RU2515637C2 - Двигатели и обрабатывающие устройства для обработки деревьев - Google Patents

Двигатели и обрабатывающие устройства для обработки деревьев Download PDF

Info

Publication number
RU2515637C2
RU2515637C2 RU2011129679/13A RU2011129679A RU2515637C2 RU 2515637 C2 RU2515637 C2 RU 2515637C2 RU 2011129679/13 A RU2011129679/13 A RU 2011129679/13A RU 2011129679 A RU2011129679 A RU 2011129679A RU 2515637 C2 RU2515637 C2 RU 2515637C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
linear
tree
angular displacement
processing device
displacement sensor
Prior art date
Application number
RU2011129679/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011129679A (ru
Inventor
Грант У. ФЭРМАНС
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2011129679A publication Critical patent/RU2011129679A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2515637C2 publication Critical patent/RU2515637C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/04—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесозаготовительным машинам. Двигатель содержит механизм, выполненный с возможностью приведения в действие колеса, кожух, датчик линейных и угловых перемещений. Колесо выполнено с возможностью зацепления части дерева. Упомянутый механизм установлен в кожухе. Датчик линейных и угловых перемещений функционально сопряженный с механизмом и предназначенный для формирования сигнала с информацией о длине части дерева, зацепляемого колесом. Датчик линейных и угловых перемещений расположен в корпусе. Обрабатывающее устройство для лесозаготовительной машины содержит колесо, двигатель, обрабатывающее приспособление. Колесо предназначено для зацепления, по меньшей мере, части дерева. Двигатель соединен с колесом и включает кожух, в котором установлен механизм, выполненный с возможностью приведения в действие колеса, датчик линейных и угловых перемещений. Датчик линейных и угловых перемещений функционально сопряжен с механизмом и предназначен для формирования сигнала с информацией о длине, по меньшей мере, части дерева. Датчик линейных и угловых перемещений расположен в корпусе. Обрабатывающее приспособление функционально сопряжено с датчиком линейных и угловых перемещений и предназначенное для обработки дерева. Такое конструктивное выполнение позволит улучшить технологию работы машины. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение, в целом, относится к двигателям и обрабатывающим устройствам, а именно к двигателям и обрабатывающим устройствам для переработки деревьев.
Лесозаготовительная машина, например, такая как лесозаготовительный комбайн, может использоваться для валки и/или переработки деревьев. Например, лесозаготовительная машина может содержать лесообрабатывающее устройство (например, лесообрабатывающую насадку), предназначенную для срезания ствола дерева у основания, удаления с дерева, по меньшей мере, части коры и/или веток и/или разрезания ствола дерева на несколько частей в зависимости, например, от его длины. Отдельные лесозаготовительные комбайны могут содержать, например, мощный вездеход на колесном или гусеничном ходу. Например, отдельные лесозаготовительные комбайны могут содержать шарнирно-сочлененную раму, обеспечивающую маневрирование при объезде препятствий. Отдельные лесозаготовительные комбайны могут содержать двигатель с компрессионным воспламенением, вырабатывающим энергию для перемещения комбайна, а также приведения в действие, например, при помощи гидравлического механизма, лесообрабатывающей насадки. Лесообрабатывающее устройство может быть сопряжено с лесозаготовительным комбайном при помощи стрелы, например, выдвижной, шарнирно-сочлененной стрелы, обеспечивающей перемещение лесообрабатывающего устройства для зацепления деревьев, срезания деревьев у основания и переработки деревьев. Например, отдельные лесозаготовительные комбайны созданы на базе обычных экскаваторов, у которых ковш заменен на лесообрабатывающее устройство, тогда как другие лесозаготовительные комбайны могут быть сконструированы специально для данных целей.
Стандартное лесообрабатывающее устройство может содержать, например, подающий ролик, выполненный с возможностью подачи части ствола дерева через обрабатывающее устройство. Подающий ролик может содержать колесо, выполненное с возможностью захвата и вращения ствола дерева во время его подачи через обрабатывающее устройство, а сам подающий ролик может быть функционально сопряжен с датчиком, выполненным с возможностью формирования сигналов с информацией о длине ствола дерева, проходящего через обрабатывающее устройство. Например, подающий ролик может быть сопряжен с вращающимся датчиком линейных и угловых перемещений, который содержит электромеханическое устройство, выполненное с возможностью преобразования угловых перемещений подающего ролика в аналоговые или цифровые сигналы для упрощения определения длины ствола дерева, проходящего через обрабатывающее устройство.
Подобные датчики линейных и угловых перемещений обычно устанавливаются на валу, сопряженном с подающим роликом таким образом, что они подвержены эксплуатационной среде и/или вибрациям, возникающим при работе лесозаготовительного комбайна. Поскольку датчики линейных и угловых перемещений могут содержать электронные устройства, то они могут быть чувствительны к вибрациям, возникающим в эксплуатационной среде и/или при работе лесозаготовительного комбайна. Это может влиять на стабильность работы датчика линейных и угловых перемещений и/или приводить к преждевременному выходу из строя подобного датчика.
Например, в документе US 2008/0128051 (Isley и др.; 5 июня 2008 года) раскрыта система измерения длины дерева, проходящего через сучкорез. Сучкорез содержит подающий ролик для бревен, предназначенный для перемещения дерева, сучкорезную насадку для срезания сучков на дереве, а также измерительное колесо, установленное на сучкорезной насадке. Хотя измерительное колесо, описанное в этом документе, позволяет измерять длину обрабатываемого дерева, ввиду того что измерительное колесо установлено на сучкорезной насадке, оно может быть подвержено неблагоприятным условиям, возникающим при работе сучкореза, а вибрация, создаваемая машиной, может влиять на замеры, производимые измерительным колесом.
Установка согласно настоящему изобретению направлена на улучшение существующей технологии.
Согласно одному из аспектов настоящее изобретение относится к двигателю для лесозаготовительной машины. Двигатель содержит механизм, выполненный с возможностью приведения в действие колеса. Колесо выполнено с возможностью зацепления части дерева. Двигатель имеет кожух, содержащий указанный механизм. Двигатель может дополнительно включать в себя датчик линейных и угловых перемещений. Датчик линейных и угловых перемещений может быть выполнен с возможностью функционального сопряжения с механизмом. Датчик линейных и угловых перемещений также может быть выполнен с возможностью формирования сигнала с информацией о длине части дерева, зацепляемого колесом. Датчик может находиться в кожухе.
Согласно другому аспекту настоящее изобретение относится к лесообрабатывающему устройству для лесозаготовительной машины. Лесообрабатывающее устройство содержит колесо, выполненное с возможностью зацепления, по меньшей мере, части дерева. Обрабатывающее устройство также имеет двигатель, функционально сопряженный с колесом. Двигатель содержит механизм, выполненный с возможностью приведения в действие колеса. Двигатель также может включать в себя кожух, содержащий механизм. Двигатель дополнительно содержит датчик линейных и угловых перемещений, функционально сопряженный с механизмом. Датчик линейных и угловых перемещений может быть выполнен с возможностью формирования сигнала с информацией о длине, по меньшей мере, части дерева. Датчик может находиться внутри кожуха. Обрабатывающее устройство может дополнительно содержать обрабатывающее приспособление, функционально сопряженное с датчиком линейных и угловых перемещений. Обрабатывающее приспособление может быть выполнено с возможностью обработки дерева.
Согласно еще одному аспекту настоящее изобретение относится к лесозаготовительной машине. Машина содержит раму. Машина также может содержать сопрягающий элемент, у которого имеется первый конец и второй конец. Рама может быть функционально сопряжена с первым концом сопрягающего элемента. Машина может дополнительно содержать обрабатывающее устройство, функционально сопряженное со вторым концом сопрягающего элемента. Обрабатывающее устройство может включать, по меньшей мере, одно колесо, выполненное с возможностью зацепления части дерева. Обрабатывающее устройство может также включать, по меньшей мере, один двигатель, функционально сопряженный, по меньшей мере, с одним колесом. По меньшей мере, один двигатель содержит механизм, выполненный с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного колеса. По меньшей мере, один двигатель также содержит кожух, имеющий указанный механизм. По меньшей мере, один двигатель дополнительно содержит датчик линейных и угловых перемещений, функционально сопряженный с механизмом. Датчик линейных и угловых перемещений может быть выполнен с возможностью формирования сигнала с информацией о длине, по меньшей мере, части дерева. Датчик также может находиться внутри кожуха. Обрабатывающее устройство может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно обрабатывающее приспособление, функционально сопряженное с датчиком линейных и угловых перемещений. По меньшей мере, одно обрабатывающее приспособление может быть выполнено с возможностью обработки дерева.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг.1 - вариант выполнения лесозаготовительной машины;
фиг.2 - вариант выполнения лесообрабатывающего устройства, которое может быть частью лесозаготовительной машины по фиг.1;
фиг.3 - двигатель, который может быть частью лесообрабатывающего устройства по фиг.2;
фиг.4 - устройство управления, которое может использоваться в лесообрабатывающем устройстве по фиг.2.
На фиг.1 схематично показан вариант выполнения лесозаготовительной машины 100. Лесозаготовительная машина 100 содержит раму 110 и лесообрабатывающее устройство 200. Рама может быть неподвижно закрепленным или подвижным устройством. Например, рама 110 может включать в себя колеса и/или гусеницы и может быть аналогична раме, используемой в экскаваторе, бульдозере, колесном погрузчике, экскаваторе-погрузчике, погрузчике с многофункциональными навесными рабочими органами, погрузочной машине с задней разгрузкой или любой другой машине, известной специалистам в данной области техники. Типовое лесообрабатывающее устройство 200 может быть выполнено с возможностью срезания ствола дерева у основания, удаления у дерева, по меньшей мере, части коры и/или веток, и/или разрезания ствола дерева на несколько частей в зависимости, например, от его длины.
Как схематично показано на фиг.1, типовое лесообрабатывающее устройство 200 может быть сопряжено с рамой 110 посредством сопрягающего элемента 120. Сопрягающий элемент 120 может быть одним из множества съемно устанавливаемых сопрягающих элементов. Согласно некоторым вариантам выполнения сопрягающий элемент 120 может быть гидравлически (или механически) управляемой стрелой. Сопрягающий элемент 120 может содержать первый конец 130, а также второй конец 140. Согласно некоторым вариантам выполнения рама 110 может быть функционально сопряжена с первым концом 130, а лесообрабатывающее устройство 200 может быть функционально сопряжено со вторым концом 140. Хотя на фиг.1 показан только один сопрягающий элемент 120, допустимо, чтобы рама 110 и лесообрабатывающее устройство 200 были сопряжены друг с другом посредством множества сопрягающих элементов и/или других устройств, выполненных с возможностью сопряжения лесообрабатывающего устройства 200 с рамой 110.
На фиг.2 схематично показан типовой вариант выполнения лесообрабатывающего устройства 200. Например, типовое лесообрабатывающее устройство 200 содержит соединительный элемент 210 и вращающийся элемент 220. Соединительный элемент 210 может функционально сопрягать лесообрабатывающее устройство 200 с сопрягающим элементом 120, а вращающийся элемент 220 может облегчать вращение лесообрабатывающего устройства 200 вокруг оси 230. Типовое лесообрабатывающее устройство 200 также может включать в себя одно или более колес (например, подающие ролики 240 и 245), выполненные с возможностью восприятия и зацепления части ствола дерева и подачи части ствола дерева вдоль оси 230 через лесообрабатывающее устройство 200. Каждый из типовых подающих роликов 240 и 245 может быть функционально сопряжен с двигателем 300. Согласно некоторым предпочтительным вариантам выполнения двигатель 300 может содержать механизм 305 (например, приводной вал), выполненный с возможностью приведения в действие роликов 240 и 245.
Типовое лесообрабатывающее устройство 200, показанное на фиг.2, содержит, например, отрезные устройства 250 и 260. Согласно некоторым предпочтительным вариантам выполнения отрезное устройство 250 может содержать пару сучкорезных (или корообдирочных) ножей 252 и 254, выполненных с возможностью удаления коры и/или сучков со ствола дерева по мере его прохождения через лесообрабатывающее устройство 200. Аналогичным образом, отрезное устройство 260 может включать пару сучкорезных (или корообдирочных) ножей 262 и 264, выполненных с возможностью удаления коры и/или сучков со ствола дерева по мере его прохождения через лесообрабатывающее устройство 200. Согласно некоторым вариантам выполнения лесообрабатывающее устройство 200 может содержать дополнительное отрезное устройство 270. Например, типовое лесообрабатывающее устройство 200, показанное на фиг.2, включает в себя отрезное устройство 270, которое может быть выполнено в виде пилы, фрезы и/или ножа, предназначенных для срезания ствола дерева у основания и/или разрезания его на несколько частей по мере прохождения ствола дерева через лесообрабатывающее устройство 200.
На фиг.3 схематично изображен типовой вариант выполнения двигателя 300, являющегося частью типового лесообрабатывающего устройства 200 по фиг.2. Типовой двигатель 300 может быть, например, двигателем внутреннего сгорания, гидравлическим двигателем, электродвигателем или любым двигателем соответствующего типа, известного специалистам в данной области техники. Типовой двигатель 300, показанный на фиг.3, содержит основание 310, образующее кожух 312 двигателя, предназначенный для установки в него, например, двигателя, гидравлического двигателя или электродвигателя. Кожух 312 двигателя имеет отверстие 315 для размещения в нем корпуса 330 датчика линейных и угловых перемещений. Например, корпус 330 датчика линейных и угловых перемещений может быть, в целом, полым и, в целом, цилиндрической формы. Как вариант, корпус 330 датчика линейных и угловых перемещений может иметь любую соответствующую геометрическую форму.
С одного торца корпуса 330 типового датчика линейных и угловых перемещений образовано отверстие 335, а измерительный механизм для измерения длины части дерева, обрабатываемого лесообрабатывающим устройством 200, может быть помещен внутрь корпуса 330 через отверстие 335. Например, датчик 340 линейных и угловых перемещений может быть размещен внутри корпуса 330 вместе с индикаторным устройством 320 и изолирующим элементом 350. Согласно некоторым вариантам выполнения индикаторное устройство 320 может содержать, например, магнит, выполненный с возможностью вращения при вращении двигателя 300, приводящего в движение один или несколько подающих роликов 240 и 245. Датчик 340 может быть функционально сопряжен с индикаторным устройством 320 (например, таким образом, чтобы датчик 340 определял перемещение и/или вращение индикаторного устройства 320) и может быть выполнен с возможностью определения вращения индикаторного устройства 320 и формирования сигналов с информацией о скорости и/или степени углового перемещения двигателя 300. Например, датчик 340 линейных и угловых перемещений может быть бесконтактным датчиком, таким, например, как датчик, предлагаемый на рынке под торговой маркой HOCKEY PUCK ENCODER™ фирмой Joral Devices, LLC. Подобный датчик линейных и угловых перемещений является ротационным датчиком, который не соприкасается с измеряемыми поверхностями, поэтому вибрации и удары от измеряемых поверхностей непосредственно не воздействуют на электронику, находящуюся внутри датчика. Как вариант, для формирования сигналов с информацией о скорости и/или степени углового перемещения двигателя 300 могут использоваться другие устройства, известные специалистам в данной области техники.
Согласно некоторым вариантам выполнения в корпус 330 может вставляться изолирующий элемент 350. Изолирующий элемент 350 может содержать пружину, демпфер и/или амортизатор, либо любое другое аналогичное устройство, известное специалистам в данной области техники. Например, изолирующий элемент 350 может зацепляться с датчиком линейных и угловых перемещений и может быть выполнен с возможностью уменьшения вибраций, передающихся на датчик 340 во время использования лесообрабатывающего устройства 200. Как показано на фиг.3, изолирующий элемент имеет два конца, один конец сопряжен (например, упирается встык) с датчиком 340, а другой конец сопряжен (например, упирается встык) с плитой 360.
Как показано на фиг.3, для крепления плиты 360 к основанию 310 может использоваться крепеж 370 таким образом, чтобы изолирующий элемент 350, датчик 340 линейных и угловых перемещений, корпус 330 и индикаторное устройство 320 могли быть закреплены внутри основания 310. В качестве крепежа 370 могут использоваться винты, болты, заклепки, гвозди, штифты и/или любые другие соответствующие элементы, позволяющие крепить плиту 360 к основанию 310.
Как показано на типовых вариантах выполнения на фиг. 2 и 3, при перемещении дерева вдоль оси 230 типового обрабатывающего устройства 200 (см. фиг.2) датчик 340 может формировать один или несколько сигналов 440 (см. фиг.4) с информацией о длине части дерева, проходящего через лесообрабатывающее устройство 200. Как показано на фиг.4, устройство 400 управления может использоваться, по меньшей мере, для частичного управления и/или эксплуатации лесообрабатывающего устройства 200. Например, устройство 400 управления может быть выполнено с возможностью принятия сигналов 440 от датчика 340 линейных и угловых перемещений. Сигналы 440 могут содержать информацию о длине части дерева, обрабатываемого лесообрабатывающим устройством 200. По некоторым вариантам осуществления устройство 400 управления может формировать сигналы 410, 420 и 430. Устройство 400 управления может передавать сигналы 410, 420 и 430 на одно или несколько отрезных устройств 250, 260 и 270, соответственно, для облегчения обрезания сучков на дереве и/или разрезания дерева на несколько частей. Например, в зависимости от сигналов 410, 420 и 430 дерево может разрезаться на части одинаковой или разной длины. Предусматривается, что устройство 400 управления может работать в ручном режиме (например, когда ввод осуществляется в реальном масштабе времени) и/или автоматическом режиме (например, когда ввод не осуществляется в реальном масштабе времени). Согласно некоторым вариантам выполнения устройство 400 управления может быть сопряжено с лесообрабатывающим устройством 200 (например, оно может быть частью лесообрабатывающего устройства 200). Согласно некоторым вариантам выполнения устройство 400 управления может содержать систему управления (не показана), сопряженную с рамой 110 (например, быть частью панели управления рамой 110), и/или систему управления, расположенную автономно от лесозаготовительной машины 100.
Раскрытое типовое обрабатывающее устройство и двигатель могут использоваться в любых областях, где существует потребность в изолировании датчика линейных и угловых скоростей или другого приемо-передающего устройства от вибраций и/или неблагоприятных условий окружающей среды, которым подвергается, например, лесозаготовительная машина во время ее эксплуатации. Например, поскольку датчик 340 может быть расположен внутри корпуса 330, датчик 340 может быть изолирован от вибраций и/или неблагоприятных условий окружающей среды во время эксплуатации лесообрабатывающего устройства 200. Расположение датчика 340 внутри корпуса 330 может способствовать повышению точности измерений длины стволов деревьев, обрабатываемых лесообрабатывающим устройством 200. Расположение датчика 340 внутри корпуса 330 также может позволить повысить надежность датчика 340, поскольку датчик 340 будет защищен от воздействия неблагоприятных условий во время лесозаготовительных работ при эксплуатации лесообрабатывающего устройства 200. Также поскольку бесконтактный датчик линейных и угловых перемещений не соприкасается с измеряемыми поверхностями вибрации и толчки от измеряемых поверхностей не воздействуют непосредственно на электронику внутри датчика, использование бесконтактного датчика может повысить точность измерений длины стволов деревьев, обрабатываемых лесообрабатывающим устройством 200.
Специалистам в данной области техники будет очевидно, что раскрываемые двигатели и обрабатывающие устройства допускают внесение в них различных модификаций и вариаций. Другие варианты выполнения изобретения станут очевидны специалистам в данной области техники после ознакомления с описанием изобретения и практической реализации раскрываемых здесь вариантов выполнения. Подразумевается, что спецификацию и примеры следует рассматривать исключительно в качестве типовых, а истинный объем раскрытия изобретения определен в следующей формуле изобретения.

Claims (10)

1. Двигатель (300) для лесозаготовительной машины (100), содержащий:
механизм (305), выполненный с возможностью приведения в действие колеса (240, 245), при этом колесо выполнено с возможностью зацепления части дерева;
кожух (312), в котором установлен указанный механизм; а также
датчик (340) линейных и угловых перемещений, функционально сопряженный с механизмом и предназначенный для формирования сигнала с информацией о длине части дерева, зацепляемого колесом,
причем датчик линейных и угловых перемещений расположен в корпусе.
2. Двигатель по п.1, содержащий изолирующий элемент (350), сопряженный с датчиком линейных и угловых перемещений, при этом изолирующий элемент выполнен с возможностью изолирования датчика линейных и угловых перемещений от вибраций.
3. Двигатель по п.2, в котором изолирующий элемент расположен внутри корпуса.
4. Двигатель по п.2, в котором изолирующий элемент, по меньшей мере, является одним из следующих устройств: пружиной, демпфером или амортизатором.
5. Двигатель по п.1, в котором датчик линейных и угловых перемещений выполнен в виде бесконтактного датчика.
6. Обрабатывающее устройство (200) для лесозаготовительной машины (100), содержащее:
колесо (240, 245), предназначенное для зацепления, по меньшей мере, части дерева;
двигатель (300), соединенный с колесом, причем двигатель включает:
механизм (305), выполненный с возможностью приведения в действие колеса,
кожух (312), в котором установлен указанный механизм; а также
датчик (340) линейных и угловых перемещений, функционально сопряженный с механизмом и предназначенный для формирования сигнала с информацией о длине, по меньшей мере, части дерева, при этом датчик линейных и угловых перемещений расположен в корпусе, а также
обрабатывающее приспособление (250, 260, 270), функционально сопряженное с датчиком линейных и угловых перемещений и предназначенное для обработки дерева.
7. Обрабатывающее устройство по п.6, содержащее устройство (400) управления, функционально сопряженное с датчиком линейных и угловых перемещений и с обрабатывающим приспособлением, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью приема сигнала от датчика линейных и угловых перемещений и передачи сигналов на обрабатывающее приспособление для обработки деревьев на основании сигнала, полученного от датчика линейных и угловых перемещений.
8. Обрабатывающее устройство по п.6, отличающееся тем, что обрабатывающее приспособление содержит отрезное устройство, предназначенное для удаления с дерева веток.
9. Обрабатывающее устройство по п.6, отличающееся тем, что обрабатывающее устройство содержит отрезное устройство, предназначенное для отрезания части дерева по длине.
10. Обрабатывающее устройство по п.7, отличающееся тем, что обрабатывающее устройство содержит отрезное устройство, предназначенное для выполнения, по меньшей мере, одной из следующих операций: удаления веток с дерева или отрезания части дерева по длине.
RU2011129679/13A 2008-12-16 2009-12-11 Двигатели и обрабатывающие устройства для обработки деревьев RU2515637C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/314,757 2008-12-16
US12/314,757 US7954524B2 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Motors and processing units for processing trees
PCT/US2009/067752 WO2010075005A2 (en) 2008-12-16 2009-12-11 Motors and processing units for processing trees

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129679A RU2011129679A (ru) 2013-01-27
RU2515637C2 true RU2515637C2 (ru) 2014-05-20

Family

ID=42239118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129679/13A RU2515637C2 (ru) 2008-12-16 2009-12-11 Двигатели и обрабатывающие устройства для обработки деревьев

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7954524B2 (ru)
BR (1) BRPI0918118A2 (ru)
CA (1) CA2746669A1 (ru)
RU (1) RU2515637C2 (ru)
SE (1) SE535401C2 (ru)
WO (1) WO2010075005A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738981C2 (ru) * 2016-05-25 2020-12-21 Понссе Ойй Конструкция ротационного устройства и соответствующее ротационное устройство, и лесозаготовительная машина
RU2780563C2 (ru) * 2018-05-24 2022-09-27 Комацу Форест Аб Способ измерения ствола дерева и лесозаготовительная машина

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8992159B2 (en) 2012-01-05 2015-03-31 Pierce Pacific Manufacturing, Inc. Log loader
CA2828721C (en) * 2012-10-10 2022-05-17 Waratah Nz Limited Method and apparatus for determining a recommended operation of a timber-working device having an associated hazard zone
US10602681B2 (en) * 2013-04-18 2020-03-31 Komatsu Forest Ab Feed wheel arrangement, timber working head, crane, and timber working machine
US9617711B2 (en) * 2014-03-21 2017-04-11 Donald J. MURTHA Excavator
US10362738B2 (en) * 2015-09-10 2019-07-30 Komatsu Ltd. Work vehicle
SE540505C2 (en) * 2016-05-17 2018-09-25 Log Max Ab A tree harvesting machine, a tree harvesting monitoring system, a tree harvesting head, a method for controlling operation of a tree harvesting head and a method for monitoring operation of a tree harvesting machine
CN109041671B (zh) * 2018-09-27 2020-06-16 温州大学瓯江学院 一种植树造林小车
CN109156122B (zh) * 2018-09-27 2020-07-03 温州大学瓯江学院 具有自动填埋和施肥功能的植树造林机
USD982375S1 (en) 2019-06-06 2023-04-04 Sharkninja Operating Llc Food preparation device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU579843A3 (ru) * 1973-03-19 1977-11-05 Дир Энд Компани (Фирма) Лесозаготовительна машина
US5082036A (en) * 1988-06-22 1992-01-21 Oy Erco-Mek Ab Forest harvester
US6345651B1 (en) * 1999-06-09 2002-02-12 Partek Forest Oy Ab Delimbing and cutting head of a harvesting machine
WO2002045482A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-13 Timberjack Oy Control method and apparatus of a tree harvesting machine
US6814112B2 (en) * 2000-09-22 2004-11-09 Sp-Maskiner Ab Method of controlling press power in a limbing knife assembly in a single-grip harvester head
WO2006092469A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Ponsse Oyj Method and device for correcting measurement data

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3351107A (en) 1964-09-17 1967-11-07 Int Paper Canada Tree processing machine
SE343391B (ru) 1970-11-06 1972-03-06 Oestbergs Fabriks Ab
US4044806A (en) 1972-09-29 1977-08-30 B. J. Powell Tree processing machine
CA1009545A (en) 1975-04-17 1977-05-03 Robert A. Neal Mobile delimbing and slashing machine
SE7804011L (sv) 1978-04-10 1979-10-11 Kockums Ind Ab Anordning for tredframmatning vid kvistningsmaskiner
SE463139B (sv) 1986-04-11 1990-10-15 Oesa Ab Mataranordning foer aastadkommande av en laengdvis riktad relativroerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen
CA2020113C (en) 1990-06-28 1995-04-18 Jean-Marie Cote Tree delimber with tree feeding means
DE9011682U1 (de) 1990-08-10 1990-10-25 Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien Vorrichtung zum Ablängen von Baumstämmen mit Längenmeßeinrichtung
NZ286314A (en) * 1995-05-25 1998-07-28 Machinery Dev Co Pty Ltd Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement
WO1997017834A1 (en) * 1995-11-14 1997-05-22 Timberjack Inc. Tree harvesting and processing head
US5954105A (en) * 1996-05-24 1999-09-21 Smith; Dennis William Workhead for timber processing
FI100576B (fi) * 1996-07-17 1998-01-15 Plustech Oy Puunkorjuukoneen koura
DE19632977B4 (de) 1996-08-16 2009-04-02 Claas Kgaa Mbh Vorrichtung und Verfahren zur Einzugssteuerung eines Feldhäckslers
US5936398A (en) * 1997-02-28 1999-08-10 Denharco Inc. Measuring roller system with sensor error correction
US5797438A (en) 1997-05-13 1998-08-25 Denharco Inc. Toothed roller
US6062793A (en) 1997-09-29 2000-05-16 Risley Enterprises Ltd. Apparatus for retracting and extending a boom
CA2431601C (en) 2003-05-29 2004-06-01 Alain Duval Tree processor
SE526942C2 (sv) 2003-11-06 2005-11-22 Fiberpac Kb Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam
FI119274B (fi) * 2005-12-02 2008-09-30 John Deere Forestry Oy Ohjauskytkentä karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöelimien syöttönopeuden muuttamiseksi
US7997309B2 (en) 2006-11-30 2011-08-16 Risley Enterprises Ltd. System and method for measuring trees during processing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU579843A3 (ru) * 1973-03-19 1977-11-05 Дир Энд Компани (Фирма) Лесозаготовительна машина
US5082036A (en) * 1988-06-22 1992-01-21 Oy Erco-Mek Ab Forest harvester
US6345651B1 (en) * 1999-06-09 2002-02-12 Partek Forest Oy Ab Delimbing and cutting head of a harvesting machine
US6814112B2 (en) * 2000-09-22 2004-11-09 Sp-Maskiner Ab Method of controlling press power in a limbing knife assembly in a single-grip harvester head
WO2002045482A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-13 Timberjack Oy Control method and apparatus of a tree harvesting machine
WO2006092469A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Ponsse Oyj Method and device for correcting measurement data

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738981C2 (ru) * 2016-05-25 2020-12-21 Понссе Ойй Конструкция ротационного устройства и соответствующее ротационное устройство, и лесозаготовительная машина
US11365526B2 (en) 2016-05-25 2022-06-21 Ponsse Oyj Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine
RU2780563C2 (ru) * 2018-05-24 2022-09-27 Комацу Форест Аб Способ измерения ствола дерева и лесозаготовительная машина

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011129679A (ru) 2013-01-27
US7954524B2 (en) 2011-06-07
SE535401C2 (sv) 2012-07-24
BRPI0918118A2 (pt) 2015-11-24
WO2010075005A3 (en) 2010-09-02
CA2746669A1 (en) 2010-07-01
WO2010075005A2 (en) 2010-07-01
US20100147420A1 (en) 2010-06-17
SE1150678A1 (sv) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2515637C2 (ru) Двигатели и обрабатывающие устройства для обработки деревьев
CN107041134B (zh) 具有壳体的磨损感测装置
KR101616392B1 (ko) 돌발적인 움직임 후에 공구의 작동을 정지할 수 있는 열 엔진을 갖는 휴대용 공구의 안전 장치
AU2012315788A1 (en) Sensor system and method
EA200000451A1 (ru) Способ лесозаготовок и система ведения лесного хозяйства
US20130192098A1 (en) Grapple bucket apparatus
RU2513415C2 (ru) Валочное устройство для валки и обрезки сучьев на стволах деревьев и лезвие для обрезки сучьев
US20150184347A1 (en) Edge cutting system for compactor
CN110024656B (zh) 用于联合采伐头采伐木材测量的方法及设备
Sandak et al. Development of a sensorized timber processor head prototype–part 1: sensors description and hardware integration
JP2949308B2 (ja) 材木伐採機
US20210238813A1 (en) Machine for Milling Pavement and Method of Operation
FI127352B (fi) Harvesteripää ja harvesteripään mittapyörälaitteisto
RU2500098C2 (ru) Лесозаготовительное устройство для заготовки древесины
KR101776408B1 (ko) 집혀진 원목을 이격시켜 절단이 가능한 굴삭기용 원목 절단장치
US6722045B2 (en) Guide bar having rotating guide discs
WO2017111684A1 (en) Device for a jib-carried tool and a system thereof
US20240173884A1 (en) Log splitter and method of use
CN104604637B (zh) 带防护罩且由导向槽导向的林业用伐木锯装置及其使用方法
SE508924C2 (sv) Centrifugalkoppling för ett motordrivet arbetsradskap såsom en motorsåg, häcksax eller liknande
CN104642056B (zh) 带有前、后限位传感器且由电机驱动的林业用伐木锯装置及其使用方法
CN104782445B (zh) 一种带有报警器且通过导向槽导向的林业用伐木锯装置及其使用方法
JP3109442U (ja) 林業用集材機
FI12941Y1 (fi) Järjestely puunrunkojen käsittelytyövälineen karsinta- ja kuorintaterän ohjaamiseksi
RU1824099C (ru) Манипул тор лесозаготовительной машины

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161212