める第2演算手段と、
前記増幅手段により増幅された前記第1周波数域の加速度ピークを第1しきい値と比較する第1比較手段と、
前記第2演算手段により求めた前記第1周波数域外の周波数域の加速度ピークを第2しきい値と比較する第2比較手段と、
前記第1、第2の比較手段により、前記第1周波数域の加速度ピークが第1しきい値以上又は前記第1周波数域外の周波数域の加速度ピークが第2しきい値以上であるときに、前記作業機に含まれる刃物の動きを直接的又は間接的に停止させるための機能停止手段に安全信号を出力して、前記刃物の動きを停止させる出力手段とを有する安全装置付き作業機。 - 前記第1、第2のしきい値が共通のしきい値である、請求項7に記載の安全装置付き作業機。
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