SU579843A3 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Description

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам и может быть испопьзовацр в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, на котором . установлено технологическое оборудование, оодержащее шарнирно-сочлененную стрелу с захватно-срезающим устройством, устройство дл  обрезки сучьев, протаскивающий механизм , опорное устройство и отвал .

Однако такие машины малоэффективны i работе..

Цель изобретени  - устранение указанного недостатка.

ufla этого самоходное шасси машины выполнено с поворотным в поперечной вертикальной плоскости приемно-сбрасывающим устройством, расположенным между протаскивающим механизмом и опорным устройством , последнее из которых жестко закреплено на отвале, который шарнирно установлен на самоходном шасси в задней части машины , причем опорное и приемно-сбрасываюшее устройства, протаскивающий механизм и устройство дл  обрезки сучьев расположены вдоль машины с одной ее CTOpoioa. Кроме того, приемно-сбрасываюшее устройство имеет опору с расположенным под углом к ее плоскости держателем.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди} на фиг. 3 - протаскивающий механизм в разрезе; на фиг. 4 - то же, виц сверху.

Лесозаготовительна  машина содержит самоходное шасси с передней 1 изадней 2 част ми, которые соединены между собой стержнем и могут перемещатьс  относительно вертикальной оси 3.

Передн   и задн   части машины расположены соответственно на двух передних 4 и двух задних 5 ведущих колесах.

Посредине задней части машины расположен кожух 6 с холодильником. К кожуху 6 присоединен кожух 7 мотора, переход щий в заднюю стенку кабины 8. Выступающа  часть 9 кабины находитс  над осью 3. В кабине 8 имеютс  окна Ю.

Непосредственно перед подвижной осью 3 расположена стрела 11. Ее опора 12 поди d

та, может вращатьс  в горизонтальной пносксх::ти , К концу стрелы 11 прикреплена руко гь 13с режущей гопрвкой 14, причем последн   может передвигатьс  агнсюитепьно горизонтальной оси. Три гидроиипи шра 15, 16 и 17 расположены соответственно между опорой 12 и стрелой 11, между стрелой 11 и руко тью 13 и t между руко тью и режущей гх)ловкой 14, При помощи этих гидропилиндров стрела н режуща  головка могут передвигатьс  в вертикальном направлении . Режуща  головка 14 имеет два зажим- }&1х рычага 18, которые наход тс  над дву- м  плоскими резцами 19, причем как зажимные рычаги, так н резцы могут передвигать с  в различны направлени х относительно друг друга дл  лучшего захвата ствола дерева ,

УстройстЕю 20 дл  обрезки сучьев имев вспомогательную раму 21 и У-образный нож; 22, укрепленный на ее вершине и расположенный таким образом, что он может нести ствол, который поступает на наго при транс портировке вдоль машины. Ножи 23 к 24 взаимодействуют с У-образным ножом и обрабатывают ствол со всех сторон, причем их кривизна соответствует форме обрабатываемого ствола. Ножи 23 ti 24 расположены соответствешю на правом 2S и левом 26 поворотных рычагах, подвижно соединенных с вспомогательной рамой 21 к вращаемых на ос х - валах 27 и 28. Между двум  планками , направленными вниз от валов 27 и 28 расположен поднимающийс  и опускающийс  гидроцилиндр 29 дл  сближени  или радведени  поворотных-рычагов2-5 и 26.

С целью обеспечени  правильного приложени  ножей к стволу вспомогательна  рама укреплена между противолежашими сторонами и -образной несущей рамы ЗО и соединена с ними так, что может передвигатьс , - от)1оситеаьно поперечной горизонтальной оси образованной правой и левой подвижными ос ми 31 и 32. Несуща  рама SO укреплена на передней части машины и может передвигатьс .относительно вертикальной оси 33. Е4спомо1ательна  21 и несуща  ЗОрамы могут приспосабливатьс  к стволам, особенгпо к таким, которые наход тс  под углом к заранее определешюк-1у пути транспортировки В результате ножи есегда принимают положение , позвоп юшее им срезать сучь  как можно ближе к стволу.

Протаскивающий к{еханизм 34 дл  стволов имеет правый 35 и левый 36 транспортирующие элементы . Их транспортирующие бара- баны 37 и 38 привод тс  в движение относигельно пргиюльных вертикальных осей и )асг1оложеннь1х на кекогором рассто нии от них продольных осей. Барабаны 37 и 38 мо

4

гут иметь шип1) или другие средства дл  лучшего захвата ствола.

Л л  привода барабанов тра}к;порткрующие элементы 35 и 36 имеют по одному приводному валу 39 и 4О, которые св заны с барабанами 37 и 38 неподвижно и расположены коаксиально с их продольньгми ос ми. Концы валов 39 и 40 наход тс  в кожухах 41 и 42 и могут вращатьс , причем на них укреплень. приводные шестерни 43 и 44, наход щиес  Б зацеплении с малыми шестерн  МИ 45 и 46. Последние св зады с входными приводными валами 47 и 48, также расположенными в кожухах 41 и 42. На нижних концах приводных валов 47 и 48 имеютс  зубчатые шестерни 49 и 50, зацепл ющиес  с малыми шестерн ми 51 и 52, которые, в свою очередь, размещены.на горизонтальном пркводном валу 53, расположенном в приводном кожухе 54.

Лп  привода барабанов 37 и 38 в движение с большим или меньщим числом оборотов или в движение в противоположном направлении предусмотрен реверсивный привод гидравлического типа.

Приводные кожухи 41 тл 42 расположены над приводным кожухом 54 и могут двигатьс  относительно осей, расположенных коаксиально с приводными валами 47 и 48. Св зь приводных кожухов 41 и 42 с кожухом 54 осуществл етс  посредством колец 55 и 56, которые опираютс  на опоры 57 и 58. Прокладочные кольца 55 и 56 удерживаютс  в своем положении фиксирующими кольцами, прикрепленными к приводному кожуху 54 о помощью винтов.

Транспортирующие барабаны 37 и 38 перемещаютс  i симметрично относительно предварительного определенного пути транспортировки , направленного вдоль машины, по которому транспортируетс  ствол без сучьев. Дл  этого с.тужит поднимающийс  и опускающийс  исполнительный мотор 59 с гидравлическим приводом или с двустороштм приводом, цилиндрический конец которого св зан с рамой , а утолщенный конец подвижно св зан с приводным кожухом 42, в то врем  как приводна  штанга 6О своими противоположными концами св зана с приводными кожухами 41 и 42. Барабаны 37 и 38 из одного положени  могут быть приведены в противоположное положение.

Гндроцилиндр 29 и испол1штельный мотор 59 должны быть установлены в одной системе с закрытым центром дл  обеспечени  достаточного давлени  на рабочий цилиндр и на исполнительный мотор, позвол ющего посто нно прижимать ножи и транспортирующие барабаны к стволу, наход щемус  между ними .

На заилим конце ;1еС.;зйги1Ч1Г1Ите.и..ной машины устансюле}) стпоп, его иоперепилй помех С1 неподвижно рнсположен двук балками 62. Передние котшы балок (32 подвижно св заны с противопежащ ми сторонами задней части машины 2, Бапки 62 могут передвигатьс  в вертикальном направлении и устанавливатьс  относительно места их соединени  с задней частью рамы посредством гидроцилиндров 63.

С правым концом лемеха 61 и правой 6aкой 62 св зано опорное устройство 64, которое может нести дерево с уже обрубленными сучь ми в основном в горизонтальном положении . Нижн   сторона горизонтального участка 65 опорного устройства св зана с верхней стороной лемеха 61. От цилиндрической части 66 устройства отход т отражательные листы 67 и 68, один из которых )1аклонен вниз и назад, а другой - вниз и вперед. Концы участка 65, цилиндрической части 66 и отражательных листов 67 и 68 св заны с -вертикальной направл ющей плитой 69, проход щей вдоль задней части машины 2, причем нижний край последней неподвижно соединен с соответствующей балкой 62. Опорное устройство 64 может перемещатьс  по вертикали и принимать правильное положение дл  приемки ствола с уже обрезанными сучь ми.

Права  сторона 70 кабины 8 расположена таким образом, что она может отклон ть идущий на нее ствол дерева.

Приемно-с брасы веющее устройство соединено с задней частью машины 2 в области правой стороны 70 кабины водител . Его несуща  часть 71 состоит из поперечных вертикальных , Б продольном направлении наход щихс  на некотором рассто нии друг от друга плиток, Приемно-сбре(сывающее устройство 72, выполненное в виде поворотной балки, св зано с несущей частью 71.цапфой 73 и может перемещатьс  в вегугикальном направлении . Устройство 72 выполнено коленч чп:м и имеет опору 74 и держатель 75, Оно может перемещатьс  из несущей позиции в сбрасывающую , Лп  этого предусмотрен гидроциЛШ1ДР 76,

Опорное приспособление 77 дл  стволов неподвижно св зано с левой стороной передней части 1 мащкны и служит дл  того, что&I вместе с зажимными рычагами 18 переносить упавщее, но еще имеющее сучь  дерево . Опорное приспособление 77 имеет две опорные балки 78 и 79, которые сверху св заны друг с другом поперечной изогнутой балкой 8О, на конце которой Г1ри11арена плитка 81.

- аботавт машина так.

К месту работы ола движетс  своим Х(Rr )M либо транспорт пру его  . При подходе к

дереву ьюдитепь принодит в действие стреггу 11 cHaKUja таким образом, чтобы режуща  гопонка П)и6лизи7(1сь к. дереву. Затем зажимные рычаги обхватываыт ствол и привод тс  в действие ножи, KOTopi ie вал т дереьо. Гидроцппинпры 15, 1G, 17 привод тс  в действие дл  того, чтобы придать дереву приблизительно горизонталь}1ое положение и чтобы среза1гный конец, который находитс  в режушей головке, перевести в положение вы1ие и между обоими транспортирующими барабанами 37 и 38 и обоими ножами 23 и 24 дл  срезани  сучьев. Затех при раскрывании зажимных рычагов 18 ствол высвобождаетс  нз режущей головки и падает на У--образ )ый нож. Гидроцилиндр 29 поднимаетс , а ножи 23 и 24 подход т к стволу и вместе с У-образшлм ножом 22 тюлностью его охватывают , при этом вспомогательна  рама 21 сметаетс  относительно осей, образован1ЫХ подвижными ос ми 31 и 32, а несуща  рама 30 перемешаетс  относительно вертикальной оси 33 дл  того, чтобы поворот сые рычаги и подвижные оси были более или менее параллельны стволу . Поспе этого транспортирующие барабаны 37 и 38 перемещают :твол через ножи 23 и 24, где с него удац ютса сучь . Наличие переметающихс  соединений ножей с рамами позвол ет ножам независимо от искривлени  ствола сютаватьс  вплотную к стволу при его перемещении.

При дьижении назад ствол сначала попадает на устройство 72, которое принимает положение, в котором оно может нести ствол Затем ствол пзпадает на опорное устройство 64,

Искривле1шый ствол, однако,может овигааьс  на кабину 8. В этом права  стенка 7О кабины водител  отклон ет его и направл ет в нужную сторону. Когда ствол выходит из транспортирующих барабанов 37 и 38, он обычно опрокидываетс  вниз ц укладываетс  на земле среза1шым кониом сзади лесозаготовительной машины. При двнже}ши лесозаготовительной машины вперед ствол полностью ложитс  на землю. Кслк часть ствола, наход ща с  за опорным устройством 64, недостаточно велика, чтобы вызвать опрокидывание всего ствола вниз, выдвигаетс  гидроцилиндр 76 и ствол опускаетс  на земпю по правую сторону от машины,

Claims (2)

1. Мащина может ск71адывать одновременно несколько сваленных деревьев. Благодар  такому выполнению лесозаготовительной машины она овиГаетсн через посадки деревьев и валит только те деревь , которые необходимо убрать, чтобы созаать ко/шю, ишрини которой соответствует ширине лесозаготоьительной Mauuf}Ch.i. jJepest.H без сучьев в осноььом складиг, в KO;II-KI на ii|.u:.vi ч ; уюну, поэтому новым посадкам причин етс  относительно мало вреда. Кроме того, ширина машины небольша , а все ее ссютавные части расположены таким образом что водитель ,наход щийс  в кабине, имеет хороший обзор. Лесозагоговитепьна  машина особенно хорошо приспособлена ап  обработки деревьев, расту ших р дами, поскольку машина может двигатьс  по пр мой линии и стволы с образованными сучь ми складывает за собой, при этом она может удал ть деревь  вз других р дов. Лесозаготовительна  машина имеет шар нирное рулевое утфавление, поэтому она очень компактна, обладает очень высокой маневренностью в лесу и может осуществл ть выборочное прореживание посадок. Формула изобретени  1. Лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее шарнврно-сочленевцую стрелу с захватно-срезающим устройством, устройство дл  обрезки сучьев, протаскивающий механизм, опорное устройство и отвал, отличающа с  тем, что, с цепью повышени  эффективности работы, самоходное шасси машины выполнено с поворотным в поперечной вертикальной плоскости приемнсь-сбрасьшающим устройством, расположенным между протаскивающим механизмом и опорным устройством , последнее из которых жестко закреплено на отвале, шарнирно установленном на самоходном шасси в задней части машины, причем опорное к приемно-сбрасывающее устройства , i протаскивающий механизм и устройство дл  обрезки сучьев расположены вдопь машины с одной ее стороны. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что приемно-сбрасывающее устройство имеет опору с расположенным под углом к ее плоскости держателем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 3.059.677} Kn.l44-3O9j 1962.
2. 2.Патент США № а.464.468{кл. 144-3; 1969. v фиг 2